CN203637503U - 水陆两栖车液压收放悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种水陆两栖车液压收放悬挂装置，包括车轮总成（1），其特征在于在车轮总成（1）与下摇臂总成（10）用铰接球头铰接在一起，与上摇臂总成（2）用铰接球头铰接在一起；下摇臂总成（10）另一端与下摇臂吊耳（9）铰接，上摇臂总成（2）另一端与上摇臂吊耳（8）铰接，摇臂吊耳（7）与三角形的转接摆臂（4）的尖端铰接；双作用的收放油缸（3）上端与转接摆臂（4）的下端铰接，转接摆臂（4）的上端与HH型弹簧支撑减震器（5）的一端铰接在一起。该实用新型对两栖车在陆上行驶减震效果好；在水上行驶，减小了水的阻力，行驶速度快，结构简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于两栖车的部件，特别涉及一种水陆两栖车液压收放悬挂装置。
背景技术
随着人们对车辆性能的要求不断提高的同时，对车辆功能也提出了更高的要求。在这样的情况下，高速水陆两栖车成为了汽车工业的一个新的热点。
在保证两栖车在陆上行驶性能的前提下还要保证其在水中行驶的快速性。快速性是高速两栖车的一个重要性能指标，其表示车辆在发动机输出功率一定的条件下，车辆达到高速航行的能力。在发动机和排水推进器功率一定的情况下，水中的行驶阻力对两栖车的水上行驶速度起着决定性的作用。当车辆在水上行驶时，将车轮收入车体内部将大大减小车辆在水中的行驶阻力，从而实现两栖车水中的高速行驶。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种当两栖车在陆上行驶时，起支撑作用，水上行驶将车轮收入车体内部，减小阻力的水陆两栖车液压收放悬挂装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种水陆两栖车液压收放悬挂装置，包括车轮总成、HH型弹簧支撑减震器和收放油缸，其特征在于在车轮总成与下摇臂总成用铰接球头铰接在一起，与上摇臂总成用铰接球头铰接在一起；下摇臂总成另一端与下摇臂吊耳铰接，上摇臂总成另一端与上摇臂吊耳铰接；下摇臂吊耳装在车架的下端；上摇臂吊耳的另一端与连杆一端连接；连杆另一端与摇臂吊耳连接，摇臂吊耳与三角形的转接摆臂的尖端铰接；双作用的收放油缸上端与转接摆臂的下端铰接，收放油缸的活塞杆端与下摇臂总成的中部铰接；转接摆臂的上端与HH型弹簧支撑减震器的一端铰接在一起。HH型弹簧支撑减震器和收放油缸的位置可以互换。
本实用新型的有益效果是：该实用新型对两栖车在陆上行驶减震效果好；在水上行驶，减小了水的阻力，行驶速度快，结构简单，成本低。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是水陆两栖车液压收放悬挂装置的主视图；
图2是图1中收放液压缸的液压控制系统原理图。
图中：1-车轮总成；2-上摇臂总成；3-收放油缸；4-转接摆臂；5-HH型弹簧支撑减震器；6-车架吊耳；7-摇臂吊耳；8-上摇臂吊耳；9-下摇臂吊耳；10-下摇臂总成；11-液压锁；12-电磁换向阀；13-溢流阀；14-液压泵；15-连杆；16-车架；17-车体；18-油箱。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种水陆两栖车液压收放悬挂装置，包括车轮总成1、HH型弹簧支撑减震器5和收放油缸3，其特征在于在车轮总成1与下摇臂总成10用铰接球头铰接在一起，与上摇臂总成2用铰接球头铰接在一起；下摇臂总成10另一端与下摇臂吊耳9铰接，上摇臂总成2另一端与上摇臂吊耳8铰接；下摇臂吊耳9装在车架16的下端；上摇臂吊耳8的另一端与连杆15一端连接；连杆15另一端与摇臂吊耳7连接，摇臂吊耳7与三角形的转接摆臂4的尖端铰接；双作用的收放油缸3上端与转接摆臂4的下端铰接，收放油缸3的活塞杆端与下摇臂总成10的中部铰接；转接摆臂4的上端与HH型弹簧支撑减震器5的一端铰接在一起。HH型弹簧支撑减震器和收放油缸的位置可以互换。HH型弹簧支撑减震器5的另一端与车架吊耳6铰接，车架吊耳6固定在车架上部。在陆地行驶时车轮总成1的轮胎和下摇臂总成10大部分在车体17的下部外面；当在水中行驶时，下摇臂总成10全部、车轮总成1大部分收回到车体17内部。
收放油缸3的收放动作，采用油压控制系统（见附图2）：收放油缸3的上下腔均与液压锁11中的单向阀用管路连接；液压锁11用管路与电磁换向阀12连通，电磁换向阀12用管路与液压泵14、溢流阀13和油箱18连通。
该装置收起轮胎的过程为：通过收放油缸3的活塞杆做回收动作为收起轮胎提供动力。收放油缸3的活塞杆做回收运动带动与其铰接在一起的下摇臂总成10绕下摇臂吊耳9与下摇臂总成10的铰接点旋转，进而带动与下摇臂总成10和上摇臂总成2组成四连杆机构的车轮总成1向上运动，使其升到水陆两栖车车体17内部。当车轮总成1收到预设位置后，通过液压系统中的液压锁11将收放油缸3锁死，以防止车轮在重力作用下自由下落。
该装置放下轮胎的过程为：通过收放油缸3的活塞杆做外伸动作为收起轮胎提供动力。收放油缸3的活塞杆做外伸运动带动与其铰接在一起的下摇臂总成10绕下摇臂吊耳9与下摇臂总成10的铰接点旋转，进而带动与下摇臂总成10和上摇臂总成2组成四连杆机构的车轮总成1向下运动，使其落到水陆两栖车车体17外部。当车轮总成1放到预设位置后，通过液压系统中的液压锁11将收放油缸3锁死，以防止在陆上行驶时两栖车车体17在重力作用下下落。
悬挂装置减震过程为：当两栖车在陆上行驶时，其颠簸时车轮所受的作用力经下摇臂总成10、收放油缸3、转接摆臂4传递到HH型弹簧支撑减震器5上，经HH型弹簧支撑减震器5的减震作用，将车轮所受的作用力削弱，进而实现了两栖车陆上行驶的减震效果。
液压系统的工作原理为：当给出车轮收起信号后，电磁换向阀12得电使其阀芯工作于右位，液压泵14工作，其提供的液压油经过电磁换向阀12、液压锁11进入到收放油缸3的有杆腔，液压油推动收放油缸3的活塞杆做回收运动；收放油缸3无杆腔中的液压油经液压锁11、电磁换向阀12回到油箱18中。当收放油缸3的活塞杆收到位置后，取消车轮收起信号，液压锁11将收放油缸3的活塞杆固定到其停止位置。液压系统压力由溢流阀13设定。当给出车轮放下信号后，电磁换向阀12得电使其阀芯工作于左位，液压泵14工作，其提供的液压油经过电磁换向阀12、液压锁11进入到收放油缸3的无杆腔，液压油推动收放油缸3的活塞杆做外伸运动；收放油缸3有杆腔中的液压油经液压锁11、电磁换向阀12回到油箱18中。当收放油缸3的活塞杆伸到位置后，取消车轮放下信号，液压锁11将收放油缸3的活塞杆固定到其停止位置。
Claims (2)
1.一种水陆两栖车液压收放悬挂装置，包括车轮总成（1）、HH型弹簧支撑减震器（5）和收放油缸（3），其特征在于在车轮总成（1）与下摇臂总成（10）用铰接球头铰接在一起，与上摇臂总成（2）用铰接球头铰接在一起；下摇臂总成（10）另一端与下摇臂吊耳（9）铰接，上摇臂总成（2）另一端与上摇臂吊耳（8）铰接；下摇臂吊耳（9）装在车架（16）的下端；上摇臂吊耳（8）的另一端与连杆（15）一端连接；连杆（15）另一端与摇臂吊耳（7）连接，摇臂吊耳（7）与三角形的转接摆臂（4）的尖端铰接；双作用的收放油缸（3）上端与转接摆臂（4）的下端铰接，收放油缸（3）的活塞杆端与下摇臂总成（10）的中部铰接；转接摆臂（4）的上端与HH型弹簧支撑减震器（5）的一端铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖车液压收放悬挂装置，其特征在于HH型弹簧支撑减震器（5）和收放油缸（3）的位置可以互换。
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