CN104554408B - 阶梯行走机构 - Google Patents

阶梯行走机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104554408B
CN104554408B CN201410800645.3A CN201410800645A CN104554408B CN 104554408 B CN104554408 B CN 104554408B CN 201410800645 A CN201410800645 A CN 201410800645A CN 104554408 B CN104554408 B CN 104554408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
center
elevator
lifting column
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410800645.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104554408A (zh
Inventor
窦炎
周博
董润润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Normal University
Original Assignee
Luoyang Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Normal University filed Critical Luoyang Normal University
Priority to CN201610384634.0A priority Critical patent/CN105966446A/zh
Priority to CN201610386135.5A priority patent/CN105946942A/zh
Priority to CN201610293666.XA priority patent/CN105946939A/zh
Priority to CN201410800645.3A priority patent/CN104554408B/zh
Publication of CN104554408A publication Critical patent/CN104554408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104554408B publication Critical patent/CN104554408B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/12—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising counterbalancing means to increase stability

Abstract

本发明公开了一种阶梯行走机构，包括第一车体、第二车体，第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。

Description

阶梯行走机构
技术领域
本发明涉及一种阶梯行走机构。
背景技术
在施工现场设备运输过程中，若施工空间有限，则无法铺设斜坡运输通道，施工遇到巨大难题，现有技术尚无法实现设备的梯陆两栖无障碍运输，只能使用重型吊装机构，给施工方带来巨大的成本负担。
在很多地方如医院、银行、公园、商场、地铁站等公共场所依旧存在较多阶梯，给各种设备的运输带来巨大的麻烦，现有爬梯设备有履带式、轮组式。履带式存在平底行走困难问题，轮组式对台阶的适用性较差，不能满足舒适性要求，现有爬梯设备工作时，设备整体处于倾斜状态，平稳性、舒适性存在问题。
发明内容
针对上述现有电动车的发展趋势，本发明提供一种阶梯行走机构，通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上移动或者运输。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种阶梯行走机构，包括包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。
所述的重心调节台安装有电葫芦旋转机构。
所述的第一车体和第二车体均具有行走系统。
所述的重心调节台A区域和B区域为同一材质，A区域的厚度为B区域厚度的2到3倍。
本发明起到的有益效果是：通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，第一车体的升降滑块与第二车体的升降架活动连接，卷收器安置在第二车体升降架下端，滑轮安置在第二车体升降架上端，卷收器钢丝绳绕过滑轮与升降块形成闭合连接，其升降功能实现第一车体与第二车体垂直方向相对运动；本发明实现设备平地运输、爬阶等功能为一体。重心调节台3用于调节车体的重心，重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，使得重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为第一车体的结构示意图。
图4为第二小车的结构示意图。
图5为重心调节台俯视图。
图6为卷收器绳索连接的示意图。
图7为套筒的俯视图。
图8为升降柱的截面图（图4的B-B剖视图）。
图9为本发明运行状态第一示意图。
图10为本发明运行状态第二示意图。
图11为本发明运行状态第三示意图。
图12为本发明运行状态第四示意图。
图13为本发明运行状态第五示意图。
图14为本发明运行状态第六示意图。
图中：1、第一车体，2、第二车体，3、重心调节台，4、电葫芦旋转机构，5、卷收器，6、升降块，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系统，11、货物，12、电葫芦， 15、定滑轮，16、钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1到图4所示，本发明包括第一车体1、第二车体2以及用于第一车体1和第二车体2连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒7和套于套筒7内部的升降柱9，套筒7安装于第一车体1的端部，套筒7是固定在第一车体1上，升降柱9安装于第二车体2的端部。
如图7所示，所述的套筒7内部具有一升降块6，升降块6也是固定在套筒7内部，所述的升降柱9具有一能沿着升降块相6对滑动的滑槽8，所述的升降柱9的顶端具有定滑轮15并通过钢丝绳16连接底部的卷收器5，钢丝绳16还与升降块6的上下两端固定能够使得升降块6上下与钢丝绳16相对滑动。如图6和图8 所示，钢丝绳16安装在滑槽8中以及升降柱9的另一个空心槽中，卷收器滑轮提升机构、钢丝绳16以及升降块6形成一个闭合回路，这样钢丝绳16能够带动升降块6上下的相对运动。
所述的升降块6为T型，所述的升降柱9内的滑槽8为与升降块6相适应的T型凹槽。T型升降块6内置于升降柱内的滑槽8中，其上下两端与升降柱9内的滑槽8中的钢丝绳16连接，升降块6只能够与升降柱9上下相对滑动，不产生左右的位移，结构连接稳固；由于钢丝绳16在滑槽8中与升降块6连接，利用钢丝绳16带动升降块6时也不会产生左右位移的偏差，更不会产生钢丝绳的倾斜的问题。
所述的套筒7外部安装有一重心调节台3用于调节车体的重心，如图5所示，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，A区域的的重心调节台A区域和B区域为同一材质，A区域的厚度为B区域厚度的2到3倍，材质可以为铁、铜等金属。

Claims (3)

1.一种阶梯行走机构，其特征在于，包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯行走机构，其特征在于，所述的重心调节台安装有电葫芦旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯行走机构，其特征在于，所述的第一车体和第二车体均具有行走系。
CN201410800645.3A 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走机构 Expired - Fee Related CN104554408B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610384634.0A CN105966446A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走运输车
CN201610386135.5A CN105946942A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种适用于机器人越障行走的平台车
CN201610293666.XA CN105946939A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 梯陆两栖无障碍运输车
CN201410800645.3A CN104554408B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410800645.3A CN104554408B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走机构

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610293666.XA Division CN105946939A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 梯陆两栖无障碍运输车
CN201610386135.5A Division CN105946942A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种适用于机器人越障行走的平台车
CN201610384634.0A Division CN105966446A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走运输车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104554408A CN104554408A (zh) 2015-04-29
CN104554408B true CN104554408B (zh) 2017-04-05

Family

ID=53071741

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610386135.5A Pending CN105946942A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种适用于机器人越障行走的平台车
CN201410800645.3A Expired - Fee Related CN104554408B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走机构
CN201610293666.XA Pending CN105946939A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 梯陆两栖无障碍运输车
CN201610384634.0A Pending CN105966446A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走运输车

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610386135.5A Pending CN105946942A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种适用于机器人越障行走的平台车

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610293666.XA Pending CN105946939A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 梯陆两栖无障碍运输车
CN201610384634.0A Pending CN105966446A (zh) 2014-12-22 2014-12-22 阶梯行走运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN105946942A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966446A (zh) * 2014-12-22 2016-09-28 孙欣 阶梯行走运输车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109760730A (zh) * 2019-03-08 2019-05-17 山东建筑大学 一种爬楼液压举升平台及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07267094A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Life Technol Kenkyusho 階段用搬送車
US7152882B2 (en) * 2002-03-28 2006-12-26 Sanyo Electric Co., Ltd. Mobile carriage
JP2007153521A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Kyushu Institute Of Technology 階段揚重装置
CN101954936A (zh) * 2009-11-10 2011-01-26 薛明 垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置
CN201932253U (zh) * 2010-12-09 2011-08-17 河海大学 新型多用途爬楼梯装置
CN102730097A (zh) * 2011-04-14 2012-10-17 牛晓蓉 多用机动楼梯台阶车
CN203391892U (zh) * 2013-07-26 2014-01-15 四川大学 蠕动式智能爬楼装置
CN103786769A (zh) * 2014-02-28 2014-05-14 钦州学院 楼梯平路两用运输车
CN105946942A (zh) * 2014-12-22 2016-09-21 孙欣 一种适用于机器人越障行走的平台车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966446A (zh) * 2014-12-22 2016-09-28 孙欣 阶梯行走运输车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105946942A (zh) 2016-09-21
CN104554408A (zh) 2015-04-29
CN105966446A (zh) 2016-09-28
CN105946939A (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105857421B (zh) 无障碍运输车
CN206511870U (zh) 一种土木工程施工物料提升设备
CA3041149C (en) Gradient-adaptive elevator
CN105715081A (zh) 一种架空式巷道输送类立体车库
CN104554408B (zh) 阶梯行走机构
CN104494727B (zh) 阶梯越障机构
CN102704725A (zh) 两层斜放升降横移停车设备
CN104961070B (zh) 可上楼梯手动叉车
CN104494724B (zh) 阶梯越障工作平台车
CN206886043U (zh) 辅助爬坡装置及具有该辅助爬坡装置的轨道电动小车
CN204368316U (zh) 阶梯越障机构
CN204432821U (zh) 阶梯越障工作平台车
CN205558412U (zh) 一种架空式巷道输送类立体车库
JP2011174253A (ja) 船搬送装置
CN214359875U (zh) 一种提升防摇摆的电动单梁门式起重机
CN207957486U (zh) 一种矿用提升运输工程机械设备
CN207774541U (zh) 一种家用电梯
CN208469800U (zh) 侧向爬升的交通系统
CN203938341U (zh) 一种没有对重运行的曳引电梯的改进结构
CN208602477U (zh) 侧向爬升的交通系统
CN107986176B (zh) 高边坡砌体石料运输机
CN104176600B (zh) 一种没有对重运行的曳引电梯的改进结构
CN205222363U (zh) 一种电梯升降辅助装置
CN214062494U (zh) 一种双层停车设备
CN208137118U (zh) 一种分段式随动通道

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiu Jiaxu

Inventor before: Sun Xin

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170122

Address after: 610000 Sichuan city of Chengdu province Jinjiang District East Street No. 139 Building 1 3 floor No. 4

Applicant after: Chengdu Kechuang Jiasi Technology Co., Ltd.

Address before: 221100 Pizhou City, Xuzhou City, the town of canal Youth Road East

Applicant before: Sun Xin

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Dou Yan

Inventor after: Zhou Bo

Inventor after: Dong Runrun

Inventor before: Jiu Jiaxu

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170310

Address after: 471000 Longmen Road, Luolong District, Henan, No. 71, No.

Applicant after: Luoyang Normal College

Address before: 610000 Sichuan city of Chengdu province Jinjiang District East Street No. 139 Building 1 3 floor No. 4

Applicant before: Chengdu Kechuang Jiasi Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20181222

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee