CN104960383A - 一种可调节缓冲力的转向轮装置 - Google Patents
一种可调节缓冲力的转向轮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104960383A CN104960383A CN201510250503.9A CN201510250503A CN104960383A CN 104960383 A CN104960383 A CN 104960383A CN 201510250503 A CN201510250503 A CN 201510250503A CN 104960383 A CN104960383 A CN 104960383A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- hole
- guide holder
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可调节缓冲力的转向轮装置,包含转向电机、编码器、驱动电机、转向大齿轮;所述转向电机与减速机相连,减速机固定在驱动轮架上;所述减速机输出轴端设有转向小齿轮;所述编码器固定在驱动轮架上,编码器输入轴端设有编码器齿轮;所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承,驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连;转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合;齿轮箱上设有转向轮;上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端;本发明通过转向电机旋转带动转向小齿轮旋转、转向小齿轮带动转向大齿轮旋转,间接带动齿轮箱旋转,从而实现转向轮左右转向。
Description
技术领域
本发明涉及一种转向轮装置的改进,特别是一种可调节缓冲力的转向轮装置。
背景技术
现有的转向轮装置无缓冲功能或缓冲力无法调节。为此,我们研发了一种可调节缓冲力的转向轮装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可调节缓冲力的转向轮装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种可调节缓冲力的转向轮装置,包含转向电机、编码器、齿轮箱、下导向座、上导向座、驱动轮架、驱动电机、转向大齿轮、转向轮、弹簧压板;所述转向电机与减速机相连,减速机固定在驱动轮架上;所述减速机输出轴端设有转向小齿轮;所述编码器固定在驱动轮架上,编码器输入轴端设有编码器齿轮;所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承,驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连;所述转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合;所述齿轮箱上设有转向轮;所述上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端;所述驱动轮架后端两侧设有对称的第一通孔,上导向座的两侧设有对称的第二通孔,下导向座的两侧设有对称的第三通孔,弹簧压板两侧设有对称的第四通孔;两根导向轴分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。
优选的,所述弹簧压板和驱动轮架之间设有浮动弹簧且浮动弹簧套在导向轴上;当车辆行驶在不平整的道路上时,转向轮会上下颠簸带动驱动轮架上下运动。
优选的,所述上导向座中部设有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔抵住弹簧压板。当需要调节缓冲力的大小时,可通过旋转螺栓以便调节弹簧压板和上导向座之间的距离来间接调节浮动弹簧的预压缩量来实现。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明具有缓冲功能且缓冲力可以调节。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的可调节缓冲力的转向轮装置的装配示意图;
附图2为本发明所述的下导向座、上导向座、驱动轮架、浮动弹簧、导向轴、弹簧压板的装配示意图;
其中:1、转向电机;2、减速机;3、转向小齿轮;4、转向大齿轮;5、编码器;6、编码器齿轮;7、转向轮;8、齿轮箱;9、下导向座;10、驱动轮架;11、浮动弹簧;12、固定板;13、弹簧压板;14、上导向座;15、导向轴;16、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1、2为本发明所述的一种可调节缓冲力的转向轮装置,包含转向电机1、编码器5、齿轮箱8、下导向座9、上导向座14、驱动电机17、转向大齿轮4、转向轮7、导向轴15、弹簧压板13;所述转向电机1与减速机2相连,所述减速机2固定在驱动轮架10上;所述减速机2输出轴端设有转向小齿轮3;所述编码器5固定在驱动轮架10上,编码器5输入轴端设有编码器齿轮6;所述驱动电机17和转向大齿轮4间设有回转轴承,驱动电机17的法兰边与驱动轮架10及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮4与回转轴承的内圈及齿轮箱8相连;所述转向小齿轮3和编码器齿轮6均可与转向大齿轮4啮合;所述齿轮箱8上设有转向轮7;所述上导向座14、下导向座9分别固定在固定板12的上端和下端,固定板12固定在车架上(图中省略);所述驱动轮架10后端两侧设有对称的第一通孔,上导向座14的两侧设有对称的第二通孔,下导向座9的两侧设有对称的第三通孔,弹簧压板13两侧设有对称的第四通孔;两个所述导向轴15分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔;所述弹簧压13和驱动轮架10之间设有浮动弹簧11且浮动弹簧11套在导向轴15上。当车辆行驶在不平整的道路上时,转向轮7会上下颠簸带动驱动轮架10上下运动,此时浮动弹簧11会起到缓冲作用,提高操作者的舒适度;所述上导向座14中部设有螺纹孔,螺栓16穿过螺纹孔抵住弹簧压板13。
当需要调节缓冲力的大小时,可通过用手旋转螺栓16以便调节弹簧压板13和上导向座14之间的距离来间接调节浮动弹簧11的预压缩量来实现。
本发明具有缓冲功能且缓冲力可以调节。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可调节缓冲力的转向轮装置,其特征在于:包含转向电机、编码器、齿轮箱、下导向座、上导向座、驱动轮架、驱动电机、转向大齿轮、转向轮、弹簧压板;所述转向电机与减速机相连,所述减速机固定在驱动轮架上;所述减速机输出轴端设有转向小齿轮;所述编码器固定在驱动轮架上,编码器输入轴端设有编码器齿轮;所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承,驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连;所述转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合;所述齿轮箱上设有转向轮;所述上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端;所述驱动轮架后端两侧设有对称的第一通孔,上导向座的两侧设有对称的第二通孔,下导向座的两侧设有对称的第三通孔,弹簧压板两侧设有对称的第四通孔;两根导向轴分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。
2.根据权利要求1所述的可调节缓冲力的转向轮装置,其特征在于:所述弹簧压板和驱动轮架之间设有浮动弹簧且浮动弹簧套在导向轴上;当车辆行驶在不平整的道路上时,转向轮会上下颠簸带动驱动轮架上下运动。
3.根据权利要求1所述的可调节缓冲力的转向轮装置,其特征在于:所述上导向座中部设有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔抵住弹簧压板。
4.当需要调节缓冲力的大小时,可通过旋转螺栓以便调节弹簧压板和上导向座之间的距离来间接调节浮动弹簧的预压缩量来实现。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510250503.9A CN104960383A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510250503.9A CN104960383A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104960383A true CN104960383A (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54214542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510250503.9A Pending CN104960383A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104960383A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105346592A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-24 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 可通用的驱动模块 |
CN105417444A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
CN107804805A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 长安大学 | 一种运输车 |
CN108163045A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-15 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 一种舵轮驱动装置 |
CN108638745A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-12 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种便于调节缓冲的减震轮 |
CN112277990A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种编码器辅助安装装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255500A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 駆動車輪および車両 |
CN201685655U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-29 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 一种电动工业车辆驱动轮活动连接结构 |
CN103434391A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-11 | 杨鹏波 | 用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置 |
CN103640446A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种驱动安装减震系统 |
CN103661579A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种电转向机构 |
CN204726149U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-10-28 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 |
-
2015
- 2015-05-18 CN CN201510250503.9A patent/CN104960383A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255500A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 駆動車輪および車両 |
CN201685655U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-29 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 一种电动工业车辆驱动轮活动连接结构 |
CN103434391A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-11 | 杨鹏波 | 用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置 |
CN103640446A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种驱动安装减震系统 |
CN103661579A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种电转向机构 |
CN204726149U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-10-28 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105346592A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-24 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 可通用的驱动模块 |
CN105417444A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
CN107804805A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 长安大学 | 一种运输车 |
CN108163045A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-15 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 一种舵轮驱动装置 |
CN108163045B (zh) * | 2018-01-12 | 2024-02-09 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 一种舵轮驱动装置 |
CN108638745A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-12 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种便于调节缓冲的减震轮 |
CN108638745B (zh) * | 2018-05-11 | 2019-08-16 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种便于调节缓冲的减震轮 |
CN112277990A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种编码器辅助安装装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104960383A (zh) | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 | |
CN204726149U (zh) | 一种可调节缓冲力的转向轮装置 | |
CN205735006U (zh) | 工业机器人的中空手腕结构 | |
CN106078794A (zh) | 工业机器人的中空手腕结构 | |
CN104972831A (zh) | 可调节缓冲力的转向轮装置 | |
CN205077421U (zh) | 电机同向旋转的道闸传动装置 | |
CN103661579A (zh) | 一种电转向机构 | |
CN106043251B (zh) | 一种隧道小断面车辆的转向台架装置的使用方法 | |
CN203046960U (zh) | 车辆座椅的减振调节助力装置 | |
CN204736091U (zh) | 一种用于无心磨床导轮主轴的传动机构 | |
CN203111425U (zh) | 一种手摇自行车 | |
CN203126523U (zh) | 一种叉装车的动力驱动系统 | |
CN204137291U (zh) | 双驱动自行车 | |
CN106428449A (zh) | 一种海盗船刹车辅助用动能回收装置 | |
CN104192744B (zh) | 一种小车钢丝绳张紧机构 | |
CN105619091A (zh) | 改进的旋转工作台 | |
CN105345699B (zh) | 一种移动用驱动装置 | |
CN202571504U (zh) | 攻丝机机头总成 | |
CN202877790U (zh) | 一种冲孔封头定位焊转车 | |
CN103148266A (zh) | 一种一级行星轮传动的回转阀门手动装置 | |
CN204985653U (zh) | 一种高耐磨蜗杆减速机 | |
CN203855343U (zh) | 一种速度可调的导向轮 | |
CN204099529U (zh) | 一种扭转传动装置 | |
CN203602247U (zh) | 操纵室摆动机构及起重机 | |
CN204337734U (zh) | 一种液压驱动的轨道车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151007 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |