CN219250724U - 一种便携式多功能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式多功能电动轮椅，可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，包括车架、车轮、座垫、椅背和扶手，车架上设有座垫架和连接杆，座垫架与连接杆可转动地连接，座垫固定安装在座垫架上，椅背可转动地安装在连接杆上，椅背上固定设置有一个转动轴，扶手一端可转动地设置在椅背上，扶手另一端与座垫架可转动地连接，车架上还设有支撑组件，支撑组件设置在椅背下方，支撑组件用于支撑椅背、座垫架和连接杆，支撑组件上设有自锁机构，椅背上设有限位块，自锁机构和限位块分别用于在坐姿和躺姿状态下固定椅背、座垫架和车架的相对位置。结构简单，稳定性高，操作方便。

Description

一种便携式多功能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种便携式多功能电动轮椅。

背景技术

轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。使用者在轮椅上长期保持坐姿状态会产生疲劳，因此需要设计一种可以调整靠背角度的轮椅，使得使用者可以半躺在轮椅上。目前的半躺轮椅结构常采用气弹簧或推杆，实际使用繁琐不方便。譬如公开号为CN111973352A的中国专利公开了一种可调节辅助腿部关节户外电动椅，使用者坐累了之后轮椅能够让使用者半躺卧在轮椅上，为了满足这一功能，该专利设计了动力机构和辅助机构，而动力机构和辅助机构包括多个步进电机和电动推杆，结构十分复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术问题的缺陷，提供一种便携式多功能电动轮椅，利用简单机械机构即可实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，稳定性高，操作简单方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种便携式多功能电动轮椅，可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，包括车架、车轮、用于驱动车轮转动的驱动电机、为驱动电机提供电源的蓄电池、座垫、椅背、扶手、设置在扶手上的操控装置以及控制器，驱动电机、蓄电池和操控装置均与控制器电性连接，通过操控装置来控制所述驱动电机的转向，进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作，所述车架上设有座垫架和连接杆，所述座垫架与所述连接杆可转动地连接，所述座垫固定安装在所述座垫架上，所述椅背可转动地安装在所述连接杆上，所述椅背上固定设置有一个转动轴，所述扶手一端可转动地设置在所述椅背上，所述扶手另一端与所述座垫架可转动地连接，所述车架上还设有支撑组件，所述支撑组件设置在所述椅背下方，所述支撑组件用于支撑所述椅背、所述座垫架和所述连接杆，所述支撑组件上设有自锁机构，所述椅背上设有限位块，所述自锁机构和所述限位块分别用于在坐姿和躺姿状态下固定所述椅背、所述座垫架和所述车架的相对位置。

进一步，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个前轮为万向轮，两个后轮为动力轮，两个所述后轮安装在所述车架上，所述驱动电机设有两个，一个所述驱动电机单独驱动一个所述后轮转动，所述车架上还可转动地设有一个连接架，所述连接架一端与两个所述前轮连接，所述连接架另一端与所述转动轴可转动地连接，所述连接架中部与所述车架可转动地连接。

进一步，所述连接架上设有脚踏板，所述脚踏板位于两个所述前轮之间且所述脚踏板相对所述前轮可转动。

进一步，提供了一种支撑组件的具体结构，所述支撑组件包括支撑架和支撑杆，所述支撑架一端与所述连接杆可转动地连接，所述支撑架另一端与所述支撑杆可转动地连接，所述支撑杆另一端与所述车架可转动地连接。

进一步，提供了一种自锁机构的具体结构，所述自锁机构设置在支撑架上，所述自锁机构包括锁紧块和锁紧扣，所述锁紧块固定安装在支撑架上，所述锁紧块上还开设有安装槽，所述锁紧扣设置在所述安装槽中，且所述锁紧扣与所述锁紧块可转动地连接。

进一步，锁紧块上设有与所述转动轴相对应的容置槽，所述转动轴卡设于所述容置槽中，所述锁紧扣的头部与所述转动轴相抵持，所述锁紧扣上设有限位台阶，所述限位台阶与所述锁紧块相抵持。

进一步，所述椅背两侧各固定连接有一个连接块，所述椅背通过所述连接块与所述连接杆可转动地连接，所述连接块与所述座垫架可转动地连接，所述转动轴固定安装在两个所述连接块之间。

进一步，所述限位块设置在所述连接块上。

进一步，所述车架上还可转动地设有两个防倾管，两个所述防倾管设于两个所述后轮之间，所述防倾管上设有脚轮。

进一步，提供了一种扶手的具体结构，所述扶手包括扶手垫和扶手管，所述扶手垫固定安装在所述扶手管上，所述扶手管与所述椅背和所述座垫架均可转动地连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：椅背、扶手和座垫架均与车架可转动地连接，可以实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，设置支撑组件用于提高轮椅的稳定性，保证轮椅在坐姿和躺姿状态下不会发生折叠造成的意外损伤，设置自锁机构，背相对车架发生转动导致使用不稳定，设置限位块避免椅背旋转过量造成轮椅重心不稳发生侧翻，结构简单，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的可躺可折叠的轮椅的躺姿状态结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的可躺可折叠的轮椅的坐姿状态结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图1的另一角度的结构示意图

图6为图5中的自锁机构的结构示意图；

图7为图3中的A部放大图；

图8为图5中的B部放大图；

图9为本实用新型的可躺可折叠的轮椅的折叠状态结构示意图。

附图标记：1车架、2车轮、3座垫、4椅背、5扶手、6支撑组件、7自锁机构、

8限位块、10控制器、11座垫架、12连接杆、13连接架、14脚踏板、15防倾管、

16、脚轮、20驱动电机、200蓄电池、21前轮、22后轮、41转动轴、42连接块、

50操控装置、51扶手垫、52扶手管、53连接组件、531支撑块、532转动杆、

61支撑架、62支撑杆、71锁紧块、72锁紧扣、711容置槽、712安装槽、

721限位台阶

实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-9所示，在本实施例中，提供了一种便携式多功能电动轮椅，可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，包括车架1、车轮2、用于驱动车轮2转动的驱动电机20、为驱动电机20提供电源的蓄电池200、座垫3、椅背4、扶手5、设置在扶手5上的操控装置50以及控制器10，驱动电机20、蓄电池200和操控装置50均与控制器10电性连接，通过操控装置50来控制驱动电机20的转向，进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作，车架1上设有座垫架11和连接杆12，座垫架11与连接杆12可转动地连接，座垫3固定安装在座垫架11上，椅背4可转动地安装在连接杆12上，扶手5一端可转动地设置在椅背4上，扶手5另一端与座垫架11可转动地连接，椅背4和扶手5均可相对车架1旋转，车架1上设有支撑组件6，支撑组件6设置在椅背4下方，用于支撑椅背4、座垫架11和连接杆12，支撑组件6上设有自锁机构7，椅背4上设有限位块8。

如图1-5所示，车轮2包括两个前轮21和两个后轮22，两个前轮21为万向轮，两个后轮22为动力轮，两个后轮22安装在车架1上，驱动电机20设有两个，一个驱动电机20单独驱动一个后轮22转动，如图1-5所示，车架1上还可转动地设有一个连接架13，连接架13一端与两个前轮21连接，连接架13另一端与椅背4可转动地连接，连接架13中部与车架1可转动地连接，连接架13上还设有脚踏板14，脚踏板14位于两个前轮21之间且脚踏板14相对前轮21可转动。

具体地，如图7、8所示，椅背4上固定设置有一个转动轴41，连接架13与转动轴41可转动地连接，使得连接架13相对椅背4可转动，同时，连接架13可绕转动轴41相对车架1发生转动。

如图3、4、7所示，支撑组件6包括支撑架61和支撑杆62，支撑架61一端与连接杆12可转动地连接，支撑架61另一端与支撑杆62可转动地连接，支撑杆62另一端与车架1可转动地连接，在躺姿和坐姿状态下，支撑组件6始终位于车架1内侧，用于支撑椅背4、座垫架11和连接杆12，避免轮椅可能发生折叠对使用者造成的意外损伤。

如图7所示，自锁机构7设置在支撑架61上，自锁机构7用于在坐姿状态下固定椅背4、座垫架11和车架1的相对位置，避免椅背4相对车架1发生转动导致使用不稳定。具体地，如图6所示，自锁机构7包括锁紧块71和锁紧扣72，锁紧块71固定安装在支撑架61上，锁紧块71上设有与转动轴41相对应的容置槽711。

如图6所示，锁紧块71上还开设有安装槽712，锁紧扣72设置在安装槽712中，且锁紧扣72与锁紧块71可转动地连接，锁紧扣72上设有限位台阶721，如图7所示，当自锁机构7处于锁紧状态时，即当轮椅处于坐姿状态下，转动轴41卡设于容置槽711中，锁紧扣72的头部与转动轴41相抵持，锁紧扣72的限位台阶721与锁紧块71相抵持，使得转动轴41被锁紧在锁紧块71和锁紧扣72之间，由于锁紧扣72的限位台阶721与锁紧块71相抵持，即使受到外力，转动轴41也无法从自锁机构7中脱离，椅背4无法发生转动；当需要使轮椅处于躺姿或折叠状态时，向上拨动锁紧扣72，使得锁紧扣72远离转动轴41即可使转动轴41从锁紧块71中脱离；结束躺姿或折叠状态时，转动轴41回到原位，转动轴41推动锁紧扣72的头部，使锁紧扣72向上旋转，转动轴41进入容置槽711中后锁紧扣72落下，使得锁紧扣72的头部与转动轴41相抵持，将转动轴41锁紧在锁紧块71和锁紧扣72之间。

如图7、8所示，椅背4两侧各固定连接有一个连接块42，椅背4通过连接块42与连接杆12可转动地连接，具体地，连接块42固定安装在椅背4上，连接杆12两端穿过连接块42后与椅背4可转动地连接，连接块42与座垫架11可转动地连接，使得座垫架11可通过连接块42与连接杆12可转动地连接，转动轴41固定安装在两个连接块42之间；连接块42上设有限位块8，限位块8用于在躺姿状态下限定椅背4和座垫架11的相对位置，当椅背4向下旋转使得轮椅成躺姿状态时，椅背4带动连接块42移动，直到连接块42上的限位块8与座垫架11相抵持，限位块8起到支撑与限位的作用，可避免椅背4旋转过量造成轮椅重心不稳发生侧翻，同时，椅背4在旋转的过程中会带动座垫架11和扶手5旋转，使得座垫架11与地面的夹角发生改变，符合人体曲线关系，使得使用者全身均可得到放松。

如图1-9所示，车架1上还可转动地设有两个防倾管15，两个防倾管15设于两个后轮22之间，防倾管15上设有脚轮16，防倾管15地设置可以进一步提高轮椅的支撑强度。

如图2-4所示，扶手5包括扶手垫51和扶手管52，扶手垫51固定安装在扶手管52上，扶手管52与椅背4可转动地连接，同时，扶手管52通过连接组件53与座垫架11可转动地连接，连接组件53包括支撑块531和转动杆532，转动杆532一端与座垫架11可转动地连接，支撑块531一端与转动杆532可转动地连接，支撑块531另一端的上端面为与扶手管52相对应的弧形面，弧形面与扶手管52相抵持，支撑块531另一端的下端与转动杆532可转动地连接。

本实用新型的使用方法为：当需要将轮椅切换为躺姿状态时，向上拨动锁紧扣72，使得锁紧扣72远离转动轴41，转动轴41从锁紧块71中脱离，使用者向后靠，使得椅背4受到压力向下旋转，椅背4带动连接块42移动，使得座垫架11和扶手5同时发生旋转，直到连接块42上的限位块8与座垫架11相抵持；结束躺姿状态，切换为坐姿状态时，使用者直起腰身，椅背4受力消失，座垫架11前端受力，使得座垫架11向下转动，同时带动椅背4和扶手5旋转，转动轴41回到原位，转动轴41推动锁紧扣72的头部，使锁紧扣72向上旋转，转动轴41进入容置槽711中后锁紧扣72落下，使得锁紧扣72的头部与转动轴41相抵持，将转动轴41锁紧在锁紧块71和锁紧扣72之间；使用结束后，需将轮椅折叠时，向上拨动锁紧扣72，使得转动轴41从锁紧块71中脱离，向后拉动支撑架61，使得支撑组件6位于车架1外侧，翻转脚踏板14与防倾管15，向前推动椅背4，使得椅背4带动座垫架11和扶手5向下旋转，直至完全折叠，折叠后可平放可立放，降低摆放空间要求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式多功能电动轮椅，可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换，包括车架（1）、车轮（2）、用于驱动车轮（2）转动的驱动电机（20）、为驱动电机（20）提供电源的蓄电池（200）、座垫（3）、椅背（4）、扶手（5）、设置在扶手（5）上的操控装置（50）以及控制器（10），驱动电机（20）、蓄电池（200）和操控装置（50）均与控制器（10）电性连接，通过操控装置（50）来控制所述驱动电机（20）的转向，进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作，所述车架（1）上设有座垫架（11）和连接杆（12），所述座垫架（11）与所述连接杆（12）可转动地连接，所述座垫（3）固定安装在所述座垫架（11）上，所述椅背（4）可转动地安装在所述连接杆（12）上，其特征在于：所述椅背（4）上固定设置有一个转动轴（41），所述扶手（5）一端可转动地设置在所述椅背（4）上，所述扶手（5）另一端与所述座垫架（11）可转动地连接，所述车架（1）上还设有支撑组件（6），所述支撑组件（6）设置在所述椅背（4）下方，所述支撑组件（6）用于支撑所述椅背（4）、所述座垫架（11）和所述连接杆（12），所述支撑组件（6）上设有自锁机构（7），所述椅背（4）上设有限位块（8），所述自锁机构（7）和所述限位块（8）分别用于在坐姿和躺姿状态下固定所述椅背（4）、所述座垫架（11）和所述车架（1）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述车轮（2）包括两个前轮（21）和两个后轮（22），两个前轮（21）为万向轮，两个后轮（22）为动力轮，两个所述后轮（22）安装在所述车架（1）上，所述驱动电机（20）设有两个，一个所述驱动电机（20）单独驱动一个所述后轮（22）转动，所述车架（1）上还可转动地设有一个连接架（13），所述连接架（13）一端与两个所述前轮（21）连接，所述连接架（13）另一端与所述转动轴（41）可转动地连接，所述连接架（13）中部与所述车架（1）可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述连接架（13）上设有脚踏板（14），所述脚踏板（14）位于两个所述前轮（21）之间且所述脚踏板（14）相对所述前轮（21）可转动。

4.根据权利要求1所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述支撑组件（6）包括支撑架（61）和支撑杆（62），所述支撑架（61）一端与所述连接杆（12）可转动地连接，所述支撑架（61）另一端与所述支撑杆（62）可转动地连接，所述支撑杆（62）另一端与所述车架（1）可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述自锁机构（7）设置在支撑架（61）上，所述自锁机构（7）包括锁紧块（71）和锁紧扣（72），所述锁紧块（71）固定安装在支撑架（61）上，所述锁紧块（71）上还开设有安装槽（712），所述锁紧扣（72）设置在所述安装槽（712）中，且所述锁紧扣（72）与所述锁紧块（71）可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：锁紧块（71）上设有与所述转动轴（41）相对应的容置槽（711），所述转动轴（41）卡设于所述容置槽（711）中，所述锁紧扣（72）的头部与所述转动轴（41）相抵持，所述锁紧扣（72）上设有限位台阶（721），所述限位台阶（721）与所述锁紧块（71）相抵持。

7.根据权利要求1所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述椅背（4）两侧各固定连接有一个连接块（42），所述椅背（4）通过所述连接块（42）与所述连接杆（12）可转动地连接，所述连接块（42）与所述座垫架（11）可转动地连接，所述转动轴（41）固定安装在两个所述连接块（42）之间。

8.根据权利要求7所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述限位块（8）设置在所述连接块（42）上。

9.根据权利要求2所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述车架（1）上还可转动地设有两个防倾管（15），两个所述防倾管（15）设于两个所述后轮（22）之间，所述防倾管（15）上设有脚轮（16）。

10.根据权利要求1所述的一种便携式多功能电动轮椅，其特征在于：所述扶手（5）包括扶手垫（51）和扶手管（52），所述扶手垫（51）固定安装在所述扶手管（52）上，所述扶手管（52）与所述椅背（4）和所述座垫架（11）均可转动地连接。

Images