RU2308410C2 - Привод вертикального лифта, расположенный на его кабине - Google Patents

Привод вертикального лифта, расположенный на его кабине Download PDF

Info

Publication number
RU2308410C2
RU2308410C2 RU2005127996/11A RU2005127996A RU2308410C2 RU 2308410 C2 RU2308410 C2 RU 2308410C2 RU 2005127996/11 A RU2005127996/11 A RU 2005127996/11A RU 2005127996 A RU2005127996 A RU 2005127996A RU 2308410 C2 RU2308410 C2 RU 2308410C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
undercarriage
frame
shafts
cabin
Prior art date
Application number
RU2005127996/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005127996A (ru
Inventor
Вилфрид ХАЙН (DE)
Вилфрид ХАЙН
Original Assignee
Хиро Лифт Хилленкеттер+Ронзик Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хиро Лифт Хилленкеттер+Ронзик Гмбх filed Critical Хиро Лифт Хилленкеттер+Ронзик Гмбх
Publication of RU2005127996A publication Critical patent/RU2005127996A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2308410C2 publication Critical patent/RU2308410C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0484Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a clutch or a coupling system between several motors, e.g. switching different speeds, progressive starting, torque limitation, flywheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение касается привода для кабины лифта, являющейся частью вертикального лифта. Привод через движущуюся вокруг отклоняющего устройства гибкую тягу соединен с противовесом и с кабиной. Привод снабжен приводными двигателями и имеет горизонтальные приводные валы с двумя свободными концами, на которых без возможности проворота расположены приводные колеса ходовой тележки. Ходовая тележка имеет подвешенную к гибкой тяге первую раму (1.1) и вторую раму (1.2), подвешенную к первой с возможностью поворота посредством параллельных поводков, имеющих соединительное устройство для соединения с кабиной. На рамах ходовой тележки установлены на расстоянии друг над другом два горизонтальных упомянутых приводных вала (5.1, 6.1; 5.2, 6,2), которые соответственно своими обоими концами образуют выступающие сбоку у рам ходовых тележек свободные концы (7.1, 8.1; 7.2, 8.2) с насаженными на них упомянутыми приводными колесами (9.1; 9.2). Изобретение обеспечивает постоянный фрикционный контакт приводных колес и направляющей. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение касается привода вертикального лифта, расположенного на его кабине, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Приводы для лифтов названного типа известны, например, из ЕР 0684204 А2. Известный привод монтируется на кабине лифта и включает в себя два приводимых двигателями вала, на концах которых находятся приводные колеса, которые на обеих сторонах кабины обкатываются по специальным направляющим. Среди прочего недостатком известной конструкции является то, что для создания передачи усилий на направляющие необходимо прикладывать повышенный момент, что в соединении с большим передаточным механизмом может быть достигнуто только с помощью больших приводных колес (и таким образом, с неизбежно большим люфтом) и специально проложенных для этого двутавровых направляющих.
Таким образом, предъявляются повышенные требования к применяемым приводным двигателям, что снова ведет к тому, что расчет лифтов в части отношения его веса и противовеса может осуществляться исходя из 100% (т.е. противовес = вес кабины).
В связи с этим задачей настоящего изобретения является создание привода для вертикального лифта, который не имеет указанных недостатков и, в частности, позволяет расчет исходя из 150% (т.е. противовес = вес кабины + 1/2 полезной нагрузки), а также применять стандартные направляющие для лифтов (конструкция с пазом и пружиной).
Эта задача решается с помощью отличительных признаков пункта 1 формулы изобретения.
Другие предпочтительные варианты осуществления следуют из зависимых пунктов.
Соответствующее изобретению устройство имеет две рамы ходовой тележки, на которых установлены валы, снабженные ходовыми колесами. Одна рама ходовой тележки соединена с гибкой тягой, вторая рама ходовой тележки через две направляющие соединена с кабиной, при этом обе рамы ходовой тележки связаны друг с другом с помощью параллельных поводков. Эта связь способствует тому, что одна рама тянется за счет растягивающей нагрузки от противовеса и гибкой тяги вверх. Одновременно рамы ходовой тележки нагружаются весом кабины в направлении вниз и таким образом прижимаются друг к другу. При этом ходовые колеса на соединенных с рамами ходовой тележки валах постоянно находятся во фрикционном замыкании с соответствующими направляющими. При этом фрикционное замыкание ходовых колес с направляющими не ухудшается даже при продолжающемся длительное время нагружении. Дополнительно соответствующий изобретению привод обходится маленькими приводными роликами по сравнению с уровнем техники, так что должны прилагаться меньшие силы и моменты, что уменьшает люфт в меньших передаточных механизмах и в итоге делает возможным расчет лифтов исходя из 150%.
При этом могут применяться стандартные профильные направляющие, так что все устройство получается компактным и недорогим.
Ниже изобретение более подробно поясняется посредством чертежей, на которых показано:
Фиг.1 - разрез вертикального лифта с соответствующим изобретению приводом,
Фиг.2 - вид в перспективе обеих рам ходовой тележки,
Фиг.3 - вид в перспективе обеих рам ходовой тележки в собранном состоянии.
На фиг.1 представлен вертикальный лифт с кабиной K, оборудованной соответствующим изобретению приводом. Кабина K через рамы 1.1 и 1.2 ходовой тележки и гибкую тягу Z, например трос, связана с противовесом G. По обеим сторонам кабины K расположены направляющие S (показана только одна направляющая), по которым катятся закрепленные на рамах 1.1 и 1.2 ходовой тележки и приводимые в движение двигателями 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 ходовые колеса.
Чтобы улучшить фрикционное замыкание при движении роликов так, чтобы гарантировать, в частности, что ходовые колеса в любое время сохраняют хороший контакт с направляющими, предусмотрены две рамы 1.1 и 1.2 ходовой тележки, которые показаны на фиг.2.
Каждая рама 1.1, 1.2 имеет прямоугольную конструкцию, на которой установлены два вала 5.1, 6.1 и соответственно 5.2, 6,2. Валы 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 имеют на своих свободных концах 7.1, 7.2, 8.1, 8.2 закрепленные без возможности проворота приводные колеса 9.1, 9.2 для зацепления с направляющими. Каждый вал 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 приводится от двигателя 10.1, 10.2, 11.1, 11,2, при этом двигатели 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 предпочтительно представляют собой двигатели со встроенными редукторами, оси которых расположены перпендикулярно направлению движения лифта. Для соединения с гибкой тягой Z предусмотрено устройство 4. Для соединения рам 1.1 и 1.2 ходовой тележки между собой к валам 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 первой рамы 1.1 ходовой тележки шарнирно присоединены соединительные элементы 16.1, 17.1, которые могут соединяться с соответствующими предусмотренными на другой раме 1.2 ходовой тележки соединительными элементами 16.2, 17,2 в параллельные поводки 16, 17 (см. фиг.3).
Представленные на фиг.2 соединительные элементы 17.1, 17.2 имеют предпочтительно на своих контактных поверхностях выемку, в которую перед их соединением в параллельном поводке может устанавливаться часть соединительного устройства 12 для связи рам 1.1, 1.2 ходовой тележки и кабины K.
На фиг.3 показаны обе собранные вместе рамы 1.1, 1.2 ходовой тележки. Рамы 1.1, 1.2 ходовой тележки имеют образованную боковинами 2,1, 2.2, 3,1, 3.2 прямоугольную форму. С помощью соединительных элементов, которые преимущественно соединяются друг с другом с помощью резьбовых болтов, образуются параллельные поводки 16 и 17. Первая рама 1.1 ходовой тележки при работе через соединение 4 подвергается растягивающей нагрузке от противовеса G и гибкой тяги Z. Благодаря шарнирному соединению первой и второй рам 1.1 и 1.2 и благодаря соединению нижнего поводка с соединительным устройством 12 (см. фиг.2) обе рамы 1.1 и 1.2 ходовой тележки прижимаются друг к другу. Соединенные с валами 5.1, 5.2, и 6.1, 6.2 приводные колеса 9.1, 9.2 вследствие этого движутся друг за другом и могут очень плотно прилегать к направляющей.
Таким образом, фрикционное замыкание приводных колес 9.1 и 9.2 с направляющей обеспечивается посредством соответствующих изобретению рам 1.1 и 1.2 ходовой тележки, которые через параллельные поводки 16 и 17 двигаются друг за другом за счет веса противовеса G и кабины K. Таким образом, в частности, достигается то, что фрикционное замыкание не будет ухудшаться даже при длительной эксплуатации лифта и возможно постоянное равномерное обкатывание колес по направляющей.

Claims (4)

1. Привод для вертикального лифта, который через движущуюся вокруг отклоняющего устройства гибкую тягу соединен с противовесом и с кабиной, причем привод снабжен приводными двигателями и имеет горизонтальные приводные валы с двумя свободными концами, на которых без возможности проворота расположены приводные колеса ходовой тележки и эти приводные колеса в рабочем положении обкатываются с фрикционным замыканием по дорожке качения на направляющих, которые проходят с обеих сторон кабины в вертикальном направлении, отличающийся тем, что ходовая тележка имеет подвешенную к гибкой тяге первую раму и вторую раму, подвешенную к первой с возможностью поворота посредством параллельных поводков, имеющих соединительное устройство для соединения с кабиной, при этом как на первой раме ходовой тележки, так и на второй раме ходовой тележки установлены на расстоянии друг над другом два горизонтальных упомянутых приводных вала, которые, соответственно, своими обоими концами образуют выступающие сбоку у рам ходовых тележек свободные концы валов с насаженными на них упомянутыми приводными колесами.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что как на первой раме ходовой тележки, так и на второй раме ходовой тележки расположены два упомянутых приводных двигателя, каждый из которых связан с одним из двух приводных валов соответствующей рамы ходовой тележки.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что рамы ходовой тележки имеют прямоугольную форму.
4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводные двигатели представляют собой двигатели со встроенными редукторами, причем выходной вал редуктора представляет собой соответствующий приводной вал с приводными колесами, а оси двигателей расположены перпендикулярно направлению движения лифта.
RU2005127996/11A 2004-09-08 2005-09-07 Привод вертикального лифта, расположенный на его кабине RU2308410C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004043298.8 2004-09-08
DE200410043298 DE102004043298B4 (de) 2004-09-08 2004-09-08 Antrieb auf einer Kabine für Vertikalaufzüge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005127996A RU2005127996A (ru) 2007-03-20
RU2308410C2 true RU2308410C2 (ru) 2007-10-20

Family

ID=36011259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005127996/11A RU2308410C2 (ru) 2004-09-08 2005-09-07 Привод вертикального лифта, расположенный на его кабине

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN100497148C (ru)
DE (1) DE102004043298B4 (ru)
RU (1) RU2308410C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE469094T1 (de) * 2007-06-23 2010-06-15 Hillenkoetter & Ronsieck Antrieb für vertikalaufzüge
CN102249133A (zh) * 2011-06-07 2011-11-23 梁昌勇 带对重装置的螺杆电梯
CN103487079B (zh) * 2013-09-29 2016-02-03 苏州天准科技股份有限公司 一种基于弹性材料的仪器配重机构
CN106429739A (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 无锡科通工程机械制造有限公司 一种升降平台驱动架
US20220364380A1 (en) * 2019-08-27 2022-11-17 Mitsubishi Electric Corporation Conveying device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8518805U1 (de) * 1985-06-28 1985-09-19 Boll, Rainer, 7850 Lörrach Gebäudeaufzug
DE3523187A1 (de) * 1985-06-28 1987-01-08 Rainer Boll Gebaeudeaufzug
HU213428B (en) * 1992-10-27 1997-06-30 Inventio Ag Self propelled device mainly for passanger carriing
EP0681984A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-15 Inventio Ag Selbstfahrender Aufzug
DE4418480A1 (de) * 1994-05-27 1995-11-30 Hillenkoetter & Ronsieck Vertikalaufzug
US5566784A (en) * 1994-07-08 1996-10-22 Otis Elevator Company Self-propelled elevator system
DE10014002A1 (de) * 2000-03-22 2001-10-04 Hillenkoetter & Ronsieck Vertikalaufzug
DE10140390B4 (de) * 2001-08-23 2005-12-01 HIRO LIFT Hillenkötter + Ronsieck GmbH Vertikalaufzug

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005127996A (ru) 2007-03-20
DE102004043298A1 (de) 2006-03-30
CN100497148C (zh) 2009-06-10
CN1746097A (zh) 2006-03-15
DE102004043298B4 (de) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9102502B2 (en) Double-deck elevator
RU2308410C2 (ru) Привод вертикального лифта, расположенный на его кабине
CZ292321B6 (cs) Výtah pro dopravu osob a/nebo zboží
CN101003343A (zh) 轿厢自走式电梯
KR100394503B1 (ko) 더블 데크 엘리베이터 카
US5566783A (en) Vehicle parking system
RU2007126984A (ru) Лифтовая установка (варианты)
US3906866A (en) Traction power rail module
CN201713181U (zh) 一种直角开门背包架电梯
CN106639427B (zh) 一种横向移动以及横向加上纵向移动的载车板框装置
CN111172869B (zh) 一种变梁高桥梁检查车
CN115342283A (zh) 一种牵引式巡检机器人
CN216947858U (zh) 一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构
CN200988717Y (zh) 轿厢自走式电梯
JP2005022863A (ja) 駐車場における昇降装置
CN200992457Y (zh) 电梯轿厢自走装置
CN210064946U (zh) 一种门式起重机用小车架
CN207811168U (zh) 一种同面升降的提升机
KR100531430B1 (ko) 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치
RU2317246C2 (ru) Тележка грузовая кранов мостового типа
CN210714010U (zh) 一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车
CN216377101U (zh) 一种施工升降机自动门驱动装置
CN216188596U (zh) 一种四向车
JP2541793Y2 (ja) エレベータ式駐車装置のパレット移送装置
KR100445351B1 (ko) 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120908