CN107054456A - 一种轮胎式流动设备转向装置 - Google Patents

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崔鹏
马喜朋
段其瑛
李珠
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Nucleon Xinxiang Crane Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种轮胎式流动设备转向装置，包括驱动装置和运行机构，驱动装置通过中间传递装置与运行机构连接；驱动装置包括液压伸缩缸和控制液压伸缩缸动作的驱动系统；中间传递装置包括中间固定转臂和中间旋转转臂，运行机构包括车轮和与车轮连接的行走轮转臂；其中，中间固定转臂一端与液压伸缩缸连接，其另一端与中间旋转转臂一端铰接，中间旋转转臂另一端与行走轮转臂铰接。与现有技术相比，本发明在液压伸缩缸与行走轮转臂中间设置中间传递装置，以增大扭力臂，进一步的将中间固定转臂与中间旋转转臂铰接，在进行转向时，扭力臂增大，所需扭矩减小，液压伸缩缸行程减小，即可达到轮胎的原地转向，从而有效的降低设备成本。

Description

一种轮胎式流动设备转向装置
技术领域
本发明属于轮胎式流动设备技术领域，具体涉及一种轮胎式流动设备转向装置。
背景技术
目前国内外一些大、重型行走设备因特殊工况需要原地转向时，由于原地转向所需的转向力较大，一般原地转向所需的转向力为行走时所需转向力的三倍，如图1所示，在扭矩不变的前提下，扭力臂较小，所需扭力较大，液压缸行程较大。因此，需要选择较大缸径的液压缸，才能达到工作所需的有效行程，由此造成设备成本的增加，同时不便于维修和使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮胎式流动设备转向装置，以实现在大、重型设备需要原地转向时，在扭矩不变的前提下，减小液压伸缩缸的行程。
本发明的技术方案具体为：
一种轮胎式流动设备转向装置，包括驱动装置和运行机构，所述驱动装置通过中间传递装置与运行机构连接；所述驱动装置包括液压伸缩缸和用于控制液压伸缩缸动作的驱动系统；中间传递装置包括中间固定转臂和中间旋转转臂，运行机构包括车轮和与车轮连接的行走轮转臂；
其中，所述中间固定转臂一端与液压伸缩缸连接，其另一端与中间旋转转臂一端铰接，中间旋转转臂另一端与行走轮转臂铰接。
所述中间旋转转臂为U型或弧形。
所述驱动系统为液压驱动系统。
所述车轮前后设有安全挡板。
所述车轮为双轮胎排列。
与现有技术相比，本发明在液压伸缩缸与行走轮转臂中间设置中间传递装置，以增大扭力臂，进一步的将中间固定转臂一端与中间旋转转臂铰接，中间旋转转臂另一端与行走轮固定转臂铰接，在进行转向时，扭力臂增大，所需扭矩减小，液压伸缩缸行程减小，即可达到轮胎的原地转向，从而有效的降低设备成本。
附图说明
图1是现有技术示意图。
图2是本发明示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种轮胎式流动设备转向装置，包括驱动装置和运行机构，所述驱动装置通过中间传递装置与运行机构连接，以增大扭力臂；所述驱动装置包括液压伸缩缸2和用于控制液压伸缩缸2动作的驱动系统；中间传递装置包括中间旋转转臂4和中间固定转臂3，运行机构包括车轮5和与车轮5连接的行走轮转臂1。其中，中间固定转臂3一端与液压伸缩缸2连接，其另一端与中间旋转转臂4一端铰接，中间旋转转臂4另一端与行走轮转臂1铰接。车轮5转向时，首先在驱动装置的作用下，液压伸缩缸2进行动作，推动与之连接的中间固定转臂3向前移动，从而将运动传递给中间旋转转臂4，由于中间旋转转臂4分别与中间固定转臂3和行走轮转臂1铰接，因此将中间固定转臂3的直线运动转化成中间旋转转臂4的圆周运动，其运动轨迹为以车轮轴中心为圆心做圆周运动，并驱动行走轮转臂1做圆周运动，从而驱动车轮5转向。
在进行转向时，扭力臂增大，所需扭矩减小，液压伸缩缸2行程减小，即可达到车轮5的原地转向，从而有效的降低设备成本。
本发明所述的中间旋转转臂4为U型或弧形，在车轮5转向的过程中，中间旋转转臂4能够有效的避开车轮5，使车轮5转向时无死角，实现在-90~90度方向上任意位置的转向。
本发明所述的驱动系统为液压驱动系统，便于实现自动工作循环，有较长的使用寿命。
本发明所述的车轮5前后设有安全挡板6，对车轮5进行有效保护，保证车轮5正常运行。
本发明所述的车轮5为双轮胎排列，能够增加设备平稳性，增强承重能力，满足大、重型行走设备的使用要求。

Claims (5)

1.一种轮胎式流动设备转向装置，包括驱动装置和运行机构，其特征在于，所述驱动装置通过中间传递装置与运行机构连接，所述驱动装置包括液压伸缩缸（2）和用于控制液压伸缩缸（2）动作的驱动系统；中间传递装置包括中间固定转臂（3）和中间旋转转臂（4），运行机构包括车轮（5）和与车轮（5）连接的行走轮转臂（1）；
其中，所述中间固定转臂（3）一端与液压伸缩缸（2）连接，其另一端与中间旋转转臂（4）一端铰接，中间旋转转臂（4）另一端与行走轮转臂（1）铰接。
2.如权利要求1所述的轮胎式流动设备转向装置，其特征在于，所述中间旋转转臂（4）为U型或弧形。
3.如权利要求1所述的轮胎式流动设备转向装置，其特征在于，所述驱动系统为液压驱动系统。
4.如权利要求1所述的轮胎式流动设备转向装置，其特征在于，所述车轮（5）前后设有安全挡板（6）。
5.如权利要求1所述的轮胎式流动设备转向装置，其特征在于，所述车轮（5）为双轮胎排列。
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