CN213262678U - 一种可调节清洗臂的爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涉及爬壁机器人，尤其涉及一种可调节清洗臂的爬壁机器人，包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构。本实用新型的有益效果是：转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人，尤其涉及一种可调节清洗臂的爬壁机器人。
背景技术
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人在船舶领域经常用来清洗船的外壁。但是现有技术仅通过爬壁机器人的本体的移动机构来调整清洗位置，不够灵活。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种可调节清洗臂的爬壁机器人。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种可调节清洗臂的爬壁机器人，包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机固定连接机器人本体，所述转动电机的输出轴固定连接一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合，所述一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，所述二号齿轮固定安装在二号齿轮轴上，所述二号齿轮轴通过轴承连接机器人本体，所述二号齿轮轴固定连接转盘，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机固定连接转盘，所述移动电机的输出轴固定连接三号齿轮，所述三号齿轮与齿条啮合，所述转盘设有通槽，所述齿条穿过通槽，所述齿条固定连接清洗臂。
根据上述技术方案，优选地，转动电机的输出轴与移动电机的输出轴垂直。
本实用新型的有益效果是：转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的转动机构结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的移动机构俯视结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例的移动机构侧视结构示意图。
图4示出了本实用新型的实施例的三号齿轮和齿条连接结构示意图。
图中：1.机器人本体，2.清洗臂，3.转动电机，4.一号齿轮，5.二号齿轮，6.二号齿轮轴，7.转盘，8.移动电机，9.三号齿轮，10.齿条，11.通槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种可调节清洗臂的爬壁机器人，包括机器人本体1、清洗臂2、转动机构和移动机构，转动机构包括转动电机3，转动电机固定连接机器人本体，转动电机的输出轴固定连接一号齿轮4，一号齿轮与二号齿轮5啮合，一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，二号齿轮固定安装在二号齿轮轴6上，二号齿轮轴通过轴承连接机器人本体，二号齿轮轴固定连接转盘7，移动机构包括移动电机8，移动电机固定连接转盘，移动电机的输出轴固定连接三号齿轮9，三号齿轮与齿条10啮合，转盘设有通槽11，齿条穿过通槽，齿条固定连接清洗臂。
本实施例的工作原理为，转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。
根据上述实施例，优选地，转动电机的输出轴与移动电机的输出轴垂直。
本实用新型的有益效果是：转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种可调节清洗臂的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机固定连接机器人本体，所述转动电机的输出轴固定连接一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合，所述一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，所述二号齿轮固定安装在二号齿轮轴上，所述二号齿轮轴通过轴承连接机器人本体，所述二号齿轮轴固定连接转盘，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机固定连接转盘，所述移动电机的输出轴固定连接三号齿轮，所述三号齿轮与齿条啮合，所述转盘设有通槽，所述齿条穿过通槽，所述齿条固定连接清洗臂。
2.根据权利要求1所述的一种可调节清洗臂的爬壁机器人，其特征在于：转动电机的输出轴与移动电机的输出轴垂直。
Priority Applications (1)
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| CN202021620789.8U CN213262678U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种可调节清洗臂的爬壁机器人 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN213262678U (zh) |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021620789.8U patent/CN213262678U/zh not_active Expired - Fee Related
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