DE4301512C2

DE4301512C2 - Handlaufantrieb für Rolltreppen, Fahrsteige oder dgl.

Info

Publication number: DE4301512C2
Application number: DE4301512A
Authority: DE
Inventors: Peter Hoefling
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 1992-01-29
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2013-01-22
Also published as: RU94035746A; HU9402243D0; EP0624146A1; HUT67840A; DE4301512A1; EP0624146B1; DE59302059D1; UA26997C2; ATE136003T1; JPH07502960A; US5379877A; RU2109674C1; JP3315696B2; WO1993015015A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Handlaufantrieb für Rolltreppen, Fahrsteige oder dgl. Personenförderer gemäß gattungsbildendem Teil des ersten Pa tentanspruches.

Durch die DE-B 15 06 480 ist ein Handlaufantrieb für Rolltreppen und dgl. mit einem von dem Handlauf teilweise umfaßten und durch ein Stufenketten rad angetriebenen, zwischen den beiden Umlenkrädern des Handlaufes ange ordneten Handlaufantriebsrad bekannt, gegen das der Handlauf mittels eines Riemens andrückbar ist. Das Handlaufantriebsrad ist in bekannter Weise koaxial und drehfest mit dem Stufenkettenrad verbunden. Die Stufen kette greift hierbei an dem Umfangsbereich des Stufenkettenrades an, der dem Andruckriemen abgewandt ist. Der Nachteil dieser bekannten Einrich tung ist im wesentlichen darin begründet, daß selbige vom Platzbedarf her relativ groß baut und eine Vielzahl von Umlenkelementen für den Handlauf vonnöten sind.

Der DE-C 9 57 342 ist eine Fahrtreppe mit als Hohlwelle ausgebildeter treibender Stufenkettenwelle zu entnehmen, bei welcher die Antriebsorgane samt Bremse und Motor in die Hohlwelle eingebaut sind. Auf der Tragachse ist ein Drehkörper angeordnet, welcher die Umlaufräder eines Umlaufge triebes trägt, das ein auf der Tragachse festsitzendes Zahnrad und einen mit der Kettenrädertrommel fest verbundenen Zahnkranz aufweist. Ein Pla netengetriebe herkömmlicher Bauart, bestehend aus Sonnenrad, Hohlrad und mehreren Planeten wird durch dieses Umlaufgetriebe nicht gebildet, wobei auch kein Bezug dieses Antriebskonzeptes für die Stufenketten zum Hand laufantrieb gegeben und auch nicht herleitbar ist.

Die FR-A 1 249 299 betrifft ein dreistufiges Planetengetriebe, bestehend aus mehreren Hohlrädern, mehreren Sonnenrädern sowie einer Vielzahl von zwischen jeweils einem Sonnen- und einem Hohlrad angeordneten Planeten. Das Planetengetriebe weist einen Antriebs- und einen Abtriebsbereich auf. Ein Bezug zum Einsatz eines derartigen mehrstufigen Planetengetriebes auf dem Gebiet der Rolltreppen und Fahrsteige und insbesondere für den Hand laufantrieb ist hier nicht gegeben.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, einen Handlaufantrieb zu konzi pieren, der verhältnismäßig einfach aufgebaut ist und der einen sehr geringen Platzbedarf hat.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruches angeführten Merkmale erreicht.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran sprüchen zu entnehmen.

Durch den Einsatz eines mehrstufigen Planetengetriebes baut der Handlauf antrieb koaxial relativ kurz und kann problemlos im Bereich des Balustra denkopfes vorgesehen werden, ohne andere Komponenten, wie beispielsweise den Stufenantrieb räumlich zu behindern.

Zur Geräuschminderung ist die erste Stufe des Planetengetriebes vorzugs weise schrägverzahnt, während die folgenden Stufen mit einer Geradverzah nung ausgebildet sind. Dadurch, daß zumindest Teile des Planetengetrie bes bereits innerhalb der räumlichen Erstreckung des Handlaufrades vorge sehen sind, kann der Bauraum nochmals reduziert werden. Die Konstruktion ist funktionsmäßig optimal ausgebildet, wobei Getriebe und Motor, vor zugsweise Elektromotor, eine bauliche Einheit bilden. Infolge des unmit telbar auf das Handlaufrad wirkenden Antriebes für den Handlauf, werden weitergehende Umlenkungen bzw. Antriebselemente im Bereich der Transport strecke entbehrlich.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 und 2 Handlaufrad mit angeflanschtem Antrieb.

Fig. 3 Querschnitt durch das Handlaufrad samt Antrieb.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in verschiedenen Ansichten den erfindungsgemä ßen Handlaufantrieb 1, wobei hier im wesentlichen folgende Bauteile er kennbar sind:
das Handlaufrad 2, der Elektromotor 3, die Motorbremse 4, die Konsole 5 zur Abstützung des Handlaufantriebes im hier nicht weiter dargestellten oberen Balustradenbereich, beispielsweise einer Rolltreppe.

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch den Handlaufantrieb 1. Die Kombina tion aus Elektromotor 3 und Planetengetriebe 6 ist als Antriebseinheit mit dem Antriebsbereich 27 des Handlaufrades 2 verbunden. Das Planetenge triebe 6 weist drei Stufen 7, 8, 9 auf, wobei die erste Stufe 7 schrägver zahnt ist und die sich daran anschließenden Stufen 8 und 9 mit einer Geradverzahnung versehen sind. Jede Stufe 7, 8, 9 wird gebildet aus Ritzeln 10, 11, 12 in Planetenträgern 13, 14, 15 geführten Planetenrädern 16, 17, 18 sowie einem aus zwei Einzelrädern 19, 20 bestehenden Hohlrad. Die Aus gangswelle 21 des Elektromotors 3 ist verzahnt und kämmt mit dem Ritzel 10 der ersten Stufe 7. Das Einzelrad 19 wirkt hierbei mit der ersten Stufe 7 zusammen, während das Einzelrad 20 axial länger ausgebildet ist und mit den Planetenrädern 17, 18 der sich daran anschließenden Stufen 8 und 9 kämmt. Das Einzelrad 19 weist einen radial nach außen weisenden Flansch 28 auf, an welchem der Elektromotor 3 mittels Schrauben 22 befe stigt ist. Im Bereich des Handlaufrades 2 ist ein axial sich erstrecken der büchsenförmiger Ansatz 23 vorgesehen, der das Einzelrad 20 axial übergreift und dessen freies Ende 24 in einer Umfangsnut 25 des Radial flansches 28 eine Labyrinthdichtung bildend eingreift. Radial oberhalb der dritten Stufe 9 des Planetengetriebes 6 befindet sich zwischen dem Ansatz 23 und dem Einzelrad 20 ein Wälzlager 26.

Claims

1. Handlaufantrieb für Rolltreppen, Fahrsteige oder dgl. Personenförde rer, der in mindestens einem Umlenkbereich des Handlaufes vorgesehen ist, mit einem Handlaufrad (2), das mit einem Antrieb (27) zusammen wirkt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Antrieb (27) ist aus einer koaxial zum Handlaufrad (2) vor gesehenen Motor-Getriebe-Kombination gebildet,
- der Motor (3) der Motor-Getriebe-Kombination ist ein Elektromo tor,
- das Getriebe (6) der Motor-Getriebe-Kombination ist ein mehrstu figes Planetengetriebe,
- die Ausgangswelle (21) des Elektromotors (3) ist verzahnt und mit dem Ritzel (10) der ersten Stufe (7) des Planetengetriebes (6) verbunden,
- die mit den Ritzeln (10, 11, 12) der einzelnen Stufen (7, 8, 9) zusammenwirkenden, in Planetenträgern (13, 14, 15) geführten Pla netenräder (16, 17, 18) kämmen mit einem nicht rotierenden, als Hohlrad ausgebildeten Sonnenrad (19, 20).

2. Handlaufantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stufe (7) des Planetengetriebes (6) schrägverzahnt ausgebildet ist.

3. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich an die erste Stufe (7) anschließenden Stufen (8, 9) des Planetengetriebes (6) geradverzahnt ausgebildet sind.

4. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad aus zwei Einzelrädern (19, 20) besteht, die fest miteinander verbunden sind.

5. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (16) der ersten Stufe (7) mit dem einen Ein zelrad (19) und die Planetenräder (17, 18) der sich daran anschlie ßenden Stufen (8, 9) mit dem anderen Einzelrad (20) kämmen.

6. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzelrad (19) der ersten Stufe (7) mit einem radial nach außen sich erstreckenden Flansch (28) ausgebildet ist.

7. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Handlaufrad (2) radial außerhalb des Sonnenrades (19, 20) einen sich axial in Richtung des Flansches (28) erstreckenden büch senförmigen Ansatz (23) aufweist, der zumindest die sich an die erste Stufe (7) anschließenden Stufen (8, 9) übergreift.

8. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (24) des Ansatzes (23), eine Labyrinthdichtung bildend in einer Umfangsnut (25) der dem Ansatz (23) zugewandten Stirnfläche des Flansches (21) geführt ist.

9. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß radial zwischen dem Einzelrad (20) und dem Ansatz (23) ein Lager (26), insbesondere ein Wälzlager, vorgesehen ist.

10. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (26) im Bereich der dritten Stufe (9) des Planetenge triebes (6) zwischen dem Einzelrad (20) und dem zugehörigen Bereich des Ansatzes (23) angeordnet ist.

11. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeich net, daß der Elektromotor (3) am radialen Flansch (28) des zur er sten Stufe (7) des Planetengetriebes (6) gehörenden Einzelrades (19) befestigt ist.

12. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeich net, daß die Motor-Getriebe-Kombination (3, 6) im Bereich des Balu stradenkopfes vorgesehen ist.

13. Handlaufantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeich net, daß der Flansch (28) mit einer winkelförmigen Konsole (5) zur Verlagerung der Motor-Getriebe-Kombination (3, 6) versehen ist.