CN106515875B - 一种用于石油勘探的智能运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于石油勘探的智能运输设备，包括驾驶室、车厢、侧板升降机构、第二驱动机构和两个第一驱动机构，所述驾驶室与车厢连接，两个所述第一驱动机构分别设置在驾驶室和车厢的下方，所述侧板升降机构设置在车厢上，该用于石油勘探的智能运输设备通过升降单元调节侧板的高度，进而改变车厢的容量，使设备能适应各种大小体型的石油勘探设备，并利用防雨罩对设备进行防雨保护，不仅如此，通过若干第二驱动单元和若干辅助支撑单元对第一底板产生向下的作用力，使运输设备升起并向前移动，循环运行，使运输设备能够在凹凸不平的路面前行，从而提高了装置的实用性路。

Description

一种用于石油勘探的智能运输设备
技术领域
本发明涉及一种用于石油勘探的智能运输设备。
背景技术
在石油勘探现场，多数应用的设备不仅体积庞大而且十分笨重，人们通常利用大型货车来搬运这些设备，从而实现石油勘探现场转移的作用。
在现有的运输设备中，搬运货车可分为敞篷货车和非敞篷货车，敞篷货车虽然能搬运不同体型的勘探设备，但是缺乏相应的防雨防潮措施，在雨天不利用设备的搬运，而非敞篷货车虽然具有一定的保护功能，但是其容量固定不可变，当设备的长度、宽度和高度均高于车厢高度时，货车无法实现搬运功能，不仅如此，现有的搬运货车在途经泥泞路面时，容易陷入坑中无法继续移动，导致搬运工作无法继续进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于石油勘探的智能运输设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的智能运输设备，包括驾驶室、车厢、侧板升降机构、第二驱动机构和两个第一驱动机构，所述驾驶室与车厢连接，两个所述第一驱动机构分别设置在驾驶室和车厢的下方，所述侧板升降机构设置在车厢上；
所述第二驱动机构包括设置在车厢两侧的若干第二驱动单元和水平设置的第一底板，所述第二驱动单元与第一底板传动连接，所述第二驱动单元包括第三驱动电机、水平设置的第三驱动轴、第二驱动轮和偏心杆，所述第三驱动电机固定在车厢的外侧上，所述第三驱动电机通过第三驱动轴与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮上设有偏心轴，所述第二驱动轮通过偏心轴与偏心杆铰接，所述偏心杆的底端固定在第一底板上；
所述侧板升降机构包括防雨罩和两个侧板升降单元，两个所述侧板升降单元分别设置在车厢内的两侧，所述防雨罩设置在侧板升降单元的上方，所述侧板升降单元包括竖向设置的侧板、升降机构和竖向设置的夹板，所述夹板固定在车厢内的底端，所述升降机构和侧板均设置在夹板和车厢之间，所述侧板设置在升降机构的上方，所述防雨罩的两端分别固定在两个侧板的顶端；
所述升降机构包括两个升降单元，两个升降单元分别位于侧板底端的两侧，所述升降单元包括水平设置的第二底板、液压缸、活塞、滑动板、固定销、液压管、液压泵、水平设置的顶板和伸缩架，所述第二底板固定在车厢内的底端，所述顶板上设有滑动槽，所述顶板固定在侧板的底端且位于伸缩架的顶端，所述伸缩架顶端的一侧固定在顶板上，所述伸缩架顶端的另一侧位于滑动槽内且通过滑动槽与顶板滑动连接，所述伸缩架底端的一侧通过固定销与第二底板固定连接，所述伸缩架底端的另一侧通过滑动板与第二底板滑动连接，所述液压缸固定在第二底板的上方，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述活塞的另一端与伸缩架传动连接，所述液压泵固定在顶板的下方，所述液压泵通过液压管与液压缸连通。
作为优选，为了实现设备在水平路面上的移动，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、竖向设置的第一驱动轴、第二驱动电机和两个第一驱动单元，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与第二驱动电机传动连接，所述第一驱动单元设置在第二驱动电机的两侧，所述第一驱动单元包括水平设置的第二驱动轴和第一驱动轮，所述第二驱动电机通过第二驱动轴与第一驱动轮传动连接。
作为优选，为了增强地面对设备的支撑力，所述车厢的底部设有若干辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括套管、弹簧和缓冲板，所述套管的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述套管固定在车厢的底部，所述弹簧的一端固定在套管内的底部，所述弹簧的另一端与缓冲板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述缓冲板与第一底板连接。
作为优选，为了增大第一驱动轮与地面的摩擦力，所述第一驱动轮上设有若干防滑齿。
作为优选，为了增加在凹凸路面时第一底板与地面的接触面积，从而减小地面对第一底板的压强，所述第一底板的底部形状为波浪形。
作为优选，为了增加车厢的容量，所述防雨罩的竖向截面的形状为弧形且开口向下。
作为优选，为了获取防雨罩与车厢底部的距离，从而方便控制车厢的容量大小，所述防雨罩的下方设有若干距离传感器，所述距离传感器周向均匀分布在防雨罩的内侧。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了增加第一驱动机构和第二驱动机构的驱动力，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为直流伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于石油勘探的智能运输设备通过升降单元调节侧板的高度，进而改变车厢的容量，使设备能适应各种大小体型的石油勘探设备，并利用防雨罩对设备进行防雨保护，不仅如此，通过若干第二驱动单元和若干辅助支撑单元对第一底板产生向下的作用力，使运输设备升起并向前移动，循环运行，使运输设备能够在凹凸不平的路面前行，从而提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的结构示意图；
图2是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的第一驱动机构的结构示意图；
图3是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的第二驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的辅助支撑单元的结构示意图；
图5是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的第二驱动单元的结构示意图；
图6是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的升降机构的结构示意图；
图7是本发明的用于石油勘探的智能运输设备的升降单元的结构示意图；
图中：1.驾驶室，2.第一驱动机构，3.车厢，4.第二驱动机构，5.侧板升降单元，6.防雨罩，7.距离传感器，8.侧板，9.升降机构，10.第一驱动电机，11.第一驱动轴，12.第二驱动电机，13.第二驱动轴，14.第一驱动轮，15.防滑齿，16.夹板，17.第二驱动单元，18.辅助支撑单元，19.第一底板，20.第三驱动电机，21.第三驱动轴，22.第二驱动轮，23.偏心轴，24.偏心杆，25.套管，26.弹簧，27.缓冲板，28.升降单元，29.第二底板，30.液压缸，31.活塞，32.滑动板，33.固定销，34.液压管，35.液压泵，36.顶板，37.伸缩架，38.滑动槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图7所示，一种用于石油勘探的智能运输设备，包括驾驶室1、车厢3、侧板升降机构、第二驱动机构4和两个第一驱动机构2，所述驾驶室1与车厢3连接，两个所述第一驱动机构2分别设置在驾驶室1和车厢3的下方，所述侧板升降机构设置在车厢3上；
所述第二驱动机构4包括设置在车厢3两侧的若干第二驱动单元17和水平设置的第一底板19，所述第二驱动单元17与第一底板19传动连接，所述第二驱动单元17包括第三驱动电机20、水平设置的第三驱动轴21、第二驱动轮22和偏心杆24，所述第三驱动电机20固定在车厢3的外侧上，所述第三驱动电机20通过第三驱动轴21与第二驱动轮22传动连接，所述第二驱动轮22上设有偏心轴23，所述第二驱动轮22通过偏心轴23与偏心杆24铰接，所述偏心杆24的底端固定在第一底板19上；
所述侧板升降机构包括防雨罩6和两个侧板升降单元5，两个所述侧板升降单元5分别设置在车厢3内的两侧，所述防雨罩6设置在侧板升降单元5的上方，所述侧板升降单元5包括竖向设置的侧板8、升降机构9和竖向设置的夹板16，所述夹板16固定在车厢3内的底端，所述升降机构9和侧板8均设置在夹板16和车厢3之间，所述侧板8设置在升降机构9的上方，所述防雨罩6的两端分别固定在两个侧板8的顶端；
所述升降机构包括两个升降单元28，两个升降单元28分别位于侧板8底端的两侧，所述升降单元28包括水平设置的第二底板29、液压缸30、活塞31、滑动板32、固定销33、液压管34、液压泵35、水平设置的顶板36和伸缩架37，所述第二底板29固定在车厢3内的底端，所述顶板36上设有滑动槽38，所述顶板36固定在侧板8的底端且位于伸缩架37的顶端，所述伸缩架37顶端的一侧固定在顶板36上，所述伸缩架37顶端的另一侧位于滑动槽38内且通过滑动槽38与顶板36滑动连接，所述伸缩架37底端的一侧通过固定销33与第二底板29固定连接，所述伸缩架37底端的另一侧通过滑动板32与第二底板29滑动连接，所述液压缸30固定在第二底板29的上方，所述活塞31的一端设置在液压缸30内，所述活塞31的另一端与伸缩架37传动连接，所述液压泵35固定在顶板36的下方，所述液压泵35通过液压管34与液压缸30连通。
作为优选，为了实现设备在水平路面上的移动，所述第一驱动机构2包括第一驱动电机10、竖向设置的第一驱动轴11、第二驱动电机12和两个第一驱动单元，所述第一驱动电机10通过第一驱动轴11与第二驱动电机12传动连接，所述第一驱动单元设置在第二驱动电机12的两侧，所述第一驱动单元包括水平设置的第二驱动轴13和第一驱动轮14，所述第二驱动电机12通过第二驱动轴13与第一驱动轮14传动连接。
作为优选，为了增强地面对设备的支撑力，所述车厢3的底部设有若干辅助支撑单元18，所述辅助支撑单元18包括套管25、弹簧26和缓冲板27，所述套管25的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述套管25固定在车厢3的底部，所述弹簧26的一端固定在套管25内的底部，所述弹簧26的另一端与缓冲板27连接，所述弹簧26处于压缩状态，所述缓冲板27与第一底板19连接。
作为优选，为了增大第一驱动轮14与地面的摩擦力，所述第一驱动轮14上设有若干防滑齿15。
作为优选，为了增加在凹凸路面时第一底板19与地面的接触面积，从而减小地面对第一底板19的压强，所述第一底板19的底部形状为波浪形。
作为优选，为了增加车厢3的容量，所述防雨罩6的竖向截面的形状为弧形且开口向下。
作为优选，为了获取防雨罩6与车厢3底部的距离，从而方便控制车厢3的容量大小，所述防雨罩6的下方设有若干距离传感器7，所述距离传感器7周向均匀分布在防雨罩6的内侧。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了增加第一驱动机构2和第二驱动机构4的驱动力，所述第一驱动电机10、第二驱动电机12和第三驱动电机20均为直流伺服电机。
为了使该运输设备能运输不同体积的石油勘探设备同时对设备进行相应的防雨防潮工作，在设备的侧板升降机构中，通过防雨罩6对搬运设备进行保护，当搬运设备的体积较大时，通过侧板8下方的两个升降单元28提高侧板8的高度，进而提高车厢3的容量。在升降单元28中，液压泵35通过液压管34与液压缸30连通，利用液压泵35增加液压缸30内的液压，使活塞31向外侧移动，带动伸缩架37进行伸缩，使顶板36增高，从而提高侧板8和防雨罩6的高度，进而提高车厢3的容量，同时通过防雨罩6内侧的距离传感器7检测距离车厢3底部的高度，当高度距离满足搬运容量要求时，液压泵35停止对液压缸30的加压工作，并保持液压缸30内的压力，从而使车厢3的容量大小保持固定。该用于石油勘探的智能运输设备通过升降单元17调节侧板8的高度，进而改变车厢3的容量，使设备能适应各种大小体型的石油勘探设备，并利用防雨罩6对设备进行防雨保护。
当运输设备陷入坑中无法继续前行时，此时利用车厢3两侧的若干第二驱动单元17使设备继续前进。在第二驱动单元17中，第三驱动电机20转动，带动第二驱动轮22上的偏心轴23沿第二驱动轮22的中心轴线转动，当偏心轴23转至第二驱动轮22的下方时，第一底板19与地面接触，此时第二驱动轮22继续转动，由于若干第二驱动单元17同时运行，同时车厢3底部的若干辅助支撑单元18中处于压缩状态的弹簧26通过缓冲块27对第一底板19产生向下的作用力，从而支撑起搬运设备，并使搬运设备向前移动，之后第二驱动轮22转动使第一底板19脱离地面，如此循环，使运输设备能够在凹凸不平的路面前行。该用于石油勘探的智能运输设备通过若干第二驱动单元17和若干辅助支撑单元18对第一底板19产生向下的作用力，使运输设备升起并向前移动，循环运行，使运输设备能够在凹凸不平的路面前行，从而提高了装置的实用性。
与现有技术相比，该用于石油勘探的智能运输设备通过升降单元17调节侧板8的高度，进而改变车厢3的容量，使设备能适应各种大小体型的石油勘探设备，并利用防雨罩6对设备进行防雨保护，不仅如此，通过若干第二驱动单元17和若干辅助支撑单元18对第一底板19产生向下的作用力，使运输设备升起并向前移动，循环运行，使运输设备能够在凹凸不平的路面前行，从而提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，包括驾驶室(1)、车厢(3)、侧板升降机构、第二驱动机构(4)和两个第一驱动机构(2)，所述驾驶室(1)与车厢(3)连接，两个所述第一驱动机构(2)分别设置在驾驶室(1)和车厢(3)的下方，所述侧板升降机构设置在车厢(3)上；
所述第二驱动机构(4)包括设置在车厢(3)两侧的若干第二驱动单元(17)和水平设置的第一底板(19)，所述第二驱动单元(17)与第一底板(19)传动连接，所述第二驱动单元(17)包括第三驱动电机(20)、水平设置的第三驱动轴(21)、第二驱动轮(22)和偏心杆(24)，所述第三驱动电机(20)固定在车厢(3)的外侧上，所述第三驱动电机(20)通过第三驱动轴(21)与第二驱动轮(22)传动连接，所述第二驱动轮(22)上设有偏心轴(23)，所述第二驱动轮(22)通过偏心轴(23)与偏心杆(24)铰接，所述偏心杆(24)的底端固定在第一底板(19)上；
所述侧板升降机构包括防雨罩(6)和两个侧板升降单元(5)，两个所述侧板升降单元(5)分别设置在车厢(3)内的两侧，所述防雨罩(6)设置在侧板升降单元(5)的上方，所述侧板升降单元(5)包括竖向设置的侧板(8)、升降机构(9)和竖向设置的夹板(16)，所述夹板(16)固定在车厢(3)内的底端，所述升降机构(9)和侧板(8)均设置在夹板(16)和车厢(3)之间，所述侧板(8)设置在升降机构(9)的上方，所述防雨罩(6)的两端分别固定在两个侧板(8)的顶端；
所述升降机构包括两个升降单元(28)，两个升降单元(28)分别位于侧板(8)底端的两侧，所述升降单元(28)包括水平设置的第二底板(29)、液压缸(30)、活塞(31)、滑动板(32)、固定销(33)、液压管(34)、液压泵(35)、水平设置的顶板(36)和伸缩架(37)，所述第二底板(29)固定在车厢(3)内的底端，所述顶板(36)上设有滑动槽(38)，所述顶板(36)固定在侧板(8)的底端且位于伸缩架(37)的顶端，所述伸缩架(37)顶端的一侧固定在顶板(36)上，所述伸缩架(37)顶端的另一侧位于滑动槽(38)内且通过滑动槽(38)与顶板(36)滑动连接，所述伸缩架(37)底端的一侧通过固定销(33)与第二底板(29)固定连接，所述伸缩架(37)底端的另一侧通过滑动板(32)与第二底板(29)滑动连接，所述液压缸(30)固定在第二底板(29)的上方，所述活塞(31)的一端设置在液压缸(30)内，所述活塞(31)的另一端与伸缩架(37)传动连接，所述液压泵(35)固定在顶板(36)的下方，所述液压泵(35)通过液压管(34)与液压缸(30)连通。
2.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一驱动电机(10)、竖向设置的第一驱动轴(11)、第二驱动电机(12)和两个第一驱动单元，所述第一驱动电机(10)通过第一驱动轴(11)与第二驱动电机(12)传动连接，所述第一驱动单元设置在第二驱动电机(12)的两侧，所述第一驱动单元包括水平设置的第二驱动轴(13)和第一驱动轮(14)，所述第二驱动电机(12)通过第二驱动轴(13)与第一驱动轮(14)传动连接。
3.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述车厢(3)的底部设有若干辅助支撑单元(18)，所述辅助支撑单元(18)包括套管(25)、弹簧(26)和缓冲板(27)，所述套管(25)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述套管(25)固定在车厢(3)的底部，所述弹簧(26)的一端固定在套管(25)内的底部，所述弹簧(26)的另一端与缓冲板(27)连接，所述弹簧(26)处于压缩状态，所述缓冲板(27)与第一底板(19)连接。
4.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动轮(14)上设有若干防滑齿(15)。
5.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一底板(19)的底部形状为波浪形。
6.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述防雨罩(6)的竖向截面的形状为弧形且开口向下。
7.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述防雨罩(6)的下方设有若干距离传感器(7)，所述距离传感器(7)周向均匀分布在防雨罩(6)的内侧。
8.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动电机(10)、第二驱动电机(12)和第三驱动电机(20)均为直流伺服电机。
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