CN113350066A - 一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，涉及轮椅技术领域。本发明包括基座、第一液压缸、座椅、第二液压缸和转向机构，基座的顶部通过第一液压缸固定连接有座椅，基座的底部通过第二液压缸固定连接有转向机构，转向机构是由顶板、齿型柱、轴承、底板、耐磨型橡胶底垫、电机和齿型块共同组成。本发明增设有第一液压缸，使用时，通过第一液压缸的作用带动座椅整体上移或下移，能够根据使用者需求，适当的调整座椅的高度使用，可适用于不同身高的人，适用性较强，而且增设有第二液压缸，方便使用或收纳转向机构，并且增设有转向机构，可使椅子整体发生转向，方便及时改变使用者的方向，有利于使用者转向各方位，非常方便实用。

Description

一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座
技术领域
本发明属于轮椅技术领域，特别是涉及一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座。
背景技术
轮椅，是一种助行工具，它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现在市场上的轮椅分为普通轮椅、手摇轮椅和智能轮椅，其中普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成；手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗；智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
现在的轮椅，不管是普通轮椅、手摇轮椅还是智能轮椅，都是具有移动式底座的，目前，现有轮椅上的移动式底座，在使用时，虽然通过外力推动，能够进行移动轮椅的操作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1、现有轮椅的移动式底座，一般不便于根据使用者的身高，适当的电动调整座椅的高度使用，适用性不强；
2、现有轮椅的移动式底座，一般不具有转向机构，使用者常坐时，不便于面向任意方向，不便于转向各方位使用，不太实用。
因此，现有的基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，通过第一液压缸、第二液压缸和转向机构的设置，解决了现有的轮椅的移动式底座，一般不便于根据使用者的身高，适当的电动调整座椅的高度使用，适用性不强和一般不具有转向机构，使用者常坐时，不便于面向任意方向，不便于转向各方位使用，不太实用的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，包括基座、第一液压缸、座椅、第二液压缸和转向机构，所述基座的顶部通过第一液压缸固定连接有座椅，利用座椅，可供使用者乘坐，所述基座的底部通过第二液压缸固定连接有转向机构，利用转向机构，可使轮椅发生转向，所述转向机构是由顶板、齿型柱、轴承、底板、耐磨型橡胶底垫、电机和齿型块共同组成，所述顶板底部的中间位置固定有齿型柱，所述齿型柱的底部通过轴承转动连接有底板，所述底板的底面固定有耐磨型橡胶底垫，所述底板顶面的一侧固定有电机，所述电机的顶端固定有齿型块，所述齿型块与齿型柱啮合连接，使用时，通过轴承的作用，在开关启动电机时，电机会带动齿型块转动，能够带动顶板和齿型柱整体转动，使得椅子整体发生转向，改变使用者的方向。
进一步地，所述基座的两侧通过支撑腿连接有移动轮，通过移动轮，可以移动该轮椅，所述基座正面的底侧通过支撑杆焊接有脚踏，通过脚踏，可以摆放使用者的脚。
进一步地，基座的两侧均设置有一大一小的两个所述移动轮，两个所述移动轮的底端位于同一水平面上，可使轮椅水平坐落在地面上。
进一步地，两个所述脚踏关于基座的纵向中轴线对称设置，所述脚踏与地面不接触，此种设置，可使脚踏不影响轮椅正常移动使用。
进一步地，所述第一液压缸一共设置有四个，四个所述第一液压缸关于基座的横纵中轴线对称设置，此种设置，可以稳定的支撑起座椅。
进一步地，所述第二液压缸一共设置有四个，四个所述第二液压缸关于基座的横纵中轴线对称设置。
进一步地，所述顶板的长宽均小于基座座板的长宽，所述顶板与底板的尺寸相同，可使顶板与底板在轮椅底部移动不受影响。
进一步地，所述底板的尺寸与耐磨型橡胶底垫的尺寸相符合，所述底板通过轴承与齿型柱和顶板的整体构成旋转结构，通过耐磨型橡胶底垫，可使底板稳定的坐落在地面上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明增设有第一液压缸，使用时，通过第一液压缸的作用带动座椅整体上移或下移，能够根据使用者需求，适当的调整座椅的高度使用，可适用于不同身高的人，适用性较强，非常方便实用。
2、本发明增设有第二液压缸，通过第二液压缸的作用，可以带动转向机构整体上移或下移，使用时，便于下移转向机构并支撑起轮椅，不使用时，便于上移转向机构并收纳起转向机构，不影响轮椅正常移动使用，非常方便使用。
3、本发明增设有转向机构，使用时，通过电机的作用带动齿型块转动，能够带动顶板和齿型柱整体转动，可使椅子整体发生转向，方便及时改变使用者的方向，有利于使用者转向各方位，非常方便实用。
4、本发明在转向机构的底部设置有耐磨型橡胶底垫，通过耐磨型橡胶底垫的作用，可使转向机构稳稳的坐落在地面上，不易发生滑动，增强了轮椅的稳定性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明基座、第一液压缸、第二液压缸和转向机构整体结构图；
图3为本发明基座、第一液压缸、第二液压缸整体结构图；
图4为本发明转向机构的结构图；
图5为本发明图1中A处结构放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、基座；11、移动轮；12、脚踏；2、第一液压缸；3、座椅；4、第二液压缸；5、转向机构；51、顶板；52、齿型柱；53、轴承；54、底板；55、耐磨型橡胶底垫；56、电机；57、齿型块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和图3所示，本发明为一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，包括基座1、第一液压缸2、座椅3、第二液压缸4和转向机构5，基座1的两侧通过支撑腿连接有移动轮11，基座1的两侧均设置有一大一小的两个移动轮11，两个移动轮11的底端位于同一水平面上，基座1正面的底侧通过支撑杆焊接有脚踏12，两个脚踏12关于基座1的纵向中轴线对称设置，脚踏12与地面不接触，使用时，使用者坐在座椅3上，然后脚踩在脚踏12上，之后通过移动轮11，即可移动该轮椅使用。
其中如图1-2所示，基座1的顶部通过第一液压缸2固定连接有座椅3，第一液压缸2的型号为MOB40*200-TC，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，第一液压缸2一共设置有四个，四个第一液压缸2关于基座1的横纵中轴线对称设置，使用时，通过第一液压缸2的作用，可以带动座椅3整体上移，从而根据使用者需求调整座椅3的高度使用。
其中如图1-2和图4-5所示，基座1的底部通过第二液压缸4固定连接有转向机构5，第二液压缸4的型号为MOB40*200-TC，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，第二液压缸4一共设置有四个，四个第二液压缸4关于基座1的横纵中轴线对称设置，使用转向机构5时，首先通过开关启动第二液压缸4，通过第二液压缸4的作用，可以带动转向机构5整体下移，致使基座1上的移动轮11脱离地面，同时转向机构5的底部坐落于地面上并完全支撑起轮椅，而不使用转向机构5准备移动轮椅时，再次通过开关启动第二液压缸4，通过第二液压缸4的作用，带动转向机构5整体上移，致使移动轮11摆放在地面上支撑起轮椅，同时转向机构5完全脱离地面并收纳在轮椅底部，然后通过外力推动，移动轮椅，转向机构5是由顶板51、齿型柱52、轴承53、底板54、耐磨型橡胶底垫55、电机56和齿型块57共同组成，顶板51底部的中间位置固定有齿型柱52，齿型柱52的底部通过轴承53转动连接有底板54，顶板51的长宽均小于基座1座板的长宽，顶板51与底板54的尺寸相同，底板54的底面固定有耐磨型橡胶底垫55，底板54的尺寸与耐磨型橡胶底垫55的尺寸相符合，底板54通过轴承53与齿型柱52和顶板51的整体构成旋转结构，底板54顶面的一侧固定有电机56，电机56的型号为Y90S-2，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，电机56的顶端固定有齿型块57，齿型块57与齿型柱52啮合连接，当转向机构5的底部坐落于地面使用时，由于轴承53的作用，在开关启动电机56时，通过电机56的作用带动齿型块57转动，从而带动顶板51和齿型柱52整体转动，使得椅子整体发生转向，改变使用者的方向，同时底板54和耐磨型橡胶底垫55稳稳的坐落在地面上。
本实施例的一个具体应用为：使用时，第一步，将使用者扶坐在座椅3上，然后通过开关启动第一液压缸2，通过第一液压缸2带动座椅3上移，从而调整座椅3的高度使用；第二步，准备常坐在一个位置后，首先通过开关启动第二液压缸4，通过第二液压缸4的作用，带动转向机构5整体下移，完全支撑起轮椅，在常坐过程中，通过开关启动电机56，带动顶板51和齿型柱52整体转动，使得椅子整体发生转向，改变使用者的使用方向；第三步，不使用转向机构5，准备移动轮椅时，再次通过开关启动第二液压缸4，通过第二液压缸4的作用，带动转向机构5整体上移，致使移动轮11摆放在地面上支撑起轮椅，同时转向机构5完全脱离地面并收纳在轮椅底部，收纳好转向机构5之后，再通过外力推动，移动轮椅。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，包括基座(1)、第一液压缸(2)、座椅(3)、第二液压缸(4)和转向机构(5)，其特征在于：所述基座(1)的顶部通过第一液压缸(2)固定连接有座椅(3)，所述基座(1)的底部通过第二液压缸(4)固定连接有转向机构(5)；
其中，所述转向机构(5)是由顶板(51)、齿型柱(52)、轴承(53)、底板(54)、耐磨型橡胶底垫(55)、电机(56)和齿型块(57)共同组成，所述顶板(51)底部的中间位置固定有齿型柱(52)，所述齿型柱(52)的底部通过轴承(53)转动连接有底板(54)，所述底板(54)的底面固定有耐磨型橡胶底垫(55)，所述底板(54)顶面的一侧固定有电机(56)，所述电机(56)的顶端固定有齿型块(57)，所述齿型块(57)与齿型柱(52)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，所述基座(1)的两侧通过支撑腿连接有移动轮(11)，所述基座(1)正面的底侧通过支撑杆焊接有脚踏(12)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，基座(1)的两侧均设置有一大一小的两个所述移动轮(11)，两个所述移动轮(11)的底端位于同一水平面上。
4.根据权利要求2所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，两个所述脚踏(12)关于基座(1)的纵向中轴线对称设置，所述脚踏(12)与地面不接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，所述第一液压缸(2)一共设置有四个，四个所述第一液压缸(2)关于基座(1)的横纵中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，所述第二液压缸(4)一共设置有四个，四个所述第二液压缸(4)关于基座(1)的横纵中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，所述顶板(51)的长宽均小于基座(1)座板的长宽，所述顶板(51)与底板(54)的尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅用移动式底座，其特征在于，所述底板(54)的尺寸与耐磨型橡胶底垫(55)的尺寸相符合，所述底板(54)通过轴承(53)与齿型柱(52)和顶板(51)的整体构成旋转结构。
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