CN218964455U - 一种焊铝板型材的机械臂焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂焊机技术领域，公开了一种焊铝板型材的机械臂焊机，包括滑轨，滑轨外部的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述滑轨的中部开设有空腔，所述驱动轴延伸至空腔的内部，所述滑轨的两侧均开设有滑槽。本实用新型具有以下优点和效果：通过滑轮的滑动带动电机箱进行移动，同时降低了移动过程中的阻力，焊机底座通过支撑杆与连接杆固定连接，进而带动焊机底座和机械臂焊机进行位移，进而使得工作人员在需要对机械臂焊机进行调节时，只需启动电机即可，将机械臂焊机调节至靠近焊接工位的位置，降低了机械臂焊机的过度伸展，提升了焊接效率。

Description

一种焊铝板型材的机械臂焊机

技术领域

本实用新型涉及机械臂焊机技术领域，特别涉及一种焊铝板型材的机械臂焊机。

背景技术

弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病，因此需要使用到机械臂焊机作为辅助。

在现有技术中，如专利公告号为CN112122839B的中国专利公开的一种机械臂焊机及其使用方法，其包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。操作员转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，本申请具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

但是由于机械臂焊机的底座时固定的，通过在对铝板型材较远的位置进行焊接时，机械臂需要充分的向外延伸完成焊接工作，反复循环的情况下，降低了焊接效率，因此在焊接过程中，如何对机械臂的位置进行调节也是一项急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊铝板型材的机械臂焊机，具有能够对机械臂的位置进行调节的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊铝板型材的机械臂焊机，包括滑轨，滑轨外部的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述滑轨的中部开设有空腔，所述驱动轴延伸至空腔的内部，所述滑轨的两侧均开设有滑槽，所述电机箱的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的中部转动连接有滑轮，所述滑轮延伸至滑槽的内部，所述驱动轴的一端固定连接有齿轮，所述滑轨的内部固定连接有齿座，所述齿座的内部固定连接有齿牙，所述齿轮与齿牙相啮合，所述连接杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有焊机底座，所述焊机底座的顶部设置有机械臂焊机。

通过采用上述技术方案，在需要调节机械臂焊机的位置时，工作人员启动电机，使得电机通过驱动轴带动齿轮进行转动，齿牙固定在齿座的内部，且齿牙与齿轮相啮合，从而使得当齿轮转动时，齿轮将会在齿牙上进行移动，移动的过程中，驱动轴在空腔的内部进行位移，连接杆在滑槽的内部进行位移，滑轮限位在滑槽的内部且与滑槽保持滑动连接，从而通过滑轮的滑动带动电机箱进行移动，同时降低了移动过程中的阻力，焊机底座通过支撑杆与连接杆固定连接，进而带动焊机底座和机械臂焊机进行位移，进而使得工作人员在需要对机械臂焊机进行调节时，只需启动电机即可，将机械臂焊机调节至靠近焊接工位的位置，降低了机械臂焊机的过度伸展，提升了焊接效率。

本实用新型的进一步设置为：所述滑轨的两端均固定连接有定位板，所述定位板的一侧设置有安装座，所述安装座的内部固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接有转动杆，所述转动杆转动连接在定位板的内部。

通过采用上述技术方案，定位板内部的转动杆通过轴承转动连接在安装座的内部，且定位板与滑轨固定连接，从而使得工作人员转动滑轨，使得滑轨通过转动杆进行圆周运动，滑轨通过转动杆进行转动，进而能够对滑轨的角度进行调节，工作人员根据焊接工件摆放的角度位置，将滑轨调节至靠近焊接工件的位置，进而缩短了滑轨与焊接工件之间的间距，提升了焊接过程中的效率。

本实用新型的进一步设置为：所述安装座的内部螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的中部套接有密封垫。

通过采用上述技术方案，在对滑轨进行固定时，工作人员将安装螺栓螺纹连接至安装座的内部，之后将安装螺栓延伸至地面的内部，密封垫套接在安装螺栓的中部，从而能够提升安装后的紧密性，进而能够对滑轨进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述安装螺栓的数量为四个，且四个所述安装螺栓均分为两组，两组所述安装螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在安装座的内部。

通过采用上述技术方案，四个安装螺栓两两为一组，分别设置在滑轨的左右两端，进而能够对滑轨的左右两端进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述电机箱的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有隔音棉。

通过采用上述技术方案，隔音棉用于降低电机在工作时产生的噪音污染，将噪音隔离在电机箱的内部。

本实用新型的进一步设置为：所述机械臂焊机的内部转动连接有摇摆臂，所述摇摆臂的内部设置有焊枪。

通过采用上述技术方案，摇摆臂与机械臂焊机转动连接，通过电机作为驱动力，使得摇摆臂在机械臂焊机的内部进行转动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过滑轨、电机箱、电机、驱动轴、空腔、滑槽、连接杆、滑轮、齿轮、齿座、齿牙、支撑杆、焊机底座和机械臂焊机之间的设置，在需要调节机械臂焊机的位置时，工作人员启动电机，使得电机通过驱动轴带动齿轮进行转动，齿牙固定在齿座的内部，且齿牙与齿轮相啮合，从而使得当齿轮转动时，齿轮将会在齿牙上进行移动，移动的过程中，驱动轴在空腔的内部进行位移，连接杆在滑槽的内部进行位移，滑轮限位在滑槽的内部且与滑槽保持滑动连接，从而通过滑轮的滑动带动电机箱进行移动，同时降低了移动过程中的阻力，焊机底座通过支撑杆与连接杆固定连接，进而带动焊机底座和机械臂焊机进行位移，进而使得工作人员在需要对机械臂焊机进行调节时，只需启动电机即可，将机械臂焊机调节至靠近焊接工位的位置，降低了机械臂焊机的过度伸展，提升了焊接效率。

2、本实用新型，通过定位板、安装座、轴承、转动杆、安装螺栓和密封垫之间的设置，定位板内部的转动杆通过轴承转动连接在安装座的内部，且定位板与滑轨固定连接，从而使得工作人员转动滑轨，使得滑轨通过转动杆进行圆周运动，滑轨通过转动杆进行转动，进而能够对滑轨的角度进行调节，工作人员根据焊接工件摆放的角度位置，将滑轨调节至靠近焊接工件的位置，进而缩短了滑轨与焊接工件之间的间距，提升了焊接过程中的效率，在对滑轨进行固定时，工作人员将安装螺栓螺纹连接至安装座的内部，之后将安装螺栓延伸至地面的内部，密封垫套接在安装螺栓的中部，从而能够提升安装后的紧密性，进而能够对滑轨进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型电机箱正视结构示意图；

图5为本实用新型安装座内部结构示意图。

图中，1、滑轨；2、电机箱；3、电机；4、驱动轴；5、空腔；6、滑槽；7、连接杆；8、滑轮；9、齿轮；10、齿座；11、齿牙；12、支撑杆；13、焊机底座；14、机械臂焊机；15、定位板；16、安装座；17、轴承；18、转动杆；19、安装螺栓；20、密封垫；21、隔音棉；22、摇摆臂；23、焊枪。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种焊铝板型材的机械臂焊机，包括滑轨1，滑轨1外部的一侧设置有电机箱2，电机箱2的内部固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有驱动轴4，滑轨1的中部开设有空腔5，驱动轴4延伸至空腔5的内部，滑轨1的两侧均开设有滑槽6，电机箱2的两侧均固定连接有连接杆7，连接杆7的中部转动连接有滑轮8，滑轮8延伸至滑槽6的内部，驱动轴4的一端固定连接有齿轮9，滑轨1的内部固定连接有齿座10，齿座10的内部固定连接有齿牙11，齿轮9与齿牙相啮合，连接杆7的一端固定连接有支撑杆12，支撑杆12的一端固定连接有焊机底座13，焊机底座13的顶部设置有机械臂焊机14，在需要调节机械臂焊机14的位置时，工作人员启动电机3，使得电机3通过驱动轴4带动齿轮9进行转动，齿牙11固定在齿座10的内部，且齿牙11与齿轮9相啮合，从而使得当齿轮9转动时，齿轮9将会在齿牙11上进行移动，移动的过程中，驱动轴4在空腔5的内部进行位移，连接杆7在滑槽6的内部进行位移，滑轮8限位在滑槽6的内部且与滑槽6保持滑动连接，从而通过滑轮8的滑动带动电机箱2进行移动，同时降低了移动过程中的阻力，焊机底座13通过支撑杆12与连接杆7固定连接，进而带动焊机底座13和机械臂焊机14进行位移，进而使得工作人员在需要对机械臂焊机14进行调节时，只需启动电机3即可，将机械臂焊机14调节至靠近焊接工位的位置，降低了机械臂焊机14的过度伸展，提升了焊接效率，滑轨1的两端均固定连接有定位板15，定位板15的一侧设置有安装座16，安装座16的内部固定安装有轴承17，轴承17的内部转动连接有转动杆18，转动杆18转动连接在定位板15的内部，定位板15内部的转动杆18通过轴承17转动连接在安装座16的内部，且定位板15与滑轨1固定连接，从而使得工作人员转动滑轨1，使得滑轨1通过转动杆18进行圆周运动，滑轨1通过转动杆18进行转动，进而能够对滑轨1的角度进行调节，工作人员根据焊接工件摆放的角度位置，将滑轨1调节至靠近焊接工件的位置，进而缩短了滑轨1与焊接工件之间的间距，提升了焊接过程中的效率，安装座16的内部螺纹连接有安装螺栓19，安装螺栓19的中部套接有密封垫20，在对滑轨1进行固定时，工作人员将安装螺栓19螺纹连接至安装座16的内部，之后将安装螺栓19延伸至地面的内部，密封垫20套接在安装螺栓19的中部，从而能够提升安装后的紧密性，进而能够对滑轨1进行固定，安装螺栓19的数量为四个，且四个安装螺栓19均分为两组，两组安装螺栓19以矩形阵列的形式螺纹连接在安装座16的内部，四个安装螺栓19两两为一组，分别设置在滑轨1的左右两端，进而能够对滑轨1的左右两端进行固定，电机箱2的内壁开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有隔音棉21，隔音棉21用于降低电机3在工作时产生的噪音污染，将噪音隔离在电机箱2的内部，机械臂焊机14的内部转动连接有摇摆臂22，摇摆臂22的内部设置有焊枪23，摇摆臂22与机械臂焊机14转动连接，通过电机作为驱动力，使得摇摆臂22在机械臂焊机14的内部进行转动。

本实用新型中，在需要调节机械臂焊机14的位置时，工作人员启动电机3，使得电机3通过驱动轴4带动齿轮9进行转动，齿牙11固定在齿座10的内部，且齿牙11与齿轮9相啮合，从而使得当齿轮9转动时，齿轮9将会在齿牙11上进行移动，移动的过程中，驱动轴4在空腔5的内部进行位移，连接杆7在滑槽6的内部进行位移，滑轮8限位在滑槽6的内部且与滑槽6保持滑动连接，从而通过滑轮8的滑动带动电机箱2进行移动，同时降低了移动过程中的阻力，焊机底座13通过支撑杆12与连接杆7固定连接，进而带动焊机底座13和机械臂焊机14进行位移，进而使得工作人员在需要对机械臂焊机14进行调节时，只需启动电机3即可，将机械臂焊机14调节至靠近焊接工位的位置，降低了机械臂焊机14的过度伸展，提升了焊接效率，定位板15内部的转动杆18通过轴承17转动连接在安装座16的内部，且定位板15与滑轨1固定连接，从而使得工作人员转动滑轨1，使得滑轨1通过转动杆18进行圆周运动，滑轨1通过转动杆18进行转动，进而能够对滑轨1的角度进行调节，工作人员根据焊接工件摆放的角度位置，将滑轨1调节至靠近焊接工件的位置，进而缩短了滑轨1与焊接工件之间的间距，提升了焊接过程中的效率，在对滑轨1进行固定时，工作人员将安装螺栓19螺纹连接至安装座16的内部，之后将安装螺栓19延伸至地面的内部，密封垫20套接在安装螺栓19的中部，从而能够提升安装后的紧密性，进而能够对滑轨1进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊铝板型材的机械臂焊机，包括滑轨(1)，其特征在于：滑轨(1)外部的一侧设置有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(4)，所述滑轨(1)的中部开设有空腔(5)，所述驱动轴(4)延伸至空腔(5)的内部，所述滑轨(1)的两侧均开设有滑槽(6)，所述电机箱(2)的两侧均固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的中部转动连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)延伸至滑槽(6)的内部，所述驱动轴(4)的一端固定连接有齿轮(9)，所述滑轨(1)的内部固定连接有齿座(10)，所述齿座(10)的内部固定连接有齿牙(11)，所述齿轮(9)与齿牙相啮合，所述连接杆(7)的一端固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一端固定连接有焊机底座(13)，所述焊机底座(13)的顶部设置有机械臂焊机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种焊铝板型材的机械臂焊机，其特征在于：所述滑轨(1)的两端均固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)的一侧设置有安装座(16)，所述安装座(16)的内部固定安装有轴承(17)，所述轴承(17)的内部转动连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)转动连接在定位板(15)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种焊铝板型材的机械臂焊机，其特征在于：所述安装座(16)的内部螺纹连接有安装螺栓(19)，所述安装螺栓(19)的中部套接有密封垫(20)。

4.根据权利要求3所述的一种焊铝板型材的机械臂焊机，其特征在于：所述安装螺栓(19)的数量为四个，且四个所述安装螺栓(19)均分为两组，两组所述安装螺栓(19)以矩形阵列的形式螺纹连接在安装座(16)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种焊铝板型材的机械臂焊机，其特征在于：所述电机箱(2)的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有隔音棉(21)。

6.根据权利要求1所述的一种焊铝板型材的机械臂焊机，其特征在于：所述机械臂焊机(14)的内部转动连接有摇摆臂(22)，所述摇摆臂(22)的内部设置有焊枪(23)。

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