CN216097173U - 高铁门骨架机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高铁门骨架机器人焊接工作站，涉及门骨架机器人技术领域，包括滑轨和活动安装在滑轨上端的支撑机构，稳固台一侧铰接安装有安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接，开始焊接的准备工作，立杆下端的滑动件沿着滑轨滑动，即可调节第一焊接组件和第二焊接组件的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆旋转，带动稳固台的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆伸长或者缩短，即可调节稳固台和安装台之间的角度，便于对第二焊接组件进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及门骨架机器人技术领域，具体为高铁门骨架机器人焊接工作站。
背景技术
焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，该工作站由机器人、两轴变位机、高性能MIG/MAG两用焊机、焊接除尘单机以及安全防护遮光屏组成组成。
传统的门骨架机器人在使用时，对加工件的焊接工序较为复杂，不同的角度需要不同的焊接机器人完成，对焊接机器人的调节较为繁琐，加工成本较大，使用效果不理想。
针对上述问题，本实用新型提出了高铁门骨架机器人焊接工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供高铁门骨架机器人焊接工作站，稳固台一侧铰接安装有安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接，待焊接件由两组立杆之间穿过，驶入第一焊接组件和第二焊接组件处，开始焊接的准备工作，立杆下端的滑动件沿着滑轨滑动，即可调节第一焊接组件和第二焊接组件的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆旋转，带动稳固台的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆伸长或者缩短，即可调节稳固台和安装台之间的角度，便于对第二焊接组件进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作，操作简单，使用效果好，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高铁门骨架机器人焊接工作站，包括滑轨和活动安装在滑轨上端的支撑机构，所述支撑机构的上端固定安装有横杆，横杆的下端活动安装有第一焊接组件，支撑机构的内壁活动安装有承重机构，承重机构的下端活动安装有第二焊接组件；
所述第二焊接组件包括旋转轴和固定安装在旋转轴下端的安装件，安装件的下端铰接安装有连接臂，连接臂的下端活动安装有焊接头。
优选的，所述支撑机构包括与滑轨相匹配的滑动件和固定安装在滑动件上端的立杆，立杆的内壁开设有内嵌槽，立杆的上端开设有安装槽，内嵌槽的内壁设置有外接电机输出端的丝杆。
优选的，所述横杆包括外框架和设置在外框架上端的进风口，外框架的内腔中设置有风机，外框架的下端设置有出风口。
优选的，所述出风口设置有五组，均等距设置在横杆的下端。
优选的，所述第一焊接组件和第二焊接组件结构一致，第二焊接组件设置有两组，均设置在第一焊接组件的两侧。
优选的，所述承重机构包括与丝杆螺纹贯穿连接的稳固台和铰接安装在稳固台一侧的安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接。
优选的，所述安装台的下端与旋转轴的上端活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的高铁门骨架机器人焊接工作站，稳固台一侧铰接安装有安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接，待焊接件由两组立杆之间穿过，驶入第一焊接组件和第二焊接组件处，开始焊接的准备工作，立杆下端的滑动件沿着滑轨滑动，即可调节第一焊接组件和第二焊接组件的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆旋转，带动稳固台的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆伸长或者缩短，即可调节稳固台和安装台之间的角度，便于对第二焊接组件进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作，操作简单，使用效果好。
2、本实用新型提出的高铁门骨架机器人焊接工作站，外框架的上端设置有进风口，外框架的内腔中设置有风机，外框架的下端设置有出风口，出风口设置有五组，均等距设置在横杆的下端，在焊接过程中，驱动风机工作，风机将外接的风带入进风口内，并由出风口排出，便于对焊接处进行及时的冷却和除尘，焊接效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的支撑机构结构示意图；
图3为本实用新型的横杆剖视图；
图4为本实用新型的图2中A处放大图。
图中：1、滑轨；2、支撑机构；21、滑动件；22、立杆；23、内嵌槽；24、安装槽；25、丝杆；3、横杆；31、外框架；32、进风口；33、风机；34、出风口；4、第一焊接组件；5、承重机构；51、稳固台；52、安装台；53、挡板；54、电动伸缩杆；6、第二焊接组件；61、旋转轴；62、安装件；63、连接臂；64、焊接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了解决传统的焊接机器人对加工件的焊接工序较为复杂，不同的角度需要不同的焊接机器人完成，对焊接机器人的调节较为繁琐，加工成本较大，使用效果不理想的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
高铁门骨架机器人焊接工作站，包括滑轨1和活动安装在滑轨1上端的支撑机构2，支撑机构2的上端固定安装有横杆3，横杆3的下端活动安装有第一焊接组件4，支撑机构2的内壁活动安装有承重机构5，承重机构5的下端活动安装有第二焊接组件6。
第二焊接组件6包括旋转轴61和固定安装在旋转轴61下端的安装件62，安装件62的下端铰接安装有连接臂63，连接臂63的下端活动安装有焊接头64。
支撑机构2包括与滑轨1相匹配的滑动件21和固定安装在滑动件21上端的立杆22，立杆22的内壁开设有内嵌槽23，立杆22的上端开设有安装槽24，横杆3安装在安装槽24的上端，两者组合由螺栓连接，便于拆装，内嵌槽23的内壁设置有外接电机输出端的丝杆25。
横杆3包括外框架31和设置在外框架31上端的进风口32，外框架31的内腔中设置有风机33，外框架31的下端设置有出风口34。
出风口34设置有五组，均等距设置在横杆3的下端。
第一焊接组件4和第二焊接组件6结构一致，第二焊接组件6设置有两组，均设置在第一焊接组件4的两侧。
承重机构5包括与丝杆25螺纹贯穿连接的稳固台51和铰接安装在稳固台51一侧的安装台52，稳固台51的上端固定安装有挡板53，挡板53的内壁活动安装有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的输出端与安装台52的上端活动连接。
安装台52的下端与旋转轴61的上端活动连接。
具体的，待焊接件由两组立杆22之间穿过，驶入第一焊接组件4和第二焊接组件6处，开始焊接的准备工作，立杆22下端的滑动件21沿着滑轨1滑动，即可调节第一焊接组件4和第二焊接组件6的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆25旋转，带动稳固台51的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆54伸长或者缩短，即可调节稳固台51和安装台52之间的角度，便于对第二焊接组件6进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作，操作简单，使用效果好，在焊接过程中，驱动风机33工作，风机33将外接的风带入进风口32内，并由出风口34排出，便于对焊接处进行及时的冷却和除尘，焊接效果好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.高铁门骨架机器人焊接工作站，包括滑轨(1)和活动安装在滑轨(1)上端的支撑机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(2)的上端固定安装有横杆(3)，横杆(3)的下端活动安装有第一焊接组件(4)，支撑机构(2)的内壁活动安装有承重机构(5)，承重机构(5)的下端活动安装有第二焊接组件(6)；
所述第二焊接组件(6)包括旋转轴(61)和固定安装在旋转轴(61)下端的安装件(62)，安装件(62)的下端铰接安装有连接臂(63)，连接臂(63)的下端活动安装有焊接头(64)。
2.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑机构(2)包括与滑轨(1)相匹配的滑动件(21)和固定安装在滑动件(21)上端的立杆(22)，立杆(22)的内壁开设有内嵌槽(23)，立杆(22)的上端开设有安装槽(24)，内嵌槽(23)的内壁设置有外接电机输出端的丝杆(25)。
3.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述横杆(3)包括外框架(31)和设置在外框架(31)上端的进风口(32)，外框架(31)的内腔中设置有风机(33)，外框架(31)的下端设置有出风口(34)。
4.根据权利要求3所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述出风口(34)设置有五组，均等距设置在横杆(3)的下端。
5.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一焊接组件(4)和第二焊接组件(6)结构一致，第二焊接组件(6)设置有两组，均设置在第一焊接组件(4)的两侧。
6.根据权利要求2所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述承重机构(5)包括与丝杆(25)螺纹贯穿连接的稳固台(51)和铰接安装在稳固台(51)一侧的安装台(52)，稳固台(51)的上端固定安装有挡板(53)，挡板(53)的内壁活动安装有电动伸缩杆(54)，电动伸缩杆(54)的输出端与安装台(52)的上端活动连接。
7.根据权利要求6所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述安装台(52)的下端与旋转轴(61)的上端活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122534002.7U CN216097173U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 高铁门骨架机器人焊接工作站 |
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| CN216097173U true CN216097173U (zh) | 2022-03-22 |
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2021
- 2021-10-21 CN CN202122534002.7U patent/CN216097173U/zh active Active
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