CN110065357A - 用于机动车辆的车轮悬架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(1)的车轮悬架系统(2)，该车轮悬架系统包括带有两个前轮(4，5)的前桥(3)和带有两个后轮(7，8)的后桥(6)，这两个前轮各自配有前部液压缸(11，12)，这两个后轮各自配有后部液压缸(13，14)，其中，液压系统(10)中的这些液压缸(11‑14)以液压的方式交叉相连。为了实现在该车轮悬架系统中的主动侧倾稳定，该液压系统(10)中的液压泵(50)以液压的方式被连接到这些交叉连接的液压缸(11‑14)之间。

Description

用于机动车辆的车轮悬架系统
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的车轮悬架系统，该车轮悬架系统包括带有两个前轮的前桥和带有两个后轮的后桥，这两个前轮各自配有前部液压缸，这两个后轮各自配有后部液压缸，其中，液压系统中的这些液压缸针对各个车桥以液压的方式交叉相连。本发明还涉及了一种用于操作这样的车轮悬架系统的方法。
背景技术
从德国公开文件DE 10 2006 028 511 A1中已知了一种悬架系统，其包括：第一缓冲器第二缓冲器；在第一与第二缓冲器之间延伸的第一连接管路；在第一与第二缓冲器之间延伸的第二连接管路；以及与第一和第二缓冲器处于连接的开环控制单元/闭环控制单元。从德国公开文件DE 10 2008 028 676 A1中已知了一种滚动控制系统，其包括：各自带有流体的第一和第二减振器；以流体的方式连接到第一与第二减振器之间的泵；与泵连接的马达以及与马达处于通信的控制器，其中，控制器被配置为用于命令马达作为对滚动信号的反应来驱动该泵，其中，该泵沿着期望的方向从第一和第二减振器中的一者向第一和第二减振器中的另一者提供流体作为被马达驱动的反应。从德国公开文件DE102 16 132 A1中已知了一种车辆的主动底盘系统，尤其具有带有两个车轮的至少一个车桥的乘用机动车辆的主动底盘系统，其中，车辆车轮经由液压的活塞-气缸单元被支撑在车辆车身上，该液压的活塞-气缸单元作为减振器和液压致动器起作用来引入车轮与车身之间的额外的力，其中，在活塞-气缸单元的气缸中在活塞两侧提供的致动器工作室(其横截面积彼此相异)各自配有液压供给管路，经由该液压供给管路，或者可以将由输送泵提供的相同的液压邻接到两个工作室上，或者可以将借助于调压阀调节的更低的液压邻接到相对于另一工作室具有更大横截面积的工作室上，其中，输送泵至少在某个运行点上从调压阀的输出端获得液压介质。
发明内容
本发明的目的是，实现用于机动车辆的车轮悬架系统中的侧倾稳定，该车轮悬架系统包括带有两个前轮的前桥和带有两个后轮的后桥，这两个前轮各自配有前部液压缸，这两个后轮各自配有后部液压缸，其中，液压系统中的这些液压缸针对各个车桥以液压的方式交叉相连。
在一种用于机动车辆的车轮悬架系统中，该车轮悬架系统包括带有两个前轮的前桥和带有两个后轮的后桥，这两个前轮各自配有前部液压缸，这两个后轮各自配有后部液压缸，其中，液压系统中的液压缸以液压的方式针对各个车桥交叉相连，该目的是通过以下方式来实现的：该液压系统中的液压泵以液压的方式被连接到两个液压子系统之间，以便实现主动的侧倾稳定。该车轮悬架系统优选地各自包括弹簧和用于各个车轮的液压缸。弹簧和液压缸有利地用于：当机动车辆转动用车轮滚动经过车道表面上的不平坦的地方时，使机动车辆装有弹簧的部分在振动意义上与机动车辆的车轮和车桥隔离并对车轮和车身减振。此外，通过车轮悬架系统可以开环控制或闭环控制机动车辆的不期望的运动，尤其在转弯行驶时的侧倾运动。液压缸被实施为具有活塞的双作用液压缸，在液压缸中活塞相应地将两个缸体空间相互分开。液压缸的缸体空间经由液压管路以液压的方式彼此相连并且与减振阀装置组合，这些减振阀装置和液压缸的交叉相连一起用于稳定机动车辆在行驶中的不期望的侧倾运动。借助液压泵可以在交叉相连的液压缸之间主动地形成液压系统中的正的或负的压力差。因此，以简单的方式方法提供了主动的、液压的侧倾稳定。
该车轮悬架系统的一个优选实施例的特征在于，该液压泵被实施为可逆泵。该液压泵(被实施为可逆泵)可以沿着两个相反的方向输送液压介质。
该车轮悬架系统的另一个优选实施例的特征在于，该液压泵被连接到第一与第二液压子系统之间。因此，借助液压泵可以将液压介质从第一液压子系统输送到第二液压子系统中。于是，在第二液压子系统中的压力升高，而在第一液压子系统中的压力降低。因此可以以简单的方式方法在对应的转弯中形成主动侧倾稳定。
该车轮悬架系统的另一个优选实施例的特征在于，该第一液压子系统包括：在这两个前部液压缸之间的液压连接件、在这两个后部液压缸之间的液压连接件、以及第一液压储存器。液压管路有利地以第一液压储存器为出发点，该液压管路将两个车桥的两个液压的交叉连接件相互连接。
该车轮悬架系统的另一个优选实施例的特征在于，该第二液压子系统包括：在这两个前部液压缸之间的液压连接件、在这两个后部液压缸之间的液压连接件、以及第二液压储存器。液压管路有利地以第二液压储存器为出发点，该液压管路将两个车桥的两个液压的交叉连接件相互连接。
该车轮悬架系统的另一个优选实施例的特征在于，该液压泵被连接到第一液压子系统的液压管路与第二液压子系统的液压管路之间。这两个液压管路有利地对应于以液压储存器为出发点的前述液压管路。由于液压泵的这种布置可以以简单的方式方法形成有效的主动侧倾稳定。
另一个优选实施例是在针对各个车桥在液压管路之间使用液压泵。因此省去了在前桥与后桥之间的连接管路并且可以实现可变的侧倾力矩分布。
另一个优选实施例是附加的阀的用途，附加的阀可以直接将液压缸上的液压接口相互连接，使得弹簧压缩和弹簧伸展引起液压储存器中的较小的压力变化。
在用于操作前述车轮悬架系统的方法中，上述目的替代地或附加地通过以下方式来实现：借助用于实现主动侧倾稳定的液压泵主动地将增压和减压引入交叉连接的液压缸中。因此可以以简单的方式方法实现车轮悬架系统中的舒适的减振和侧倾稳定。
本发明还涉及一种具有用于执行前述方法的程序代码的计算机程序产品。该计算机程序优选被实施在用于在机动车辆中控制侧倾稳定的控制装置中。
本发明还涉及了一种用于控制侧倾稳定的、具有前述计算机程序产品的控制装置。作为控制装置的输入变量，例如使用机动车辆的速度、方向盘角度、横向加速度和/或高度。计算机程序产品包含适合的逻辑和计算公式，用于从输入变量算出借助于在液压系统中的液压泵产生的适合的压力和/或适合的电流。有利地通过转速调节或通过压力调节控制该液压泵。
本发明还涉及一种机动车辆，其具有前述车轮悬架系统的机动车辆、尤其具有前述控制装置。
附图说明
从参照附图来详细说明各不同实施例的以下描述中得到本发明的其他优点、特征和细节。
在唯一的附图中示出了一种用于具有液压系统的机动车辆的车轮悬架系统，为了实现主动的侧倾稳定，该液压系统包括液压泵。
具体实施方式
在附图1中简化地示出了具有车轮悬架系统2的机动车辆1。用线条3指示的是在其端部带有右前轮4和左前轮5的前桥。用线条6指示的是在其端部带有右后轮7和左后轮8的后桥。
用箭头9指示的是机动车辆1直线行驶时的前行方向。车轮悬架系统2与液压系统10组合。液压系统10包括四个液压缸11至14，这些液压缸被实施为各自具有活塞的双作用气缸。
液压缸11配属于右前轮4并且因此也被称为右前侧的液压缸11。液压缸12配属于前部左前轮5并且因此也被称为左前侧的液压缸12。液压缸13配属于右后轮7并且因此也被称为右后侧的液压缸13。液压缸14配属于左后轮8并且因此也被称为左后侧的液压缸14。
液压系统10还包括至少两个液压储存器15、16。此外在车轮悬架系统2中，各个液压缸11至14配有弹簧17至20。弹簧17至20被实施为螺旋弹簧并且在运行中将运动以大体上平行于活塞的方式输出到液压缸11至14中。
液压缸11包括第一缸体空间21和第二缸体空间22。液压缸12包括第一缸体空间23和第二缸体空间24。液压缸13包括第一缸体空间25和第二缸体空间26。液压缸14包括第一缸体空间27和第二缸体空间28。
液压缸11的活塞杆31在图1中向右延伸经过第二缸体空间22。活塞杆32在图1中向左延伸经过液压缸12的第二缸体空间24。活塞杆33在图1中向右延伸经过液压缸13的第二缸体空间26。活塞杆34在图1中向左延伸经过液压缸14的第二缸体空间28。
液压管路41将右前侧的液压缸11的第二缸体空间22与左前侧的液压缸12的第一缸体空间23连接。液压管路42将右后侧的液压缸13的第二缸体空间26与左后侧的液压缸14的第一缸体空间27连接。液压管路41和42也被称为连接件并且属于第一液压子系统61。
液压管路43将右前侧的液压缸11的第一缸体空间21与左前侧的液压缸12的第二缸体空间24连接。液压管路44将右后侧的液压缸13的第一缸体空间25与左后侧的液压缸14的第二缸体空间28连接。两个液压管路43和44也被称为连接件并且属于第二液压子系统62。
液压管路45将第二液压子系统62中的液压储存器15与连接件43以及连接件44连接。液压管路46将第一液压子系统61中的液压储存器16与连接件41以及连接件42连接。
液压泵50以液压的方式连接在液压管路45和46之间。液压泵50被实施为可逆泵并且能够沿着相反方向被电动马达49驱动。由箭头51和52在图1中所指示的是，当机动车辆1行驶过由弯曲箭头60指示的左弯曲线时，液压泵50从第一液压子系统61的液压管路46向第二液压子系统62的液压管路45中输送液压介质。
由箭头54所指示的是，由液压泵50提高了在第二液压子系统62中的液压管路45和液压储存器15中的压力。同时由箭头53所指示的是，当液压泵50沿着输送方向51、52运行时，在第一液压子系统61的液压储存器16中和液压管路46中的压力降低。
液压泵50连接两个液压子系统61、62，它们也被称为液压回路61、62。借助液压泵50可以将液压液体从第一液压回路61输送到第二液压回路62中，并且反之亦然。
如果液压泵50(其也被简称为泵)从第一液压回路61向第二液压回路62中输送液压液体，则在第二液压回路62中的压力升高而在第一液压回路61中的压力降低。因此对于左弯曲线60而言使主动侧倾稳定成为可能。
对于右弯曲线而言，必须从第二液压回路62向第一液压回路61输送。由于由此得出的在液压回路61和62之间的压力差，使得实现主动侧倾稳定成为可能。

Claims (9)

1.一种用于机动车辆(1)的车轮悬架系统(2)，该车轮悬架系统包括带有两个前轮(4，5)的前桥(3)和带有两个后轮(7，8)的后桥(6)，所述两个前轮各自配有前部液压缸(11，12)，所述两个后轮各自配有后部液压缸(13，14)，其中，液压系统(10)中的具有减振阀的液压缸(11-14)以液压的方式交叉相连，其特征在于，该液压系统(10)中的液压泵(50)以液压的方式连接到第一液压子系统(61)与第二液压子系统(62)之间，以便实现主动的侧倾稳定。
2.根据权利要求1所述的车轮悬架系统，其特征在于，所述液压泵(50)被实施为可逆泵。
3.根据权利要求2所述的车轮悬架系统，其特征在于，所述第一液压子系统(61)包括：在两个前部液压缸(11，12)之间的液压连接件(41)、在两个后部液压缸(13，14)之间的液压连接件(42)、以及第一液压储存器(16)。
4.根据权利要求2或3所述的车轮悬架系统，其特征在于，所述第二液压子系统(62)包括：在两个前部液压缸(11，12)之间的液压连接件(43)、在两个后部液压缸(13，14)之间的液压连接件(44)、以及第二液压储存器(15)。
5.根据权利要求2至4之一所述的车轮悬架系统，其特征在于，所述液压泵(50)被连接到该第一液压子系统(61)的液压管路(46)与所述第二液压子系统(62)的液压管路(45)之间。
6.一种用于运行根据以上权利要求之一所述的车轮悬架系统的方法，其特征在于，借助用于进行主动侧倾稳定的液压泵(50)将增压和减压主动地引入交叉相连的液压缸(11-14)中。
7.一种计算机程序产品，其具有用于执行根据权利要求6所述的方法的程序代码。
8.一种用于控制侧倾稳定的控制装置，其具有根据权利要求7所述的计算机程序产品。
9.一种机动车辆(1)，其具有根据权利要求1至6之一所述的车轮悬架系统(2)、尤其具有根据权利要求8所述的控制装置。
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