JPH0526526U - スタビライザ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油洩れなく、油圧を利用して、簡単かつ安価
にスタビライザのねじり弾性を制御可能にする。 【構成】 スタビライザ１および車輪側部材３’間に介
装され、かつシリンダ７内をピストンロッド１１に取り
付けられたピストン８により第１油室９および第２油室
１０に隔成している油圧シリンダ６と、該油圧シリンダ
６とは独立して設けられ、かつシリンダ１５内をピスト
ン１６により第３油室１７および第４油室１８に隔成し
ているサブ油圧シリンダ１４と、上記第１油室９および
第４油室１８を結ぶとともに、上記第２油室および第３
油室を結ぶ各一の油路３０，３１と、上記サブ油圧シリ
ンダ１４のピストン１６に一体のピストンロッド１６ａ
端にジョイント接続されたラック・ピニオン部２４とを
備え、モータ２５によって、該ラック・ピニオン部２４
のピニオン２３を、車体ロールの減少制御信号にもとづ
いて駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の走行状況に応じてスタビライザのねじり弾性力を自動制御 するスタビライザ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

独立懸架式の車両では、旋回走行時のロールを減少させて車体の平衡を保つた めに、トーションバーからなるスタビライザが左右車輪のサスペンションなどの 車輪側部材に取り付けられている。このスタビライザは、上記ロールによって左 右の車輪にねじれが生ずると、トーションバーの作用により、このねじれに反発 する方向にねじり弾性力が働き、上記左右の車輪のねじれを解消する。

【０００３】 そして、このスタビライザの特性は、ロールなどの車体の姿勢変化，乗心地に 関係するものであり、これらに応じてねじり弾性力を制御することが望ましい。

【０００４】 これに対し、スタビライザの一端部および車輪側部材間に複動油圧シリンダを 介装し、これのピストンによってシリンダ内に隔成した各一の油室に、上記ロー ルに応じた油圧を、ポンプおよび切換弁を介して選択的に給排することにより、 上記ねじり弾性力を制御するスタビライザ制御装置が、例えば特開昭６１−６４ ５１４号公報などに提案されるに及んでいる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来のスタビライザ制御装置は、油圧シリンダユニット を作動させるために、油圧源としてのポンプやタンク、さらには切換弁を必要と し、システム構成が大掛りで高価になるほか、スプール方式の切換弁を用いると 油洩れが生じ、完全かつ安定に圧力保持できないなどの問題点があった。

【０００６】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単か つ安価な構成で、油洩れなく、しかもスタビライザのねじり弾性力を確実に制御 できるスタビライザ制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかるスタビライザ制御装置は、スタビライザおよび車輪側部材間 に介装され、かつシリンダ内をピストンロッドに取り付けられたピストンにより 第１油室および第２油室に隔成している油圧シリンダと、該油圧シリンダとは独 立して設けられ、かつシリンダ内をピストンにより第３油室および第４油室に隔 成しているサブ油圧シリンダと、上記第１油室および第４油室を結ぶとともに、 上記第２油室および第３油室を結ぶ各一の油路と、上記サブ油圧シリンダのピス トンに一体のピストンロッド端にジョイント接続されたラック・ピニオン部とを 備え、モータによって、該ラック・ピニオン部のピニオンを、車体ロールの減少 制御信号にもとづいて駆動するようにしたものである。

【０００８】

【作用】

この考案におけるモータは、車体ロールの減少制御信号を受けて、ラック・ピ ニオン部を介してサブ油圧シリンダのピストンロッドを一方または他方へストロ ークさせる。

【０００９】 このため、このピストンロッドに一体のピストンはサブ油圧シリンダの第３， 第４油室の一方の油を別の油圧シリンダの一方の第１油室または第２油室へ圧送 し、この油圧シリンダの他方の第２油室または第１油室の油を、サブ油圧シリン ダの他方の油室に引き込む。

【００１０】 これにより、上記油圧シリンダのシリンダ内にピストンロッドを伸縮させて、 この伸縮量に応じてスタビライザのねじり弾性力を制御可能にする。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。

【００１２】 図２において、１は前輪側のスタビライザで、トーション部のラバー軸受５， ５’により車両に回転自在な状態で固定されている。

【００１３】 スタビライザ１の図中左端は、タイロッド２によって車輪側部材すなわちスト ラット部３に緩衝材を介して回転自在に固定されている。

【００１４】 なお、ここで車輪側部材は車体に対して車輪と一体に昇降移動する部位の一部 であって、サスペンションアームであってもよい。

【００１５】 車輪Ｔ，Ｔ’はロワーアーム４，４’とストラット３，３’を介して車体に取 り付けられている。

【００１６】 また、スタビライザ１の図中右端は油圧シリンダ６によって、左側と同様に、 ストラット３’に緩衝材を介して取り付けられている。

【００１７】 さらに、図２における油圧シリンダ６は、図１に詳しく示すように、シリンダ ７内をピストン８によって２つの第１油室（以下、油室という）９，第２油室（ 以下、油室という）１０に隔成したものからなり、ピストン８に一体のピストン ロッド１１の上端がストラット３’側に取り付けられ、シリンダ７の下端が取付 部材１３を介してスタビライザ１に取り付けられている。

【００１８】 なお、１２はピストン８の外周に設けられて、シリンダ７の内周面に対するシ ール性を確保するシール材である。

【００１９】 また、１４は油圧シリンダ６とは独立して設けられたサブ油圧シリンダで、こ れがシリンダ１５内をピストン１６によって２つの第３油室（以下、油室という ）１７，第４油室（以下、油室という）１８に隔成したものからなり、ピストン １６に一体のピストンロッド１６ａの先端が、ボールジョイント１９を介してラ ック軸２０に連結されている。

【００２０】 なお、２１はピストン１６の外周に設けられて、シリンダ１５の内周面に対す るシール性を確保するシール材である。

【００２１】 またなお、上記ラック軸２０のねじ部２２にはピニオン２３が噛合されて、こ れらはラック・ピニオン部２４を構成している。

【００２２】 ２５はピニオン２３を減速機２６を介して駆動するモータであり、このモータ ２５は制御回路２７からの制御出力を受けて所定の速度および回転数で駆動され る。

【００２３】 この制御回路は２７は、車両の走行中に横Ｇセンサ２８，車速センサ２９，舵 角センサ３０および油圧シリンダ１４のストロークセンサ３１から得られた横Ｇ ，車速，舵角およびストローク長の各信号にもとづいて、現在のロールの大きさ や方向を演算によって求め、さらに、そのロールを抑えるねじり弾性力をスタビ ライザ１に与えるような駆動電流をモータ２５に入力する。

【００２４】 また、油室９，１８は油路３０を介して連通しており、油室１０，１７は油路 ３１を介して連通している。

【００２５】 すなわち、モータ２５の駆動によって、ラック・ピニオン部２４を介してラッ ク軸２０がボールジョイント１９を介してピストンロッド１６ａをストロークさ せる。

【００２６】 このため、ピストン１６はそのストローク×受圧面積分の油を油圧シリンダ６ の油室９，１０のいずれかに流し込み、ピストン８およびピストンロッド１１を ストロークさせる。

【００２７】 このため、このストローク変位に応じたねじり弾性力をスタビライザ１に与え ることになる。

【００２８】 次に動作について説明する。

【００２９】 まず、車体にロールが発生して、例えば外輪側を制御する場合には、そのロー ル時に上記各センサ２８〜３１の出力が制御回路２７に取り込まれ、ここで、そ のロールり大きさや方向が演算により求められ、さらにこのロールを低減するの に最適な回転速度や回転数などのモータ回転出力が、モータ２５に入力される。

【００３０】 また、このモータ２５の回転は減速機２６を介してピニオン２３に伝えられ、 これによりラック軸２０，ボールジョイント１９およびピストンロッド１６ａが 左右のいずれかへ移動し、シリンダ１５内の２つの油室１７，１８の一方から、 油路３０または３１を介して、油圧シリンダ６におけるシリンダ７内の油室９， １０の一方へ油が圧送される。

【００３１】 このため、油が供給された側の油室９，１０の１つが高圧となり、この圧力を 受けてピストンおよびピストンロッド１１が上方または下方へストロークする。

【００３２】 従って、このストロークによって、、ピストンロッド１１に対してシリンダ７ が変位し、このシリンダ７に連結されたスタビライザ１のねじり弾性力を制御す ることになる。

【００３３】 なお、上記実施例では、スタビライザ制御装置を前輪側に設けた場合を示した が、図３に示すように前輪側および後輪側の両方に設けることができ、この場合 には、左右互い違いに１システムずつ設けることにより、前後で分担荷重に対応 したロール制御を実施できることになる。

【００３４】 図４はこの考案の他の実施例を示す。

【００３５】 これは１台のサブ油圧シリンダ１４により、図３に示すような関係位置にある 前輪側および後輪側の油圧シリンダ６を制御するものであり、このケースでは、 各油圧シリンダ６の一方の油室９が他方の油室１０に連通するように油路３２， ３３が設けられる。

【００３６】 この実施例では、１つのサブ油圧シリンダ１４で左右両方の油圧シリンダ６を 同時に制御できるため、より高い効率でねじり弾性力の制御を行うことができる 。

【００３７】 図５はこの考案のさらに他の実施例を示す。

【００３８】 これは、油圧シリンダ６およびサブ油圧シリンダ１４を片持ち式のロッド構造 としたものであり、油室９と１８、油室１０と１７の各受圧面積を同比率となる ように設定することで、サブ油圧シリンダ１４の左右方向へのストロークに対し 、油圧シリンダ６を同じ割合でストロークさせることができる。

【００３９】 また、このような方式によれば、全長を短く設定でき、車体へのレイアウト上 有利となる。

【００４０】 図６はこの考案のまたさらに他の実施例を示す。

【００４１】 これは、長大のシリンダ１５Ａ内に、左右２つのピストン１６ａ，１６ｂによ って一対ずつの油室１７ａ，１８ａおよび油室１７ｂ，１８ｂを隔成し、これら のピストン１６ａ，１６ｂに共通のピストンロッドをラック軸２０として、これ のラック２２にピニオン２３を噛合させたものである。

【００４２】 なお、３４，３５は各油室１８ａ，１８ｂを封止する封止部材である。このケ ースでは、モータ２５を動力として駆動されるラック・ピニオン部２４によって ラック軸２０は左方または右方へ移動し、ピストン１６ａ，１６ｂの移動による 各油室１７ａまたは１８ａ、１７ｂまたは１８ｂの油を、各油圧シリンダ６の油 室９または１０に供給する。この場合においては、各油圧シリンダ６の一方の例 えば油室１０に油が供給されたとき、他方のシリンダ６の油室９に油が供給され るように動作する。

【００４３】 そして、図３〜図６に示す各実施例においても、上記各センサ出力にもとづき 、モータ２５の回転速度や回転数が制御されて、発生したロールを軽減するため の最適のねじり弾性力をスタビライザ１に付与するように動作することになる。

【考案の効果】

以上のように、この考案によればスタビライザおよび車輪側部材間に介装され 、かつシリンダ内をピストンロッドに取り付けられたピストンにより第１油室お よび第２油室に隔成している油圧シリンダと、該油圧シリンダとは独立して設け られ、かつシリンダ内をピストンにより第３油室および第４油室に隔成している サブ油圧シリンダと、上記第１油室および第４油室を結ぶとともに、上記第２油 室および第３油室を結ぶ各一の油路と、上記サブ油圧シリンダのピストンに一体 のピストンロッド端にジョイント接続されたラック・ピニオン部とを備え、モー タによって、該ラック・ピニオン部のピニオンを、車体ロールの減少制御信号に もとづいて駆動するように構成したので、スタビライザを制御する油圧シリンダ 用の油の経路を閉回路構成とすることができ、従って、油を常時補充するポンプ やタンク、切換弁を設ける必要がなくなり、システムのコンパクト化および省エ ネルギ化を図れるものが得られる効果がある。

【００４４】 また、ラック・ピニオン部と油圧シリンダとの間にサブ油圧シリンダが設けら れることで、制御中に油圧シリンダが外部入力を受けても、直接、モータに衝撃 が伝わるようなこともなく安全であり、仮に駆動部がロックしても、油圧シリン ダは剛体のようになるため、スタビライザ本来の機能を損なわれることもないな どの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるスタビライザ制御装
置を示す構成図である。

【図２】この考案におけるスタビライザ付近の車体構造
を示す概略説明図である。

【図３】図１におけるスタビライザ制御装置の他の設置
例を示す説明図である。

【図４】この考案の他の実施例によるスタビライザ制御
装置を示す構成図である。

【図５】この考案のさらに他の実施例によるスタビライ
ザ制御装置を示す構成図である。

【図６】この考案のまた他の実施例によるスタビライザ
制御装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ スタビライザ ３，３’ 車輪側部材（ストラット） ６ 油圧シリンダ ７ シリンダ ８ ピストン ９ 油室（第１油室） １０ 油室（第２油室） １１ ピストンロッド １４ サブ油圧シリンダ １５ シリンダ １６ ピストン １７ 油室（第３油室） １８ 油室（第４油室） ２３ ピニオン ２４ ラック・ピニオン部 ２５ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタビライザおよび車輪側部材間に介装
   され、かつシリンダ内をピストンロッドに取り付けられ
   たピストンにより第１油室および第２油室に隔成してい
   る油圧シリンダと、該油圧シリンダとは独立して設けら
   れ、かつシリンダ内をピストンにより第３油室および第
   ４油室に隔成しているサブ油圧シリンダと、上記第１油
   室および第４油室を結ぶとともに、上記第２油室および
   第３油室を結ぶ各一の油路と、上記サブ油圧シリンダの
   ピストンに一体のピストンロッド端にジョイント接続さ
   れたラック・ピニオン部と、該ラック・ピニオン部のピ
   ニオンを、車体ロールの減少制御信号にもとづいて駆動
   するモータとを備えたスタビライザ制御装置。