CN104644353A - 一种方便上下阶梯的轮椅 - Google Patents

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CN104644353A CN201410286422.XA CN201410286422A CN104644353A CN 104644353 A CN104644353 A CN 104644353A CN 201410286422 A CN201410286422 A CN 201410286422A CN 104644353 A CN104644353 A CN 104644353A
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何云勇
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Abstract

本发明提供一种方便上下阶梯的轮椅，包括轮椅，还包括主发动机，轮椅的下端设置有主轮系统，所述主轮系统由三组主轮组成，三组主轮的转轴均与主发动机的转轴相互平行，且三组主轮的三个转轴成三角形分布，主发动机的转轴设置在三组主轮的中间，三组主轮通过摆臂分别与主发动机的转轴相连，主发动机用于带动三组主轮绕主发动机的转轴同步转动。以解决坐轮椅的人上下楼梯十分不方便，现有一些通过电控轨道使轮椅在单独设置的轨道上滑行来实现上下楼梯的方法，但这种方法十分繁琐，还需要专门设置电控轨道，成本很高，装置笨重，不易普及的问题。本发明用于方便行动不便的人行走及上下楼梯。

Description

一种方便上下阶梯的轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮椅，属于日常生活用品领域。
背景技术
坐轮椅的人上下楼梯十分不方便，现有一些通过电控轨道使轮椅在单独设置的轨道上滑行来实现上下楼梯的方法，但这种方法十分繁琐，还需要专门设置电控轨道，成本很高，装置笨重，不易普及。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种方便上下阶梯的轮椅，以解决坐轮椅的人上下楼梯十分不方便，现有一些通过电控轨道使轮椅在单独设置的轨道上滑行来实现上下楼梯的方法，但这种方法十分繁琐，还需要专门设置电控轨道，成本很高，装置笨重，不易普及的问题。
本发明的方案如下：一种方便上下阶梯的轮椅，包括轮椅，还包括主发动机，轮椅的下端设置有主轮系统，所述主轮系统由三组主轮组成，三组主轮的转轴均与主发动机的转轴相互平行，且三组主轮的三个转轴成三角形分布，主发动机的转轴设置在三组主轮的中间，三组主轮通过摆臂分别与主发动机的的转轴相连，主发动机用于带动三组主轮绕主发动机的转轴同步转动。
每组主轮均一一对应地设置有一个主轮发动机，主轮发动机带动每组主轮进行转动。
所述轮椅的底部还设置有从动轮，从动轮的转轴与主轮转轴相互平行，主轮系统设置在轮椅底部的后端，从动轮设置在轮椅底部的前端。
本发明与现有技术相比，主要优点是通过自身三组主轮绕主发动机的同步运动，即可实现主轮系统上下楼梯，从而带动轮椅上下楼梯，结构简单，上下楼梯无需额外辅助设备和电控轨道，使用十分方便，同时也节约成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是主轮系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明作进一步地详细描述，
参照图1和图2，本发明实施例提供一种方便上下阶梯的轮椅，包括：
轮椅1，还包括主发动机5，轮椅1的下端设置有主轮系统2，所述主轮系统2由三组主轮3组成，三组主轮3的转轴均与主发动机5的转轴相互平行，且三组主轮3的三个转轴成三角形分布，主发动机5的转轴设置在三组主轮3的中间，三组主轮3通过摆臂4分别与主发动机5的的转轴相连，主发动机5用于带动三组主轮3绕主发动机5的转轴同步转动。
每组主轮3均一一对应地设置有一个主轮发动机6，主轮发动机6带动每组主轮3进行转动。
所述轮椅1的底部还设置有从动轮7，从动轮7的转轴与主轮3转轴相互平行，主轮系统2设置在轮椅1底部的后端，从动轮7设置在轮椅1底部的前端。
需要上下楼梯时，只需关闭主轮发动机6，启动主发动机5，使三组主轮3绕主发动机5的转轴同步转动，使得三组主轮3实现上下楼梯，从而带动轮椅1上下楼梯。

Claims (3)

1.一种方便上下阶梯的轮椅，包括轮椅（1），其特征在于：还包括主发动机（5），轮椅（1）的底部设置有主轮系统（2），所述主轮系统（2）由三组主轮（3）组成，三组主轮（3）的转轴均与主发动机（5）的转轴相互平行，且三组主轮（3）的三个转轴成三角形分布，主发动机（5）的转轴设置在三组主轮（3）的中间，三组主轮（3）通过摆臂（4）分别与主发动机（5）的的转轴相连，主发动机（5）用于带动三组主轮（3）绕主发动机（5）的转轴同步转动。
2.根据权利要求1所述一种方便上下阶梯的轮椅，其特征在于：每组主轮（3）均一一对应地设置有一个主轮发动机（6），主轮发动机（6）带动每组主轮（3）进行转动。
3.根据权利要求1所述一种方便上下阶梯的轮椅，其特征在于：所述轮椅（1）的底部还设置有从动轮（7），从动轮（7）的转轴与主轮（3）转轴相互平行，主轮系统（2）设置在轮椅（1）底部的后端，从动轮（7）设置在轮椅（1）底部的前端。
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PB01 Publication
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