JPH0597368A - マンコンベアの駆動装置 - Google Patents

マンコンベアの駆動装置

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Publication number
JPH0597368A
JPH0597368A JP29247391A JP29247391A JPH0597368A JP H0597368 A JPH0597368 A JP H0597368A JP 29247391 A JP29247391 A JP 29247391A JP 29247391 A JP29247391 A JP 29247391A JP H0597368 A JPH0597368 A JP H0597368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
step chain
linear motor
pair
chain gear
primary
Prior art date
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Pending
Application number
JP29247391A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Yoshikawa
達也 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0597368A publication Critical patent/JPH0597368A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マンコンベアの踏段を循環移動させるリニア
モータの保守点検作業の作業性の向上を図る。 【構成】 エスカレータの上部機械室内に位置する踏段
鎖歯車軸6の一側端に、リニアモータの二次導体を構成
する円板12を嵌着し、踏段鎖歯車軸6を軸支する支持
架台5Aの内面には、通電に基づき隙間を介して対向す
る円板12の外周部に推力を発生させるリニアモータの
一次導体13を装着するとともに、エスカレータの停止
時に一対のレバーに円板12を挾持させてエスカレータ
を停止させるブレーキ装置14を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータやトラベー
タ等のマンコンベアに関し、より詳しくは、マンコンベ
アの駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図8及び図9は従来のマンコンベアの駆
動装置を示すもので、図中、1は上階と下階との間に架
設されるエスカレータの主枠で、この主枠1は図8に示
す如く、上階に設置される上部機械室1Aと、下階に設
置される下部機械室1Bと、上部機械室1Aと下部機械
室1Bとの間に傾斜して架設される傾斜部1Cとを備
え、両側には、無端状の移動手摺2を案内する欄干3が
立設されている。
【0003】上記上部機械室1Aの内部には図8及び図
9に示す如く、駆動機4が設置されるとともに、相対向
する一対の支持架台5・5Aが設置され、この一対の支
持架台5・5Aの間には、駆動機4の駆動に伴い回転す
る踏段鎖歯車軸6が回動自在に水平軸架されており、こ
の踏段鎖歯車軸6の両側には、踏段鎖歯車7がそれぞれ
嵌着されている。
【0004】また、上記下部機械室1Bの内部には図8
に示す如く、一対の追従歯車8が上部機械室1Aの場合
と略同様に軸支され、一対の踏段鎖歯車7と一対の追従
歯車8との間には、無端状の踏段鎖9がそれぞれ巻架さ
れている。
【0005】10は踏段で、この踏段10は図8に示す
如く、前部に踏段前輪軸が水平に装着され、この踏段前
輪軸の両側には踏段鎖9がそれぞれ連結されており、主
枠1の内部長手方向に無端状に複数連結して配置されて
いる。
【0006】11は主枠1の内部両側に配設された手摺
駆動装置で、この手摺駆動装置11は図8に示す如く、
駆動機4の駆動に伴い帰路側の移動手摺2を挾持した上
部ローラ110と下部ローラ111とを回転させて摩擦
力で移動手摺2を循環移動させる機能を有している。
【0007】従って、駆動機4が駆動すると、踏段鎖歯
車軸6が回転して踏段鎖歯車7を回転させ、踏段鎖9が
循環移動して複数の踏段10を循環移動させる。また、
駆動機4が駆動すると、手摺駆動装置11が駆動して移
動手摺2を踏段10と同速度・同方向に循環移動させ
る。
【0008】ところで、マンコンベアの駆動方式には、
上記駆動機4を使用するものの他に、特公昭48−44
477号や特開昭62−136489号公報が示してい
るようなリニアモータを使用するものがある。例えば特
公昭48−44477号公報は、フレームの内部にリニ
アモータを構成する複数の一次導体を分散配置し、複数
の踏板を無端状に連結する無端状のリンクをリニアモー
タの二次導体として使用するマンコンベアを提案してい
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来のマンコンベアの
駆動装置は以上のように構成され、駆動機4の駆動に基
づき踏段鎖歯車7を回転させていたので、大容量で高価
な駆動機4等を省略し得なかった。この課題を解消する
には、リニアモータを使用すれば良いのであるが、この
リニアモータでは一次導体と二次導体との間のギャップ
寸法がリニアモータの推力特性に大きく影響する。従っ
て、上記特公昭48−44477号公報が開示するマン
コンベアのように、複数の一次導体をフレームの内部に
分散配置すると、上記ギャップの調整作業を非常に多く
の箇所で行わざるを得ず、又同公報のマンコンベアで
は、踏板の下に一次導体と二次導体とが配置されている
ので、ギャップの調整作業時に踏板を必ず取外さねばな
らず、保守点検作業の作業性の向上を図り得なかった。
【0010】本発明は上記に鑑みなされたもので、部品
点数の削減とリニアモータに係る保守点検作業の作業性
の向上を図ることのできるマンコンベアの駆動装置を提
供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、マンコンベアの主枠の上部機械室
に設置され踏段鎖歯車軸を回動自在に軸支した支持架台
と、該踏段鎖歯車軸に嵌着された踏段鎖歯車と、該主枠
の下部機械室に回動自在に軸支された追従歯車と、該踏
段鎖歯車と追従歯車との間に巻架され複数の踏段を無端
状に連結する無端状の踏段鎖とを備え、しかも、踏段鎖
歯車軸に、リニアモータの二次導体を構成する円板を嵌
着し、支持架台には、通電に基づき隙間を介して対向す
る円板の外周部に推力を発生させるリニアモータの一次
導体を装着するとともに、マンコンベアの停止時に一対
のレバーに円板を挾持させてマンコンベアを停止させる
ブレーキ装置を装着したことを特徴としている。
【0012】また、上記支持架台に、円板の外周部両側
面に隙間を介して対向する一対の一次導体を装着し、こ
の一対の一次導体に取着された一次コイルの配列ピッチ
を相互に相異させたことを特徴としている。
【0013】
【作用】本発明によれば、踏段鎖歯車軸に、リニアモー
タの二次導体を構成する円板を嵌着し、支持架台には、
通電に基づき隙間を介して対向する円板の外周部に推力
を発生させるリニアモータの一次導体を装着するととも
に、マンコンベアの停止時に一対のレバーに円板を挾持
させてマンコンベアを停止させるブレーキ装置を装着し
ているので、部品点数の削減とリニアモータに係る保守
点検作業の作業性の向上を図ることができる。
【0014】また、支持架台に、円板の外周部両側面に
隙間を介して対向する一対の一次導体を装着し、この一
対の一次導体に取着された一次コイルの配列ピッチを相
互に相異させているので、インバータ等を用いて三相交
流の制御を行わなくても、速度を二段階に切換えること
ができる。
【0015】
【実施例】以下、図1乃至図4に示す一実施例に基づき
本発明を詳述すると、図中、1は上階と下階との間に架
設されるエスカレータの主枠で、この主枠1は図1に示
す如く、上階に設置される上部機械室1Aと、下階に設
置される下部機械室1Bと、上部機械室1Aと下部機械
室1Bとの間に傾斜して架設される傾斜部1Cとを備
え、両側には、無端状の移動手摺2を案内する欄干3が
立設されている。
【0016】上記上部機械室1Aの内部には図1及び図
2に示す如く、相対向する一対の支持架台5・5Aが設
置され、この一対の支持架台5・5Aの間には、踏段鎖
歯車軸6が回動自在に水平軸架されており、この踏段鎖
歯車軸6の両側には、踏段鎖歯車7がそれぞれ嵌着され
ている。
【0017】また、上記下部機械室1Bの内部には図1
に示す如く、一対の追従歯車8が上部機械室1Aの場合
と略同様に軸支され、一対の踏段鎖歯車7と一対の追従
歯車8との間には、無端状の踏段鎖9がそれぞれ巻架さ
れている。
【0018】10は踏段で、この踏段10は図1に示す
如く、前部に踏段前輪軸が水平に装着され、この踏段前
輪軸の両側には踏段鎖9がそれぞれ連結されており、主
枠1の内部長手方向に無端状に複数連結して配置されて
いる。
【0019】11は主枠1の内部両側に配設された手摺
駆動装置で、この手摺駆動装置11は図1に示す如く、
踏段鎖歯車軸6の回転に伴い帰路側の移動手摺2を挾持
した上部ローラ110と下部ローラ111とを回転させ
て摩擦力で移動手摺2を循環移動させる機能を有してい
る。
【0020】12は踏段鎖歯車軸6の一側端に嵌着され
た円板で、この導電体材質から構成された円板12は図
2に示す如く、片側式リニア誘導電動機と呼ばれるリニ
アモータの二次導体を構成している。
【0021】13は支持架台5Aの内面に取付部材を介
して装着された上記リニアモータの一次導体で、この一
次導体13は図2及び図4に示す如く、円板12の一側
面外周部に所定の隙間を介して対向する一次鉄心130
と、この一次鉄心130の対向面に並べて凹設された複
数の溝131と、この複数の溝131それぞれに埋設し
て取着された一次コイル132とを備えて構成されてい
る。
【0022】14は支持架台5Aの内面に取付部材を介
して装着されたブレーキ装置で、この一次導体13の反
対側に位置するブレーキ装置14は図2及び図3に示す
如く、電磁石140と、略L字形に構成され電磁石14
0の両側に揺動自在に枢着された一対のレバー141
と、この一対のレバー141の先端に取着され円板12
を挾持するガイドシュー142と、該一対のレバー14
1に貫通して挿入されたロッド143と、このロッド1
43の両側端に嵌着されエスカレータの停止時に弾圧付
勢して一対のレバー141に円板12を挾持させるコイ
ル発条144とを備えて構成されている。
【0023】従って、一次導体13の一次コイル132
に三相交流が印加されて移動磁界が発生すると、リニア
モータの二次導体である円板13に推力が発生して踏段
鎖歯車軸6及び踏段鎖歯車7を回転させ、踏段鎖9が循
環移動して複数の踏段10を循環移動させる。また、踏
段鎖歯車軸6の回転に伴い、手摺駆動装置11が駆動し
て移動手摺2を踏段10と同速度・同方向に循環移動さ
せる。このエスカレータの運転の際ブレーキ装置14
は、電磁石140が印加励磁されて一対のレバー141
を開放動作させ、踏段鎖歯車7の回転を許容する。ま
た、ブレーキ装置14はエスカレータの停止時に、電磁
石140が消磁され、圧縮されていたコイル発条144
が復元して一対のレバー141に円板12を挾持させ、
踏段鎖歯車7を拘束する。そして、上記三相交流はイン
バータ等の使用により、踏段10の移動速度を自由に制
御することができる。
【0024】上記構成によれば、リニアモータの一次導
体13と二次導体である円板12とが上部機械室1A内
に集約して配置されているので、リニアモータに係る保
守点検作業を一箇所で容易に行うことができ、保守点検
作業の作業性の著しい向上を図ることができる。また、
大容量で高価な駆動機4等を省略できるので、部品点数
の削減が可能となる。さらに、リニアモータの二次導体
である円板12がブレーキ装置14のディスク板の役割
をも果たすので、部品点数の削減と経済性に貢献するこ
とができる。
【0025】次に図5乃至図7は本発明の他の実施例を
示すもので、13・13Aは支持架台5Aの内面に取付
部材を介して装着された一対の一次導体で、この一対の
一次導体13・13Aは上記実施例と略同様に構成され
ているが、図5に示す如く、円板12の外周部両側に所
定の隙間を介して対向配置され、図6に示す如く、溝1
31と一次コイル132との配列ピッチが相互に相異す
る点が異なっている。そして一次導体13・13Aは、
各々が片側式リニア誘導電動機を構成している。
【0026】また、図7において、15はマンコンベア
の停止スイッチ、16はマンコンベアの速度切換スイッ
チ、17はブレーキ装置解放リレー、18は高速運転リ
レー、19は低速運転リレー、141はブレーキ装置1
4の電磁石、132aはマンコンベアの高速運転時のリ
ニアモータの一次コイル、そして132bはマンコンベ
アの低速運転時のリニアモータの一次コイルである。
【0027】本実施例においても上記実施例と同様の作
用効果が期待し得られ、インバータ等を用いて三相交流
の制御を行わなくても、速度切換えスイッチ16により
速度を二段階に切換えることができるのは明白である。
【0028】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、踏段鎖
歯車軸に、リニアモータの二次導体を構成する円板を嵌
着し、支持架台には、通電に基づき隙間を介して対向す
る円板の外周部に推力を発生させるリニアモータの一次
導体を装着するとともに、マンコンベアの停止時に一対
のレバーに円板を挾持させてマンコンベアを停止させる
ブレーキ装置を装着しているので、上部機械室にリニア
モータとブレーキ装置とを集約配置でき、リニアモータ
等に関する保守点検作業を一箇所で極めて容易に行い
得、保守点検作業の作業性を大幅に向上させることがで
きるという格別の効果がある。また、駆動機等を省略で
きるので、部品点数の著しい削減が可能になるという格
別の効果がある。さらに、円板がブレーキ装置のディス
ク板の役割をも営むので、部品点数の削減と経済性に著
しく貢献することができるという格別の効果がある。
【0029】また、支持架台に、円板の外周部両側面に
隙間を介して対向する一対の一次導体を装着し、この一
対の一次導体に取着された一次コイルの配列ピッチを相
互に相異させているので、インバータ等を用いて三相交
流の制御を行わなくても、踏段の移動速度を二段階に極
めて容易に切換えることができるという格別の効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るマンコンベアの駆動装置の一実施
例を示す全体図である。
【図2】図1のII−II線断面図である。
【図3】図2のIII部を拡大して示す説明図である。
【図4】図2のIV−IV線断面図である。
【図5】本発明に係るマンコンベアの駆動装置の他の実
施例を示す図2相当図である。
【図6】図5のVI−VI線断面図である。
【図7】本発明に係るマンコンベアの駆動装置の他の実
施例を示す駆動回路図である。
【図8】従来のマンコンベアの駆動装置を示す斜視図で
ある。
【図9】図8のIX−IX線断面図である。
【符号の説明】
1 主枠 1A 上部機械室 1B 下部機械室 5・5A 支持架台 6 踏段鎖歯車軸 7 踏段鎖歯車 8 追従歯車 9 踏段鎖 10 踏段 12 円板(二次導体) 13・13A 一次導体 14 ブレーキ装置 132 一次コイル 141 レバー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マンコンベアの主枠の上部機械室に設置
    され踏段鎖歯車軸を回動自在に軸支した支持架台と、該
    踏段鎖歯車軸に嵌着された踏段鎖歯車と、該主枠の下部
    機械室に回動自在に軸支された追従歯車と、該踏段鎖歯
    車と追従歯車との間に巻架され複数の踏段を無端状に連
    結する無端状の踏段鎖とを備えたマンコンベアの駆動装
    置において、上記踏段鎖歯車軸に、リニアモータの二次
    導体を構成する円板を嵌着し、支持架台には、通電に基
    づき隙間を介して対向する円板の外周部に推力を発生さ
    せるリニアモータの一次導体を装着するとともに、マン
    コンベアの停止時に一対のレバーに円板を挾持させてマ
    ンコンベアを停止させるブレーキ装置を装着したことを
    特徴とするマンコンベアの駆動装置。
  2. 【請求項2】 上記支持架台に、円板の外周部両側面に
    隙間を介して対向する一対の一次導体を装着し、この一
    対の一次導体に取着された一次コイルの配列ピッチを相
    互に相異させたことを特徴とする請求項1記載のマンコ
    ンベアの駆動装置。
JP29247391A 1991-10-11 1991-10-11 マンコンベアの駆動装置 Pending JPH0597368A (ja)

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JP29247391A JPH0597368A (ja) 1991-10-11 1991-10-11 マンコンベアの駆動装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009537418A (ja) * 2006-05-18 2009-10-29 オーチス エレベータ カンパニー 二方向エスカレータ
US8381894B2 (en) 2009-07-24 2013-02-26 Kone Corporation Power transmission system for people mover
CN103832910A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 江南嘉捷电梯股份有限公司 自动扶梯或自动人行道摩擦轮轮座的安装装置及安装方法

Cited By (3)

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JP2009537418A (ja) * 2006-05-18 2009-10-29 オーチス エレベータ カンパニー 二方向エスカレータ
US8381894B2 (en) 2009-07-24 2013-02-26 Kone Corporation Power transmission system for people mover
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