CN106114667A - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动平衡车，包括车体，履带机构，用于驱动履带机构的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，履带机构安装在所述车体的两侧，控制装置设置在所述车体内，车体上包括脚踏板，所述履带机构与平衡车的驱动机构固定连接，履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，安装架与主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在安装架上，第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与安装架固定连接，传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。本发明提供一种能够翻越较大障碍物的电动平衡车。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

现在的电动平衡车，只适应于在平路上行进，而不能进行楼梯的攀爬。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种行驶平稳，能够翻越较大障碍物的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动平衡车，包括车体，车轮，用于车轮的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，所述车轮为履带机构，所述履带机构安装在所述车体的两侧，所述控制装置设置在所述车体内，所述车体上包括脚踏板，所述履带机构与平衡车的驱动机构固定连接，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。

进一步的，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。

安装架为三角形结构，这样通过三角形的安装架就能将主动轮、第一从动轮组、第二从动轮组以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该平衡车爬梯是更加安全。

进一步的，所述第一从轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。

通过朝前设置的第一从动轮组，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。

进一步的，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。

通过三角连接架安装滑轮并且与安装架连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在平衡车上，能够更好的保证使用者的安全。

进一步的，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。

进一步的，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。

通过在传送带的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带与阶梯之间的摩擦力，从而使得平衡车能够更好的爬梯。

由于采用上述结构，相比于现有技术，本发明的有益效果为：主动轮通过安装架与第一从动轮组、第二从轮组和第三从动轮组成了一个四边形结构，第二从动轮组和第三从动轮组与地面接触，第一从动轮组高于第二从动轮组和第三从动轮组，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组和第二从动组外面一侧的传送带与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构为四边形的履带机构，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，平衡车运行更加稳定，尤其是在平衡车上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，最后，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便。

附图说明

图1是本发明实施例中电动平衡侧的结构示意图；

图2是本发明实施例中电动平衡侧的履带机构结构示意图；

图3是本发明实施例中电动平衡侧的结构示意图；

图4是本发明实施例中电动平衡侧的正面示意图。

其中，1、车体，2、履带机构，21、主动轮，22、第一从动轮组，221、第一连接臂，222、滚轮，23、第二从动轮组，24、第三从动轮组，25、传送带，26、安装架，261、第一支杆，262、第二支杆，263、第三支杆，27、连接架，28、滑轮，3、驱动机构，4、控制装置，5、座椅，6、减震机构，61、支撑杆，62、减震弹簧，7、踏板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示，本实施例包括电动平衡侧，包括：车体1上安装有座椅5，车体1内侧安装有驱动机构3，车体1两侧设置有履带机构2，履带机构2与驱动机构3固定连接，驱动机构3与控制装置4电连接，控制装置4包括控制按钮，按钮设置在座椅5的扶手上，履带机构2包括主动轮21、安装架26，第一从动轮组22、第二从轮组、第三从动轮组24、以及传送带25，主动轮21与驱动机构3的驱动轴固定连接，安装架26与主动轮21固定连接，第一从动轮组22远离地面横向的固定连接在安装架26上，第二从动轮组23和第二从动轮组23贴近地面、与安装架26固定连接，传送带25套设在主动轮21、第一从动轮组22、第二从轮组、第三从动轮组24的表面，车体1与座椅5之间设置有减震机构6。

通过在安装架26上设置驱动机构3，驱动机构3驱动履带机构2运动，这样平衡侧就可以在地面崎岖的时候也能行进，这样增大了腿脚不便的人群坐平衡侧时的活动距离，同时，也减少了看护他们的家人和朋友需要帮助他们的时间，尤其在上楼梯的时候，通过履带式的平衡侧，能够方便进行爬梯，且履带式平衡侧上楼时，能够保证爬坡的连续性，使得爬楼的过程更加快速，主动轮21通过安装架26与第一从动轮组22、第二从轮组和第三从动轮组24成了一个四边形结构，第二从动轮组23和第三从动轮组24与地面接触，第一从动轮组22高于第二从动轮组23和第三从动轮组24，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组22和第二从动组外面一侧的传送带25与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构2为四边形的履带机构2，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构2一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，平衡侧运行更加稳定，尤其是在平衡侧上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，其次，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便，最后，因为在座椅5和车体1之间设置有减震机构6，这样在爬楼梯和车体1翻越遇到障碍物时能够减少颠簸带来的不适，使得使用者使用该平衡侧时更加舒适。

其中，减震机构6的数量为两个，两个减震机构6沿着车体1中心线对称设置。通过两个减震机构6沿着车体1中心线对称设置，这样在减震的过程中，车体1各个方向的减震更加均衡，使得坐在平衡侧上的人更加舒适。

具体的，减震机构6包括支撑杆61和减震弹簧62，支撑杆61朝着前端倾斜的固定在车体1和座椅5之间，减震弹簧62套设在支撑杆61上。这种减震机构6结构简单，安装方便。

其中，安装架26为三角形结构，安装架26包括第一支杆261、第二支杆262以及第三支杆263，第一支杆261和第二支杆262固定连接在主动轮21的外侧，第三支杆263一端与第一支杆261固定连接、另一端与第二支杆262固定连接。安装架26为三角形结构，这样通过三角形的安装架26就能将主动轮21、第一从动轮组22、第二从动轮组23以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该平衡侧爬梯是更加安全。

具体的，第一从轮组包括两个滚轮222和第一连接臂221，两个滚轮222通过连接轴转动连接，第一连接臂221一端通过两个滚轮222之间、与连接轴固定连接，另一端与第一支杆261固定连接。通过朝前设置的第一从动轮组22，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。

更具体的，第二从动组和第三从轮组包括连接架27和滑轮28，连接架27为三角连接架27，连接架27的顶点安装在第三支杆263上，连接架27的两个角点安装有滑轮28。第二从动轮组23和第三从动轮组24的滑轮28底端安装在同一水平面上。通过三角连接架27安装滑轮28并且与安装架26连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在平衡侧上，能够更好的保证使用者的安全。

其中，传动带的表面设有多个齿条，齿条均匀的设置在传送带25表面，齿条与齿条之间留有间隙。通过在传送带25的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带25与阶梯之间的摩擦力，从而使得平衡侧能够更好的爬梯。

其中，座椅5的前端设置有用于放脚的踏板7，座椅5的外侧还设有保护壳体。设置保护壳，使得该平衡侧在外运行时能够遮挡太阳光，或者遮挡风雨，也可以通过防护罩遮挡隐私。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车体，车轮，用于车轮的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，所述车轮为履带机构，所述履带机构安装在所述车体的两侧，所述控制装置设置在所述车体内，所述车体上包括脚踏板，所述履带机构与平衡车的驱动机构固定连接，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。

3.根据权利要求2任一所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述第一从轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。