CN102471036A - 用于乘客运输器的动力传递系统 - Google Patents

Abstract

用于乘客运输器的动力传递系统包括传递系统壳体，具有电机轴的第一电机，位于传递系统壳体内部的输出齿轮，和位于传递系统壳体内部的多个齿轮。该多个齿轮包括位于传递系统壳体内部的输出齿轮，和协作以驱动所述输出齿轮的第一和第二减速齿轮。第一和第二减速齿轮的至少一个具有延伸到传递系统壳体外部的输入/输出轴。该系统还包括位于传递系统壳体外部且由第一电机轴驱动的外部减速段以使输入/输出轴旋转。

Description

用于乘客运输器的动力传递系统

技术领域

本专利申请通常涉及乘客运输器，例如自动扶梯和移动人行道。更准确地说，该专利申请涉及用于乘客运输器的动力传递系统。

背景技术

驱动器，用于乘客运输器，例如自动扶梯和移动人行道，典型地分成三个主要类型：在阶梯带内部的直接式驱动器；在阶梯带外部的直接式驱动器；以及在阶梯带外部的链驱动器。位于阶梯带内部的驱动器典型地具有为了自动扶梯维护，保持保修坑区为空的优点。然而，位于阶梯带中的驱动器可能难以维修，和/或由于它们在阶梯带内的位置而可以被限制于封闭空间内。

对于位于阶梯带外部的驱动器，链式驱动器是最普通的。这类驱动器通常具有保持所有的可维修件在自动扶梯保修坑(pit)中的优点。然而，它还可具有的缺点是：相对较小的效率，占用相对大量的保修坑空间，和/或由于有油在暴露的主驱动链上而不环保。驱动器位于阶梯外部的其它系统已经不能使驱动器的可维修的侧面位于保修坑中。

发明内容

本发明的实施例可提供一种比现有技术的系统显著更窄的动力传递系统。例如，通过使用滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，和/或球面滚珠轴承以支撑动力传递系统的齿轮，壳体的宽度与已知所使用的其它类型的轴承例如锥形滚柱轴承的配置相比可被最小化。另外，根据本发明的动力传递系统由于在输入端，输出端，壳体内的齿轮的类型和配置，和/或壳体本身的配置处，具有各种配置，而可在安装和配置方面提供灵活性。

根据说明性的的实施例，本发明涉及用于乘客运输器的动力传递系统，包括传递系统壳体；具有电机轴的第一电机；位于传递系统壳体内的多个齿轮，包括位于传递系统壳体内的输出齿轮，以及协作以驱动输出齿轮的第一和第二减速齿轮，具有延伸到传递系统壳体外部的输入/输出轴的第一和第二减速齿轮的至少其中一个；以及位于传递系统壳体外部并且被第一电机轴驱动的外部减速段(reduction stage)以旋转输入/输出轴。

根据说明性的实施例，该外部减速段包括在电机轴和输入/输出轴之间延伸的皮带或链条。外部减速段可进一步包括耦合到电机轴的第一带轮；以及耦合到输入/输出轴的第二带轮；其中皮带或链条围绕第一带轮和第二带轮延伸。根据另一说明性的实施例，外部减速段包括互连电机轴和输入/输出轴的齿轮减速单元。

根据说明性的实施例，外部减速段可以从电机轴和输入/输出轴移除，以及该系统可进一步包括连接电机轴到第一减速齿轮的内部减速段。当外部减速段从输入/输出轴被移除时，输入/输出轴可以提供动力输出(power take off)。内部减速段可包括位于电机轴上并且与第一减速齿轮啮合的输入齿轮。替代地，内部减速段可包括位于电机轴上的第一带轮，以及围绕第一带轮以及所述第一减速齿轮的一部分延伸的皮带或链条。

根据说明性的实施例，传递系统壳体可包括第一和第二相对的侧壁，以及该系统可以进一步地包括第一轴承，其耦合到第一侧壁以支撑用于围绕轴线旋转的多个齿轮之一；以及第二轴承，其耦合到第二侧壁以支撑用于围绕轴线旋转的多个齿轮之一；其中第一轴承沿着所述轴线将轴向负荷从多个齿轮之一传递到第一侧壁，以及第二轴承没有沿着所述轴线将轴向负荷从多个齿轮之一传递到第二侧壁。动力传递系统可进一步包括覆盖第一侧壁中的孔口的第一可移除盖，其中第一轴承在轴向上相对于第一可移除盖是不可动的，以及第一轴承在轴向上相对于所述多个齿轮之一是不可动的。动力传递系统可进一步包括覆盖第二侧壁中的孔口的第二可移除盖，其中第二轴承被可滑动地安装到第二可移除盖，或第二轴承被可滑动地安装到多个齿轮之一。

根据说明性的实施例，传递系统壳体包括第一和第二相对的侧壁以及在第一和第二侧壁之间延伸的端壁，以及所述系统进一步包括可移除地安装到孔口之上的端壁的辅助动力输出机构，辅助动力输出机构包括通过所述孔口由输出齿轮驱动的输出机构齿轮，以及由输出机构齿轮驱动的输出机构轴。当辅助动力输出机构从端壁被移除时，可移除的端板可覆盖孔口。第一轴承和第二轴承的至少一个可包括滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，或球面滚柱轴承。

根据说明性的实施例，该动力传递系统可以进一步地包括具有驱动所述第一减速齿轮的第二电机轴的的第二电机。根据另一个说明性的实施例，动力传递系统可以进一步地包括具有第二电机轴的第二电机，以及由第二电机轴驱动的第二多个齿轮以驱动输出齿轮。

根据说明性的实施例，乘客运输器可包括动力传递系统。乘客运输器可包括主驱动轴，其被耦合到驱动轮以使多个互连的旅客平台循环。动力传递系统的输出齿轮可包括中央孔口，其滑动到主驱动轴上并且将旋转运动传递到主驱动轴。

根据说明性的实施例，具有第二输出齿轮的第二动力传递系统可被设置，其中第二输出齿轮包括第二中央孔口，其滑动到主驱动轴上并且将旋转运动传递到所述主驱动轴。

示例性实施例的另一些方面，目的，优点，以及结构和功能从考虑了说明书，附图，和例子后将变得显而易见。

附图说明

本发明的前述的方面和其它特征和优点将从以下附图是显而易见的，其中相同的附图标记通常表示相同的，功能上相似的，和/或结构上相似的元件。

图1是根据现有技术的乘客运输器，特别是自动扶梯的一部分的侧视示意图；

图2是根据本发明的说明性的实施例的乘客运输器的一部分的俯视示意图，以横截面示出其部分；

图3是图2的乘客运输器的说明性的动力传递系统的侧视图，其示出为具有两个电机，其中内部部件以虚线示出；

图4是图3的电机之一和动力传递系统的沿着图3的线IV-IV截得的横截面视图；

图5是图3的动力传递系统的端视图，其示出为具有一个电机，其中电机机座的一部分以横截面示出；

图6是以第一减速段位于所述传递系统壳体外部的说明性的配置示出的图3的动力传递系统的侧视图；

图7A和7B是描述各种用于图3的动力传递系统的第一减速段的说明性的配置的俯视的，局部横截面视图；

图8是图3的动力传递系统的一部分的俯视的横截面视图，其示出用于支撑输入齿轮的说明性的轴承配置和用于支撑第一减速齿轮的说明性的轴承配置；

图9是图8的放大的部分，其示出用于支撑所述输入齿轮的说明性的轴承配置；

图10是图8的放大部分，其示出用于支撑第一减速齿轮的说明性的轴承配置；

图11是图3的齿轮箱的另一说明性实施例的侧视图，其示出具有驱动输出齿轮的第一和第二组电机和齿轮；

图12是堆叠在乘客运输器的主驱动轴上的图3的两个传动装置的说明性的配置的侧视图；以及

图13是图3的动力传递系统的侧视图，其利用可移除的辅助动力输出机构的说明性的实施例示出。

具体实施方式

本发明的实施例在下面更详细地进行论述。在描述的实施例中，为了简洁，使用了专门的术语。然而，本发明不意在限于所选择的专门术语。相关领域内的技术人员将认识到没有背离本发明的精神和范围的其它等同的部分可被使用以及改进的其它方法。在本文中引用的所有参考以参考的方式被并入，如每个已经被单独并入一样。

图1是根据现有技术的乘客运输器10，特别是自动扶梯的一部分的侧视的示意图。如通常已知的，该乘客运输器10可包括固定的主框架，通常表示为12，其可支撑输送器组件，该输送器组件具有一对水平间隔开的驱动链16，与链16驱动啮合的多个旅客平台或梯级18，以及一对水平间隔开的迂回的扶手20。如已知的，每个平台18可被固定到驱动链16并且具有辊22，其在安装于主框架12上的钢轨或轨道(未示出)中运行。链16和扶手20可通过通常指示为24的动力传递系统被同步驱动以连续地在下部平台(未示出)和上部平台26之间的环形路径中使旅客平台18运动。

动力传递系统24可包括电动机(在图1中未示出)，该电动机驱动乘客运输器10的主驱动轴32以转动链轮齿34，该链轮齿34啮合用于使旅客平台18循环的其中一个驱动链16。动力传递系统24还可包括动力输出机构轴36，其驱动皮带和带轮系统38以驱动其中一个扶手20。动力传递系统24可位于乘客运输器10的每侧上以使各个驱动链16和扶手20运动。动力传递系统24还可与水平的乘客运输器，例如移动人行道，结合使用。对于与图1的乘客运输器有关的进一步的细节，参见Nurnberg等的美国专利号5,224,580，其整个内容通过参考的方式被明确地并入在本文中。

图2是根据本发明的说明性的实施例的乘客运输器100的一部分的俯视示意图，以横截面示出其部分。为了方便起见，没有限制地，仅用于描述本发明所必需的乘客运输器100的部件将详细地描述。乘客运输器100可包括位于其横向的侧面的一侧或两侧上的动力传递系统110。动力传递系统110将在下面进行更详细地描述。动力传递系统110，或一对动力传递系统110(如果提供的话)可驱动主驱动轴112，其依次可使多个旅客平台114(仅示出一个)，例如，循环通过一个或多个链轮齿116。因为动力传递系统110是平坦的且薄的，其可通过动力传递系统110的输出端从乘客运输器100的最外侧耦合到主驱动轴112而被安装到链轮齿116外部，然而，其它的配置是可能的。本领域内的一个普通技术人员将认识到，除了链轮齿116之外的其它配置可用来将运动从主驱动轴112传递到平台114。

图3是动力传递系统110的说明性的实施例的侧视图，其中内部部件以虚线示出。动力传递系统110通常包括传递系统壳体116，例如齿轮箱，其容置且支撑多个齿轮。例如，多个齿轮可包括输出齿轮118，其例如安装在乘客运输器的主驱动轴112(图2)上。多个齿轮还可包括第一减速齿轮120和第二减速齿轮122，其协作以驱动输出齿轮118。本领域内的普通技术人员将认识到动力传递系统110可具有多于或少于驱动输出齿轮118的第一和第二减速齿轮120和122的减速齿轮。例如，替代的实施例可具有驱动输出齿轮118的四个或五个减速齿轮。

仍参照图3，第一减速齿轮120可包括第一齿轮部分120A和第二齿轮部分120B，它们被固定在一起用于共同旋转。第一齿轮部分120A和第二齿轮部分120B可具有不同的节圆以便提供齿轮减速。第二减速齿轮122可类似地具有被固定在一起用于共同旋转的第一齿轮部分122A和第二齿轮部分122B。根据说明性的实施例，第一减速齿轮120的第二齿轮部分120B可啮合且驱动第二减速齿轮122的第一齿轮部分122A。进一步地，第二减速齿轮122的第二齿轮部分122B可啮合且驱动输出齿轮118。输出齿轮118和第一和第二减速齿轮120，122可被安装到壳体116，例如使用轴，轴承，以及其它配置，其更多细节将在下面提供。

如在整个该申请中所述的，根据本发明的动力传递系统110由于具有用于输入端，输出端，壳体116内部的齿轮，以及壳体116本身的配置，的各种配置，可在安装和配置方面提供灵活性。例如，动力传递系统可具有用于第一级齿轮减速(即，电机和壳体116内的多个齿轮之间)的各种选择方案。动力传递系统110可具有内部的(例如，壳体116内部)和外部的(例如，壳体116外部)的用于第一级齿轮减速的选择方案，如将在下面进行更详细地描述的。

图3-5描述了例如使用电机机座132(参见图4和5)将电机130可移除地安装到壳体116的说明性的配置。该电机130具有电机输出轴134。第一级减速可包括输入齿轮136(参见图4)，其被耦合到电机输出轴134并且与第一减速齿轮120的第一齿轮部分120A啮合。

虽然在图3-5中示出了驱动第一减速齿轮120的两个电机130和两个输入齿轮136，但是动力传递系统110可替代地具有驱动第一减速齿轮120的单个电机130和单个输入齿轮136。尽管未示出，但是齿轮120，122，136的每个具有齿，例如，螺旋齿或正齿。

参照图4，当动力传递系统110被配置有图3-5的内部的第一减速段时，第一减速齿轮120可提供动力输出机构。例如，如图4所示，第一减速齿轮120可包括输入/输出轴138，其延伸到壳体116外部并且通过第一减速齿轮120的旋转来驱动。输入/输出轴138可例如被用来驱动乘客运输器的扶手20或其它部件。替代地，输入/输出轴138可支撑制动器(例如，带式制动器或盘式制动器)。

参照图3和5，输出齿轮118可包括中央孔口140，其可以被设定尺寸以在乘客运输器的主驱动轴112上滑动。输出齿轮118可被耦合到主驱动轴112以便驱动它，例如，使用轴/键结构142，或本领域内已知的其它类型的结构。

图6是重新配置以使用位于传递系统壳体116外部的第一减速段的动力传递系统110的侧视图。除了如下所述的，动力传递系统110基本上和如上结合图3-5所说明的相同。在图6的说明性的配置中，电机130可通过输入/输出轴138驱动第一减速齿轮120。例如，第一齿轮或带轮144可被耦合到电机输出轴(在图6中隐藏)，第二齿轮或带轮146可在壳体116外部被被可移除地安装到输入/输出轴138上，。链，例如齿轮链或皮带148可围绕第一带轮144和第二带轮146延伸以便于电机130驱动第一减速齿轮120。第一带轮144和第二带轮146可具有不同的节径，以便提供希望的齿轮比变化。齿轮链可具有比齿轮更平滑和/或更安静的传动的优点。

在图6的说明性的配置中，电机130不是通过电机机座132安装到壳体116，而是，安装到乘客运输器的其它部分，或其周围区域。然而，还可例如通过电机机座132使电机130安装在壳体116上来实现图6的配置。

图7A和7B是描述用于图3的动力传递系统的第一减速段的各种说明性的配置的俯视的局部横截面视图。图7A描述了第一减速段的说明性的外部配置，而图7B描述了第一减速段的说明性的内部配置。

参照图7A，电机130可分别使用第一和第二齿轮或带轮144，146，以及链条(例如齿轮链)或皮带148通过输入/输出轴138驱动第一减速齿轮120(仅部分地示出)。有关该说明性的配置的更多细节被连同图6提供如上。根据图6所示的另一个说明性的实施例，外部的第一级减速装置可包括齿轮减速单元150，其耦合到电机输出轴134和输入/输出轴138。根据说明性的实施例，齿轮减速单元150可包括，例如，行星齿轮减速装置，蜗轮减速装置，或锥齿轮减速装置。

仍参照图7A，第一减速段(图7A的右侧)的皮带或链配置和齿轮减速单元150配置(图7A的左侧)可被容易地互换，例如通过输入/输出轴138移除齿轮减速单元150并且通过第二齿轮或带轮146替代它，反之亦然。另外，外部的第一减速段的两种配置可被完全移除，例如，当正在使用内部的第一减速段时。在该情况下，输入/输出轴138可被用作动力输出机构，如前所述的。

图7B描述了内部的第一减速段的说明性的配置，其可与图7A的外部第一减速段可互换地使用。图7B的顶部描述了图3-5的说明性实施例，其中内部的第一减速段包括由电机130驱动的输入齿轮136以驱动第一减速齿轮120的第一速度齿轮部分120A。图7B的底部描述了另一个说明性的配置，其中内部的第一减速段包括互连电机输出轴134和第一减速齿轮120的皮带或链条152(例如齿轮链)。例如，第一齿轮或带轮154可被安装在电机输出轴134上，第一减速齿轮120可包括通过围绕第一齿轮或带轮154和第二齿轮或带轮156的皮带或链条152而耦合在其上的第二齿轮或带轮156。

仍参照图7B，第一减速段的齿轮配置(图7B的顶部)和第一减速段的皮带/链的配置(图7B的底部)可彼此容易地互换，例如通过分别用第一齿轮或带轮154和第二齿轮或带轮156替换输入齿轮136和第一齿轮部分120A，或者，反之亦然。另外，图7B所示的第一减速段的两种配置例如可在使用外部第一减速段的情况下被容易地移除。

图8是动力传递系统110的一部分的俯视的横截面视图，其示出用于支撑输入齿轮136和第一减速齿轮120的说明性的轴承配置。壳体116可具有第一和第二相对的侧壁160，162，它们之间安装有输入齿轮136和第一减速齿轮120。

第一侧壁160和第二侧壁162可限定在输入齿轮136的区域中的分别的孔口164，166。同样地，第一侧壁160和第二侧壁162可限定在第一减速齿轮120的区域中的分别的孔口165，167。

第一侧壁160中的孔口164可由电机机座132或其它盖状结构盖住以将输入齿轮136保持在壳体116中。类似地，在第二侧壁162中的孔口166可由盖168或其它类似结构盖住以将输入齿轮136保持在壳体116中。在第一侧壁160中的孔口165和在第二侧壁162中的孔口167可分别由盖170，172盖住，它们保持第一减速齿轮120在壳体116中。

电机机座132，盖168，170，和/或盖172可以从壳体116被移除，例如使用紧固件(未示出)，以提供易于接近输入齿轮136或第一减速齿轮120。替代地，电机机座132，盖168，170，和/或盖172可从壳体116被移除以便于从壳体116移除输入齿轮136或第一减速齿轮120。如图8和10所示，第一减速齿轮120的第一齿轮部分120A可被可移除地安装在第二齿轮部分120B上，例如使用位于凹槽176中的卡环174。该配置可便于第一齿轮部分120A和第二齿轮部分120B例如从壳体116内的分离，例如当外部的第一减速段正在被使用时。

仍参照图8，通过由第一侧壁160(例如位于电机机座132中)支撑的第一轴承180和由第二侧壁162(例如，位于盖168中)支撑的第二轴承182，输入齿轮136可被安装到壳体116。类似地，通过由第一侧壁160(例如，位于盖170中)支撑的第一轴承184和由第二侧壁162(例如，位于盖172中)支撑的第二轴承186，第一减速齿轮120可被安装到壳体116。轴承180，182，184和186可包括滚珠轴承或现有技术中已知的其它类型的接触轴承。

轴承180，182和184，186可被配置为以使仅分别在输入齿轮136和/或第一减速齿轮120的一侧上的轴承支撑任何轴向负荷，从而减小或消除了对圆锥形的止推轴承和/或用垫片调整的需要。例如，如关于图9更详细描述的，第一轴承180可被固定到电机机座132和输入齿轮132以使第一轴承180支撑输入齿轮132和第一侧壁160之间的轴向负荷。这同样可应用于第一轴承184，如关于图10更详细描述的。然而，第二轴承182和第二轴承186可配置为以使得分别在输入齿轮136和/或第一减速齿轮120和第二侧壁162之间不传递轴向负荷。例如第二轴承182可在轴向方向上相对于输入齿轮136和/或第二侧壁162(例如，通过盖168)滑动。类似地，第二轴承186可轴向方向上相对于第一减速齿轮120和/或第二侧壁162(例如，通过盖172)滑动。相同的原理还可应用于第二减速齿轮122和输出齿轮118，例如，如图3中所示。

参照图9，第一轴承180的布置被更详细地示出。第一轴承180可被保持在输入齿轮136上以使在两个部件之间基本上没有轴向运动是可能的。例如，第一轴承的内座图180A可被保持在输入齿轮136上，位于输入齿轮136上的肩部188和输入齿轮上的可移除的卡环190之间。

第一轴承180还可被保持在第一侧壁160上以使在两个部件之间基本上没有有轴向运动是可能的。例如，第一轴承180的外座图180B可被保持在电机机座132上，位于电机机座132上的肩部191和电机机座132上的可移除的卡环192之间。可移除的卡环190，192可允许轴承180被移除和替换，而基本上不用拆开动力传递系统110。如图9所示，可移除的防尘罩194可防止灰尘，污垢，或其它的污染物进入到第一轴承180。

参照图10，第一轴承184的布置被更详细地示出。第一轴承184可被保持在第二减速齿轮120的第二齿轮部分120B上以使在两个部件之间基本上没有轴向运动是可能的。例如，内座图184A可被保持在第二齿轮部分120B上的肩部196和第二齿轮部分120B上的可移除的卡环198之间。

第一轴承184还被保持在第一侧壁160上以使在两个部件之间基本上没有轴向运动是可能的。例如，外座图184B可通过接合第二座图184B和盖170的可移除的卡环200被保持在盖170上。在示出的说明性的实施例中，盖170包括彼此配合的外部部分170A和内部部分170B，以及可移除的卡环200可被夹在外部部分170A和内部部分170B之间。因此，移除轴承184可以通过移除外部部分170A以释放卡环200，此外从第二齿轮部分120B移除卡环198得以实现，然而，其它的配置也是可能的。

图8-10所示的以及如上所述的动力传递系统110的设计可产生需要的空间以安装在乘客运输器的阶梯带的外部，在桁架内部，同时保持动力传递系统110易于维修。例如，大部分的可维修的部件可位于保修坑的可接近区域中。例如，电机130和大多数轴承180，182，184，186都可被接近，而不必移除旅客平台。

轴承180，182，184，和186可包括滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，或球面滚柱轴承，它们在组装期间或在更换期间不需要垫片调整。这是因为，如上所述，可通过使肩部和卡环在齿轮和盖上协作来抑制轴向负荷。该设计可使得动力传递系统的80％或者更多的可从保修坑进行维修。可能从保修坑的维修可包括轴承，齿轮，盖和轮轴的维修。

另外，专用的滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，和/或球面滚柱轴承可允许动力传递系统110，特别是壳体116，尽可能的窄，因为这些类型的轴承典型地比传统的动力传递系统中使用的轴承，例如锥形滚柱轴承，更薄。同时，滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，和/或球面滚柱轴承可以是低的内部间隙轴承，其具有比要基于传统的动力传递系统所发现的更高的等级。

图11是具有驱动输出齿轮的第一和第二组电机和齿轮的动力传递系统110的另一个说明性的实施例的侧视图。例如，除了驱动第一减速齿轮120和第二减速齿轮122以驱动输出齿轮118的电机130之外，动力传递系统110可具有驱动输出齿轮118的第二组电机和齿轮。例如，如所示的，壳体116可包括第二多个齿轮，其包括驱动第二减速齿轮122’的第一减速齿轮120’，该第二减速齿轮反过来驱动输出齿轮118。一个或多个电机130’可驱动第一减速齿轮120’，如所示的。在所示的说明性的实施例中，第一组电机和齿轮相对于第二组电机和齿轮(相对于输出齿轮118)偏移大约90度的角，然而，其它的配置也是可能的，例如180度偏移量，或一组齿轮180度的偏移量，另一组齿轮90度的偏移量。图11的说明性的实施例可提供驱动一个输出齿轮118的总共四个电机130，130’。将该同一系统用在乘客运输器(例如，″双驱动器″)的相对侧上可给予乘客运输器八个输入电机。因此，总输入功率可从大约3kW变化到超过60kW，取决于速度，宽度，交流电频率，以及其它必需的和已知的参数。

图12是堆叠在乘客运输器的主驱动轴112上的两个动力传递系统110，110’的说明性的配置的侧视图。例如，动力传递系统110可具有带中央孔口140的输出齿轮118，中央孔口140滑动到主驱动轴112上且驱动主驱动轴112，如上所述。类似地，第二动力传递系统110’可具有带中央孔口(在视图中不可见)的输出齿轮(在视图中不可见)，中央孔口滑动到主驱动轴112上且驱动主驱动轴112。任何数量的动力传递系统可被安装到主驱动轴112以给乘客运输器提供动力。动力传递系统110，110’不要求彼此处于90度的角，如所示的。而是，其它的角度也是可能的。

图13是图3的动力传递系统的侧视图，其示出具有可移除的辅助动力输出(take off)机构210的说明性的实施例。该动力输出机构210包括模块化的“即插即用”单元，其例如使用紧固件(未示出)可移除地和可替换地安装在壳体16上，例如在端壁116A，116B，或116C之一的孔口之上。动力输出机构210可包括至少一个输出机构齿轮212，其啮合输出齿轮118，或壳体116内的其它齿轮，以将动力传递到输出机构轴214。例如，输出机构齿轮212可啮合形成在输出机构轴214上或其以他方式耦合在其上的齿轮齿213。输出机构轴可用来给其它的乘客运输器部件，例如扶手，提供动力。当动力输出机构210没有在被使用时，端板220(参见图3)可盖住各个端壁116A-C中的孔口。如图13所示的，输出机构轴214可基本上平行于主驱动轴的轴线(未示出)延伸，或替代地，可与其垂直，或布置成其它角度。齿轮212，213可被设定尺寸以输出适于驱动乘客运输器的扶手，或其它部件，的速度和方向，并且可具有和输出齿轮118相同的齿轮模数。

返回来参照图3，动力传递系统110的壳体116可以是平坦的和薄的(例如，具有窄的宽度)。结果，动力传递系统110可被安装到由旅客平台114的横向尺寸限定的阶梯带的外侧，允许“上部”平台路径和“下部”平台路径之间的垂直距离减小。这可减小驱动机构和乘客运输器本身的封装要求，因此大大提高了乘客运输器在会此外排除空间更密集的机构的使用的环境中的实用性。

在说明书中说明和论述的实施例仅意在教导本领域内的技术人员为发明人知晓的最佳方法以实现和使用本发明。在该说明书中没有应该被认为限制本发明的范围的内容。出现的所有例子是代表性的且非限制性的。本发明的上述实施例可被修改或变化，而没有背离本发明，如鉴于以上教导为本领域内的技术人员所认识的。因此要理解到，在权利要求及其等同物的范围内，本发明可以不同于具体描述的方式实现。

Claims (20)

1.一种用于乘客运输器的动力传递系统，包括：

传递系统壳体；

具有电机轴的第一电机；

位于所述传递系统壳体内部的多个齿轮，包括：

位于所述传递系统壳体内部的输出齿轮；以及

协作以驱动所述输出齿轮的第一和第二减速齿轮，所述第一和第二减速齿轮的至少一个具有延伸到所述传递系统壳体外部的输入/输出轴；以及

位于所述传递系统壳体外部且由所述第一电机轴驱动的外部减速段以旋转所述输入/输出轴。

2.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述外部减速段包括在所述电机轴和所述输入/输出轴之间延伸的皮带或链条。

3.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述外部减速段进一步包括：

耦合到所述电机轴的第一带轮；以及

耦合到所述输入/输出轴的第二带轮；

其中所述皮带或链条围绕所述第一带轮和所述第二带轮延伸。

4.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述外部减速段包括互连所述电机轴和所述输入/输出轴的齿轮减速单元。

5.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述外部减速段从所述电机轴和所述输入/输出轴可移除，该动力传递系统进一步包括连接所述电机轴到所述第一减速齿轮的内部减速段。

6.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中当所述外部减速段从所述输入/输出轴被移除时，所述输入/输出轴提供动力输出机构。

7.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述内部减速段包括位于所述电机轴上并且与所述第一减速齿轮啮合的输入齿轮。

8.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述内部减速段包括位于所述电机轴上的第一带轮，以及围绕所述第一带轮延伸的皮带或链条以及所述第一减速齿轮的一部分。

9.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述传递系统壳体包括第一和第二相对的侧壁，该动力传递系统进一步地包括：

第一轴承，其耦合到所述第一侧壁以支撑用于围绕轴线旋转的多个齿轮之一；以及

第二轴承，其耦合到所述第二侧壁以支撑用于围绕所述轴线旋转的多个齿轮之一；

其中所述第一轴承沿着所述轴线将轴向负荷从所述多个齿轮之一传递到所述第一侧壁，以及所述第二轴承没有沿着所述轴线将轴向负荷从所述多个齿轮之一传递到所述第二侧壁。

10.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，进一步包括：

覆盖所述第一侧壁中的孔口的第一可移除盖，其中所述第一轴承在轴向上相对于所述第一可移除盖是不可动的，以及所述第一轴承在所述轴向上相对于所述多个齿轮之一是不可动的。

11.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，进一步包括：

覆盖所述第二侧壁中的孔口的第二可移除盖，其中所述第二轴承被可滑动地安装到所述第二可移除盖，或所述第二轴承被可滑动地安装到所述多个齿轮之一。

12.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述传递系统壳体包括第一和第二相对的侧壁以及在所述第一和第二侧壁之间延伸的端壁，所述动力传递系统进一步包括：

可移除地安装到孔口之上的所述端壁的辅助动力输出机构，所述辅助动力输出机构包括通过所述孔口由所述输出齿轮驱动的输出机构齿轮，以及由所述输出机构齿轮驱动的输出机构轴。

13.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，进一步包括当所述辅助动力输出机构从所述端壁移除时，覆盖所述孔口的可移除的端板。

14.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，进一步包括具有驱动所述第一减速齿轮的第二电机轴的第二电机。

15.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，进一步地包括：

具有第二电机轴的第二电机；以及

由所述第二电机轴驱动的第二多个齿轮以驱动所述输出齿轮。

16.一种乘客运输器，包括：

前述任一权利要求所述的动力传递系统；以及

主驱动轴，其被耦合到驱动轮以使多个互连的旅客平台循环；

其中所述动力传递系统的所述输出齿轮包括中央孔口，其滑动到所述主驱动轴上并且将旋转运动传递到所述主驱动轴。

17.根据前述任一权利要求所述的乘客运输器，进一步包括：

具有第二输出齿轮的第二动力传递系统，其中所述第二输出齿轮包括第二中央孔口，其滑动到所述主驱动轴上并且将旋转运动传递到所述主驱动轴。

18.根据前述任一权利要求所述的乘客运输器，其中所述乘客运输器包括限定阶梯带的多个旅客平台，以及所述动力传递系统的传递系统壳体横向地位于所述阶梯带外部。

19.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中所述第一轴承和所述第二轴承的至少一个包括滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，或球面滚柱轴承。

20.根据前述任一权利要求所述的动力传递系统，其中位于所述传递系统壳体内部的多个齿轮被滚珠轴承，深槽滚珠轴承，圆柱滚子轴承，或球面滚柱轴承支撑以使所述传递系统壳体的整体宽度最小。

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