CN203555904U

CN203555904U - 一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置

Info

Publication number: CN203555904U
Application number: CN201320706431.0U
Authority: CN
Inventors: 梁德福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅的底盘驱动结构复杂、造价昂贵、维修不便及使用性能差等问题，本实用新型具有结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好等特点。

Description

一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术，具体来说是一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置。

背景技术

随着社会的发展，现在全世界各个地方都建起了大量的楼房，然后很多楼层不高的楼房或较为老式的楼房，均没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。

现有技术中，为了解决上述问题，也开发出了一些爬楼轮椅，如日本生产的坦克履带式爬楼椅，还有中国专利号为201110234169.X，爬楼轮椅，主要包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统；动力源通过第一传动装置传递动力到行星轮小轮，使行星轮小轮自转，第一传动装置包括齿轮减速箱，通过离合装置调节弹簧的变形使滑移齿轮与小齿轮实现啮合与分离。

但现有技术中的底盘驱动会存在以下技术问题：

1、底盘驱动结构复杂；

2、底盘驱动造价昂贵及维修不方便；

3、底盘驱动需要离合才能相应的工作，使用性能、安全性能较低；

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好的爬楼轮椅用的底盘驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。

为了便于控制，优选的，所述控制装置为PLC控制器。

为了便于调节，所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

优选的，所述行走电机和爬楼电机均为调速电动机。

为了控制成本，便于维修，优选的，所述控制装置为若干个控制按钮。

为了能更好的变速，所述爬楼轮变速轴与爬楼变速器连接。

优选的，所述第二行走链轮为三个或四个或五个。

优选的，所述调节松紧轮为三个或四个或五个。

本实用新型实现的原理：一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。

当需要在平地上使用时，行走电机打开，行走电机带动主内轴运动，主内轴带动第一行走链轮运动，第一行走链轮通过行走链条，带动各个第二行走链轮运动，第二行走链轮带动轮子运动，通过控制行走电机，从而控制轮椅的前进，倒退，当需要停止时，由于都是采用链条连接，当链条不动时，轮椅是不会转动的，安全性能得到提高。

当需要爬楼时，由于主外轴内设置主内轴，形成轴中轴结构，爬楼电机打开，爬楼电机带动爬楼轮变速轴，爬楼轮变速轴带动第一爬楼链轮，第一爬楼链轮带动第二爬楼链轮，第二爬楼链轮带动爬楼星轮运动，从而实现爬楼。

当爬正规的楼梯时，行走电机不工作，爬楼电机工作，实现爬楼，行走电机不工作，达到固定轮子，防止后退或下滑的目的。当需要爬不规则的楼梯或有转弯的楼梯时，行走电机和爬楼电机同时打开，调节行走电机的速率，同时配合方向装置，实现爬楼。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条，具有结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好等特点。

2、本实用新型中的调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内，可以实现上下、左右调节链条松紧度，能更好的传动，性能进一步的提高。

3、本实用新型各个运动部件互不干涉，当需要维修时，只需维修坏掉的一部分，维修简便，维修成本低，各个零件均可以在市面上购得，性价比高。

4、本实用新型采用低速前进的方式，传动均采用链条的形式连接，当电机不动时，起到刹车的作用，安全性得到了提高。

5、本实用新型中的主外轴内设置主内轴，形成轴中轴结构，爬楼和平地运动互不干涉，另一方面，当需要的时候，也可以相互操作配合，实现需要的功能。

附图说明

图1为一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置的整体连接示意图；

图2为一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置的俯视连接示意图；

图3为本实用新型实施例2中第二行走链轮的安装示意图；

图4为本实用新型实施例3中第二行走链轮的安装示意图。

图中标号与名称如下：

1	行走电机	2	爬楼电机
				3	爬楼轮变速轴	4	主外轴
5	主内轴	6	第一行走链轮
				7	第二行走链轮	8	第一爬楼链轮
9	第二爬楼链轮	10	调节松紧轮
				11	轮子	12	爬楼星轮
13	轮椅支架	14	行走链条
				15	主外轴轴承座

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～2所示，一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机1、爬楼电机2、爬楼轮变速轴3、主内轴4、主外轴5、第一行走链轮6、若干第二行走链轮7、第一爬楼链轮8、第二爬楼链轮9、若干调节松紧轮10、轮子11、控制装置、行走链条14及爬楼链条；行走电机1和爬楼电机3分别设于轮椅支架13上，行走电机1与主内轴5连接，主内轴5两端设置第一行走链轮6，若干第二行走链轮7均匀分布在爬楼星轮12上，第一行走链轮6通过行走链条14及若干调节松紧轮10连接若干第二行走链轮7，若干第二行走链轮7连接轮子11；爬楼电机2通过爬楼链条与爬楼轮变速轴3连接，爬楼轮变速轴3两端设置第一爬楼链轮8，第一爬楼链轮8通过爬楼链条与第二爬楼链轮9连接，第二爬楼链轮9与主外轴4连接，第二爬楼链轮9带动爬楼星轮12，主外轴5内设置主内轴4，为了便于转动，本实施例中的主外轴4上还可以设置若干个主外轴轴承座15；控制装置连接行走电机1和爬楼电机2。

本实施例中的控制装置为PLC控制器，爬楼星轮12为三星轮，行走电机1和爬楼电机2均为调速电动机，爬楼轮变速轴3与爬楼变速器连接。

为了便于调节，本实施例中的调节松紧轮10安装处的爬楼星轮12上开设“十”字形槽，调节松紧轮10通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

因为本实施例中的爬楼星轮12为三星轮，故第二行走链轮7为三个，调节松紧轮10为三个。

实施例2：

如图3所示，本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的爬楼星轮12为五星轮；控制装置为若干个控制按钮，具体的为行走电机按钮、爬楼电机按钮，因为本实施例中的爬楼星轮12为五星轮，故第二行走链轮7为五个，调节松紧轮10为五个。

实施例3：

如图4所示，本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的爬楼星轮12为四星轮；因为本实施例中的爬楼星轮12为四星轮，故第二行走链轮7为四个，调节松紧轮10为四个。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。

2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

4.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述行走电机和爬楼电机均为调速电动机。

5.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述控制装置为若干个控制按钮。

6.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述爬楼轮变速轴与爬楼变速器连接。

7.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述第二行走链轮为三个或四个或五个。

8.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：所述调节松紧轮为三个或四个或五个。