CN104960383A - 一种可调节缓冲力的转向轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节缓冲力的转向轮装置，包含转向电机、编码器、驱动电机、转向大齿轮；所述转向电机与减速机相连，减速机固定在驱动轮架上；所述减速机输出轴端设有转向小齿轮；所述编码器固定在驱动轮架上，编码器输入轴端设有编码器齿轮；所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承，驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连；转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合；齿轮箱上设有转向轮；上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端；本发明通过转向电机旋转带动转向小齿轮旋转、转向小齿轮带动转向大齿轮旋转，间接带动齿轮箱旋转，从而实现转向轮左右转向。

Description

一种可调节缓冲力的转向轮装置

技术领域

   本发明涉及一种转向轮装置的改进，特别是一种可调节缓冲力的转向轮装置。

背景技术

   现有的转向轮装置无缓冲功能或缓冲力无法调节。为此，我们研发了一种可调节缓冲力的转向轮装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可调节缓冲力的转向轮装置。

   为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可调节缓冲力的转向轮装置，包含转向电机、编码器、齿轮箱、下导向座、上导向座、驱动轮架、驱动电机、转向大齿轮、转向轮、弹簧压板；所述转向电机与减速机相连，减速机固定在驱动轮架上；所述减速机输出轴端设有转向小齿轮；所述编码器固定在驱动轮架上，编码器输入轴端设有编码器齿轮；所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承，驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连；所述转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合；所述齿轮箱上设有转向轮；所述上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端；所述驱动轮架后端两侧设有对称的第一通孔，上导向座的两侧设有对称的第二通孔，下导向座的两侧设有对称的第三通孔，弹簧压板两侧设有对称的第四通孔；两根导向轴分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。

    优选的，所述弹簧压板和驱动轮架之间设有浮动弹簧且浮动弹簧套在导向轴上；当车辆行驶在不平整的道路上时，转向轮会上下颠簸带动驱动轮架上下运动。

优选的，所述上导向座中部设有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔抵住弹簧压板。当需要调节缓冲力的大小时，可通过旋转螺栓以便调节弹簧压板和上导向座之间的距离来间接调节浮动弹簧的预压缩量来实现。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明具有缓冲功能且缓冲力可以调节。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的可调节缓冲力的转向轮装置的装配示意图；

附图2为本发明所述的下导向座、上导向座、驱动轮架、浮动弹簧、导向轴、弹簧压板的装配示意图；

其中：1、转向电机；2、减速机；3、转向小齿轮；4、转向大齿轮；5、编码器；6、编码器齿轮；7、转向轮；8、齿轮箱；9、下导向座；10、驱动轮架；11、浮动弹簧；12、固定板；13、弹簧压板；14、上导向座；15、导向轴;16、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

    附图1、2为本发明所述的一种可调节缓冲力的转向轮装置，包含转向电机1、编码器5、齿轮箱8、下导向座9、上导向座14、驱动电机17、转向大齿轮4、转向轮7、导向轴15、弹簧压板13；所述转向电机1与减速机2相连，所述减速机2固定在驱动轮架10上；所述减速机2输出轴端设有转向小齿轮3；所述编码器5固定在驱动轮架10上，编码器5输入轴端设有编码器齿轮6；所述驱动电机17和转向大齿轮4间设有回转轴承，驱动电机17的法兰边与驱动轮架10及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮4与回转轴承的内圈及齿轮箱8相连；所述转向小齿轮3和编码器齿轮6均可与转向大齿轮4啮合；所述齿轮箱8上设有转向轮7；所述上导向座14、下导向座9分别固定在固定板12的上端和下端,固定板12固定在车架上（图中省略）；所述驱动轮架10后端两侧设有对称的第一通孔，上导向座14的两侧设有对称的第二通孔，下导向座9的两侧设有对称的第三通孔，弹簧压板13两侧设有对称的第四通孔；两个所述导向轴15分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔；所述弹簧压13和驱动轮架10之间设有浮动弹簧11且浮动弹簧11套在导向轴15上。当车辆行驶在不平整的道路上时，转向轮7会上下颠簸带动驱动轮架10上下运动，此时浮动弹簧11会起到缓冲作用，提高操作者的舒适度；所述上导向座14中部设有螺纹孔，螺栓16穿过螺纹孔抵住弹簧压板13。

    当需要调节缓冲力的大小时，可通过用手旋转螺栓16以便调节弹簧压板13和上导向座14之间的距离来间接调节浮动弹簧11的预压缩量来实现。

本发明具有缓冲功能且缓冲力可以调节。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调节缓冲力的转向轮装置，其特征在于：包含转向电机、编码器、齿轮箱、下导向座、上导向座、驱动轮架、驱动电机、转向大齿轮、转向轮、弹簧压板；所述转向电机与减速机相连，所述减速机固定在驱动轮架上；所述减速机输出轴端设有转向小齿轮；所述编码器固定在驱动轮架上，编码器输入轴端设有编码器齿轮；所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承，驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连；所述转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合；所述齿轮箱上设有转向轮；所述上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端；所述驱动轮架后端两侧设有对称的第一通孔，上导向座的两侧设有对称的第二通孔，下导向座的两侧设有对称的第三通孔，弹簧压板两侧设有对称的第四通孔；两根导向轴分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。

2.根据权利要求1所述的可调节缓冲力的转向轮装置，其特征在于：所述弹簧压板和驱动轮架之间设有浮动弹簧且浮动弹簧套在导向轴上；当车辆行驶在不平整的道路上时，转向轮会上下颠簸带动驱动轮架上下运动。

3.根据权利要求1所述的可调节缓冲力的转向轮装置，其特征在于：所述上导向座中部设有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔抵住弹簧压板。

4.当需要调节缓冲力的大小时，可通过旋转螺栓以便调节弹簧压板和上导向座之间的距离来间接调节浮动弹簧的预压缩量来实现。