CN113336145A - 一种窄通道agv堆垛车 - Google Patents

一种窄通道agv堆垛车 Download PDF

Info

Publication number
CN113336145A
CN113336145A CN202110194715.5A CN202110194715A CN113336145A CN 113336145 A CN113336145 A CN 113336145A CN 202110194715 A CN202110194715 A CN 202110194715A CN 113336145 A CN113336145 A CN 113336145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
agv
base
driving
buffering
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110194715.5A
Other languages
English (en)
Inventor
熊杰
田双岭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202110194715.5A priority Critical patent/CN113336145A/zh
Publication of CN113336145A publication Critical patent/CN113336145A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种窄通道AGV搬运车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置；本发明结构能够有效避障，且能够有效防撞。

Description

一种窄通道AGV堆垛车
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体地说尤其涉及一种能够适用于密集、通道较小仓库的窄通道AGV搬运车。
背景技术
现有工厂为节约生产成本，仓库存放东西通常会较多，这样会造成仓库内存放物较为密集，有许多通过多层货架存放货物，这样使得仓库留给堆垛车的有效通道缩减,不能对相应货物进行有效搬运，而且存放过于密集货物的仓库会造成AGV车碰撞损坏，现有AGV车体的防护通常是家装防撞软条，不具备缓冲功能，AGV车发生碰撞时，会导致力传导至整个车身，影响车体结构，尤其是在狭窄通道情况下，碰撞甚至会影响物品重心位置，导致车身侧倾，发生事故。
发明内容
本发明的目的在于提出一种窄通道AGV堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：
一种窄通道AGV堆垛车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置。
进一步地，所述提升机构包括有与支架顶部下表面两端连接的固定架，两所述固定架上均连接有提升油缸，两所述提升油缸的另一端部分别连接有调节拉杆头，两所述调节头分别设于货叉安装架上。
进一步地，所述驱动机构包括有安装板，所述安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出安装板并连接有驱动轮部件。
进一步地，所述转向机构包括有输出端穿过安装板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过安装板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，通过转向电机驱动转向齿轮，并带动驱动轮部件转向。
进一步地，所述底座的相对外侧面拐角处设有避障仪，所述底座的两相对外侧对称设有位于避障仪一侧的充电刷板。
进一步地，所述底座的外圆周底部设有防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括有外保护件和若干缓冲防撞球，所述外保护件与各缓冲防撞球之间设有间隙，各所述换冲防撞球连接在底座上。
进一步地，所述缓冲防撞球包括有设于球体上的缓冲防撞锥形盘，所述缓冲防撞锥形盘的底盘面相对外保护层的内侧面平行，能够有效提高缓冲防撞球与外保护层的缓冲效能。
进一步地，所述堆垛车体包括有与底座、支架相配合的外壳件。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明结构能够有效避障，且能够有效防撞，并通过防撞缓冲件有效吸能，避免在狭窄通道下因碰撞而导致物品重心位置转移，转弯半径小，直接堆垛通道小，适合仓库通道小的搬运场合。
附图说明：
图1为本发明产品结构示意图；
图2为本发明产品结构示意图；
图3为本发明产品部分结构放大示意图；
图4为本发明产品部分结构示意图。
具体实施方式：
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
具体实施例
为本发明的其中一种具体实施方式：参见附图。
在本实施例中，一种窄通道AGV堆垛车，包括堆垛车体1、货叉2、提升机构3，所述堆垛车体1的一侧连接有货叉2，所述提升机构3连接在堆垛车体1的一侧，用于升降所述货叉2，所述堆垛车体1包括有底座4及设于底座4上的支架5，所述支架5上设有竖直的侧板6，所述侧板6的相对外侧面底部设有驱动结构7，所述驱动结构7的一侧设有转向机构8，所述驱动机构8的另一侧设有驱动器总成9，所述转向机构10的一侧设有液压单元总成11，所述驱动机构7的上方设有电池组12，所述侧板6的相对外侧面的顶部设有安装架13，所述安装架13上架设有导航仪14，所述安装架13的相对外侧面设有显示装置15。
进一步地，所述提升机构3包括有与支架5顶部下表面两端连接的固定架31，两所述固定架31上均连接有提升油缸32，两所述提升油缸32的另一端部分别连接有调节拉杆头33，两所述调节头33分别设于货叉安装架21上。
进一步地，所述驱动机构7包括有安装板71，所述安装板71上设有驱动电机72，所述驱动电机72的输出端伸出安装板71并连接有驱动轮部件73。
进一步地，所述转向机构8包括有输出端穿过安装板71上的转向电机81，所述转向电机81的输出端穿过安装板71并连接有转向齿轮82，所述转向齿轮82与设于驱动轮部件73上的驱动齿轮盘74啮合，通过转向电机81驱动转向齿轮82，并带动驱动轮部件73转向。
进一步地，所述底座4的相对外侧面拐角处设有避障仪41，所述底座4的两相对外侧对称设有位于避障仪41一侧的充电刷板42。
进一步地，所述底座4的外圆周底部设有防撞缓冲件43，所述防撞缓冲件43包括有外保护件431和若干缓冲防撞球432，所述外保护件431与各缓冲防撞球432之间设有间隙，各所述换冲防撞球432连接在底座4上。
进一步地，所述缓冲防撞球432包括有设于球体上的缓冲防撞锥形盘433，所述缓冲防撞锥形盘433的底盘面相对外保护层431的内侧面平行，能够有效提高缓冲防撞球432与外保护层431的缓冲效能。
进一步地，所述堆垛车体1包括有与底座4、支架5相配合的外壳件18。
本发明所公开具体实施例落入本发明权利要求保护范围之内，为本发明的特征部分的具体下位实施范围，具体实施例保护内容仅仅是为本发明权利要求保护范围的说明，本发明保护范围不止于具体实施例保护内容，具体实施例保护内容不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
另关于本发明未在说明书及附图中公开相关部件，其并不妨碍本领域技术人员对本发明的理解，如设于显示装置上的操控面板，操控面板上的各控制按钮，产品装置内的具体电路及液压管道等，本发明中驱动机构可设为通过驱动电机、回转支撑轴承、驱动桥、驱动轮、转向电机、传动齿轮、转向齿轮等部件实现驱动、转向效果，驱动电机通过回转支撑轴承作用于驱动桥、驱动轮的连接方式为本领域常规技术手段，转向电机作用于转向齿轮从而带动与转向齿轮啮合的传动齿轮转动，实现传动齿轮带动驱动桥、驱动轮转向，本发明中并未公开本发明的其他常规部件，不妨碍本领域技术人员对本发明的理解。
落入本发明保护范围内的产品结构连接关系，都落入本发明保护内容；在不偏离本发明保护实质的前提下，而对产品部件的结构作出常规技术改进，如本发明具体实施例中这种作出对产品部分结构的改进，也都将落入本发明保护实质中。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。
在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
除非另有说明，所有的百分数、份数、比例等都是以重量计。
当给出数值或数值范围、优选范围或一系列下限优选值和上限优选值时，应当理解其具体公开了由任何较小的范围限值或优选值和任何较大的范围限值或优选值的任何一对数值所形成的任何范围，而无论范围是否分别被公开。除非另有说明，在本说明书描述数值范围之处，所述的范围意图包括范围端值和范围内的所有整数和分数。
当术语“约”或“左右”用于描述数值或范围的端值时，所公开的内容应当是包括该具体数值或所涉及的端值。
采用“一”和“一个/种”的用法描述本发明的要素，这只是出于便利和为了给出本发明一般情况。除非另有明显表述，应将该说明理解为包括一个/种或至少一个/种。

Claims (8)

1.一种窄通道AGV堆垛车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，其特征在于：所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述提升机构包括有与支架顶部下表面两端连接的固定架，两所述固定架上均连接有提升油缸，两所述提升油缸的另一端部分别连接有调节拉杆头，两所述调节头分别设于货叉安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述驱动机构包括有安装板，所述安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出安装板并连接有驱动轮部件。
4.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述转向机构包括有输出端穿过安装板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过安装板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合。
5.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述底座的相对外侧面拐角处设有避障仪，所述底座的两相对外侧对称设有位于避障仪一侧的充电刷板。
6.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述底座的外圆周底部设有防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括有外保护件和若干缓冲防撞球，所述外保护件与各缓冲防撞球之间设有间隙，各所述换冲防撞球连接在底座上。
7.根据权利要求6所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述缓冲防撞球包括有设于球体上的缓冲防撞锥形盘，所述缓冲防撞锥形盘的底盘面相对外保护层的内侧面平行，能够有效提高缓冲防撞球与外保护层的缓冲效能。
8.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述堆垛车体包括有与底座、支架相配合的外壳件。
CN202110194715.5A 2021-02-21 2021-02-21 一种窄通道agv堆垛车 Pending CN113336145A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110194715.5A CN113336145A (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种窄通道agv堆垛车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110194715.5A CN113336145A (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种窄通道agv堆垛车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113336145A true CN113336145A (zh) 2021-09-03

Family

ID=77467904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110194715.5A Pending CN113336145A (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种窄通道agv堆垛车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113336145A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115270307A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 深圳微品致远信息科技有限公司 转弯滑行的推算方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444946A (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种电转向式前移堆垛车
WO2017008544A1 (zh) * 2015-07-13 2017-01-19 诺力机械股份有限公司 一种轻型双向堆垛车
CN207484363U (zh) * 2017-10-30 2018-06-12 肖健斌 一种智能桥梁防撞装置
CN110550579A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 灵动科技（北京）有限公司 自动导向叉车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444946A (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种电转向式前移堆垛车
WO2017008544A1 (zh) * 2015-07-13 2017-01-19 诺力机械股份有限公司 一种轻型双向堆垛车
CN207484363U (zh) * 2017-10-30 2018-06-12 肖健斌 一种智能桥梁防撞装置
CN110550579A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 灵动科技（北京）有限公司 自动导向叉车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115270307A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 深圳微品致远信息科技有限公司 转弯滑行的推算方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115270307B (zh) * 2022-07-29 2023-10-10 深圳微品致远信息科技有限公司 转弯滑行的推算方法、装置、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105947506B (zh) 一种仓库智能搬运机器人
CN106744526B (zh) 一种小转弯半径工业车辆
CN104175861A (zh) 一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统及控制方法
CN204095492U (zh) 一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统
CN203601424U (zh) 一种行星轮机器人
CN113772309B (zh) 一种多功能穿梭车
CN113336145A (zh) 一种窄通道agv堆垛车
CN111320112A (zh) 一种重载全向穿梭车
CN209274718U (zh) 四轮独立驱动转向的全回转移动底盘
CN211198487U (zh) 一种全向移动叉车
CN205998946U (zh) 一种可变向式叉车
CN110028020B (zh) 一种拣选车
CN111319698B (zh) 一种智能物流分拣平台车
CN216033561U (zh) 双模式智能搬运车
CN114379671A (zh) 一种港口平板智能搬运车的混合作业运行装置
CN101797990B (zh) 自行式托盘
CN201703655U (zh) 自行式托盘
CN205210680U (zh) 圆盘驱动总成和无人搬运车
CN111591373B (zh) 一种全地形探测小车
CN209778195U (zh) 一种拣选车
CN203752898U (zh) 一种电动汽车的独立驱动独立转向机构
CN112158771A (zh) 一种智能多维agv车
CN216580695U (zh) 一种适用于工业车辆的驱动总成
CN205891049U (zh) 一种运输车底盘及agv运输车
CN214358578U (zh) 一种四向行走背负式滚筒车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210903

RJ01 Rejection of invention patent application after publication