CN114343987B - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能轮椅，包括轮椅组件、马达、伸缩杆、支撑板、万向轴、履带结构，两个支撑板一个与轮椅组件的回转支承连接，一个与履带结构连接，伸缩杆安装在支撑板之间，两个履带结构之间连接万向轴,此多功能轮椅可以在高低不平的地面行走，可以爬坡，在履带不动时轮椅可以向任意方向转动，轮椅设置了可上下运动肢腿，帮助患者腿部康复，轮椅可以上下调节高度，轮椅设置了遮挡装置，当太阳很晒或者雨天为患者避光避雨。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅自动化技术领域，特别涉及一种多功能轮椅。

背景技术

轮椅作为残疾人的代步工具，主要是残疾人坐在轮椅上，通过残疾人自己摁动按钮驱动轮椅前进，或者他人推动轮椅，从而将残疾人推到指定位置，目前市场上的轮椅有很大的不足，大部分是两个轮子只能在平地上行走，遇到上坡或者地面高低不平的情况会卡住过不去，甚至翻倒，如果想去别的方向，轮椅只能转弯使用不方便。现在有可转弯的轮椅如专利号为CN201511003576.4提供了一种《电动可旋转座位轮椅》，主要由轮椅座架总成连接安装轮椅靠背和轮椅座垫，轮椅座垫两侧连接安装轮椅扶手，轮椅扶手前端连接安装控制器组成，缺点是转弯时不稳定，不灵活，功能单一。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能轮椅，此轮椅可以在高低不平的地面行走，可以爬坡，在履带不动时轮椅可以向任意方向转动，轮椅设置了可上下运动肢腿，帮助患者腿部康复，轮椅可以上下调节高度，轮椅设置了遮挡装置，当太阳很晒或者雨天为患者避光避雨。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能轮椅，包括：轮椅组件、马达、伸缩杆、支撑板和履带结构；

所述支撑板有两个，其中一个与轮椅组件的第一外齿回转支承连接，且下方安装有马达，另一个与履带结构连接，所述伸缩杆安装在两个支撑板之间，所述轮椅组件侧面的扶手上安装有控制器，前部设置有腿部康复装置；

所述控制器通过按钮控制履带结构行走，控制伸缩杆伸出或收回，以调整轮椅组件的上下高度，控制腿部康复装置上下运动，帮助患者腿部康复，控制马达转动，以使轮椅组件转动。

进一步的，所述轮椅组件还包括：轮椅架、遮挡装置、轮椅座、和第一小齿轮；

所述按钮安装在轮椅架的扶手上，第一外齿回转支承安装在轮椅架下面，第一小齿轮安装在轮椅架下面与第一外齿回转支承外齿啮合，轮椅座固定安装在轮椅架上，遮挡装置安装在轮椅架后面；

马达驱动第一小齿轮转动，进而带动第一外齿回转支承旋转，进而使轮椅架转向。

进一步的，所述腿部康复装置包括：肢腿、脚登、弹簧、凸轮和凸轮电机；

所述脚蹬固定安装在肢腿上，肢腿铰接在轮椅架上，凸轮安装在轮椅架的耳板中间的转轴上，凸轮电机安装在轮椅架的耳板外侧面，凸轮电机电机轴与轮椅架的耳板中间的转轴固定连接，弹簧安装在肢腿与轮椅架之间。

进一步的，所述遮挡装置包括：连接杆、连接轴、丝杠、丝杠电机和底座；

所述接杆通过连接轴连接起来组成可伸缩的机构，最下面的连接杆一组转动安装在底座上的转轴上，另一组与丝杠上的推动板固定转动连接；

所述丝杠转动安装在底座上的连接板上，所述的丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接，丝杠电机固定安装在底座上，在丝杠上面安装有推动板，推动板的螺母与丝杠相互啮合。

进一步的，所述轮椅架为铝合金型材或者不锈钢材料制成。

进一步的，还包括万向轴，两个所述履带结构之间通过万向轴连接。

进一步的，所述万向轴包括：连接轴和连接块；

所述连接轴有两个，两个连接轴通过转轴与连接块连接。

进一步的，所述的履带结构包括：第二外齿回转支撑、第二小齿轮、第二马达、履带托轮、履带驱动轮、履带、电气控制面板和行走电机；

所述第二外齿回转支撑及第二小齿轮转动安装在电气控制面板的机架上面，小齿轮通过连接轴与第二马达电机轴连接，第二小齿轮与第二外齿回转支撑外齿啮合；

所述履带托轮与两个履带驱动轮安装在电气控制面板的机架上，所述的履带安装在履带托轮和两个履带驱动轮上，所述的行走电机安装在电气控制面板上，其电机轴与履带驱动轮固定连接。

进一步的，所述控制器包括：语音控制面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述语音控制面板可以识别语音命令。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）两个肢腿在凸轮及弹簧带动下可以上下运动，有助于患者腿部活动；

（2）轮椅高度上下可调；

（3）轮椅可以随意控制转动方向，比较灵活；

（4）轮椅设置遮挡装置，可以遮光避雨；

（5）轮椅的履带装置可以使轮椅在高低不平的路面行走。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的轮椅组件示意图。

图5为本发明的凸轮部件放大示意图。

图6为本发明的遮挡装置及伸缩结构示意图。

图7、伸缩结构放大示意图。

图8为本发明的万向轴结构示意图。

图9为本发明的履带结构示意图。

附图标号：1-轮椅组件；2-马达；3-伸缩杆；4-支撑板；5-万向轴；6-履带结构；101轮椅架；102-肢腿；103-脚登；104-按钮；105-遮挡装置；106-轮椅座；107-第一外齿回转支承；108-第一小齿轮；109-弹簧；1010-凸轮；1011-凸轮电机；1012连接杆；1013-连接轴；1014-丝杠；1015-丝杠电机；1016-底座；501-连接轴；502-连接块；601-第二外齿回转支撑；602-第二小齿轮；603-第二马达；604-履带托轮；605-履带驱动轮；606-履带；607-电气控制面板；608-行走电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种多功能轮椅，包括轮椅组件1、马达2、伸缩杆3、支撑板4、万向轴5、履带结构6，两个支撑板4一个与轮椅组件1的回转支承连接，一个与履带结构6连接，伸缩杆3安装在支撑板4之间，两个履带结构6之间连接万向轴5；

轮椅组件1侧面的扶手上安装有控制器，前部设置有腿部康复装置，控制器包括语音控制面板和中央处理器，用以控制整个装置自动化工作；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述语音控制面板可以识别语音命令；

工作时将所有电控设备与控制器电性连接，马达2、第二马达603、凸轮电机1011、丝杠电机1015、行走电机608等电力驱动部件与装置自带电源连接，根据需要在控制器的中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作按钮104来操纵设备，也可以语音命令设备工作，整个工作过程通过控制器自动化控制，病人坐在椅子上，通过按钮104控制履带结构6行走，控制伸缩杆3伸出或收回，调整轮椅组件1的上下高度，控制腿部康复装置上下运动，帮助患者腿部康复，控制马达2转动，使轮椅组件1转动，总而言之，病人可根据自身需要自动化调节。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-7所示，轮椅组件1包括轮椅架101、肢腿102、脚登103、按钮104、遮挡装置105、轮椅座106、第一外齿回转支承107、第一小齿轮108、弹簧109、凸轮1010、凸轮电机1011连接杆1012、连接轴1013、丝杠1014、丝杠电机1015、底座1016，脚蹬103固定安装在肢腿102上，肢腿102铰接在轮椅架101上，凸轮1010安装在轮椅架101的耳板中间的转轴上，凸轮电机1011安装在轮椅架101的耳板外侧面，凸轮电机1011电机轴与轮椅架101的耳板中间的转轴固定连接，弹簧109安装在肢腿102与轮椅架101之间，轮椅座106固定安装在轮椅架101上，凸轮旋转，带动肢腿上下运动，方便患者腿部康复；

按钮104安装在轮椅架101的把手上，第一外齿回转支承107安装在轮椅架101下面，第一小齿轮108安装在轮椅架101下面与第一外齿回转支承107外齿啮合，遮挡装置105安装在轮椅架101后面，摁动按钮可以控制遮挡装置105下面的连接杆件1012组成的伸缩装置上下运动，打开遮挡装置105，为患者遮光挡雨；

连接杆1012通过连接轴1013连接起来组成可伸缩的机构，最下面的连接杆1012一组转动安装在底座1016上的转轴上，另一组与丝杠101上的推动板固定转动连接；丝杠1014转动安装在底座1016上的连接板上，所述的丝杠电机1015的电机轴与丝杠1014固定连接，丝杠电机1015固定安装在底座1016上；在丝杠1014上面安装有推动板，推动板的螺母与丝杠1014相互啮合；电机驱动丝杠1014旋转，因此控制伸缩杆上升和下降；

第一小齿轮108的马达2启动带动第一外齿回转支承107旋转，因此轮椅可以随意转向；摁动按钮104可以控制伸缩杆3伸出，收回，因此可以调整轮椅上下高度；患者腿放到肢腿102上面，肢腿102下方的凸轮1010旋转，可以使肢腿102围绕轮椅架101的转轴向上运动，在弹簧109作用下可以使肢腿102围绕轮椅架101的转轴向下运动，因此肢腿102能拖动患者的腿上下运动，有助于患者腿部康复；患者可以控制遮挡装置105伸出收回，丝杠电机1015带动丝杠1014旋转，连接杆1012能伸出或收回带动遮挡装置105伸出收回，因此为患者遮光挡雨。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8-9所示，万向轴5包括连接轴501、连接块502，连接轴501有两个，两个连接轴501通过转轴与连接块502连接，因此当一个履带结构转向时，可带动另一个履带结构转向；

履带结构6包括第二外齿回转支撑601、第二小齿轮602、第二马达603、履带托轮604、履带驱动轮605、履带606、电气控制面板607、行走电机608，二外齿回转支撑601及第二小齿轮602转动安装在电气控制面板607的机架上面，小齿轮通过连接轴与第二马达603电机轴连接，第二马达603驱动连接轴旋转，因此连接轴旋转带动第二小齿轮602转动，第二小齿轮602与第二外齿回转支撑601外齿啮合；履带托轮604与两个履带驱动轮605安装在电气控制面板607的机架上，所述的履带606安装在履带托轮604和两个履带驱动轮605上，所述的行走电机608安装在电气控制面板607上，其电机轴与履带驱动轮605固定连接，两个履带结构6均安装行走电机608，向前向后均能行走，轮椅旋转180°即可，省去轮椅掉头转向，通过患者摁动按钮104可以控制履带结构6的行走电机608启动，因此带动履带驱动轮605旋转，从而带动履带606行走，轮椅前进，第二小齿轮602的第二马达603启动带动第二回转支承601旋转，因此可以使履带结构6转向。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (6)

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅组件（1）、马达（2）、伸缩杆（3）、支撑板（4）和履带结构（6）；

所述支撑板（4）有两个，其中一个与轮椅组件（1）的第一外齿回转支承（107）连接，且下方安装有马达（2），另一个与履带结构（6）连接，所述伸缩杆（3）安装在两个支撑板（4）之间，所述轮椅组件（1）侧面的扶手上安装有控制器，前部设置有腿部康复装置；

所述控制器通过按钮（104）控制履带结构（6）行走，控制伸缩杆（3）伸出或收回，以调整轮椅组件（1）的上下高度，控制腿部康复装置上下运动，帮助患者腿部康复，控制马达（2）转动，以使轮椅组件（1）转动；

所述轮椅组件（1）还包括：轮椅架（101）、遮挡装置（105）、轮椅座（106）、和第一小齿轮（108）；

所述按钮（104）安装在轮椅架（101）的扶手上，第一外齿回转支承（107）安装在轮椅架（101）下面，第一小齿轮（108）安装在轮椅架（101）下面与第一外齿回转支承（107）外齿啮合，轮椅座（106）固定安装在轮椅架（101）上，遮挡装置（105）安装在轮椅架（101）后面；马达（2）驱动第一小齿轮（108）转动，进而带动第一外齿回转支承（107）旋转，进而使轮椅架（101）转向；

所述腿部康复装置包括：肢腿（102）、脚蹬（103）、弹簧（109）、凸轮（1010）和凸轮电机（1011）；

所述脚蹬（103）固定安装在肢腿（102）上，肢腿（102）铰接在轮椅架（101）上，凸轮（1010）安装在轮椅架（101）的耳板中间的转轴上，凸轮电机（1011）安装在轮椅架（101）的耳板外侧面，凸轮电机（1011）电机轴与轮椅架（101）的耳板中间的转轴固定连接，弹簧（109）安装在肢腿（102）与轮椅架之间；

所述遮挡装置（105）包括：连接杆（1012）、连接轴（1013）、丝杠（1014）、丝杠电机（1015）和底座（1016）；

所述连接杆（1012）通过连接轴（1013）连接起来组成可伸缩的机构，最下面的连接杆（1012）一组转动安装在底座（1016）上的转轴上，另一组与丝杠（1014）上的推动板固定转动连接；

所述丝杠（1014）转动安装在底座（1016）上的连接板上，所述的丝杠电机（1015）的电机轴与丝杠（1014）固定连接，丝杠电机（1015）固定安装在底座（1016）上，在丝杠（1014）上面安装有推动板，推动板的螺母与丝杠（1014）相互啮合；

第一小齿轮（108）的马达（2）启动带动第一外齿回转支承（107）旋转，因此轮椅可以随意转向；摁动按钮（104）可以控制伸缩杆（3）伸出，收回，因此可以调整轮椅上下高度；患者腿放到肢腿（102）上面，肢腿（102）下方的凸轮（1010）旋转，可以使肢腿（102）围绕轮椅架（101）的转轴向上运动，在弹簧（109）作用下可以使肢腿（102）围绕轮椅架（101）的转轴向下运动，因此肢腿（102）能拖动患者的腿上下运动，有助于患者腿部康复；患者可以控制遮挡装置（105）伸出收回，丝杠电机（1015）带动丝杠（1014）旋转，连接杆（1012）能伸出或收回带动遮挡装置（105）伸出收回，因此为患者遮光挡雨。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅架（101）为铝合金型材或者不锈钢材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于，还包括万向轴（5），两个所述履带结构（6）之间通过万向轴（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述万向轴（5）包括：连接轴（501）和连接块（502）；所述连接轴（501）有两个，两个连接轴（501）通过转轴与连接块（502）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述的履带结构（6）包括：第二外齿回转支撑（601）、第二小齿轮（602）、第二马达（603）、履带托轮（604）、履带驱动轮（605）、履带（606）、电气控制面板（607）和行走电机（608）；

所述第二外齿回转支撑（601）及第二小齿轮（602）转动安装在电气控制面板（607）的机架上面，小齿轮通过连接轴与第二马达（603）电机轴连接，第二小齿轮（602）与第二外齿回转支撑（601）外齿啮合；

所述履带托轮（604）与两个履带驱动轮（605）安装在电气控制面板（607）的机架上，所述的履带（606）安装在履带托轮（604）和两个履带驱动轮（605）上，所述的行走电机（608）安装在电气控制面板（607）上，其电机轴与履带驱动轮（605）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述控制器包括：语音控制面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述语音控制面板可以识别语音命令。