CN105084258B - 一种四向叉车结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种四向叉车结构，四向叉车结构的两个叉车左移动轮(2)各自通过一个左连接架(4)与叉车本体(1)活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体(1)活动连接，叉车本体(1)左端面设置凹进的空腔部(6)，左连接架(4)穿过空腔部(6)，连接长杆(7)两端分别与两个左连接架(4)的顶端部位偏心活动连接，空腔底面(8)上设置电机(9)，电机(9)的驱动盘(10)上偏心设置凸出轴(11)，连接长杆(7)与凸出轴(11)连接，电机(9)与控制部件(12)连接，本发明的四向叉车结构，能够方便快捷实现四向移动，能够方便在狭窄的巷道等地方搬运长形物料，提高物料搬运效率。

Description

一种四向叉车结构
技术领域
本发明涉及一种四向叉车结构。
背景技术
长形物料(例如：PVC塑料管、型材、钢材、木材、大型设备等)的搬运基本上依靠侧面叉车。但现有技术中的叉车，主要是能够实现前后移动的叉车，因此不能满足叉车四向移动以更加方块快捷地实现货物搬运的目的，而且在较窄的巷道等地方搬运长形物料时，前后移动的叉车即不能满足需要。而现有的四向叉车结构，体积较大，结构复杂，因此成本较高，不能满足企业物料搬运具体需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率的四向叉车结构。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种四向叉车结构，包括叉车本体，叉车本体包括两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮各自通过一个左连接架与叉车本体活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体活动连接，叉车本体左端面设置凹进的空腔部，两个左连接架分别设置为穿过空腔部的结构，连接长杆一端与一个左连接架的顶端部位偏心活动连接，连接长杆另一端与另一个左连接架的顶端部位偏心活动连接，空腔部的空腔底面上设置垂直安装在空腔底面的电机，电机的驱动盘上偏心设置能够转动凸出轴，连接长杆与凸出轴连接，电机与能够控制电机启停的控制部件连接。
一个左连接架包括n字形的移动轮安装部Ⅰ和连接架杆件部Ⅰ，连接架杆件部Ⅰ与移动轮安装部Ⅰ上端连接，叉车左移动轮安装在移动轮安装部Ⅰ上，连接架杆件部Ⅰ设置为垂直安装在叉车本体上的结构，另一个左连接架包括n字形的移动轮安装部Ⅱ和连接架杆件部Ⅱ，连接架杆件部Ⅱ与移动轮安装部Ⅱ上端连接，叉车左移动轮安装在移动轮安装部Ⅱ上，连接架杆件部Ⅱ设置为垂直安装在叉车本体上的结构，连接架杆件部Ⅰ顶端部设置为延伸到空腔部的结构，连接架杆件部Ⅱ顶端部设置为延伸到空腔部的结构。
所述的连接架杆件部Ⅰ上偏心布置杆件Ⅰ凸出轴，杆件Ⅰ凸出轴设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅱ上偏心布置杆件部Ⅱ凸出轴，杆件部Ⅱ凸出轴设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅰ、连接架杆件部Ⅱ和驱动盘设置为直径尺寸相等的结构，凸出轴与杆件Ⅰ凸出轴和杆件部Ⅱ凸出轴设置为偏心距相等的结构。
所述的控制部件设置在叉车本体上，每个左连接架上设置一个驱动电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车左移动轮的支撑杆上的齿轮连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件连接。所述的每个右连接架上设置一个驱动电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车右移动轮的支撑杆上的齿轮连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件连接。
所述的控制部件控制电机转动时，电机设置为能够通过连接长杆带动连接架杆件部Ⅰ和连接架杆件部Ⅱ发生转动的结构，所述的连接架杆件部Ⅰ和连接架杆件部Ⅱ设置为转向相同的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的四向叉车结构，当四向叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构左右移动时，通过控制部件控制电机转动，电机带动驱动盘转动，由于连接长杆与两个左连接架的顶端部位及驱动盘之间均为偏心位置连接，因此，当电机带动驱动盘转动时，与驱动盘连接的连接长杆在驱动盘带动下作弧线形运动，在连接长杆带动下，两个左连接架做同步转动，当电机反向转动时，两个左连接架向左转动，左连接架转动90度角后，控制部件控制电机停止转动，这时控制叉车结构行驶时，叉车结构即能实现左右行驶的控制。当控制部件控制电机转动角度不同，叉车结构行驶时即能够实现向不同方向的移动。本发明的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的四向叉车结构的侧视结构示意图；
图2为图1所述的四向叉车结构的A-A面的剖视结构示意图；
附图标记为：1、叉车本体；2、叉车左移动轮；4、左连接架；6、空腔部；7、连接长杆；8、空腔底面；9、电机；10、驱动盘；11、凸出轴；12、控制部件；13、移动轮安装部Ⅰ；14、连接架杆件部Ⅰ；15、移动轮安装部Ⅱ；16、连接架杆件部Ⅱ；19、驱动电机；20、杆件Ⅰ凸出轴；21、杆件部Ⅱ凸出轴；22、支撑杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种四向叉车结构，包括叉车本体1，所述的叉车本体1包括两个叉车左移动轮2和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮2各自通过一个左连接架4与叉车本体1活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体1活动连接，叉车本体1左端面设置凹进的空腔部6，两个左连接架4分别设置为穿过空腔部6的结构，连接长杆7一端与一个左连接架4的顶端部位偏心活动连接，连接长杆7另一端与另一个左连接架4的顶端部位偏心活动连接，空腔部6的空腔底面8上设置垂直安装在空腔底面8的电机9，电机9的驱动盘10上偏心设置能够转动凸出轴11，连接长杆7与凸出轴11连接，电机9与能够控制电机9启停的控制部件12连接。上述结构设置的四向叉车结构，当四向叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构左右移动时，通过控制部件控制电机转动，电机带动驱动盘转动，由于连接长杆与两个左连接架的顶端部位及驱动盘之间均为偏心位置连接，因此，当电机带动驱动盘转动时，与驱动盘连接的连接长杆在驱动盘带动下作弧线形运动，在连接长杆带动下，两个左连接架做同步转动，当电机反向转动时，两个左连接架向左转动，左连接架转动90度角后，控制部件控制电机停止转动，这时控制叉车结构行驶时，叉车结构即能实现左右行驶的控制。当控制部件控制电机转动角度不同，叉车结构行驶时即能够实现向不同方向的移动。本发明的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率。
一个所述的左连接架4包括n字形的移动轮安装部Ⅰ13和连接架杆件部Ⅰ14，连接架杆件部Ⅰ14与移动轮安装部Ⅰ13上端连接，叉车左移动轮2安装在移动轮安装部Ⅰ13上，连接架杆件部Ⅰ14设置为垂直安装在叉车本体1上的结构，另一个左连接架4包括n字形的移动轮安装部Ⅱ15和连接架杆件部Ⅱ16，连接架杆件部Ⅱ16与移动轮安装部Ⅱ15上端连接，叉车左移动轮2安装在移动轮安装部Ⅱ15上，连接架杆件部Ⅱ16设置为垂直安装在叉车本体1上的结构，连接架杆件部Ⅰ14顶端部设置为延伸到空腔部6的结构，连接架杆件部Ⅱ16顶端部设置为延伸到空腔部6的结构。这样的结构，通过连接架杆件部Ⅰ14和连接架杆件部Ⅱ16与叉车本体连接，实现两个左连接架4与叉车本体的可靠活动连接。
所述的连接架杆件部Ⅰ14上偏心布置杆件Ⅰ凸出轴20，杆件Ⅰ凸出轴20设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅱ16上偏心布置杆件部Ⅱ凸出轴21，杆件部Ⅱ凸出轴21设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅰ14、连接架杆件部Ⅱ16和驱动盘10设置为直径尺寸相等的结构，凸出轴11与杆件Ⅰ凸出轴20和杆件部Ⅱ凸出轴21设置为偏心距相等的结构(偏心距指杆件Ⅰ凸出轴20轴心到连接架杆件部Ⅰ14顶部位置圆心的距离、杆件部Ⅱ凸出轴21轴心到连接架杆件部Ⅱ1顶部位置圆心的距离及凸出轴轴心到驱动盘10圆心位置的距离)。这样的结构设置，驱动盘转过的角度及转速与两个左连接架转过的角度及转速相等，方便可靠地实现通过电机控制左连接架转动的目的，实现叉车结构思想运动。
所述的控制部件12设置在叉车本体1上，每个左连接架4上设置一个驱动电机19，驱动电机19通过链条或皮带轮与叉车左移动轮2的支撑杆22上的齿轮连接，驱动电机19与能够控制驱动电机19启停的控制部件12连接。所述的每个右连接架上设置一个驱动电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车右移动轮的支撑杆上的齿轮连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件12连接。这样的结构设置，当叉车行驶时，通过控制部件控制四个驱动电机工作，四个驱动电机分别带动四个移动轮工作，四个驱动电机工作状态及转动方向一致。
所述的控制部件12控制电机9转动时，电机9设置为能够通过连接长杆7带动连接架杆件部Ⅰ14和连接架杆件部Ⅱ16发生转动的结构，所述的连接架杆件部Ⅰ14和连接架杆件部Ⅱ16设置为转向相同的结构。这样，在控制部件控制电机工作时，连接架杆件部Ⅰ14和连接架杆件部Ⅱ16转动的角度和转速相同，方便实现两个叉车左移动轮的转向，从而实现四向叉车结构的前后左右移动。
本发明所述的四向叉车结构，当四向叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构左右移动时，通过控制部件控制电机转动，电机带动驱动盘转动，由于连接长杆与两个左连接架的顶端部位及驱动盘之间均为偏心位置连接，因此，当电机带动驱动盘转动时，与驱动盘连接的连接长杆在驱动盘带动下作弧线形运动，在连接长杆带动下，两个左连接架做同步转动，当电机反向转动时，两个左连接架向左转动，左连接架转动90度角后，控制部件控制电机停止转动，这时控制叉车结构行驶时，叉车结构即能实现左右行驶的控制。当控制部件控制电机转动角度不同，叉车结构行驶时即能够实现向不同方向的移动。本发明的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种四向叉车结构，包括叉车本体(1)，其特征在于：叉车本体(1)包括两个叉车左移动轮(2)和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮(2)各自通过一个左连接架(4)与叉车本体(1)活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体(1)活动连接，所述的叉车本体(1)左端面设置凹进的空腔部(6)，两个左连接架(4)分别设置为穿过空腔部(6)的结构，连接长杆(7)一端与一个左连接架(4)的顶端部位偏心活动连接，连接长杆(7)另一端与另一个左连接架(4)的顶端部位偏心活动连接，空腔部(6)的空腔底面(8)上设置垂直安装在空腔底面(8)的电机(9)，电机(9)的驱动盘(10)上偏心设置能够转动凸出轴(11)，连接长杆(7)与凸出轴(11)连接，所述的电机(9)与能够控制电机(9)启停的控制部件(12)连接；
连接架杆件部Ⅰ(14)上偏心布置杆件Ⅰ凸出轴(20)，杆件Ⅰ凸出轴(20)设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅱ(16)上偏心布置杆件部Ⅱ凸出轴(21)，杆件部Ⅱ凸出轴(21)设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅰ(14)、连接架杆件部Ⅱ(16)和驱动盘(10)设置为直径尺寸相等的结构，凸出轴(11)与杆件Ⅰ凸出轴(20)和杆件部Ⅱ凸出轴(21)设置为偏心距相等的结构；
一个左连接架(4)包括n字形的移动轮安装部Ⅰ(13)和连接架杆件部Ⅰ(14)，连接架杆件部Ⅰ(14)与移动轮安装部Ⅰ(13)上端连接，叉车左移动轮(2)安装在移动轮安装部Ⅰ(13)上，连接架杆件部Ⅰ(14)设置为垂直安装在叉车本体(1)上的结构，另一个左连接架(4)包括n字形的移动轮安装部Ⅱ(15)和连接架杆件部Ⅱ(16)，连接架杆件部Ⅱ(16)与移动轮安装部Ⅱ(15)上端连接，叉车左移动轮(2)安装在移动轮安装部Ⅱ(15)上，连接架杆件部Ⅱ(16)设置为垂直安装在叉车本体(1)上的结构，连接架杆件部Ⅰ(14)顶端部设置为延伸到空腔部(6)的结构，连接架杆件部Ⅱ(16)顶端部设置为延伸到空腔部(6)的结构；
所述的控制部件(12)设置在叉车本体(1)上，每个左连接架(4)上设置一个驱动电机(19)，驱动电机(19)通过链条或皮带轮与叉车左移动轮(2)的支撑杆(22)上的齿轮连接，驱动电机(19)与能够控制驱动电机(19)启停的控制部件(12)连接。
2.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的每个右连接架上设置一个驱动电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车右移动轮的支撑杆上的齿轮连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件(12)连接。
3.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机(9)转动时，电机(9)设置为能够通过连接长杆(7)带动连接架杆件部Ⅰ(14)和连接架杆件部Ⅱ(16)发生转动的结构，所述的连接架杆件部Ⅰ(14)和连接架杆件部Ⅱ(16)设置为转向相同的结构。
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