JPH0526527U - スタビライザ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油洩れなく、メカニカルに簡単かつ安価にス
タビライザのねじり弾性を制御可能にする。 【構成】 スタビライザ１および車輪側部材３’の、い
ずれか一方に取り付けられたブラケット７、および他方
に取り付けられて、上記ブラケット７にガイドされて移
動するロッド１１と、該ロッド１１に設けたラック１７
にピニオン１６を噛合しているラック・ピニオン部Ａと
を備えて、モータ１４により、該ラック・ピニオン部Ａ
のピニオン１６を、車体ロールの減少制御信号にもと
づいて駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の走行状況に応じてスタビライザのねじり弾性力を自動制御 するスタビライザ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

独立懸架式の車両では、旋回走行時のロールを減少させて車体の平衡を保つた めに、トーションバーからなるスタビライザが左右車輪のサスペンションなどの 車輪側部材に取り付けられている。

【０００３】 このスタビライザは、上記ロールによって左右の車輪にねじれが生ずると、ト ーションバーの作用により、このねじれに反発する方向にねじり弾性力が働き、 上記左右の車輪のねじれを解消する。

【０００４】 そして、このスタビライザの特性は、ロールなどの車体の姿勢変化，乗心地に 関係するものであり、これらに応じてねじり弾性力を制御することが望ましい。

【０００５】 これに対し、スタビライザの一端部および車輪側部材間に複動油圧シリンダを 介装し、これのピストンによってシリンダ内に隔成した各一の油室に、上記ロー ルに応じた油圧を、ポンプおよび切換弁を介して選択的に給排することにより、 上記ねじり弾性力を制御するスタビライザ制御装置が、例えば特開昭６１−６４ ５１４号公報などに示されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来のスタビライザ制御装置は、油圧シリンダユニット を作動させるために、油圧源としてのポンプやタンク、さらには切換弁を必要と し、システム構成が大掛りで高価になるほか、スプール方式の切換弁を用いると 油洩れが生じ、完全かつ安定に圧力保持できないなどの問題点があった。

【０００７】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単か つ安価に構成で、油洩れなくしかもスタビライザのねじり弾性力を確実に制御で きるスタビライザ制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかるスタビライザ制御装置は、スタビライザおよび車輪側部材の 、いずれか一方に取り付けられたブラケットおよび他方に取り付けられて、上記 ブラケットにガイドされて移動するロッドと、該ロッドに設けたラックにピニオ ンを噛合しているラック・ピニオン部とを備えて、モータにより、該ラック・ピ ニオン部のピニオンを、車体ロールり減少制御信号にもとづいて駆動するように したものである。

【０００９】

【作用】

この考案におけるモータは、車体ロールを抑えるために、車体ロールの減少信 号を受けて、ラック・ピニオン部を駆動し、ロッドをブラケットに対して軸方向 にストロークさせる。

【００１０】 これにより、上記ロッドの一端を取り付けている車体側部材に対して、ブラケ ットを取り付けているスタビライザに強制的に撓み力を付与し、このスタビライ ザのねじり弾性力を制御可能にする。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。

【００１２】 図２において、１は前輪側のスタビライザで、トーション部のラバー軸受５， ５’により車両に回転自在な状態で固定されている。

【００１３】 スタビライザ１の図中左端は、タイロッド２によって車輪側部材すなわちスト ラット部３に緩衝材を介して回転自在に固定されている。

【００１４】 なお、ここで車輪側部材は車体に対して車輪と一体に昇降移動する部位の一部 であって、サスペンションアームであってもよい。

【００１５】 車輪Ｔ，Ｔ’はロワーアーム４，４’とストラット３，３’を介して車体に取 り付けられている。

【００１６】 また、スタビライザ１の図中右端はスタビライザ制御装置６によって、左側と 同様に、ストラット３’に緩衝材を介して取り付けられている。

【００１７】 一方、上記スタビライザ制御装置は図１に示すように構成されている、すなわ ち、７は取付部材８を介してスタビライザ１に取り付けられるブラケットで、こ れが一対のガイド片９を連結材１０によって固定したものからなる。

【００１８】 １１は上記ガイド片９に対し、ベアリング１２を介して軸方向移動自在にガイ ドされるロッドであり、これの一端（上端）が、図２に示すように、ストラット ３’側に取り付けられている。

【００１９】 １３は上記連結材１０に連設された取付台であり、この取付台１３上にはモー タ１４および減速機１５が取り付けられ、このモータ１４の回転が減速機１５の 出力軸に取り付けられたピニオン１６に伝達されるようになっている。

【００２０】 １７はロッド１１の中央部に形成されたラックであり、このラック１７に対し て上記ピニオン１６が噛合されて、ラック・ピニオン部Ａを構成している。

【００２１】 また、上記モータ１４には制御回路１８が接続されており、この制御回路１８ からの制御出力を受けて、所定の速度および回転数でモータ１４が駆動されるよ うになっている。

【００２２】 すなわち、この制御回路１８は車両走行中に横Ｇセンサ１９，車速センサ２０ ，舵角センサ２１およびロッド１１のストロークを検出するストロークセンサ２ ２から得た横Ｇ，車速，舵角およびストローク長の各信号にもとづいて、現在の ロールの大きさや方向を演算によって求め、さらに、そのロールを抑えるねじり 弾性力を、スタビライザ１に与えるような駆動電流を、モータ１４へ出力する。

【００２３】 次に動作について説明する。

【００２４】 まず、ロールが発生して、外輪側を制御する場合には、そのロール時に各セン サ１９〜２２の出力が制御回路１８に取り込まれ、ここで、そのロールの大きさ や方向が演算により求められ、さらに、このロールを低減するのに最適な回転速 度や回転数データを含むモータ回転出力が、モータ１４に入力される。

【００２５】 そして、このモータ１４の回転は減速機１５を介してピニオン１６に伝えられ 、このピニオン１６に噛合するラック１７を持ったロッド１１が所定の速度で回 転駆動される。

【００２６】 このため、このロッド１１はブラケット７のガイド片９，１０に対して軸方向 に移動することとなり、このロッド１１に対して相対変位するブラケット７が、 スタビライザ１を撓ませるように付勢する。

【００２７】 つまり、このスタビライザ１には、上記ロールを低減するのに最適なねじり弾 性力が加えられることになる。

【００２８】 この結果、車両走行時のロールの状況に応じた姿勢に、車体を安定制御できる 。

【００２９】 そして、この考案では従来の油圧制御を排除できるので、ポンプ，タンク，切 換弁などの高価な設備が不要となり、エネルギ消費を少なく、かつ、コンパクト 化できるとともに、油洩れの心配がなく、安全でクリーンになる。

【００３０】 なお、上記実施例ではスタビライザ装置を前輪または後輪の一方に設ける場合 を示したが、前輪および後輪の両方に設けることもできる。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、スタビライザおよび車輪側部材の、いずれ か一方に取り付けられたブラケットおよび他方に取り付けられて、上記ブラケッ トにガイドされて移動するロッドと、該ロッドに設けたラックにピニオンを噛合 しているラック・ピニオン部とを備えて、モータにより、該ラック・ピニオン部 のピニオンを、車体ロールの減少制御信号にもとづいて駆動するように構成した ので、従来の油圧式のものに比べて、ポンプ，タンク，切換弁，太い配管などが 不要となることで、構成のコンパクト化並びにローコスト化を図れるとともに、 油洩れの必要がないのでクリーンかつ安全になるという効果が得られる。

【００３２】 また、減速機の使用によって小形のモータで大きな回転力やストローク力を発 生させることができ、エネルギ消費も少なくできるほか、モータやラック・ピニ オン部が何らかの原因でロックするようなことがあっても、スタビライザの機能 自体には支障を与えることはなく、特別のフェイルセーフ構造を施す必要がない などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるスタビライザ制御装
置を示す構成図である。

【図２】この考案におけるスタビライザ付近の車体構造
を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ スタビライザ ３，３’ 車輪側部材（ストラット） ７ ブラケット １１ ロッド １４ モータ １５ 減速機 １６ ピニオン １７ ラック Ａ ラック・ピニオン部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタビライザおよび車輪側部材の、いず
   れか一方に取り付けられたブラケットおよび他方に取り
   付けられて、上記ブラケットにガイドされて移動するロ
   ッドと、該ロッドに設けたラックにピニオンを噛合して
   いるラック・ピニオン部と、該ラック・ピニオン部のピ
   ニオンを、車体ロールの減少制御信号にもとづいて駆動
   するモータとを備えたスタビライザ制御装置。