CN104386118A - 一种电转向式牵引车 - Google Patents

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CN104386118A CN201410585779.8A CN201410585779A CN104386118A CN 104386118 A CN104386118 A CN 104386118A CN 201410585779 A CN201410585779 A CN 201410585779A CN 104386118 A CN104386118 A CN 104386118A
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刘献昌
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Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

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Abstract

本发明涉及一种电转向式牵引车，包含车架、电控总成、电转向驱动装置和转向手柄；所述转向手柄设置在车架的前上方；所述电控总成设置在车架前端的面板上，所述电控总成上设有控制器；所述车架前端的两侧设有配重块，前端的中部设有电转向驱动装置；所述车架中部设有腔，腔中设有电池，电池上方设有电瓶盖；所述车架前端的下部设置有驱动轮；所述车架后端的两侧对称的设有负载轮；所述车架后端设有安装板，安装板上设有靠背总成；所述电转向驱动装置可控制驱动轮前进或转向；本发明方案的电转向式牵引车采用电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

Description

一种电转向式牵引车
技术领域
本发明涉及一种牵引车，特别是一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的牵引车。
背景技术
现有的牵引车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的牵引车。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的牵引车。  
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电转向式牵引车，包含车架、电控总成、电转向驱动装置和转向手柄；所述转向手柄设置在车架的前上方；所述电控总成设置在车架前端，所述电控总成上设有控制器；所述车架前端的两侧设有配重块，前端的中部设有电转向驱动装置；所述车架中部设有腔，腔中设有电池，电池上方设有电瓶盖；所述车架前端的下部设置有驱动轮；所述车架后端的两侧对称的设有负载轮；所述车架后端设有安装板，安装板上装有靠背总成；所述电转向驱动装置设置在车架的前端；所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
优选的，所述固定架上设有接近开关；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。 
优选的，所述安装板的一侧设有警示灯，用来警示路人。
优选的，所述靠背总成的两侧设有可打开合上的扶手，操作时，可打开扶手，保证了驾驶员的安全。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的电转向式牵引车，在车架后端设置了靠背总成，操作人员可以依靠着操作车辆，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；而且电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的电转向式牵引车（后盖打开）的立体图；
附图2为本发明所述的电转向式牵引车的电转向驱动装置的立体图；
    其中：1、后盖；2、控制器；3、配重块；4、电转向驱动装置；5、螺钉；6、电池；7、平衡轮；8、车架；9、靠背总成；10、警示灯；11、转向手柄；12、电瓶盖；13、转向电机；14、固定架；15、主转向齿轮；16、转向大齿轮；17、驱动轮；18、编码器齿轮；19、接近开关；20、编码器；21、驱动电机。
 
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明所述的电转向式牵引车，包含车架8、电控总成、电转向驱动装置4和转向手柄11；所述转向手柄11设置在车架8的前上方；所述电控总成设置在车架11前端，所述电控总成上设有控制器2；所述车架8前端的两侧设有配重块3，前端的中部设有电转向驱动装置4；所述电转向驱动装置4用螺钉5固定在车架8上;所述车架8中部设有腔，腔中设有电池6，电池上方设有电瓶盖12；所述车架8前端的下部设置有驱动轮17；所述车架8后端的两侧对称的设有负载轮7；所述车架8后端设有安装板，安装板上装有靠背总成9，驾驶员可依靠着来操作车辆，提高了操作的舒适度;所述安装板的一侧设有警示灯10，用来警示路人，保证道路畅通，提高了车辆的安全性；所述靠背总成9的两端侧设有可打开合上的扶手（图为打开状态)，操作时，可打开扶手，保证了驾驶员的安全。 
如图2所示，所述电转向驱动装置4包含固定架14、驱动电机21、转向电机13、编码器20、主转向齿轮14、转向大齿轮16、编码器齿轮18；所述驱动电机21、转向电机13和编码器20均用螺钉固定在固定架14上；所述主转向齿轮15和编码器齿轮18均与转向大齿轮16啮合；所述转向手柄11下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器2，由控制器2控制转向电机13运行，驱动电机21停止工作，主转向齿轮15带动转向大齿轮16转动，转向大齿轮16带动驱动轮17转向；同时，转向大齿轮16带动编码器齿轮18旋转，编码器20可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器2，再由控制器2进行控制修正；行走时，控制器2控制驱动电机21运行，转向电机13停止工作；所述驱动轮17由驱动电机21驱动沿行走方向转动；所述固定架14上设有接近开关19；所述转向大齿轮16在接近开关19的正下方处设有一段缺口，接近开关19可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器12，再由控制器12控制转向电机13进行修正，使驱动轮17保持在前进的方向上。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的电转向式牵引车，在车架后端设置了靠背总成，操作人员可以依靠着操作车辆，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；而且电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电转向式牵引车，包含车架、电控总成、电转向驱动装置和转向手柄；所述转向手柄设置在车架的前上方；所述电控总成设置在车架前端，所述电控总成上设有控制器；所述车架前端的两侧设有配重块，前端的中部设有电转向驱动装置；所述车架中部设有腔，腔中设有电池，电池上方设有电瓶盖；所述车架前端的下部设置有驱动轮；所述车架后端的两侧对称的设有负载轮；所述车架后端设有安装板，安装板上装有靠背总成；其特征在于：所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
2.根据权利要求1所述的电转向式牵引车，其特征在于：所述固定架上设有接近开关；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。
3.根据权利要求1或2所述的电转向式牵引车，其特征在于：所述安装板的一侧设有警示灯，用来警示路人。
4.根据权利要求3所述的电转向式牵引车，其特征在于：所述靠背总成的两侧设有可打开合上的扶手，操作时，可打开扶手，保证了驾驶员的安全。
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