CN201029840Y - 一种机器人吸尘器之越障装置 - Google Patents

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Abstract

一种机器人吸尘器之越障装置，装在机器人吸尘器之主体下方，以承载该主体于一地表面上移动。越障装置包括二驱动轮组，各驱动轮组包括一动力源、二传动组件及二轮体，各传动组件分别对应连结各轮体与动力源，使各轮体受动力源驱动而能越过地表面上的障碍，且不易刮伤地表面。

Description

一种机器人吸尘器之越障装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于吸尘器的附件，尤指一种使机器人吸尘器具备越过障碍物功能的驱动装置。
背景技术
近年来以人工智能发展出来的机器人吸尘器，因为完全不需要人为的操作，使清洁工作自动化而广受欢迎。如美国专利号US6,883,201即揭示了一种机器人吸尘器，其具有自动清扫及吸尘功能，但其底部驱动整体吸尘器移动的装置设计成于其二侧各有一驱动轮，而前方则设计一惰轮，各驱动轮受动力源(马达)带动而使吸尘器前进及转向，而惰轮仅作为支撑用。但如此的设计在实际使用时，一旦地面凹凸不平时，因惰轮并无动力，往往会使得惰轮卡在地面的凹凸不平处而无法前进。此外因为惰轮仅作为支撑而不具备动力，因此容易刮伤地面(如木质地板)，使用上不甚理想。
发明内容
本实用新型之主要目的在提供一种具有越过障碍的能力且不会刮伤地表面的机器人吸尘器之越障装置。
为达上述之目的，本实用新型提出以下方案：
一种机器人吸尘器之越障装置，装在一机器人吸尘器主体下方，以承载该主体于一地表面上移动，该越障装置包含二驱动轮组，其特征在于：各驱动轮组包括一动力源2、二传动组件及二轮体5，各传动组件分别对应地连结各轮体与动力源2，使各轮体5受动力源2驱动。
本实用新型的有益效果在于：
安装了本实用新型的吸尘器能越过地表面上的障碍，且不易刮伤地表面。
附图的简要说明
图1为本实用新型机器人吸尘器之越障装置装在机器人吸尘器主体下方之示意图。
图2为本实用新型机器人吸尘器之越障装置一驱动轮组之立体分解图。
图3为图2的立体组合图。
【主要组件符号说明】
1·  座体
11· 第一壳体
12· 第二壳体
2·  马达
21· 输出轴
3·  蜗杆
4·  行星齿轮组
41· 中心齿轮
42· 内齿环
43· 行星齿轮
44· 支架杆
45· 基壁
46· 外齿轮
5·  轮体
具体实施方式
为达上述目的，本实用新型举一较佳实施例并配合图式说明如下：
参阅图1，本实用新型机器人吸尘器之越障装置装在机器人吸尘器之主体下方，以承载该主体于一地表面上移动。越障装置包含二驱动轮组。机器人吸尘器的主体尚包含控制电路、感应器及吸尘装置等，主体部份非本案重点，因此不予详述。
参阅图2，驱动轮组包括一座体1、一马达2(动力源)、二传动组件及二轮体5。
座体1具有一第一壳体11与一第二壳体12，两者相结合形成一容置空间，供其它构件定位。
马达2置于座体1所形成的容置空间之中央部位，马达2的水平方向两端为具有相同转速之二输出轴21。传动组件包含一蜗杆3及受该蜗杆3所传动的一行星齿轮组4。涡杆3套装于输出轴21而随其同步转动。二传动组件连结输出轴21及轮体5均为相同的连结关系，因此以下说明仅以其中一传动组件为例。
行星齿轮组4具有一中心齿轮41、一成形于第一壳体11上相对固定不动之内齿环42、多个同时啮合于中心齿轮41与内齿环42之行星齿轮43，及相对供该等行星齿轮43定位且受该等行星齿轮43运动而转动之一支架杆44。中心齿轮41一侧形成一圆形的基壁45，基壁45外周缘形成一环状外齿轮46，外齿轮46用以与蜗杆3啮合而传动。支架杆44则穿出第一壳体11外面与一轮体5连结。组合图请见图3。
藉由上述构造，当马达2之输出轴21转动时，将同步带动涡杆3而啮合传动外齿轮46，此时形成第一段的减速传动作用。而外齿轮46、中心齿轮41及基壁45系一体形成，故中心齿轮41与外齿轮46为相同转速。再经中心齿轮41连动该等行星齿轮43于内齿环42中转动而进行第二段的减速作用，最终由支架杆44带动轮体5转动。此外，由于马达2具有二输出轴21同步带动二组传动组件及二轮体5，使得每一轮体5皆有动力输出。机器人吸尘器本体左右同时各安装一驱动轮组，因此本体底部具有四个轮体5接触地面，因此可以轻易地越过地面的凹凸不平部份或是障碍物。此外，由于各轮体5均有动力且轮胎表面较软，不易刮损地面，大幅改善目前机器人吸尘器在使用上的不理想之处。
以上所述仅为本实用新型之实施例而已，凡依本实用新型之精神所作之简易修饰及等效变化设计，均应涵盖于以下之申请专利范围内。

Claims (3)

1.一种机器人吸尘器之越障装置，装在一机器人吸尘器主体下方，以承载该主体于一地表面上移动，该越障装置包含二驱动轮组，其特征在于：
各所述驱动轮组包括一动力源(2)、二传动组件及二轮体(5)，各所述传动组件分别对应地连结各轮体与动力源(2)，使各所述轮体(5)受所述动力源(2)驱动。
2.如权利要求1所述之机器人吸尘器之越障装置，其特征在于：动力源(2)为一马达，该马达具有相同转速输出之二输出轴(21)；各传动组件具有一蜗杆(3)及受该蜗杆(3)所传动之一行星齿轮组(4)，该涡杆(3)套装于该输出轴(21)而随其同步转动，并藉由该行星齿轮组(4)而驱动该轮体(5)运转。
3.如权利要求2所述之机器人吸尘器之越障装置，其特征在于：各行星齿轮组(4)具有一中心齿轮(41)、一固定不动之内齿环(42)、多个同时啮合于该中心齿轮(41)与该内齿环(42)之行星齿轮(43)，及相对供该等行星齿轮(43)定位且受该等行星齿轮运动而带动之一支架杆(44)；该中心齿轮(41)一侧形成一圆形的基壁(45)，该基壁(45)外周缘形成一环状外齿轮(46)，该外齿轮(46)用以与该蜗杆(3)啮合传动，而该支架杆(44)则连结该轮体(5)。
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