CN104527366B - 车辆及其横向稳定装置 - Google Patents

车辆及其横向稳定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104527366B
CN104527366B CN201410695522.8A CN201410695522A CN104527366B CN 104527366 B CN104527366 B CN 104527366B CN 201410695522 A CN201410695522 A CN 201410695522A CN 104527366 B CN104527366 B CN 104527366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
rodless cavity
vehicle
oil circuit
connecting lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410695522.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104527366A (zh
Inventor
郭耀华
汤望
秦涛
海辰光
刘万备
严斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201410695522.8A priority Critical patent/CN104527366B/zh
Publication of CN104527366A publication Critical patent/CN104527366A/zh
Priority to PCT/CN2015/095770 priority patent/WO2016082791A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104527366B publication Critical patent/CN104527366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055Stabiliser bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆及其横向稳定装置,横向稳定装置包括前、后横向稳定杆,还包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸、第二液压缸与前横向稳定杆的左右端传动连接,第三液压缸、第四液压缸分别与后横向稳定杆的左右端传动连接,第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连,第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连,第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连,第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连,各油路上均设置有蓄能器。本发明提供了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。

Description

车辆及其横向稳定装置
技术领域
本发明涉及一种车辆及其横向稳定装置。
背景技术
现有的车辆包括车体、车桥及前、后横向稳定杆,横向稳定杆的两端分别与车体的左右两侧铰接相连,当车辆在不平整道路上行走或者需要拐弯时,车体会产生侧倾,车体的侧倾使得横向稳定杆产生扭转,从而增大车桥的抗侧倾刚度,减小车体侧倾。然而在车辆行驶过程中,当车体产生较小的侧倾角(如高速行驶于有较小突起的沙石路面),此时,人们期望横向稳定装置能够提供较小的抗侧倾刚度,以提高车辆的乘坐舒适性,并且车辆在湿滑路面行驶时,可提高车辆的抓地性能,减小轮胎侧滑,提高车辆的操纵稳定性和通过性,当车辆进入弯道行驶或紧急转弯时,车体将产生较大的侧倾角,此时期望横向稳定装置能为车辆提供较大的抗侧倾刚度,从而可有效抑制车体侧倾,减小车辆侧翻事故的发生,提高车辆的行驶安全性。然而传统横向稳定杆的扭转刚度与车体侧倾角关系不大,当车辆通过不平整路面时,因为横向稳定杆直接与车体相连,即使车体侧倾角较小,横向稳定杆也为车辆提供较大的抗侧倾力矩,使得汽车产生较大的侧倾角振动,影响乘坐舒适性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置;本发明的目的还在于提供一种使用该横向稳定装置的车辆。
为了解决上述问题,本发明中横向稳定装置的技术方案为:
车辆的横向稳定装置,包括前、后横向稳定杆,前横向稳定杆的左右两侧分别设置有第一液压缸和第二液压缸,后横向稳定杆的左右两侧分别设置有第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别与前横向稳定杆的左右端传动连接,第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别与后横向稳定杆的左右端传动连接,第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连,第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连,第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连,第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连,第一、第二、第三和第四油路上分别设置有第一、第二、第三和第四蓄能器。
各液压缸分别通过连杆机构与对应横向稳定杆传动连接。
连杆机构包括转动轴线沿横向延伸的动力输出拐臂和固设于动力输出拐臂上的动力输入拐臂,动力输出拐臂、动力输入拐臂构成V形结构,各横向稳定杆的左右两端分别通过对应传动连杆与对应动力输出拐臂相连,各液压缸的活塞杆分别与对应动力输入拐臂铰接相连。
本发明中车辆的技术方案为:
车辆,包括车体和车桥,还包括设置于车体与车桥之间的横向稳定装置,横向稳定装置包括前、后横向稳定杆,前横向稳定杆的左右两侧分别设置有第一液压缸和第二液压缸,后横向稳定杆的左右两侧分别设置有第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别与前横向稳定杆的左右端传动连接,第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别与后横向稳定杆的左右端传动连接,第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连,第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连,第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连,第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连,第一、第二、第三和第四油路上分别设置有第一、第二、第三和第四蓄能器。
各液压缸分别通过连杆机构与对应横向稳定杆传动连接。
连杆机构包括转动轴线沿横向延伸的动力输出拐臂和固设于动力输出拐臂上的动力输入拐臂,动力输出拐臂、动力输入拐臂构成V形结构,各横向稳定杆的左右两端分别通过对应传动连杆与对应动力输出拐臂相连,各液压缸的活塞杆分别与对应动力输入拐臂铰接相连。
本发明的有益效果为:当车辆行驶于不平整路面时,车辆将产生较小的侧倾运动,车体与车桥之间的压缩或者伸张运动将传递给对应液压缸的活塞杆,对应液压缸的活塞杆所受到的推力可为车辆提供抗侧倾力矩,该工况下,对应液压缸的活塞杆产生较小的运动,此时,由于液压缸的活塞杆的运动产生的油液体积变化量小,对应蓄能器内气体体积未显著变化,油路内的压力接近初始值,使得该横向稳定装置提供较小的抗侧倾力矩,从而有效降低车辆的侧倾角振动,有效提高行驶平顺性和乘坐舒适性。
附图说明
图1是本发明中车辆的一个实施例的结构示意图,同时也是本发明中横向稳定装置的一个实施例的使用状态图。
具体实施方式
车辆的实施例如图1所示:包括车体、车桥及设置于车体与车桥之间的横向稳定装置,车桥包括前车桥3和后车桥15,横向稳定装置包括设置于前车桥3上的前横向稳定杆4和设置于后车桥15上的后横向稳定杆16,前横向稳定杆4的左右两侧分别设置有第一液压缸1和第二液压缸5,后横向稳定杆16的左右两侧分别设置有第三液压缸9和第四液压缸8,第一液压缸1、第二液压缸5的活塞杆分别通过对应连杆机构与前横向稳定杆4的左右两端传动连接,第三液压缸9、第四液压缸8的活塞杆分别通过对应连杆机构与后横向稳定杆16的左右两端传动连接,第一液压缸1的有杆腔通过通过第一油路11与第四液压缸8的无杆腔相连,第一液压缸1的无杆腔通过第二油路12与第四液压缸8的有杆腔相连,第二液压缸5的有杆腔通过第三油路13与第三液压缸9的无杆腔相连,第二液压缸5的无杆腔通过第四油路14与第三液压缸的有杆腔相连,第一、第二、第三和第四油路上分别设置有第一蓄能器7、第二蓄能器2、第三蓄能器10和第四蓄能器6。各连杆机构的结构均相同,连杆机构包括转动轴线沿横向延伸的动力输出拐臂和固设于动力输出拐臂上的动力输入拐臂,动力输出拐臂、动力输入拐臂构成V形结构的V型摇臂18,对应横向稳定杆的左右两端分别通过传动连杆17与对应动力输出拐臂相连,传动连杆的两端分别与横向稳定杆和对应动力输出拐臂铰接相连,各液压缸的活塞杆分别与对应动力输入拐臂铰接相连,各液压缸均沿前后方向水平布置,传动连杆竖向布置。
当车辆行驶于不平整路面时,车体将产生较小的侧倾运动,即车体的侧倾角度较小,车体与车桥之间的压缩或者伸张运动将通过传动连杆驱动横向稳定杆产生扭转,这种扭转运动将通过传动连杆反作用于V型摇臂,V型摇臂绕自身的铰接轴线转动,V型摇臂将该运动转化为对应液压缸的线性运动,而液压缸的活塞杆所受到的推力可以为车辆提供抗侧倾力矩。该工况下,各液压缸的活塞杆产生较小的运动,此时由于液压缸运动而产生的油液体积变化量较少,对应蓄能器内体积未显著变化,对应油路中的压力接近初始值,该横向稳定装置提供较小的抗侧倾力矩,从而有效降低车辆的侧倾角振动,提高行驶平顺性。当车辆向左转弯时,车体向右侧倾斜,车桥右侧受压,左侧受拉,横向稳定杆的扭转力矩通过传动连杆反作用于V型摇臂,使得V型摇臂绕自身轴线转动,车体会产生较大的侧倾角,车体与车桥间的压缩量加大,右侧的各V型摇臂分别压缩第二、第四液压缸的活塞杆动作,此时第二、第四液压缸的无杆腔为高压腔,有杆腔为低压腔,该横向稳定装置的左侧的工作原理与右侧相似,此时第一、第三液压缸的有杆腔为高压腔,无杆腔为低压腔,由于第四液压缸的无杆腔和有杆腔分别与第一液压缸的有杆腔和无杆腔分别通过对应油路交联,第二液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过对应油路与第三液压缸的有杆腔和无杆腔相连,第二、第四液压缸压缩第一、第四蓄能器中的气体使得第一、第四油路中的油压迅速升高,此时各液压缸向右侧的运动均受到较大的液压阻力,进而产生较大的抗侧倾力矩,阻止车体的侧倾。当车辆向右转弯时,工作过程与上述相似,在此不再赘述。V型摇臂可以改变力的传递方向,从而可以方便的设置液压缸,将液压缸水平布置于车体的侧面上,可以使液压缸的布局更加紧凑;横向稳定装置的侧倾刚度可以通过蓄能器内气体压力的调节来实现刚度可调,方便调试、拆卸维护方便;同时本横向稳定装置可根据车辆的运行工况自动调整横向稳定杆的刚度,有效减小车体侧倾,提高操纵的稳定性和舒适性。该交联式横向稳定装置除具备上述优势外,还可以提高车辆较大俯仰运动时的抗俯仰刚度,从而提高车辆的抗制动点头及抗驱动后蹲性能。
在本车辆的其它实施例中:连杆机构还可以不设,此时液压缸的活塞杆可以直接与横向稳定杆铰接相连,液压缸的缸体铰接于车体上。
横向稳定装置的实施例如图1所示:横向稳定装置的具体结构与上述各车辆实施例中所述的横向稳定装置相同,在此不再详述。

Claims (2)

1.车辆的横向稳定装置,其特征在于:包括前、后横向稳定杆,前横向稳定杆的左右两侧分别设置有第一液压缸和第二液压缸,后横向稳定杆的左右两侧分别设置有第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别与前横向稳定杆的左右端传动连接,第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别与后横向稳定杆的左右端传动连接,第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连,第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连,第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连,第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连,第一、第二、第三和第四油路上分别设置有第一、第二、第三和第四蓄能器,各液压缸水平布置,当车体产生较小的侧倾运动时,各液压缸的活塞杆受到的推力能够为车辆提供抗侧倾力矩;当车辆向左转弯时,第二、第四液压缸的无杆腔为高压腔、有杆腔为低压腔,第一、第三液压缸的有杆腔为高压腔、无杆腔为低压腔,第一、第四蓄能器中的气体使得第一、第四油路中的油压迅速升高;当车辆向右转弯时,第一、第三液压缸的无杆腔为高压腔、有杆腔为低压腔,第二、第四液压缸的有杆腔为高压腔、无杆腔为低压腔,第二、第三蓄能器中的气体使得第二、第三油路中的油压迅速升高,各液压缸分别通过连杆机构与对应横向稳定杆传动连接,连杆机构包括转动轴线沿横向延伸的动力输出拐臂和固设于动力输出拐臂上的动力输入拐臂,动力输出拐臂、动力输入拐臂构成V形结构,各横向稳定杆的左右两端分别通过对应传动连杆与对应动力输出拐臂相连,各液压缸的活塞杆分别与对应动力输入拐臂铰接相连。
2.车辆,包括车体和车桥,其特征在于:还包括设置于车体与车桥之间的横向稳定装置,横向稳定装置包括前、后横向稳定杆,前横向稳定杆的左右两侧分别设置有第一液压缸和第二液压缸,后横向稳定杆的左右两侧分别设置有第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别与前横向稳定杆的左右端传动连接,第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别与后横向稳定杆的左右端传动连接,第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连,第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连,第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连,第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连,第一、第二、第三和第四油路上分别设置有第一、第二、第三和第四蓄能器,各液压缸水平布置,当车体产生较小的侧倾运动时,各液压缸的活塞杆受到的推力能够为车辆提供抗侧倾力矩;当车辆向左转弯时,第二、第四液压缸的无杆腔为高压腔、有杆腔为低压腔,第一、第三液压缸的有杆腔为高压腔、无杆腔为低压腔,第一、第四蓄能器中的气体使得第一、第四油路中的油压迅速升高;当车辆向右转弯时,第一、第三液压缸的无杆腔为高压腔、有杆腔为低压腔,第二、第四液压缸的有杆腔为高压腔、无杆腔为低压腔,第二、第三蓄能器中的气体使得第二、第三油路中的油压迅速升高,各液压缸分别通过连杆机构与对应横向稳定杆传动连接,连杆机构包括转动轴线沿横向延伸的动力输出拐臂和固设于动力输出拐臂上的动力输入拐臂,动力输出拐臂、动力输入拐臂构成V形结构,各横向稳定杆的左右两端分别通过对应传动连杆与对应动力输出拐臂相连,各液压缸的活塞杆分别与对应动力输入拐臂铰接相连。
CN201410695522.8A 2014-11-27 2014-11-27 车辆及其横向稳定装置 Active CN104527366B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410695522.8A CN104527366B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 车辆及其横向稳定装置
PCT/CN2015/095770 WO2016082791A1 (zh) 2014-11-27 2015-11-27 车辆及其横向稳定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410695522.8A CN104527366B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 车辆及其横向稳定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104527366A CN104527366A (zh) 2015-04-22
CN104527366B true CN104527366B (zh) 2017-07-28

Family

ID=52843086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410695522.8A Active CN104527366B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 车辆及其横向稳定装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104527366B (zh)
WO (1) WO2016082791A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104527366B (zh) * 2014-11-27 2017-07-28 郑州宇通客车股份有限公司 车辆及其横向稳定装置
CN109991023A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 郑州宇通客车股份有限公司 横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置
CN107939894A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 山东大学 一种救护车担架隔振系统及其工作方法
CN111946674B (zh) * 2020-09-25 2022-07-19 南京理工大学 用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3491366A (en) * 1965-06-30 1970-01-20 Philips Corp Variable angle attachment for infrared reflection spectroscopy
FR2520305B1 (fr) * 1982-01-28 1985-09-06 Aerospatiale Suspension a bras oscillants pour un train de deux roues d'un vehicule et systeme de rappel elastique et de couplage anti-roulis pour une telle suspension
WO1995023076A1 (en) * 1994-02-25 1995-08-31 Kinetic Limited Hydraulic suspension with independent pitch and roll control
JP3446787B2 (ja) * 1995-09-28 2003-09-16 日産ディーゼル工業株式会社 車両のスタビライザ装置
DE19853876A1 (de) * 1998-11-23 2000-05-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen
DE202005001001U1 (de) * 2005-01-21 2005-06-02 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Hydraulische Druckregelvorrichtung für ein aktives Fahrwerkregelungssystem
CN101007501A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 北京柯布克科技开发有限公司 悬架系统液压耦合消扭装置
CN201872233U (zh) * 2010-11-25 2011-06-22 洛阳中冶重工机械有限公司 一种码垛机的机械手
CN202389147U (zh) * 2011-12-23 2012-08-22 湖南大学 重型卡车按需主动防侧翻液压内联悬架系统
CN103434363A (zh) * 2013-08-08 2013-12-11 常州万安汽车部件科技有限公司 防俯仰防侧倾液压互联悬架系统
CN103879260B (zh) * 2014-03-31 2016-08-31 常州万安汽车部件科技有限公司 车辆悬架系统和机动车
CN204340595U (zh) * 2014-11-27 2015-05-20 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆及其横向稳定装置
CN104527366B (zh) * 2014-11-27 2017-07-28 郑州宇通客车股份有限公司 车辆及其横向稳定装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016082791A1 (zh) 2016-06-02
CN104527366A (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104527363B (zh) 横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆
CN104527366B (zh) 车辆及其横向稳定装置
CN104044429B (zh) 一种液压互联式isd悬架
US8985595B2 (en) Individual wheel suspension with automatic camber adaptation
CN110065357A (zh) 用于机动车辆的车轮悬架系统
JPS60209315A (ja) 自動車のサスペンシヨン装置
KR100295845B1 (ko) 자동차의 서스펜션 시스템
JP2011037435A (ja) 積極的にトー調整するための装置
CN101670764B (zh) 一种能产生负值侧倾角的汽车悬挂系统
CN206765740U (zh) 一种汽车及其液压控制的横向稳定杆装置
CN204322981U (zh) 一种横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆
CN204340595U (zh) 一种车辆及其横向稳定装置
CN206344652U (zh) 一种可实现主动与半主动切换控制的油气悬架系统
CN203428821U (zh) 一种变幅油缸缓冲装置以及起重机
CN104325858B (zh) 一种车辆及其主动横向稳定装置
CN103909799A (zh) 双缸悬挂装置
CN204278990U (zh) 车辆及其主动横向稳定装置
CN201670154U (zh) 吊臂变幅油缸缓冲装置
CN108621737B (zh) 汽车及其液压控制的横向稳定杆装置
CN103407916A (zh) 一种变幅油缸缓冲装置以及起重机
CN110847278B (zh) 一种装载机减振装置
JPH0526526U (ja) スタビライザ制御装置
CN206579433U (zh) 一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆
CN106739921A (zh) 自适应液压侧倾平衡系统
JPS59134004A (ja) 左右交互前後関連懸架装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 450061 Yutong Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee after: Yutong Bus Co., Ltd

Address before: 450016 shibalihe Yutong Industrial Park, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee before: Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd

CP03 Change of name, title or address