JPH0592715A - スタビライザ制御装置 - Google Patents
スタビライザ制御装置Info
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- JPH0592715A JPH0592715A JP3283488A JP28348891A JPH0592715A JP H0592715 A JPH0592715 A JP H0592715A JP 3283488 A JP3283488 A JP 3283488A JP 28348891 A JP28348891 A JP 28348891A JP H0592715 A JPH0592715 A JP H0592715A
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- Japan
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- rack
- pinion
- stabilizer
- motor
- stabilizers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大掛りで高価な油圧システムを用いずに、簡
単かつ安価なメカニズムにて確実なスタビライザ制御を
可能にし、以って、車体のロールおよびピッチを選択的
にコントロールする。 【構成】 左右車輪の各サスペンションに各一端が連結
された第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’
と、該第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’
の各他端に取り付けられた第１ラック９および第２ラッ
ク９’と、これらの第１ラック９および第２ラック９’
間に介在されて噛合する第１ピニオン１２と、該第１ピ
ニオン１２を正逆転駆動する第１モータ１３と、該第１
ピニオン１２を上記第１ラック９および第２ラック９’
間で往復移動可能にする第３ラック１５と、該第３ラッ
ク１５に噛合された第２ピニオン１６とを備えて、第２
モータ１７により、該第２ピニオン１６を正逆転駆動さ
せる。
単かつ安価なメカニズムにて確実なスタビライザ制御を
可能にし、以って、車体のロールおよびピッチを選択的
にコントロールする。 【構成】 左右車輪の各サスペンションに各一端が連結
された第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’
と、該第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’
の各他端に取り付けられた第１ラック９および第２ラッ
ク９’と、これらの第１ラック９および第２ラック９’
間に介在されて噛合する第１ピニオン１２と、該第１ピ
ニオン１２を正逆転駆動する第１モータ１３と、該第１
ピニオン１２を上記第１ラック９および第２ラック９’
間で往復移動可能にする第３ラック１５と、該第３ラッ
ク１５に噛合された第２ピニオン１６とを備えて、第２
モータ１７により、該第２ピニオン１６を正逆転駆動さ
せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行状況に応
じて発生するロールおよびピッチを選択的に制御するス
タビライザ制御装置に関する。
じて発生するロールおよびピッチを選択的に制御するス
タビライザ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、トーションバー部で２つに分
割したスタビライザの一方にはケース部を、他方にはそ
のケース部内に回転するロッド部をそれぞれ固定し、そ
のケース内に隔成した油室の一方または他方に圧油を送
り込むことで、上記ケース部とロッド部とを、互いに結
合状態にて正方向または逆方向に回転付勢するスタビラ
イザ制御装置が提案されている。
割したスタビライザの一方にはケース部を、他方にはそ
のケース部内に回転するロッド部をそれぞれ固定し、そ
のケース内に隔成した油室の一方または他方に圧油を送
り込むことで、上記ケース部とロッド部とを、互いに結
合状態にて正方向または逆方向に回転付勢するスタビラ
イザ制御装置が提案されている。
【０００３】従って、これによれば、車両走行中の旋回
時にロールが生じた場合には、そのロールを抑える方向
のねじり弾性力を上記スタビライザに発生させるよう
に、上記各油室の一方に圧油が供給される。
時にロールが生じた場合には、そのロールを抑える方向
のねじり弾性力を上記スタビライザに発生させるよう
に、上記各油室の一方に圧油が供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のスタビライザ制御装置は上記のような油圧制御構
造をなすために、システム構成が複雑で高価になり、油
圧源を動かすため消費エネルギが大きくなってしまうほ
か、油圧源が停止すると、スタビライザのロール低減機
能が失われ、従って、この場合の油圧封じ込み機構を含
むフェイルセーフ手段が必要になるなどの問題点があっ
た。
従来のスタビライザ制御装置は上記のような油圧制御構
造をなすために、システム構成が複雑で高価になり、油
圧源を動かすため消費エネルギが大きくなってしまうほ
か、油圧源が停止すると、スタビライザのロール低減機
能が失われ、従って、この場合の油圧封じ込み機構を含
むフェイルセーフ手段が必要になるなどの問題点があっ
た。
【０００５】また、上記ケース部やロッド部の構造が複
雑となり、加えて油洩れ防止機構部分などで精密加工が
必要になるなどの問題点があった。
雑となり、加えて油洩れ防止機構部分などで精密加工が
必要になるなどの問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、ポンプや油圧源など高価か
つ大掛りな設備が必要でなく、しかもメカニカルに簡単
かつ安価に構成できるスタビライザ制御装置を得ること
を目的とする。
目してなされたものであり、ポンプや油圧源など高価か
つ大掛りな設備が必要でなく、しかもメカニカルに簡単
かつ安価に構成できるスタビライザ制御装置を得ること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るスタビラ
イザ制御装置は、左右車輪の各サスペンションに各一端
が連結された第１スタビライザおよび第２スタビライザ
と、該第１スタビライザおよび第２スタビライザの各他
端に取り付けられた第１ラックおよび第２ラックと、こ
れらの第１ラックおよび第２ラック間に介在されて噛合
する第１ピニオンと、該第１ピニオンを正逆転駆動する
第１モータと、該第１ピニオンを上記第１ラックおよび
第２ラック間で往復移動可能にする第３ラックと、該第
３ラックに噛合された第２ピニオンとを備えて、第２モ
ータに、該第２ピニオンを正逆転駆動させるようにした
ものである。
イザ制御装置は、左右車輪の各サスペンションに各一端
が連結された第１スタビライザおよび第２スタビライザ
と、該第１スタビライザおよび第２スタビライザの各他
端に取り付けられた第１ラックおよび第２ラックと、こ
れらの第１ラックおよび第２ラック間に介在されて噛合
する第１ピニオンと、該第１ピニオンを正逆転駆動する
第１モータと、該第１ピニオンを上記第１ラックおよび
第２ラック間で往復移動可能にする第３ラックと、該第
３ラックに噛合された第２ピニオンとを備えて、第２モ
ータに、該第２ピニオンを正逆転駆動させるようにした
ものである。
【０００８】
【作用】この発明における第１ラックおよび第２ラック
は、第１ピニオンの駆動によって第１スタビライザおよ
び第２スタビライザを互い違いに変位させて、これにね
じり弾性力を付与し、ロールを抑制するように機能させ
るとともに、第２ピニオンの駆動によって第１スタビラ
イザおよび第２スタビライザを同時に同方向に変位させ
て、これに変位弾性力を付与し、ピッチを抑制するよう
に機能する。
は、第１ピニオンの駆動によって第１スタビライザおよ
び第２スタビライザを互い違いに変位させて、これにね
じり弾性力を付与し、ロールを抑制するように機能させ
るとともに、第２ピニオンの駆動によって第１スタビラ
イザおよび第２スタビライザを同時に同方向に変位させ
て、これに変位弾性力を付与し、ピッチを抑制するよう
に機能する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図２において、１，１’は左右の車輪、２，２’
はこれらの車輪１，１’のサスペンションアーム、３，
３’は各サスペンションアーム２，２’に各一端が連結
された第１スタビライザおよび第２スタビライザ、４は
第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’の各一
端を接続するスタビライザ制御装置、５，５’は第１ス
タビライザ３および第２スタビライザ３’の直線部を上
下方向へ摺動可能に支持する支持部材、６はステアリン
グ用のパワーシリンダで、両端がナックルアーム７，
７’に取り付けられている。
する。図２において、１，１’は左右の車輪、２，２’
はこれらの車輪１，１’のサスペンションアーム、３，
３’は各サスペンションアーム２，２’に各一端が連結
された第１スタビライザおよび第２スタビライザ、４は
第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’の各一
端を接続するスタビライザ制御装置、５，５’は第１ス
タビライザ３および第２スタビライザ３’の直線部を上
下方向へ摺動可能に支持する支持部材、６はステアリン
グ用のパワーシリンダで、両端がナックルアーム７，
７’に取り付けられている。
【００１０】図１は上記スタビライザ制御装置４の具体
的な構成図である。同図において、８，８’は車体側に
取り付けられたシートテーブルで、これらの各シートテ
ーブル８，８’には第１ラック９および第２ラック９’
がそれぞれ摺動可能にガイド支持されている。
的な構成図である。同図において、８，８’は車体側に
取り付けられたシートテーブルで、これらの各シートテ
ーブル８，８’には第１ラック９および第２ラック９’
がそれぞれ摺動可能にガイド支持されている。
【００１１】また、これらの各ラック９，９’はボール
ジョイント１０，１０’を介して第１スタビライザ３お
よび第２スタビライザ３’に連結されている。
ジョイント１０，１０’を介して第１スタビライザ３お
よび第２スタビライザ３’に連結されている。
【００１２】１２は第１，第２ラック９，９’間にあっ
て、これらに噛合する第１ピニオンであり、これが減速
機（図示しない）を介して、または介さないで第１モー
タ１３によって正逆転方向に駆動されるようになってい
る。
て、これらに噛合する第１ピニオンであり、これが減速
機（図示しない）を介して、または介さないで第１モー
タ１３によって正逆転方向に駆動されるようになってい
る。
【００１３】１４は軸方向に往復動可能なロッドで、こ
れの一端が上記第１モータ１３の固定部や該モータ１３
の取付部材（図示しない）あるいは第１ピニオン１２の
取付部材（図示しない）に支持されている。
れの一端が上記第１モータ１３の固定部や該モータ１３
の取付部材（図示しない）あるいは第１ピニオン１２の
取付部材（図示しない）に支持されている。
【００１４】また、このロッド１４の他端部には第３ラ
ック１５が設けられている。
ック１５が設けられている。
【００１５】１６は第３ラック１５に噛合する第２ピニ
オンであり、これが減速機を介してまたは介さないで車
体に固定された第２モータ１７によって正逆転駆動され
るようになっている。
オンであり、これが減速機を介してまたは介さないで車
体に固定された第２モータ１７によって正逆転駆動され
るようになっている。
【００１６】また、図３は上記シートテーブル８付近の
構成をより具体的に示す。このシートテーブル８は第１
ラック９を挟む２つの部分からなり、これらにこの第１
のラック９を円滑に直線方向にガイドするベアリング１
７，１８が設けられている。
構成をより具体的に示す。このシートテーブル８は第１
ラック９を挟む２つの部分からなり、これらにこの第１
のラック９を円滑に直線方向にガイドするベアリング１
７，１８が設けられている。
【００１７】次に動作について説明する。まず、ロール
制御の場合について述べる。いま、車両走行中にロール
を生じると、このロールを抑制するための制御電流が第
１モータ１３に供給される。
制御の場合について述べる。いま、車両走行中にロール
を生じると、このロールを抑制するための制御電流が第
１モータ１３に供給される。
【００１８】このため、この制御電流に応じて第１モー
タ１３は所定のトルクで所定の回転数だけ、正転方向ま
たは逆転方向に駆動される。
タ１３は所定のトルクで所定の回転数だけ、正転方向ま
たは逆転方向に駆動される。
【００１９】このため、第１ピニオン１２も定位置で同
方向に回転し、この第１ピニオン１２の回転力を受け
て、第１ラック９および第２ラック９’は、例えば図４
に示すように、互いに逆方向へ上下動する。
方向に回転し、この第１ピニオン１２の回転力を受け
て、第１ラック９および第２ラック９’は、例えば図４
に示すように、互いに逆方向へ上下動する。
【００２０】この結果、これらの各ラック９，９’に各
端部が固定されている第１スタビライザ３，３’は、支
持部材５，５’に支持されながら互い違いの方向に変位
する。
端部が固定されている第１スタビライザ３，３’は、支
持部材５，５’に支持されながら互い違いの方向に変位
する。
【００２１】このため、これらの各スタビライザ３，
３’はねじり弾性力が制御されることになり、発生した
上記ロールを低減するように機能する。
３’はねじり弾性力が制御されることになり、発生した
上記ロールを低減するように機能する。
【００２２】次に、ピッチ制御について説明する。この
場合には、上記第１モータ１３や第１ピニオン１２の回
転をロックしておく。いま、車両走行中にピッチが生じ
ると、このピッチを抑制すべき制御電源が第２モータ１
７に供給される。
場合には、上記第１モータ１３や第１ピニオン１２の回
転をロックしておく。いま、車両走行中にピッチが生じ
ると、このピッチを抑制すべき制御電源が第２モータ１
７に供給される。
【００２３】このため、この制御電流に応じて第２のモ
ータ１７は所定のトルクで所定の回転数だけ、正転方向
または逆転方向に駆動される。
ータ１７は所定のトルクで所定の回転数だけ、正転方向
または逆転方向に駆動される。
【００２４】このため、第２ピニオン１６も定位置で同
方向に回転し、この第２ピニオン１６の回転力を受け
て、第３ラックが上下動する。
方向に回転し、この第２ピニオン１６の回転力を受け
て、第３ラックが上下動する。
【００２５】さらに、この第３ラック１５の上下動はロ
ッド１４を介して回転ロック中の第１ピニオン１２に伝
えられ、結局第１ラック９および第２ラック９’を、図
５に示すように、共にかつ同時に上下作動させる。
ッド１４を介して回転ロック中の第１ピニオン１２に伝
えられ、結局第１ラック９および第２ラック９’を、図
５に示すように、共にかつ同時に上下作動させる。
【００２６】このため、第１，第２スタビライザ３，
３’も同時に同方向に変位し、この変位に伴って第１，
第２スタビライザ３，３’に蓄積した反発力が上記ピッ
チを抑えるように機能する。
３’も同時に同方向に変位し、この変位に伴って第１，
第２スタビライザ３，３’に蓄積した反発力が上記ピッ
チを抑えるように機能する。
【００２７】かくして、上記ロールおよびピッチを抑制
することによって、アクティブに車体姿勢を安定に整え
ることができることになる。
することによって、アクティブに車体姿勢を安定に整え
ることができることになる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、左右
車輪の各サスペンションに各一端が連結された第１スタ
ビライザおよび第２スタビライザと、該第１スタビライ
ザおよび第２スタビライザの各他端に取り付けられた第
１ラックおよび第２ラックと、これらの第１ラックおよ
び第２ラック間に介在されて噛合する第１ピニオンと、
該第１ピニオンを正逆転駆動する第１モータと、該第１
ピニオンを上記第１ラックおよび第２ラック間で往復移
動可能にする第３ラックと、該第３ラックに噛合された
第２ピニオンとを備えて、第２モータに、該第２ピニオ
ンを正逆転駆動させるように構成したので、油洩れの心
配があって、エネルギ消費の大きいポンプ，タンク，切
換弁などの大掛りで高価な設備を用いることなく、安全
かつクリーンに車両のロールおよびピッチを確実にコン
トロールすることができ、電源オフ時などでは、モータ
をロックさせることで、特殊なフェイルセーフ機構を設
けずに、スタビライザとしての通常の機能を確実に果た
させることができるなどの効果が得られる。
車輪の各サスペンションに各一端が連結された第１スタ
ビライザおよび第２スタビライザと、該第１スタビライ
ザおよび第２スタビライザの各他端に取り付けられた第
１ラックおよび第２ラックと、これらの第１ラックおよ
び第２ラック間に介在されて噛合する第１ピニオンと、
該第１ピニオンを正逆転駆動する第１モータと、該第１
ピニオンを上記第１ラックおよび第２ラック間で往復移
動可能にする第３ラックと、該第３ラックに噛合された
第２ピニオンとを備えて、第２モータに、該第２ピニオ
ンを正逆転駆動させるように構成したので、油洩れの心
配があって、エネルギ消費の大きいポンプ，タンク，切
換弁などの大掛りで高価な設備を用いることなく、安全
かつクリーンに車両のロールおよびピッチを確実にコン
トロールすることができ、電源オフ時などでは、モータ
をロックさせることで、特殊なフェイルセーフ機構を設
けずに、スタビライザとしての通常の機能を確実に果た
させることができるなどの効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例によるスタビライザ制御装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】この発明のスタビライザ制御装置を有する車両
の車輪付近を示す正面図である。
の車輪付近を示す正面図である。
【図３】図１におけるシートテーブル付近の詳細を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】図１におけるスタビライザ制御装置のロール制
御状態を示す構成図である。
御状態を示す構成図である。
【図５】図１におけるスタビライザ制御装置のピッチ制
御状態を示す構成図である。
御状態を示す構成図である。
３ 第１スタビライザ ３’ 第２スタビライザ ９ 第１ラック ９’ 第２ラック １２ 第１ピニオン １３ 第１モータ １５ 第３ラック １６ 第２ピニオン １７ 第２モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 左右車輪の各サスペンションに各一端が
連結された第１スタビライザおよび第２スタビライザ
と、該第１スタビライザおよび第２スタビライザの各他
端に取り付けられた第１ラックおよび第２ラックと、こ
れらの第１ラックおよび第２ラック間に介在されて噛合
する第１ピニオンと、該第１ピニオンを正逆転駆動する
第１モータと、該第１ピニオンを上記第１ラックおよび
第２ラック間で往復移動可能にする第３ラックと、該第
３ラックに噛合された第２ピニオンと、該第２ピニオン
を正逆転駆動するとともに、上記第１モータに対して選
択的に駆動される第２モータとを備えたスタビライザ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03283488A JP3092090B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタビライザ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03283488A JP3092090B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタビライザ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592715A true JPH0592715A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3092090B2 JP3092090B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17666205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03283488A Expired - Fee Related JP3092090B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタビライザ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092090B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337305B1 (ko) * | 2000-07-05 | 2002-05-22 | 이계안 | 스태빌라이저 바 |
| NL1019456C2 (nl) * | 2001-11-30 | 2003-06-03 | Skf Ab | Stabilisatorsysteem voor een voertuig. |
| FR2865681A1 (fr) * | 2004-02-02 | 2005-08-05 | Renault Sport Technologies | Dispositif anti-roulis pour vehicule comprenant des moyens commandables pour rigidifier la liaison entre deux roues |
| EP1580046A2 (de) * | 2004-01-17 | 2005-09-28 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Doppelter Schwenkmotor und Verfahren zur Ansteuerung |
| EP1512560A3 (de) * | 2003-09-03 | 2006-04-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbares Fahrwerk |
| CN114132138A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种主动抗侧倾机构及车辆 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP03283488A patent/JP3092090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
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| WO2003045719A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Ab Skf | Stabiliser system for a vehicle |
| EP1512560A3 (de) * | 2003-09-03 | 2006-04-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbares Fahrwerk |
| EP1580046A2 (de) * | 2004-01-17 | 2005-09-28 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Doppelter Schwenkmotor und Verfahren zur Ansteuerung |
| EP1580046A3 (de) * | 2004-01-17 | 2005-10-12 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Doppelter Schwenkmotor und Verfahren zur Ansteuerung |
| FR2865681A1 (fr) * | 2004-02-02 | 2005-08-05 | Renault Sport Technologies | Dispositif anti-roulis pour vehicule comprenant des moyens commandables pour rigidifier la liaison entre deux roues |
| WO2005075223A1 (fr) * | 2004-02-02 | 2005-08-18 | Renault S.A.S. | Dispositif anti-roulis pour vehicule comprenant des moyens commandables pour rigidifier la liaison entre deux roues |
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