CN101700732A - 自调节空气悬架系统 - Google Patents
自调节空气悬架系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101700732A CN101700732A CN200910191327A CN200910191327A CN101700732A CN 101700732 A CN101700732 A CN 101700732A CN 200910191327 A CN200910191327 A CN 200910191327A CN 200910191327 A CN200910191327 A CN 200910191327A CN 101700732 A CN101700732 A CN 101700732A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- height
- air
- control valve
- self
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自调节空气悬架系统,包括空气弹簧、高度控制阀、空气泵和控制系统,空气泵的排气口通过高度控制阀和空气弹簧连通;每根车轴的两侧分别设置有至少一个空气弹簧,每根车轴两侧的空气弹簧各通过一根平衡管路连通;所述控制系统的指令输出端与高度控制阀的指令接收端连接;本发明两侧空气弹簧之间的平衡管路可以自动平衡两侧空气弹簧内的压力,使两侧空气弹簧保持同一高度,保持车身的平衡,提高车辆的舒适度,这种结构简化了阀门设置,相比现有技术结构更加简单,成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及一种空气悬架系统,特别涉及一种用于车辆的自调节空气悬架系统。
背景技术
车辆的悬架系统用来减少地面起伏给车辆带来的冲击,从而提高车辆驾驶的安全性和舒适性。在半挂或牵引机车或大型客车中,正越来越多的使用空气悬架系统。空气悬架系统是根据载重对空气弹簧内压缩空气的进出进行调节,从而控制车辆的高度为车辆运行时提供稳定性。通常情况下,空气悬架系统监测车架高度的变化,并通过高度控制阀调节车架与车轴之间的空气弹簧中的气压使悬架稳定地保持在设定高度。
现有技术的空气悬架系统具有静态刚度调节能力,达到调节高度后,空气弹簧内的压力不再发生变化。采用空气悬架的车辆具有较低的共振频率,因此车辆平顺性好。当空气弹簧或空气管路出现异常时,可能造成一侧车身高度与另一侧不同,这无法通过高度控制阀进行主动调节。此外,这种结构在车辆转向的时候也会产生较大的侧倾角,会影响车辆行驶的安全性和稳定性。
因此,需要一种空气悬架系统,可以实现左右两侧车架高度的自平衡调节,并在车辆转弯的时候改善车辆的平衡性。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种空气悬架系统,可以实现左右两侧车架高度的自平衡调节,并在车辆转弯的时候改善车辆的平衡性。
本发明的自调节空气悬架系统,包括空气弹簧、高度控制阀、空气泵和控制系统,空气泵的排气口通过高度控制阀和空气弹簧连通;每根车轴的两侧分别设置有至少一个空气弹簧,每根车轴两侧的空气弹簧各通过一根平衡管路连通;所述控制系统的指令输出端与高度控制阀的指令接收端连接。
进一步,每根车轴每侧的空气弹簧由一个高度控制阀控制;
进一步,每根车轴的空气弹簧由一个高度控制阀控制,所述高度控制阀与两侧空气弹簧之间各设置一个电磁阀,控制系统的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接;
进一步,每根车轴每侧的空气弹簧由一个高度控制阀控制;
进一步,所述控制系统包括传感器和微处理器,所述传感器用于监测底盘高度信号、车速信号和方向盘转角信号;
进一步,所述高度控制阀包括与空气泵连接的进气口、与大气连接的排气口和与空气弹簧连接的气体交换口;所述气体交换口可选择的与进气口连通或与排气口连通。
本发明的有益效果:两侧空气弹簧之间的平衡管路可以自动平衡两侧空气弹簧内的压力,使两侧空气弹簧保持同一高度,保持车身的平衡,提高车辆的舒适度,这种结构简化了阀门设置,相比现有技术结构更加简单,成本更低。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明第二种结构的结构示意图;
图3为本发明第三种结构的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图,如图所示:本实施例的自调节空气悬架系统,包括空气弹簧1、高度控制阀2、空气泵3、空气管路4和控制系统(未在图中示出);如图所示的四轮车辆,图中的上方和下方分别代表车辆的前后方向,每根车轴的两侧分别设置有一个空气弹簧1,即每个车轮的车轴与车架之间各设置一个空气弹簧1,两个高度控制阀2分别通过空气管路4与左侧和右侧前后轮的空气弹簧1连接,空气泵3通过空气管路4与高度控制阀2连接;高度控制阀2包括与空气泵3连接的进气口、与大气连接的排气口和与空气弹簧1连接的气体交换口;所述气体交换口可选择的与进气口连通或与排气口连通;前、后车轴上两侧空气弹簧1之间还分别设置有一根平衡管路5将两侧空气弹簧1连通;所述控制系统的指令输出端与高度控制阀2的指令输入端连接,可控制气体交换口与进气口连通或与排气口连通;控制系统包括传感器和微处理器,所述传感器用于监测底盘高度信号、车速信号和方向盘转角信号。
传感器将采集的监测信号输入微处理器,微处理器对信号进行处理后与设定值进行比较,当底盘高度高于设定值时,微处理器控制高度控制阀的气体交换口与排气口连通,让空气弹簧排气,降低底盘高度;当底盘高度低于设定值时,微处理器控制高度控制阀的气体交换口与进气口连通,为空气弹簧充气,升高底盘高度。当左侧或右侧高度控制阀充气或排气没有达到要求时,两侧空气弹簧通过平衡管路平衡两侧空气弹簧压力,保持车辆的水平,提高车辆的平稳度。当车辆转弯时,例如向左高速转弯时,由于离心力作用车辆会向微微朝右倾斜,此时,微处理器通过对车速和转角的运算,控制左侧高度控制阀排气,降低左侧空气弹簧高度,同时,左侧空气弹簧内压强小于右侧空气弹簧内压强,右侧空气弹簧的空气向左侧移动,使车辆保持水平。
如图2所示,本发明的空气悬架系统还可以通过另一种结构实现,每根车轴的空气弹簧1由一个高度控制阀2控制,所述高度控制阀2与两侧空气弹簧1之间各设置一个电磁阀6;控制系统的信号输出端与电磁阀6的信号输入端连接。这种结构适合于载重车辆,前后车轴各由一个高度控制阀控制,解决前后底盘高度不同的问题。正常状态下,所有电磁阀处于常开状态,依靠平衡管路平衡左右两侧高度;当车辆转弯时,例如向左高速转弯时,微处理器控制前后高度控制阀排气,同时关闭右侧两个电磁阀,实现对车辆左右平衡的调节。
如图3所示,本发明的空气悬架系统还可以通过另一种结构实现,每根车轴每侧的空气弹簧1由一个高度控制阀2控制,即每个车轮各有一个高度控制阀单独控制,这种结构适合对调节精度要求更高的豪华车。正常状态下,依靠平衡管路平衡左右两侧高度;当车辆转弯时,例如向左高速转弯时,微处理器控制前后左侧两个高度控制阀排气,实现对车辆左右平衡的调节。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,均不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自调节空气悬架系统,其特征在于:包括空气弹簧(1)、高度控制阀(2)、空气泵(3)和控制系统,空气泵(3)的排气口通过高度控制阀(2)和空气弹簧(1)连通;每根车轴的两侧分别设置有至少一个空气弹簧(1),每根车轴两侧的空气弹簧(1)各通过一根平衡管路(5)连通;所述控制系统的指令输出端与高度控制阀(2)的指令接收端连接。
2.根据权利要求1所述的自调节空气悬架系统,其特征在于:每根车轴每侧的空气弹簧(1)由一个高度控制阀(2)控制。
3.根据权利要求1所述的自调节空气悬架系统,其特征在于:每根车轴的空气弹簧(1)由一个高度控制阀(2)控制,所述高度控制阀(2)与两侧空气弹簧(1)之间各设置一个电磁阀(6);控制系统的信号输出端与电磁阀(6)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的自调节空气悬架系统,其特征在于:每根车轴每侧的空气弹簧(1)一个高度控制阀(2)控制。
5.根据权利要求2至4任一项所述的自调节空气悬架系统,其特征在于:所述控制系统包括传感器和微处理器,所述传感器用于监测底盘高度信号、车速信号和方向盘转角信号。
6.根据权利要求5所述的自调节空气悬架系统,其特征在于:所述高度控制阀(2)包括与空气泵(3)连接的进气口、与大气连接的排气口和与空气弹簧(1)连接的气体交换口;所述气体交换口可选择的与进气口连通或与排气口连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910191327A CN101700732A (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 自调节空气悬架系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910191327A CN101700732A (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 自调节空气悬架系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101700732A true CN101700732A (zh) | 2010-05-05 |
Family
ID=42155668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910191327A Pending CN101700732A (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 自调节空气悬架系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101700732A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102518734A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 | 应用于轨道交通车辆的空气弹簧压力控制装置及控制方法 |
CN103072442A (zh) * | 2012-01-15 | 2013-05-01 | 钟兵 | 车辆的联动悬架 |
CN103085627A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种卡车与挂车空气悬架控制系统 |
CN103085628A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种客车空气悬架控制系统 |
CN103660838A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 | 一种通过高度传感器调整车身高度的方法 |
CN104097482A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 陕西重型汽车有限公司 | 汽车ecas控制方法和装置 |
CN107685607A (zh) * | 2016-08-04 | 2018-02-13 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆 |
CN107757284A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 山东五征集团有限公司 | 复合式汽车悬架系统 |
CN108454391A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-28 | 深圳市欧科力科技有限公司 | 一种基于汽车底部的摆臂式悬架 |
CN109906158A (zh) * | 2016-08-22 | 2019-06-18 | 斯太姆科产品公司 | 气动防侧倾系统 |
CN112172438A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 宁波鸿裕工业有限公司 | 一种空气悬架控制系统及其控制方法 |
CN113147304A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-07-23 | 南京依维柯汽车有限公司 | 一种空气悬架高度控制策略 |
-
2009
- 2009-11-03 CN CN200910191327A patent/CN101700732A/zh active Pending
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102518734A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 | 应用于轨道交通车辆的空气弹簧压力控制装置及控制方法 |
CN103072442A (zh) * | 2012-01-15 | 2013-05-01 | 钟兵 | 车辆的联动悬架 |
CN103085627A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种卡车与挂车空气悬架控制系统 |
CN103085628A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-08 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种客车空气悬架控制系统 |
CN103085627B (zh) * | 2013-01-25 | 2015-08-12 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种卡车与挂车空气悬架控制系统 |
CN103085628B (zh) * | 2013-01-25 | 2016-02-24 | 中国公路车辆机械有限公司 | 一种客车空气悬架控制系统 |
CN104097482B (zh) * | 2013-04-07 | 2016-07-06 | 陕西重型汽车有限公司 | 汽车ecas控制方法和装置 |
CN104097482A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 陕西重型汽车有限公司 | 汽车ecas控制方法和装置 |
CN103660838B (zh) * | 2013-12-09 | 2016-04-06 | 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 | 一种通过高度传感器调整车身高度的方法 |
CN103660838A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 | 一种通过高度传感器调整车身高度的方法 |
CN107685607A (zh) * | 2016-08-04 | 2018-02-13 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆 |
CN109906158A (zh) * | 2016-08-22 | 2019-06-18 | 斯太姆科产品公司 | 气动防侧倾系统 |
CN107757284A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 山东五征集团有限公司 | 复合式汽车悬架系统 |
CN108454391A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-28 | 深圳市欧科力科技有限公司 | 一种基于汽车底部的摆臂式悬架 |
CN108454391B (zh) * | 2018-03-15 | 2020-04-14 | 福州市长乐区长胜信息技术有限公司 | 一种基于汽车底部的摆臂式悬架 |
CN112172438A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 宁波鸿裕工业有限公司 | 一种空气悬架控制系统及其控制方法 |
CN113147304A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-07-23 | 南京依维柯汽车有限公司 | 一种空气悬架高度控制策略 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101700732A (zh) | 自调节空气悬架系统 | |
US7954826B2 (en) | Damper actuated active roll control | |
US7717438B2 (en) | Chassis system for a motor vehicle and method for driving dynamics regulation | |
US20080051958A1 (en) | Process For Controlling And Regulating An Active Chasis System | |
US7862052B2 (en) | Vehicle roll control system | |
US9168807B2 (en) | Integrated crossover valve | |
CN108839532B (zh) | 一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法 | |
CN101670765B (zh) | 一种双体车可倾斜悬架系统 | |
JPH06247126A (ja) | 自動車シャシを閉ループおよび/または開ループ制御するシステム | |
CN209130100U (zh) | 变刚度空气弹簧系统、车辆 | |
EP3548318B1 (en) | A method for controlling wheel axle suspension of a vehicle | |
JP4292973B2 (ja) | 鉄道車両の車体傾斜制御方法及び装置 | |
CN110077192B (zh) | 刚度可调的半主动油气悬挂系统及其调控方法 | |
CN111976409B (zh) | 一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质 | |
KR20080054772A (ko) | 현가장치용 부시 및 이를 포함하는 커플드 토션빔 액슬형현가장치 | |
CN101992665A (zh) | 一种扭转梁悬架 | |
CN208306291U (zh) | 一种窄车宽高机动性车型的前独立悬架 | |
CN110386193A (zh) | 全地形车底盘 | |
JP2903364B2 (ja) | 車両用エアサスペンション装置 | |
JP4483701B2 (ja) | 多軸車両の油圧サスペンション装置 | |
GB2346346A (en) | Vehicle suspension system | |
KR20080109965A (ko) | 멀티 링크타입 후륜 현가장치 | |
JPS63269713A (ja) | 車体制御方法 | |
JPH0717526Y2 (ja) | 流体圧式アクティブサスペンション | |
CN117719291A (zh) | 车辆悬架系统、车辆和车辆悬架系统控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100505 |