CN204586637U - 具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动。本实用新型向油缸采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板上设置凹陷处，使得转向弯板可以更加靠近轮架轴，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。

Description

具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘

技术领域

本实用新型涉及一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有高空作业平台的行驶底盘存在以下问题：高空作业平台作业过程中，平台作业要求较高的移动灵活性，现有的驱动轮的转向结构，在转向过程的稳定性和同步性交差，并且转动的角度有限，影响使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可实现转向过程的稳定性和同步性以及较大的转动范围的具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘上，轮架轴的轴线竖直设置，联动架由联动架主体和分别固定在联动架主体两端的两个联动架连接段构成，转向油缸位于两个联动架连接段之间，转向油缸采用双杆液压缸，转向油缸的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段上，两个转向弯板的一端分别铰接在左轮架、右轮架上，两个转向弯板的另一端分别铰接在联动架主体的两端，转向油缸固定在底盘上，转向弯板上朝向轮架轴的一侧设置有一段凹陷处。采用这种结构，可以通过，转向油缸驱动联动架直线移动，从而带动转向弯板，使得转向弯板拉动左轮架、右轮架转动，实现转向，本结构中，转向油缸采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板上设置凹陷处，使得转向弯板可以更加靠近轮架轴，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。

作为优选，所述联动架主体和两个联动架连接段呈一体式结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：可以通过，转向油缸驱动联动架直线移动，从而带动转向弯板，使得转向弯板拉动左轮架、右轮架转动，实现转向，本结构中，转向油缸采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板上设置凹陷处，使得转向弯板可以更加靠近轮架轴，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例剪叉式高空作业平台的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例剪叉式高空作业平台的正面结构示意图。

图3是本实用新型实施例剪叉式高空作业平台的侧面结构示意图。

图4是本实用新型实施例上剪叉单元的安装结构示意图。

图5是本实用新型实施例下剪叉单元的安装结构示意图。

图6是本实用新型实施例下剪叉单元的剖视结构示意图。

图7是本实用新型实施例行驶装置处于直行状态下的正面结构示意图。

图8是本实用新型实施例行驶装置处于直行状态下的立体结构示意图。

图9是本实用新型实施例行驶装置处于直行状态下的俯视结构示意图。

图10是本实用新型实施例行驶装置处于转向状态下的俯视结构示意图。

图11是本实用新型实施例检修支杆的安装结构示意图。

图12是本实用新型实施例布线管路结构的结构示意图。

图13是本实用新型实施例布线软管的安装结构示意图。

图14是本实用新型实施例硬管固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图7，本实施例剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘1和升降装置2，所述行驶底盘1包括底盘11、行驶装置12和支腿结构14，所述升降装置2包括剪叉式升降结构21和工作平台22。

所述行驶装置12包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、联动架125、转向油缸126以及转向弯板127，所述左转向轮121、右转向轮122分别转动安装在左轮架123、右轮架124上，左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左驱动马达、固定在右轮架124上的右驱动马达实现驱动，左轮架123、右轮架124通过轮架轴128转动安装在底盘11上，轮架轴128的轴线竖直设置，联动架125由联动架主体1251 和分别固定在联动架主体1251两端的两个联动架连接段1252构成，转向油缸126位于两个联动架连接段1252之间，转向油缸126采用双杆液压缸，转向油缸126的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段1252上，两个转向弯板127的一端分别铰接在左轮架123、右轮架124上，两个转向弯板127的另一端分别铰接在联动架主体1251的两端，转向油缸126固定在底盘11上，转向弯板127上朝向轮架轴128的一侧设置有一段凹陷处1271。采用这种结构，可以通过，转向油缸126驱动联动架125直线移动，从而带动转向弯板127，使得转向弯板127拉动左轮架123、右轮架124转动，实现转向，本结构中，转向油缸126采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板127上设置凹陷处1271，使得转向弯板127可以更加靠近轮架轴128，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。联动架主体1251和两个联动架连接段1252呈一体式结构。

所述剪叉式升降结构21包括上剪叉单元211、下剪叉单元212以及升降油缸213，多个上剪叉单元211自下而上依次铰接，多个下剪叉单元212自下而上依次铰接，其中下剪叉单元212包括两根第一外剪叉管2121、两根设置在两根第一外剪叉管2121之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第一外剪叉管2121和第一内剪叉管2122的下剪叉轴2123，第一外剪叉管2121的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴2123插入的下剪叉轴固定孔2124，第一内剪叉管2122的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔2125，第一轴承安装孔2125内装有第一轴承2126，同一下剪叉单元212内，位于升降装置2中间位置的下剪叉轴2123铰依次穿过其中一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124、其中一根第一内剪叉管2122中部上的第一轴承2126的内孔、另一根第一内剪叉管2122中部的第一轴承2126内孔以及另一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124，上下相邻的两个下剪叉单元212中，位于升降装置2前方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于下方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124，位于升降装置2后方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于上方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124，下剪叉轴2123与第一轴承2126固定，下剪叉轴2123穿有第一螺杆2128， 第一螺杆2128的两端套设有第一锁定板2127，第一锁定板2127通过安装在第一螺杆2128上的第一螺母2129压紧固定在第一外剪叉管2121的外壁上，位于最下方的下剪叉单元212的第一内剪叉管2122铰接在底盘11上，底盘11上设置有两条轨道214，位于最下方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121均转动安装有轨道轮215，所述两个轨道轮215设置在两条轨道214上，位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122上固定有油缸安装座216，升降油缸213的缸体铰接在油缸安装座216上，上剪叉单元211包括两根第二外剪叉管2111、一根设置在两根第二外剪叉管2111之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第二外剪叉管2111和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸213的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元211的第一内剪叉管2122上，第二外剪叉管2111的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元211内，位于升降装置2中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元211中，位于升降装置2前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置2后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元211的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆2114，第二螺杆2114的两端套设有第二锁定板2116，第二锁定板2116通过安装在第二螺杆2114上的第二螺母2115压紧固定在第二外剪叉管2111的外壁上，位于最上方的上剪叉单元211的第二内剪叉管铰接在工作平台22底部上，工作平台22底部上设置有两条轨道214槽，位于最上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111均转动安装有轨道214槽滚轮，所述两个轨道214槽滚轮设置在两条轨道214槽内。位于最下方的上剪叉单元211的两个第二外剪叉管2111的下端设置在位于最上方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121的上端之间，位于最下方的上剪叉单元211的两个第二外剪叉管2111的下端与位于最上方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121的上端通过升降装置2前方位置的中间剪叉轴2117实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122之间的上端，位于最下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元212 的两个第一内剪叉管2122之间的上端通过位于升降装置2后方位置的中间剪叉轴2117直线同轴铰接。采用这种结构，通过宽度较窄的上剪叉单元211，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元211的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元212保证了支撑的稳定性。

一对上下相邻的两个上剪叉单元211中，位于上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111上安装有检修支杆2118，检修支杆2118的一端铰接在第二外剪叉管2111上，检修支杆2118的另一端固定有固定卡口21181，位于上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111上固定有用于卡接固定卡口21181的固定卡座2119，第二外剪叉管2111和检修支杆2118上开设有用于插入固定销的销孔21110。采用这种结构，当需要检修时，拔出固定销，转动检修支杆2118，将固定卡口21181对准固定卡座2119，并操作升降装置2下降，将检修支杆2118顶在固定卡座2119上，从而防止在检修过程中，升降液压缸突然失去油压导致升降装置2继续下降的情况，减少了安全风险。

所述剪叉式升降结构21上设置有布线管路结构，所述布线管路结构包括布线硬管2171、布线软管2172以及用于控制工作平台22工作的控制线，布线硬管2171固定在剪叉式升降结构21上，其中相邻布线硬管2171之间通过布线硬管2171连接，布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路从底盘11设置到工作平台22，控制线设置在布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路内，布线硬管2171通过硬管固定架2173固定在剪叉式升降结构21上，其中，硬管固定架2173包括Ω形的固定片2174以及安装片2175，布线硬管2171从Ω形的固定片2174穿过，并将Ω形的固定片2174的两端通过螺丝固定在安装片2175上，从而将布线硬管2171固定在硬管固定架2173上，所述安装片2175固定在剪叉式升降结构21上。采用这种结构，通过布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路，不仅使得控制线可以较好地保护在布线硬管2171内，并且相邻布线硬管2171之间通过布线硬管2171连接使得在剪叉式升降结构21上下升降过程中，相邻布线硬管2171可顺应剪叉式升降结构21的活动进行转动。

布线硬管2171的端部设置有外螺纹，布线软管2172的端部固定有卡头2176，卡头2176固定在安装管上，安装管上设置有内螺纹，从而将安装管拧紧固定在布线硬管2171的端部。采用这种结构，布线硬管2171和布线软管2172可以非常容易脱开，从而方便控制线的安装和检修。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应 属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘上，轮架轴的轴线竖直设置，联动架由联动架主体和分别固定在联动架主体两端的两个联动架连接段构成，转向油缸位于两个联动架连接段之间，转向油缸采用双杆液压缸，转向油缸的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段上，两个转向弯板的一端分别铰接在左轮架、右轮架上，两个转向弯板的另一端分别铰接在联动架主体的两端，转向油缸固定在底盘上，转向弯板上朝向轮架轴的一侧设置有一段凹陷处。

2.根据权利要求1所述的具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：所述联动架主体和两个联动架连接段呈一体式结构。