JPH0347979B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0347979B2 JPH0347979B2 JP59061070A JP6107084A JPH0347979B2 JP H0347979 B2 JPH0347979 B2 JP H0347979B2 JP 59061070 A JP59061070 A JP 59061070A JP 6107084 A JP6107084 A JP 6107084A JP H0347979 B2 JPH0347979 B2 JP H0347979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- endless chain
- supply position
- workpiece supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、工作物供給位置でパレツト上にセツ
トした工作物を加工位置に搬送する装置に関する
ものである。
トした工作物を加工位置に搬送する装置に関する
ものである。
＜従来の技術＞
工作物を加工位置に搬送する方法として、パレ
ツトを用いて行う場合、未加工の工作物を工作物
供給位置でパレツト上にセツトし、搬送コンベア
等により加工位置に搬送している。
ツトを用いて行う場合、未加工の工作物を工作物
供給位置でパレツト上にセツトし、搬送コンベア
等により加工位置に搬送している。
＜発明が解決しようとする課題＞
この場合、多数のパレツトを必要とし、加工済
みの工作物を取り出した空のパレツトを未加工の
工作物をセツトする工作物供給位置に回収する必
要があつた。
みの工作物を取り出した空のパレツトを未加工の
工作物をセツトする工作物供給位置に回収する必
要があつた。
＜課題を解決するための手段＞
本発明は、上記従来の問題点を解決するために
なされたものであり、その特徴とする構成は、基
台１上に工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとに渡つ
て延在する左右一対の下方レール２と、この下方
レール２に沿つて周回するエンドレスチエーン９
と、このエンドレスチエーン９を周回作動する可
逆転モータ８とを設け、前記下方レール２の上方
に下方レール２と平行に左右一対の上方レール３
を配置し、この上方レール３上に上段の第１パレ
ツト４ａを走行可能に案内し、前記下方レール２
上には台車５を走行可能に案内し、この台車５上
に昇降用シリンダ６と、この昇降用シリンダ６に
より前記左右一対の上方レール３間を昇降動する
下段の第２パレツト４ｂとを設け、前記第１パレ
ツト４ａ及び台車を前記工作物供給位置Ａと加工
位置Ｂとで互いに相対位置関係で前記エンドレス
チエーン９のループの相互位置にそれぞれ連結部
材１０ａ，１０ｂを介して連結したものである。
なされたものであり、その特徴とする構成は、基
台１上に工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとに渡つ
て延在する左右一対の下方レール２と、この下方
レール２に沿つて周回するエンドレスチエーン９
と、このエンドレスチエーン９を周回作動する可
逆転モータ８とを設け、前記下方レール２の上方
に下方レール２と平行に左右一対の上方レール３
を配置し、この上方レール３上に上段の第１パレ
ツト４ａを走行可能に案内し、前記下方レール２
上には台車５を走行可能に案内し、この台車５上
に昇降用シリンダ６と、この昇降用シリンダ６に
より前記左右一対の上方レール３間を昇降動する
下段の第２パレツト４ｂとを設け、前記第１パレ
ツト４ａ及び台車を前記工作物供給位置Ａと加工
位置Ｂとで互いに相対位置関係で前記エンドレス
チエーン９のループの相互位置にそれぞれ連結部
材１０ａ，１０ｂを介して連結したものである。
＜作用＞
上記の構成により、上段の第１パレツト４ａは
上方レール３に案内されて工作物供給位置Ａと加
工位置Ｂとの間を往復移動し、下段の第２パレツ
ト４ｂは、第１パレツト４ａが加工位置Ｂに位置
している時は工作物供給位置Ａにおいて昇降用シ
リンダ６により上昇端に位置して工作物のセツト
を行い、かつ下降端に位置して待機する。
上方レール３に案内されて工作物供給位置Ａと加
工位置Ｂとの間を往復移動し、下段の第２パレツ
ト４ｂは、第１パレツト４ａが加工位置Ｂに位置
している時は工作物供給位置Ａにおいて昇降用シ
リンダ６により上昇端に位置して工作物のセツト
を行い、かつ下降端に位置して待機する。
第１パレツト４ａの工作物の加工完了により第
１パレツト４ａは工作物供給位置Ａにシフトされ
同時に第２パレツト４ｂは加工位置Ｂの直下にシ
フトし、昇降用シリンダ６により上昇端に位置し
て加工を行うものである。
１パレツト４ａは工作物供給位置Ａにシフトされ
同時に第２パレツト４ｂは加工位置Ｂの直下にシ
フトし、昇降用シリンダ６により上昇端に位置し
て加工を行うものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１は基台である。この基台
１の上面には左右一対の下方レール２が未加工の
工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとの間に渡つて設
けられている。
る。第１図において、１は基台である。この基台
１の上面には左右一対の下方レール２が未加工の
工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとの間に渡つて設
けられている。
また、基台１上には、記下方レール２の側方に
沿つて周回するエンドレスチエーン９と、このエ
ンドレスチエーン９を周回作動する可逆転モータ
８とが設置されている。
沿つて周回するエンドレスチエーン９と、このエ
ンドレスチエーン９を周回作動する可逆転モータ
８とが設置されている。
さらに、前記下方レール２の上方に下方レール
２と平行に左右一対の上方レール３が配置され、
この上方レール３上には上段の第１パレツト４ａ
が走行可能に案内されている。
２と平行に左右一対の上方レール３が配置され、
この上方レール３上には上段の第１パレツト４ａ
が走行可能に案内されている。
前記下方レール２上には台車５が走行可能に案
内され、この台車５上に昇降用シリンダ６と案内
軸７とによつて上方レール３間を通過して昇降動
する下段の第２パレツト４ｂが設けられている。
内され、この台車５上に昇降用シリンダ６と案内
軸７とによつて上方レール３間を通過して昇降動
する下段の第２パレツト４ｂが設けられている。
前記第１パレツト４ａと台車５は工作物供給位
置Ａと加工位置Ｂとで互いに相対位置関係で前記
エンドレスチエーン９のループの下段と上段との
相互位置にて連結部材１０ａ，１０ｂによつて結
合されている。
置Ａと加工位置Ｂとで互いに相対位置関係で前記
エンドレスチエーン９のループの下段と上段との
相互位置にて連結部材１０ａ，１０ｂによつて結
合されている。
本発明は、上記の通りの構造であるから、可逆
転モータ８の正逆回転によつて第２図で示すよう
に、第１パレツト４ａは上段で工作物供給位置Ａ
と加工位置Ｂとの間を水平往復移動のみを行い、
第２パレツト４ｂは台車５を介して前記第１パレ
ツト４ａの水平往復移動とは相対的に水平往復移
動すると共に、工作物供給位置Ａと加工位置Ｂで
は昇降用シリンダ６によつて第１パレツト４ａと
同一高さまでのリフトで昇降動する。
転モータ８の正逆回転によつて第２図で示すよう
に、第１パレツト４ａは上段で工作物供給位置Ａ
と加工位置Ｂとの間を水平往復移動のみを行い、
第２パレツト４ｂは台車５を介して前記第１パレ
ツト４ａの水平往復移動とは相対的に水平往復移
動すると共に、工作物供給位置Ａと加工位置Ｂで
は昇降用シリンダ６によつて第１パレツト４ａと
同一高さまでのリフトで昇降動する。
従つて、第１パレツト４ａが工作物供給位置Ａ
にあるときは第２パレツト４ｂは加工位置Ｂに位
置し、第２パレツト４ｂ上の工作物を加工中に第
１パレツト４ａ上に未加工の工作物をセツトし、
図略の搬出装置により第２パレツト４ｂ上の加工
済み工作物を搬出して後に第２パレツト４ｂを下
降させ、エンドレスチエーン９を作動して第１パ
レツト４ａを加工位置Ｂ方向へ、また第２パレツ
ト４ｂを工作物供給位置Ａ方向へ相互に移動し、
移動端で第２パレツト４ｂを再び上昇して第１パ
レツト４ａ上の工作物の加工中に第２パレツト４
ｂ上に未加工の工作物をセツトして再度下降位置
させる。
にあるときは第２パレツト４ｂは加工位置Ｂに位
置し、第２パレツト４ｂ上の工作物を加工中に第
１パレツト４ａ上に未加工の工作物をセツトし、
図略の搬出装置により第２パレツト４ｂ上の加工
済み工作物を搬出して後に第２パレツト４ｂを下
降させ、エンドレスチエーン９を作動して第１パ
レツト４ａを加工位置Ｂ方向へ、また第２パレツ
ト４ｂを工作物供給位置Ａ方向へ相互に移動し、
移動端で第２パレツト４ｂを再び上昇して第１パ
レツト４ａ上の工作物の加工中に第２パレツト４
ｂ上に未加工の工作物をセツトして再度下降位置
させる。
尚、第１図において、加工位置Ｂでは第１、２
パレツト４ａ，４ｂで搬送される工作物は、上方
からハンガーで運ばれたパネル等の工作物と自動
スポツト溶接機で溶接組付されれる。
パレツト４ａ，４ｂで搬送される工作物は、上方
からハンガーで運ばれたパネル等の工作物と自動
スポツト溶接機で溶接組付されれる。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、未加工の工作物
供給位置からら加工機による加工位置へパレツト
によつて工作物を搬送する場合、上下段２個のパ
レツトを工作物供給位置と加工位置との間で相互
に往復移動させ、かつ下段のパレツトを工作物供
給位置と加工位置とで上段のパレツトと同一高さ
のリフトに昇降動するようにした構成であるか
ら、多数のパレツトを必要とすることなく、設備
費の節減が得られると共に、一方のパレツト上の
工作物の加工中に他方のパレツト上に未加工の工
作物を供給することができるため、無駄な時間が
全く存在しない搬送サイクルが得られる。
供給位置からら加工機による加工位置へパレツト
によつて工作物を搬送する場合、上下段２個のパ
レツトを工作物供給位置と加工位置との間で相互
に往復移動させ、かつ下段のパレツトを工作物供
給位置と加工位置とで上段のパレツトと同一高さ
のリフトに昇降動するようにした構成であるか
ら、多数のパレツトを必要とすることなく、設備
費の節減が得られると共に、一方のパレツト上の
工作物の加工中に他方のパレツト上に未加工の工
作物を供給することができるため、無駄な時間が
全く存在しない搬送サイクルが得られる。
また、２個のパレツトの中の下段パレツトは昇
降動並びに水平移動を行うようにしているため、
２個のパレツトは干渉することなく同時に相互の
水平移動を可能とし、しかも２個のパレツトは１
つの駆動源によつて相互水平移動させるため、簡
単な構造で安価な工作物搬送装置を提供すること
ができる。
降動並びに水平移動を行うようにしているため、
２個のパレツトは干渉することなく同時に相互の
水平移動を可能とし、しかも２個のパレツトは１
つの駆動源によつて相互水平移動させるため、簡
単な構造で安価な工作物搬送装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図は２個の
パレツトの移動サイクルの説明図である。 １……基台、２……下方レール、３……上方レ
ール、４ａ……第１パレツト、４ｂ……第２パレ
ツト、５……台車、６……昇降用シリンダ、８…
…可逆転モータ、９……エンドレスチエーン、１
０ａ，１０ｂ……連結部材。
パレツトの移動サイクルの説明図である。 １……基台、２……下方レール、３……上方レ
ール、４ａ……第１パレツト、４ｂ……第２パレ
ツト、５……台車、６……昇降用シリンダ、８…
…可逆転モータ、９……エンドレスチエーン、１
０ａ，１０ｂ……連結部材。
Claims (1)
- １ 基台１上に工作物供給位置Ａと加工位置Ｂと
に渡つて延在する左右一対の下方レール２と、こ
の下方レール２に沿つて周回するエンドレスチエ
ーン９と、このエンドレスチエーン９を周回作動
する可逆転モータ８とを設け、前記下方レール２
の上方に下方レール２と平行に左右一対の上方レ
ール３を配置し、この上方レール３上に上段の第
１パレツト４ａを走行可能に案内し、前記下方レ
ール２上には台車５を走行可能に案内し、この台
車５上に昇降用シリンダ６と、この昇降用シリン
ダ６により前記左右一対の上方レール３間を昇降
動する下段の第２パレツト４ｂとを設け、前記第
１パレツト４ａ及び台車５を前記工作物供給位置
Ａと加工位置Ｂとで互いに相対位置関係で前記エ
ンドレスチエーン９のループの相互位置にそれぞ
れ連結部材１０ａ，１０ｂを介して連結したこと
を特徴とする工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107084A JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107084A JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207747A JPS60207747A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0347979B2 true JPH0347979B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=13160510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6107084A Granted JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207747A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2855442B1 (fr) * | 2003-05-28 | 2006-07-07 | Legrand Sa | Dispositif et procede de transfert pour une installation de montage automatique, a flexibilite et cadence elevees |
| JP4790830B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2011-10-12 | 東海精機株式会社 | スクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置 |
| JP5901579B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2016-04-13 | トヨタ紡織株式会社 | 製品加工装置と製品加工方法 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6107084A patent/JPS60207747A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60207747A (ja) | 1985-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |