CN216855049U - 多功能康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能康复轮椅，其包括移动式底架单元、车座单元、椅背单元和电控单元，所述车座单元的前端可转动地安装于所述底架单元的前端，所述车座单元的后端可折叠和展开地连接于所述椅背单元的下端，所述电控单元包括用于驱使所述车座单元转动的第一电动伸缩组件以及用于驱使所述椅背单元转动的第二电动伸缩组件，所述第一电动伸缩组件联接于所述底架单元与所述车座单元之间，所述第二电动伸缩组件联接于所述车座单元与所述椅背单元之间。本实用新型除了可通过驱动电机实现代步轮椅的功能外，还根据专业的护理需求增加了可站立功能以及可平躺功能，并附带扶手臂可转动功能，大大便利了使用者上下产品的特点。

Description

多功能康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种多功能康复轮椅。

背景技术

现有轮椅产品一类功能单一，只是简单的代步工具。或要通过人力驱动大轮，或者靠别人辅助推轮椅。或者通过电动机驱动轮椅实现代步功能。另一类是具有可站立以及平躺功能，站立后依靠安全带固定上身以及护膝装置固定腿部来保障站立安全。平躺后通过护膝装置放置腿部垫板来实现平躺功能。

第一类简单代步工具只适合部分上身健康的人群使用。行动或者上下轮椅都要依靠他人耗费体力来辅助。第二类虽然大大方便了上下轮椅以及增加了站立和平躺的功能，但在使用当中护膝固定装置不能灵活打开，在平躺后还需要通过腿部垫板辅助，使用不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存着的不足之处，本实用新型提供了一种多功能康复轮椅，除了可通过驱动电机实现代步轮椅的功能外，还根据专业的护理需求增加了可站立功能以及可平躺功能，并附带扶手臂可转动功能，大大便利了使用者上下产品的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能康复轮椅，其包括移动式底架单元、车座单元、椅背单元和电控单元，所述车座单元的前端可转动地安装于所述底架单元的前端，所述车座单元的后端可折叠和展开地连接于所述椅背单元的下端，所述电控单元包括用于驱使所述车座单元转动的第一电动伸缩组件以及用于驱使所述椅背单元转动的第二电动伸缩组件，所述第一电动伸缩组件联接于所述底架单元与所述车座单元之间，所述第二电动伸缩组件联接于所述车座单元与所述椅背单元之间。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述底架单元的底部前端设有可360°转动的前轮、后端设有后轮，所述后轮由双驱电机驱使转动。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，还包括踏板架单元，所述踏板架单元的上端可转动连接于所述车座单元的前端，所述底架单元安装有用于转动所述踏板架单元的第三电动伸缩组件。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述第一电动伸缩组件、所述第二电动伸缩组件和所述第三电动伸缩组件均为电动推杆。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述踏板架单元包括呈L型连结的底架和侧架，所述第三电动伸缩组件的两端分别铰接于所述底架单元的前部和所述侧架的上端，所述侧架的前侧围设有腿垫。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述底架单元的前端和后部设置有供所述车座单元水平放置的支撑件，且所述车座单元的前端通过第一铰支座转动连接于所述底架单元前端的所述支撑件的顶部。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述第二电动伸缩组件的第一端铰接于所述车座单元的底部支架，所述第二电动伸缩组件的第二端铰接于所述椅背单元的背部支架。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，还包括电动控制所述第一电动伸缩组件、所述第二电动伸缩组件和所述第三电动伸缩组件的遥控器。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，所述椅背单元的两侧可转动地安装有扶手，所述扶手上设有用于控制所述前轮的转动方向的摇杆。

作为本实用新型多功能康复轮椅的较佳实施方式，还设置有充电模块，所述充电模块采用自动寻位无线充电或插线式充电，所述充电模块联接于所述第一电动伸缩组件和所述第二电动伸缩组件。

由于采用上述技术方案，使得本实用新型取得的技术效果是：

本实用新型多功能座椅主要由底架单元、车座单元和椅背单元构成，底架单元通过底部前轮和后轮可以实现代步轮椅的功能，车座单元背部设置的电动推杆可以将椅背单元展开至与车座单元处于同一平面，当车座单元处于水平状态时，展开的椅背单元也处于水平状态，此时的椅背单元和车座单元组合成一个平整的躺垫组和床，可以实现平躺功能；底架单元上设置的电动推杆可以将车座单元向上推起至竖直状态，当车座单元和椅背单元被一同推起至竖直状态时，可以实现站立功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例多功能座椅实现坐卧功能时的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例多功能座椅实现坐卧功能时的剖面结构示意图。

图3为本实用新型实施例多功能座椅实现坐卧功能时的正面结构示意图。

图4为本实用新型实施例多功能座椅实现平躺功能时的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例多功能座椅实现平躺功能时的剖面结构示意图。

图6为本实用新型实施例多功能座椅实现站立功能时的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例多功能座椅实现站立功能时的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型实施例做进一步详细的说明。

参阅图1～7，本实用新型实施例提供了一种多功能康复轮椅，其主要由一移动式底架单元11、一车座单元12、一椅背单元13和电控单元，该车座单元12的前端可转动地安装于该底架单元11的前端，该车座单元12的后端可折叠和展开地连接于该椅背单元13的下端，电控单元进一步包括用于驱使该车座单元12转动的第一电动伸缩组件14以及用于驱使该椅背单元13转动的第二电动伸缩组件15，其中，该第一电动伸缩组件14联接于底架单元11与车座单元12之间，该第二电动伸缩组件15联接于车座单元12与椅背单元13之间。

较佳地，该多功能康复轮椅还包括一踏板架单元16，该踏板架单元16的上端可转动连接于车座单元12的前端，底架单元11上安装有用于转动该踏板架单元16的第三电动伸缩组件17。

在本实施例中，上述第一电动伸缩组件14、第二电动伸缩组件15和第三电动伸缩组件17均采用电动推杆，优选可由一遥控器远程遥控以控制各电动推杆的伸长量。

进一步地，底架单元11的移动可通过车轮或轨道等实现，优选采用车轮实现，具体为：在底架单元11的底部前端设置可360°转动的两个前轮111、后端设置由电机驱动的两个后轮112，其中，两个前轮111优选可采用麦克纳姆轮机构让轮椅实现360°转动无死角；两个后轮112可以通过双驱电机来实现驱动。使得底架单元11不仅可以实现自动前进、自动后退，同时可实现结合前轮麦克纳姆轮实现360°自由转动。该前轮的转动方向可由摇杆进行操控，椅背单元13的两侧分别设置有扶手18，在其中一个扶手18，一般在右手侧扶手上设置有摇杆181，摇杆181为现有技术，通过电或磁技术遥控前轮111的转动方向，优选地，将控制后轮电机的控制按钮也设置在扶手上、靠近摇杆181的位置，方便使用者坐在轮椅上，通过控制扶手上的摇杆181和电机控制按钮，实现轮椅360°转动和行走代步的功能。

较佳地，扶手18设置为可转动式扶手，即扶手18与椅背单元12的两侧边框之间采用转轴机构可转动连接，应当理解的是，该扶手18与该椅背单元12的转动连接处的接触较紧密，因此，该转动机构不会过分活跃，只有在一定大小的外力作用下，扶手才能绕转轴机构转动，且该外力的大小应大于使用者常规搀扶扶手时对扶手施加的力，或者在扶手与椅背单元之间额外再设置一个状态锁定件，如插销机构，如此，在插销机构锁定状态下，扶手不可被转动，而只有在该插销机构解锁状态下，扶手才能被转动。

本实用新型实施例中的底架单元11用来支撑车座单元12、椅背单元13以及提供电控单元相关安装结构。具体地，该底架单元11由左右两侧的侧梁、前后两端的端梁以及中部若干支撑梁构成，各侧梁、端梁和支撑梁宜采用刚度较大的材料，如钢材制作，并且在表面涂刷防锈漆，以保证底架单元11的稳定性。该底架单元11的前端端梁延伸出车座单元12的前端，并且在该前端端梁的两端分别设置有向后倾斜的支撑件113，两根支撑件113的上端通过铰支座20与车座单元12的前端通过转轴机构相连接。第一电动伸缩组件14采用电动推杆，电机端通过铰支座固定在底架单元的中后部的支撑梁上，第一电动伸缩组件14的数量可为一个、两个或多个，当仅为一个时，应当设置在底架单元的中心线上，并采用刚度较大的电动推杆，以保证平稳地推抵起车座单元及其上的人。第一电动伸缩组件14的推杆端通过铰支座固定在车座单元12的底架前端。车座单元12优选采用底架及坐垫两部分构成，底架由于与电动推杆、底架单元11、踏板架单元16及椅背单元13等装配，坐垫可采用发泡、乳胶或硅胶等材质，固定在车座单元的底架上，与人直接接触，提升舒适性。

在第一电动伸缩组件14的推拉作用下，车座单元12可相对于底架单元11绕转轴机构转动，实现车座单元12在水平面和竖直面内的转动切换，当车座单元12处于水平状态时，可供人坐卧，当车座单元12由水平状态转换至接近竖直状态时，可以将坐卧在其上的人逐渐抬升到站立状态。优选地，底架单元11的两侧侧梁的中后部还设置有竖直的支撑件113，两个设置的支撑件113的标高与前端端梁两端的两根倾斜支撑件113的顶标高一致，用于在车座单元12处于水平状态时，支抵在车座单元12的中后部位置，提供车座单元12的底部支撑。

踏板架单元16包括呈L型连结的底架和侧架，第三电动伸缩组件17的两端分别铰接于底架单元11的前部和踏板架单元16的侧架的上端，该侧架的前侧呈U字型围设有一圈腿垫161，可供使用者小腿搁置。

以站立功能为例，当第一电动伸缩组件14斜向上向前推抵车座单元12时，踏板架单元16通过第三电动伸缩单元保持零初始状态部分，使用者的小腿被限位在腿垫161内，可以防止前倾。此时，椅背单元13在其与车座单元之间的电动推杆的作用下，被展开至与车座单元构成一个平整的平面，支撑着使用者的后背，配合车座单元12的起升，将使用者逐渐推起至站立状态，实现站立功能。

同样地，该椅背单元13优选采用一背架及一靠垫构成，该背架用于与电动推杆、车座单元、扶手等装配，该靠垫可采用发泡、乳胶或硅胶等材质，固定在该背架的前侧，与使用者直接接触，提升舒适性。

第二电动伸缩组件15采用电动推杆，电机端通过铰支座固定于车座单元12的底架，推杆端通过铰支座固定于椅背单元13的背架，为满足椅背单元和车座单元之间收折和展开的顺畅性，以及两者在完全展开时能够处于完全一个平整的平面，在设计车座单元12的底架和椅背单元13的背架时，可采用弧形架、曲柄等技术，构造成诸如图1～7中所示实施例的形状。

椅背单元13的下端与车座单元12的后端之间通过转轴机构可转动连接，该转轴机构可采用轴套和轴的配合机构，也可采用合页机构等。

以平躺功能为例，第一电动伸缩机构14处于缩回状态，保持车座单元12处于水平状态，控制第二电动伸缩机构15伸长至椅背单元13完全展开，同时，控制第三电动伸缩机构17斜向前向上推出，与第一电动伸缩机构14相互平行，如图5所示，将踏板架单元16的侧板推起至与车座单元12处于同一水平面，此时将踏板架单元16的侧板、车座单元12以及椅背单元13三者构成一个完整的平面，使用者可以舒适地平躺在上面，实现平躺功能。

较佳地，本实用新型的多功能康复轮椅还设置有充电模块，该充电模块联接于各电动推杆，以及底架单元底部的前轮和后轮的驱动机构、遥控器等，为整个轮椅上的用电器进行供电。该充电模块可采用自动寻位无线充电或插线式充电，既方便在家的行动不便人士简单充电，又可以在外时充电。

本实用新型多功能座椅主要由底架单元、车座单元和椅背单元构成，底架单元通过底部前轮和后轮可以实现代步轮椅的功能，车座单元背部设置的电动推杆可以将椅背单元展开至与车座单元处于同一平面，当车座单元处于水平状态时，展开的椅背单元也处于水平状态，此时的椅背单元和车座单元组合成一个平整的躺垫组和床，可以实现平躺功能；底架单元上设置的电动推杆可以将车座单元向上推起至竖直状态，当车座单元和椅背单元被一同推起至竖直状态时，可以实现站立功能。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能康复轮椅，其特征在于：包括移动式底架单元、车座单元、椅背单元和电控单元，所述车座单元的前端可转动地安装于所述底架单元的前端，所述车座单元的后端可折叠和展开地连接于所述椅背单元的下端，所述电控单元包括用于驱使所述车座单元转动的第一电动伸缩组件以及用于驱使所述椅背单元转动的第二电动伸缩组件，所述第一电动伸缩组件联接于所述底架单元与所述车座单元之间，所述第二电动伸缩组件联接于所述车座单元与所述椅背单元之间。

2.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述底架单元的底部前端设有可360°转动的前轮、后端设有后轮，所述后轮由双驱电机驱使转动。

3.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：还包括踏板架单元，所述踏板架单元的上端可转动连接于所述车座单元的前端，所述底架单元安装有用于转动所述踏板架单元的第三电动伸缩组件。

4.如权利要求3所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述第一电动伸缩组件、所述第二电动伸缩组件和所述第三电动伸缩组件均为电动推杆。

5.如权利要求3所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述踏板架单元包括呈L型连结的底架和侧架，所述第三电动伸缩组件的两端分别铰接于所述底架单元的前部和所述侧架的上端，所述侧架的前侧围设有腿垫。

6.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述底架单元的前端和后部设置有供所述车座单元水平放置的支撑件，且所述车座单元的前端通过第一铰支座转动连接于所述底架单元前端的所述支撑件的顶部。

7.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述第二电动伸缩组件的第一端铰接于所述车座单元的底部支架，所述第二电动伸缩组件的第二端铰接于所述椅背单元的背部支架。

8.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：还包括电动控制所述第一电动伸缩组件、所述第二电动伸缩组件和所述第三电动伸缩组件的遥控器。

9.如权利要求2所述的多功能康复轮椅，其特征在于：所述椅背单元的两侧可转动地安装有扶手，所述扶手上设有用于控制所述前轮的转动方向的摇杆。

10.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于：还设置有充电模块，所述充电模块采用自动寻位无线充电或插线式充电，所述充电模块联接于所述第一电动伸缩组件和所述第二电动伸缩组件。

Images