CN204468482U - 多功能履带楼梯爬行轮椅装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，是在基座底面设有受预设动力源驱动的履带，基座中段设有座垫，基座端枢设有二主滚轮，上支柱设置在座垫旁侧，上支柱中段设有靠背及头枕，主把手是设置在该上支柱远离基座的端，主把手旁侧设有能控制履带的启动把手，二后支架是枢设在该基座中段二旁侧，且常态性地保持朝向伸展位置的弹性，在二后支架上分别枢设有后滚轮，且在伸展位置时，二后支架险能配合二主滚轮支撑该履带悬空，二前支架是枢设在基座接近主滚轮端二旁侧，二前支架的活动端周缘设有挡止部，该二前支架是能在上、下位置的间活动，当二前支架移到下位置时，可经由该档止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。

Description

多功能履带楼梯爬行轮椅装置

技术领域

    本发明是有关一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，特别是指一种在爬梯或平地行走时都可保持平稳移动，且操作上极为简易的爬梯装置。

背景技术

    具载运人员功能的行梯装置，较早期者，有在底盘上设有车台，在该车台上设有供承载人员的座部，在该座部的端侧延伸设有供施力扶持的推把，在该底盘的二侧设有受马达驱动的履带，另在该底盘接近推把（朝向人员乘坐姿势后方）的侧设有复数滚轮凸出在履带下方，且该马达及提供电力的电池都是设置在底盘的中段或后段（滚轮上方）部位。

     上述结构在平地使用时，受限在该滚轮的支撑，使该底盘呈现倾斜状态，履带另端与地面接触，若要经由推把以人力推动该车台时，则该与地面接触的履带及其相关传动机构会产生摩擦阻力，若要避免该履带的摩擦阻力影响车台活动，则操作者必须由推把施力，使车台前方微翘而仅以滚轮着地，如此来，不但严重增加操作者的施力负荷，也影响整体的操控性。

    而若要利用马达驱动履带带动底盘（车台）移动，在一般状态下，受限在马达的转速而使的履带驱动底盘（车台）移动的速度极为缓慢，且使用上极为耗电而不符合经济效益；同时，由在滚轮的支撑，使上述底盘接近推把的侧的履带并无法直接接触在地面，致使其仅能依靠该履带另侧与地面接触的部位产生驱动力，因此，在无法提供足够摩擦力的情形下，往往造成履带的空转，进而严重影响利用该履带驱动底盘（车台）在平地的正常移行功能，形成应用上的严重不便与缺失。

    上述行梯装置的结构，仅在于利用履带行梯的设计，往往在平地与楼梯的转换过程中，被承载患者的姿势将会随座部的角度不断改变，极容易造成患者在移动时产生不识。

发明内容

    本发明的主要目的在于提供一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其是在基座的履带二旁侧设有保持向下支撑的后支架，利用该二后支架的辅助，可使该基座无论是平地移动、楼梯移动或是转换过程中都可保持平稳不歪斜，以确保承载人员的坐姿持续保持在适当角度，提升人身安全及移动时的舒适性。

    本发明的另目的在于提供一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其是利用启动把手控制紧急时的断电及前支架进行停止基座移动的操作，不仅操作简易且可进步提升意外状况的防护，更有效地保障承载人员的人身安全。

为达成上述目的及功效，本发明所实行的技术手段包括：基座，在底面设有至少局部对外裸露的履带，该履带是受基座内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座中段设有斜向延伸的座垫，另在该基座端的二旁侧各枢设有主滚轮；上支柱，是斜向设置在该基座中段接近座垫旁侧的部位，在该上支柱中段至少设有靠背；主把手，是设置在该上支柱远离基座的端，在该主把手旁侧设有启动把手，该启动把手是位在易在与该主把手共同握持的位置，该主把手与上支柱衔接部位设有控制面板，在该控制面板上至少设有能配合该启动把手操作该履带的按键；二后支架，是分别枢设在该基座中段二旁侧，在二后支架远离基座的端分别枢设有后滚轮，该二后支架是能选择性地定位或相对该基挥转，且未定位时是常态性地保持回复到伸展位置的弹性，该二后支架在伸展位置时，恰能配合二主滚轮而使基座倾斜角度，并支撑该基座使履带悬空；二前支架，是分别枢设在该基座接近主滚轮端二旁侧，在二前支架上分别枢设有前滚轮，另在二前支架远离基座的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部，该二前支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且可在上位置及下位置的间枢转活动，当二前支架在下位置时，可经由该挡止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。

    依上述结构，其中该上支柱在靠背上方另设有头枕。

    依上述结构，其中该上支柱中段在靠背二旁侧分别设有侧扶手。

    依上述结构，其中该基座在接近主滚轮的端设有与座垫同方向延伸的踏板。

    依上述结构，其中该靠背是、能沿该上支柱方向而往复升降。    依上述结构，其中该靠背上设有至少朝向座垫侧延伸的上安全带。

    依上述结构，其中该靠背与座垫的间设有中安全带。    依上述结构，其中该上安全带与中安全带的间是经由圈状的衔接带相连结。

    依上述结构，其中该座垫下方设有下安全带。

附图说明

第1图是本发明由前侧观视的构造示意图。

第2图是本发明由后侧观视的构造示意图。

第3图是本发明在平地移行时的动作示意图1。

第4图是本发明由平地进入楼梯的动作示意图。

第5图是本创在作在行梯时的动作示意图。

第6图是本创在作在行梯过程中遇有下滑时的动作示意图。

第7图是本发明由楼梯进入平地的动作示意图。

具体实施方式

    请参第1、2图所示，公知本发明的结构主要包括：基座1、上支柱2、主把手3、后支架4及前支架5等部份，其中该基座1在底面设有局部对外裸露的履带11，该履带11是受基座1内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座1中段设有斜向延伸的座垫12，在该座垫12下方设有下安全带121，另在该基座1端的二旁侧各枢设有主滚轮13，该基座1在接近主滚轮.13的端设有与座垫12同方向延伸的踏板14。

    上支柱2是斜向设置在该基座1中接近座垫12旁侧的部位(是与基座1的间倾斜约105度为较佳），在该上支柱2中段分别设有头枕21及可沿该上支柱2方向而往复升降的靠背22，在该靠背22上设有二朝向座垫12延伸的上安全带221，且在该靠背22与座垫12的间设有横向的中安全带222，该上安全带221与中安全带222的间是经由圏状的衔接带223相连结，另在靠背22二旁侧分别设有侧扶手23。

    主把手3是设置在该上支柱2远离基座1的端，在该主把手3旁侧设有启动把手31，该启动把手31是位在易在与该主把手3共同握持（当推行者以手握住该主把手3时，也容易拉动该启动把手31)的位.置，另在主把手3与上支柱2衔接部位设有控制面板32，在该控制面板32上设有复数操作按键；在实际应用时，在该控制面板32上可设有上行按键及下行按键，该上、下行按键是与该启动把手31形成双重控制；在该启动把手31被拉动的状态下，基座1内预设的动力源则为受启动的状态，推行人员可再通过该上、下行按键分别控制该履带11正、反转，在一个可行的实施例中，该主把手3是可为具感测功能的把手，由感测推行人员者施予的握力或扭力来操作控制该履带11的转速，类似在习见机车油门握把的操作模式，而该启动把手31则类似机车剎车杆地设置在该主把-手3旁侧，让推行人员在操控上更为顺手。

    二后支架4是分别枢设在该基座1中段二旁侧，在二后支架4远离基座1的端分别枢设有后滚轮41，该二后支架4可受推行人员的操控被定位或处在可枢转的状态，当未定位时，该二后支架4是常态性地

保持位在伸展位置，且在受力枢转后，仍可保持回复的弹性，且当二后支架4位在该伸展位置时，其恰能配合二主滚轮13而支撑该基座1倾斜角度，并使履带11悬空。

    二前支架5是分别枢设在该基座1接近主滚轮13—端的二旁侧，在二前支架5中段分别枢设有前滚轮51，另在二前支架5远离基座1的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部52，该二前支架5是能在上位置及下位置的间枢转活动；在一个可行的实施例中，是可由推行人员按压上、下行按键驱，或是由设在基座1内部的位移方向测量组件（例如：陀螺仪或类似组件），来确认是否为上'下楼梯（斜向位移）的状态，因此，当该基座1为斜向位移的状态下，若因突发状况导致在推行人员不慎将该启动把手31松开时，该二前支架5可迅速移到该下位置并定位，通过具高摩擦表面的挡止部52形成剎车的效果，防止基座1的下滑，待突发状况结束后，推行人员重新拉动启动把手31，即可解除该二前支架5的定位效果，继续进行上、下楼梯的移动。

    请参第3图所示，公知当本发明应用在平地移动（基座1为水平位移）时，二前支架5是保持在枢转到该上位置，二后支架4自然保持在伸展位置，此时该二后支架4恰能配合二主滚轮13而支撑该基座1倾斜角度（使该座垫12保持与基座1的间倾斜约10度，以符合承载人员坐时的人体工学），且该履带11悬空而不会产生移动的阻力，以便在推行人员经由主把手3(无需拉动启动把手31)而轻松地推动该基座1移行。

    请参第4到6图所示，公知当本发明在平地开始攀登楼梯时，当基座1移行到楼梯前，推行人负拉动该启动把手31后，可解除该二后支架4的定位状态，使该二后支架4碰触楼梯而可由伸展位置向上收合(如第4图的箭头A方向所示），且该履带11逐渐抵压在各阶楼梯上；然后，由推行人员持握该主把手3及该启动把手31(启动把手31持续保持被拉动状态），再按压上行按键（或下行按键），以控制该履带11转动，使该基座1可在楼梯向上（或向下）爬行(如第5图所示）；在基座1的爬梯(该基座1为斜向位移）过程中，二后支架4可弹性抵顶在楼梯上，以使其保持移行的稳定且不会向二旁侧歪斜，而当履带11在爬梯过程因未能完全咬合梯面而产生打滑，或人为操作上的疏失，该主把手3及启动把手31可能无法被推行人员握持而产生松脱现象，此时，由该启动把手31松脱动作可立即停止履带11转动，并使二前支架5快速枢转到下位置，同时，利用挡止部52向下抵顶在地面，以令该基座1有效停止(如第6图箭头C方向所示），进而确保承载人员的人身安全；而当基座1移行到楼梯上的后，二后支架4可利用本身的弹性回复到原伸展位置（如第4图所示），推行人员再放松启动把手31即可将二后支架4定位在伸展位置，以利在平地的推行。

    请参第7图所示，公知当本发明在楼梯上移动到平地时，可先使二主滚轮13先接触地面（此时前支架5是保持位在上位置），然后随着基座1向下移行的过程中，再利用二后支架4本身的弹性枢转到伸展位置（如第7图的箭头B方向所示），以回复到如第3图所示的可推行状态。

    综合以上所述，本发明多功能履带楼梯爬行轮椅装置确可达成操作简易、确保移行过程维持平稳的功效，凡依本发明的技术手段与范畴所延伸的变化、修饰、改变或等效置换者，为本发明的专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其至少包括：基座，在底面设有至少局部对外裸露的履带，该履带是受基座内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座中段设有斜向延伸的座垫，另在该基座端的二旁侧各枢设有主滚轮；上支柱，是斜向设置在该基座中段接近座垫旁侧的部位，在该上支柱中段至少设有靠背；主把手，是设置在该上支柱远离基座的端，在该主把手旁侧设有启动把手，该启动把手是位在易在与该主把手共同握持的位置，该主把手与上支柱衔接部位设有控制面板，在该控制面板上至少设有能配合该启动把手操作该履带的按键；二后支架，是分别枢设在该基座中段二旁侧，在二后支架远离基座的端分别枢设有后滚轮，该二后支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且未定位时是常态性地保持回复到伸展位置的弹性，该二后支架在伸展位置时，恰能配合二主滚轮而使基座倾斜角度，并支撑该基座使履带悬空；以及二前支架，是分别枢设在该基座接近主滚轮端二旁侧，在二前支架上分别枢设有前滚轮，另在二前支架远离基座的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部，该二前支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且可在上位置及下位置的间枢转活动，当二前支架在下位置时，可经由该挡止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。

2.根据权利要求1所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上支柱在靠背上方另设有头枕。

3.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上支柱中段在靠背二旁侧分别设有侧扶手。

4.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该基座在接近主滚轮的端设有与座垫同方向延伸的踏板。

5.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背是能沿该上支柱方向而往复升降。

6.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背上设有至少朝向座垫侧延伸的上安全带。

7.根据权利要求6项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背与座垫的间设有中安全带。

8.根据权利要求7项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上安全带与中安全带的间是经由圏状的衔接带相连结。

9.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该座垫下方设有下安全带。