JPH03267220A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、左右１対のワーク貯留用リフターとそれらの
中央に配置したワーク搬送用コンベアとの間で板状のワ
ークの受渡しを行なうワーク移載装置に関する。

従来の技術 従来のこの種のワーク移載装置においては、第４図およ
び第５図に示すように、左右１対の門形支柱１ａ、ｌｂ
上に２個の走行梁２を架設し、走行梁２の下方に左右１
対のワーク貯留用リフター３ａ、３ｂを一定の距離ｄを
もって配置するとともに、両リフター３ａ、３ｂの中央
にワーク搬送用コンベア４を配！している。コンベア４
には、ローラコンベアなどを使用する。そして、走行梁
２に台車５を前記距離ｄの半分の距離だけ反復走行可能
に設け、台車５の台車枠６の両端下部に２個のワーク吸
着装ｆｆ１７ａ、７ｂを昇降可能に、かつ前記距離ｄの
半分の距離だけ離隔して配置している８台車５は、台車
枠６の四隅に走行車輪８および案内車輪９を備え、左側
の支柱ｌａ上に設けた走行装ｆｆ１Ｇにより駆動される
。この走行装置１０は、駆動モータ１１から減速機１２
を介して回転駆動されるクランク１３の先端と台車枠６
との間に連接棒１４を接続してなるもので、クランク１
３の回転半径ｒは前記距Ｍｄの４分の１となっている。

したがって、台車５は、クランク１３が死点から半回転
するごとに、前記距ｉ１ｄの半分の距離だけ反復移動す
る。１５は、クランク１３の回転を半回転で停止させる
遮断停止装置（クラッチブレーキ）で、駆動モータ１１
からＶベルト駆動される。また、各吸着具７ａ、７ｂは
、台車枠６上に設けた真空形成用ブロア１６に接続され
、４個のガイドシリンダ１７を案内として２個の作動シ
リンダ１８により一定のストロークをもって昇降させら
れる。

上記移載装置を使用して、両リフター３ａ。

３ｂ上に積み重ねたワーク１９をコンベア４上に移載し
て搬出するには、まず、たとえば図示のように、駆動モ
ータ１１によりクランク１３を一方（第５図中の右方）
の死点まで回転して台車５を走行梁２の右端側に移動さ
せ、作動シリンダ１８により右側のワーク吸着装置７ｂ
を下降させて右側のりフタ−３ｂ上のワーク９を１枚吸
着した後、ワーク吸着装置７ｂを上昇させる。その際、
リフター３ｂをワーク１９の厚さだけ上昇させる６次に
、クランク１３を反対側（第５図中の左方）の死点まで
回転して、台車５を走行？Ｊ２の左端側に距離ｄの半分
の距離だけ移動させ、ワーク吸着装置７ｂを下方のコン
ベア４まで下降させてワーク１９をコンベア４上に移載
する。コンベア４はこのワーク１９を搬出する。上記操
作を繰り返して右側のりフタ−３ｂ上のワーク１９をコ
ンベア４上に移載し終えると、左側のワーク吸着装置！
７ａを使用して、上記と同じ要領で左側のりフタ−３ａ
上の板状体１９をコンベア４上に移載するのである。

上記と逆に、コンベア４により搬入されて来る板状体１
９を両リフター３ａ、３ｂ上に積み重ねるには、上記の
場合と逆の操作をすればよい。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の移載装置においては、両吸普具７ａ
、７ｂのうちのいずれが一方が稼動中は他方が必ず休止
しているので、装置に無駄が多く、装置が高−価になる
という問題があった。

本発明は、従来の移載装置を改良して、このような問題
点を解消することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の移載装置は、ワー
ク搬送用コンベアとワーク搬送用コンベアの両側に等距
離を隔てて配置された一対のワーク貯留用リフターとの
間において板状のワークを移載するワーク移載装置であ
り、ワーク搬送用コンベアおよびワーク貯留用リフター
の上方に、ワーク搬送用コンベアの搬送経路を横切って
設けられた走行梁と、この走行梁上を反復走行可能に設
けられ、一側が一方のワーク貯留用リフターに対応する
ときに他側がワーク搬送用コンベアに対応し、一側がワ
ーク搬送用コンベアに対応するときａ（至）が他方のワ
ーク貯留用リフターに対応する主台車と、この主台車上
に配！され、主台車の一側と他側の間にわたって移動可
能に設けられた従台車と、この従台車に昇降可能に設け
られたワーク吸着装置とを備えた構成としたものである
。

作用 上記構成の移載装置を使用して、両リフター上に積み重
ねたワークをコンベア上に移載して搬出するには、まず
、たとえば従台車を主台車の一側に位置させた状態で主
台車を走行梁の一側に移動させ、ワーク吸着装置を一方
のワーク貯留用リフターの上方に位置させる。そして、
ワーク吸着装置を下降させて一方力ワーク貯留用リフタ
ー上のワークを１枚吸着した後、ワーク吸着装置を上昇
させる。その際、当該リフターをワークの厚さだけ上昇
させる０次に、主台車を走行梁のａ側に移動させ、ワー
ク吸着装置を下方のコンベアまで下降させてワークをコ
ンベア上に移載してコンベアでワークを搬出する。Ｅ記
操作を繰り返して一方のりフタ−上のワークをコンベア
上に移載し終えると、従台車を主台車の他側に移動させ
、上記と同じ要領で他方のりフタ−上の板状体をコンベ
ア上に移載する。

上記と逆に、コンベアにより搬入されて来るワークを両
リフター１に積み重ねるには、上記の場合と逆の操作を
すればよい。

以上のように本発明によれば、革−のワーク吸１ｉＲＷ
により左右１対のりフタ−とその中央のコンベアとの間
でワークの受渡しを行なうことかできるので、装置が簡
単で無駄かなく、設備費が安価になる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。

本実施例の移載装置においては、図示のように、左右１
対の門形支柱２１Ａ、２１Ｂ上に２個の走行梁２２を架
設し、走行梁２２の下方に左右１対のワーク、貯留用リ
フター２３Ａ、　２３Ｂを一定の中心間圧ＨＤをもって
配！するとともに、両リフター２３Ａ２３Ｂの中央にワ
ーク搬送用コンベア２４を配置している。コンベア２４
には、ローラコンベアなどを使用する。そして、走行梁
２２に主台車２５を中心間圧ＭＤの半分の距離だけ走行
可能に設け、主台車２５の台車枠２６に従台車２７を前
記中心間圧ＩＷＤの半分の距離だけ走行可能に設け、従
台車２７の台車枠２８の下部にワーク吸着装置２９を昇
降可能に設けている。主台車２５は、台車枠２６の側梁
内側に従台車用案内レール３０と、四隅に走行車輪３１
および案内車輪３２とを備え、左側の支柱２１Ａ上に設
けた主台車用走行装置３３により駆動される。この走行
装７Ｉｔ３３は、駆動モータ３４から減速機３５を介し
て回転駆動されるクランク３６の先端と台車枠２６の中
央ｍ粱３７との間に連接棒３８を接続してなるもので、
クランク３６の回転半径Ｒは前記中心間距離りの４分の
１となっている。したがって、主台車２５は、クランク
３６が死点から半回転するごとに、前記中心間圧ＨＤの
半分の距離だけ反復移動する。３９は、クランク３６の
回転を半回転で停止させる遮断停止装置（クラッチブレ
ーキ）で、駆動モータ３４からＶベルト駆動される。従
台車２７は、台車枠２８の四隅に従台車用案内レール３
０に嵌合した走行車輪４０を備え、主台車２５との間に
設けた従台車用走行装置４１により駆動される。この走
行装置４１は、第３図に示すように、逆講形の断面形状
を有する１台車２５の中央縦梁３７の内側に沿って雄ね
じ棒４２を回転可能に設け、雄ねじ棒４２に螺合する雌
ねじブロック４３のピン部４４を従台車２７の中央横京
・１５に設けた軸受４６に挿入してなるもので、雄ねじ
棒４２は主台車２５に設けた駆動モータ（図示省略）に
より回転駆動される。または、駆動をエアーシリンダで
行なってもよく、その際は、主台車が移動するときに主
台車と従台車の固定を行なうロック機構が必要となる。

（エアの圧縮膨張により、位置か狂うため）また、ワー
ク吸着装置２９は、台本枠２８上に設けた真空形成用ブ
ロア４７に接続され、４個のガイドシリンダ４８を案内
として２個の作動シリンダ４９により一定のストローク
をもって昇降させられる。

そして、中央縦梁３７には適当間隔をおいて一対のピン
太根５０が設けられており、従台車２７にはピン太根５
０に形成したビン穴５１に挿入可能なロックピン５２を
有したビンシリンダ５３が設けられている。

上記構成の移載装置を使用して、両リフター２３Ａ、２
３Ｂ上に積み重ねたワーク５４をコンベア２４上に移載
して搬出するには、まず、たとえば図示のように雄ねじ
棒４２を回転して従台車２７を主台車２５の台車枠２６
の右端側に移動させた状態で、駆動モータ３４によりク
ランク３６を一方（第２図の右方）の死点まで回転して
主台車２５を走行梁２２の右端側に移動させ、作動シリ
ンダ４９により吸着具２９を下降させて右側のりフタ−
２３Ｂ上のワーク５４を１枚吸着した後、吸着ｐ：２９
を上昇させる。その際、リフター２３Ｂをワーク５４の
厚さだけ上昇させる。そして、主台車２５を台車枠２６
走行梁２２の左端側に移動させ、ワーク吸着装置２９を
下方のコンベア２４まで下降させてワーク５４をコンベ
ア２４上に移載する。

コンベア２４はこのワーク５４を搬出する。上記操作を
繰り返して右側のりフタ−２３Ｂ上のワーク５４をコン
ベア２４上に移載し終えると、雄ねじ棒４２により従台
車２７を主台車２５の台車枠２６の左端側に中心間距離
りの半分の距離だけ移動させ、クランク３６により主台
車２５を反復走行させ、上記と同じ要領で左側のりフタ
−２３Ａ上のワーク５４をコンベア２４に移載する。尚
、従台車２７の移動時には、ビンシリンダ５３の口・ツ
クピン５２をピン穴５１がら抜いた状態で行い、移動終
了後に対応するピン大板５０のピン穴５１にロプクピン
５２を挿入して従台車２７を固定する。

上記と逆に、コンベア２４により搬入されて来るワーク
５４を両リフター２３Ａ、２３Ｂ上に積み重ねるには、
上記の場合と逆の操作をすればよい。

以上のように本実施例の移載装置によれば、単一のワー
ク吸着装置２９により左右１対のりフタ−２３Ａ、２３
Ｂとコンベア２４との間でワーク５４の受渡しを行なう
ことができるので、装置が簡単で無駄がなく、設備費が
安価になる。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、ワーク吸着装置を備
えた従台車を主台車上で移動可能に設けたので、単一の
ワーク吸着装置により両リフターとその中央に設けたコ
ンベアとの間でワークの受渡しを行なうことができる。

したがって、装置が簡単で無駄がなく、設備費が安価に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すワーク移ａｙ装置の一
部切欠き正面図、第２図は第１図の一部切欠き平面図、
第３図は第２図のト１線断面図、第４図は従来のワーク
移載装置の一例を示す一部切欠き正面図、第５図は第４
図の一部切欠き平面図である。 ２１Ａ、　２１Ｂ・・・支柱（左、右）、２２・・・走
行梁、２３Ａ、２３Ｂ・・・リフター（左、右）、２４
・・・コンベア、２５・・・主台車、２６・・・台車枠
（主台車）、２７・・・従台車。 ２９・・・ワーク吸着装置、５４・・・ワーク、Ｄ・・
・中心間距離（リフター）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワーク搬送用コンベアとワーク搬送用コンベアの両
   側に等距離を隔てて配置された一対のワーク貯留用リフ
   ターとの間において板状のワークを移載するワーク移載
   装置であり、ワーク搬送用コンベアおよびワーク貯留用
   リフターの上方に、ワーク搬送用コンベアの搬送経路を
   横切つて設けられた走行梁と、この走行梁上を反復走行
   可能に設けられ、一側が一方のワーク貯留用リフターに
   対応するときに他側がワーク搬送用コンベアに対応し、
   一側がワーク搬送用コンベアに対応するとき他側が他方
   のワーク貯留用リフターに対応する主台車と、この主台
   車上に配置され、主台車の一側と他側の間にわたって移
   動可能に設けられた従台車と、この従台車に昇降可能に
   設けられたワーク吸着装置とを備えたことを特徴とする
   ワーク移載装置。