CN110844750B - 轿厢门联锁装置 - Google Patents

轿厢门联锁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110844750B
CN110844750B CN201910764016.2A CN201910764016A CN110844750B CN 110844750 B CN110844750 B CN 110844750B CN 201910764016 A CN201910764016 A CN 201910764016A CN 110844750 B CN110844750 B CN 110844750B
Authority
CN
China
Prior art keywords
link
elevator car
car door
sensing
latch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910764016.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110844750A (zh
Inventor
M.J.特雷西
R.E.库拉克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN110844750A publication Critical patent/CN110844750A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110844750B publication Critical patent/CN110844750B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轿厢门联锁装置，具体而言涉及一种电梯轿厢门联锁装置包括第一连杆组件和闩锁组件。第一连杆组件包括第一中间连杆和第一连杆。第一中间连杆可移动地连接到第一感测叶片。第一连杆枢转地连接到底板。第一连杆具有枢转地连接到第一中间连杆的第一连杆第一臂，以及具有第一连杆第一连接件的第一连杆第二臂，第一连杆第一连接件枢转地连接到第二感测叶片。闩锁组件包括锁定部件、门闩和闩锁连杆。门闩枢转地连接到底板并且布置成选择性地接合锁定部件。闩锁连杆在门闩和第一中间连杆之间延伸并且枢转地连接到门闩和第一中间连杆。

Description

轿厢门联锁装置
技术领域
本文的实施例涉及电梯轿厢门联锁装置。
背景技术
电梯或升降设备布置成在多层建筑物的层站之间移动。电梯或升降设备设有滑动门，滑动门设置在电梯轿厢上，在电梯在层站之间移动期间电梯轿厢将保持关闭。电梯法规要求电梯轿厢门设有阻止在层站之间打开电梯轿厢门并便于在层站处打开电梯轿厢门的装置。电梯法规还可能需要当施加力时电梯轿厢门之间的最大间隙。
发明内容
根据一个实施例，公开了一种电梯轿厢门联锁装置。电梯轿厢门联锁装置包括底板、第一感测叶片(vane，有时称为板)、第二感测叶片、第一连杆组件和闩锁组件。第一连杆组件包括第一中间连杆和第一连杆。第一中间连杆可移动地连接到第一感测叶片。第一连杆枢转地(pivotally，有时称为在枢轴上转动地)连接到底板。第一连杆具有枢转地连接到第一中间连杆的第一连杆第一臂，以及具有枢转地连接到第二感测叶片的第一连杆第一连接件的第一连杆第二臂。闩锁组件包括门闩，门闩枢转地连接到底板并且布置成选择性地接合锁定部件，以及闩锁连杆，其在门闩和第一中间连杆之间延伸并且枢转地连接到门闩和第一中间连杆。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括卡爪(pawl，有时称为棘爪)，该卡爪具有枢转地连接到底板的第一卡爪端和枢转地连接到第一连杆的第一连杆第二连接件的第二卡爪端。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括卡爪引导件，该卡爪引导件限定了设置在底板的端部附近的斜面。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括从卡爪臂延伸的杆，该卡爪臂设置在第二卡爪端附近。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊(roller，有时称为滚子)和接合第二感测叶片的第二联锁辊，第一中间连杆相对于第一感测叶片移动，使得闩锁连杆移动门闩以与锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门打开位置和门关闭位置之间移动。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于电梯轿厢门在门打开位置和门关闭位置之间移动，第一连杆枢转以使第一感测叶片和第二感测叶片中的至少一个相对于底板移动。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于轿厢门在门打开位置和门关闭位置之间移动，卡爪保持第一连杆相对于底板的位置。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于轿厢门从打开位置朝向关闭位置移动，杆沿斜面骑行并且闩锁连杆将闩锁连杆移动到接合锁定部件以阻止轿厢门移离关闭位置。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括在底板与锁定部件和门闩中的至少一个之间延伸的偏压部件(biasing member，有时称为偏心部件)。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊和接合第二感测叶片的第二联锁辊，偏压部件使第二感测叶片相对于底板移动，并移动门闩以与锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门打开位置和门关闭位置之间移动。
根据另一实施例，公开了一种电梯轿厢门联锁装置。电梯轿厢门联锁装置包括第一连杆组件和闩锁组件。第一连杆组件包括第一中间连杆和第一连杆。第一中间连杆可移动地连接到第一感测叶片。第一连杆枢转地连接到底板。第一连杆具有枢转地连接到第一中间连杆的第一连杆第一臂，以及具有第一连杆第一连接件的第一连杆第二臂，第一连杆第一连接件枢转地连接到第二感测叶片。闩锁组件包括锁定部件、门闩和闩锁连杆。门闩枢转地连接到底板并且布置成选择性地接合锁定部件。闩锁连杆在门闩和第一中间连杆之间延伸并且枢转地连接到门闩和第一中间连杆。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，第一感测叶片限定第一槽，第一槽容纳第一中间连杆的第一销。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括第二连杆组件，该第二连杆组件枢转地连接到底板并与第一连杆组件间隔开。第二连杆组件包括第二中间连杆和第二连杆。第二中间连杆可移动地连接到第一感测叶片。第二连杆枢转地连接到底板。第二连杆具有枢转地连接到第二中间连杆的第二连杆第一臂，以及具有第二连杆第一连接件的第二连杆第二臂，第二连杆第一连接件枢转地连接到第二感测叶片。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，第一感测叶片限定第二槽，第二槽容纳第二中间连杆的第二销。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括卡爪，该卡爪具有枢转地连接到底板的第一卡爪端和枢转地连接到第一连杆的第一连杆第二连接件的第二卡爪端。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于试图在门关闭位置和门打开位置之间移动电梯轿厢门，同时第一联锁辊与第一感测叶片间隔开，并且第二联锁辊与第二感测叶片间隔开，卡爪相对于底板枢转，第一连杆和第二连杆相对于第一感测叶片移动第二感测叶片，并且阻止门闩脱离锁定部件。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊和接合第二感测叶片的第二联锁辊，第一中间连杆的第一销在第一槽第一端和第一槽第二端之间移动。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊和接合第二感测叶片的第二联锁辊，第二中间连杆的第二销在第二槽第一端和第二槽第二端之间移动。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包括通过销可驱动地连接到第一连杆的带驱动器。
除了本文描述的特征的一个或多个之外，或作为备选，响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊和接合第二感测叶片的第二联锁辊，并响应于枢转第一连杆的带驱动器，第一中间连杆相对于第一感测叶片移动，使得闩锁连杆移动门闩以与锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门关闭位置和门打开位置之间移动。
本公开的实施例的技术效果包括响应于接合第一感测叶片的第一联锁辊和接合第二感测叶片的第二联锁辊，第一中间连杆相对于第一感测叶片移动，使得闩锁连杆移动门闩以与锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门关闭位置和门打开位置之间移动。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件，及其操作将变得更明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
通过举例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相同的参考数字表示相似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；
图2是电梯轿厢门和层站门处于关闭位置且轿厢门联锁装置处于锁定位置时的电梯竖井中的电梯轿厢的平面视图；
图3是电梯轿厢门和层站门处于打开位置且轿厢门联锁装置处于解锁位置时的电梯竖井中的电梯轿厢的平面视图；
图4是轿厢门联锁装置的透视图；
图5是处于关闭位置的轿厢门联锁装置的透视图；
图6是处于打开位置的轿厢门联锁装置的透视图；
图7是轿厢门联锁装置的透视图，该轿厢门联锁装置与联锁辊间隔开并处于锁定位置，以阻止电梯轿厢门朝向打开位置移动；以及
图8是轿厢门联锁装置的透视图，该轿厢门联锁装置与联锁辊间隔开并处于锁定位置，以阻止电梯轿厢门朝向打开位置移动。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张紧部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造为例如绳索、钢索和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成便于电梯轿厢103在井道或电梯竖井117内并沿导轨109同时地并沿相对于配重105的相反方向移动。
张紧部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117顶部处的固定部分上，如安装在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将理解的，例如但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
如图所示，控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中，并且配置为控制电梯系统101，和尤其电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯竖井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。
机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置为包括电驱动的电动机。用于电动机的电力供应可为任何电源，包括电网，其与其它构件组合来供应给电动机。机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮向张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。
尽管用包括张紧部件107的绕绳系统示出和描述，但是采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用在如下的无绳电梯系统中，即该无绳电梯系统使用线性电动机以将运动施加给电梯轿厢。实施例还可用在如下的无绳电梯系统中，即该无绳电梯系统使用液压升降机以将运动施加给电梯轿厢。图1仅是出于说明和解释目的而给出的非限制性示例。
参看图2和图3，电梯系统101的电梯轿厢103在电梯竖井117内以平面视图示出。电梯轿厢103包括一对可移动的电梯轿厢门131并与可移动的层站门133相对应。通过具有带驱动器137的驱动机构135，电梯轿厢门131和/或可移动层站门133在如图2中所示的关闭位置和如图3中所示的打开位置之间移动。当电梯轿厢103在层站125之间时通过可操作地连接到电梯轿厢门131的轿厢门联锁装置141阻止电梯轿厢门131在关闭位置和打开位置之间移动。当电梯轿厢103处于层站125处或在层站区/解锁区内时，电梯轿厢门131能够通过轿厢门联锁装置141在关闭位置和打开位置之间移动。
参看图4，轿厢门联锁装置141包括底板151、第一感测叶片153、第二感测叶片155、第一连杆组件157、第二连杆组件159、卡爪组件161、卡爪引导件163和闩锁组件165。
底板151可设置在电梯轿厢门131上。第一感测叶片153和第二感测叶片155相对于彼此可移动地设置在底板151上。
第一感测叶片153沿垂直轴线延伸，该垂直轴线平行于电梯轿厢103的行进方向设置。第一感测叶片153限定第一槽171和第二槽173。第一槽171是大体细长的槽，其沿水平轴线在第一槽第一端175和第一槽第二端177之间延伸。第二槽173沿垂直轴线与第一槽171沿轴向间隔开。第二槽173是大体细长的槽，其沿水平轴线在第二槽第一端181和第二槽第二端183之间延伸。第一感测叶片153布置成致动闩锁组件165，使得在电梯轿厢103位于层站125处期间电梯轿厢门131能够在关闭位置和打开位置之间移动。
第二感测叶片155与第一感测叶片153间隔开。第二感测叶片155沿垂直轴线延伸，该垂直轴线平行于电梯轿厢103的行进方向设置。第二感测叶片155限定第一枢轴(pivot，有时称为支点)191和第二枢轴193，第二枢轴193沿垂直轴线与第一枢轴191沿轴向间隔开。
第一连杆组件157包括第一中间连杆201和第一连杆203。第一中间连杆201通过第一枢销204和第一销205可移动地连接到第一感测叶片153。第一枢销204延伸到第一感测叶片153中。第一销205延伸到第一槽171中。第一销205便于第一中间连杆201沿水平轴线在第一槽第一端175和第一槽第二端177之间移动，并且便于第一中间连杆201相对于第一感测叶片153的枢转或旋转。
第一连杆203枢转地连接到底板151。第一连杆203在第一中间连杆201和第二感测叶片155之间延伸。第一连杆203包括第一连杆第一臂211和第一连杆第二臂213。第一连杆第一臂211通过第一枢轴214枢转地连接到第一中间连杆201。第一连杆第二臂213包括第一连杆第一连接件215和第一连杆第二连接件217，每个可布置为销。第一连杆第一连接件215延伸到第一枢轴191中，以将第一连杆第二臂213枢转地连接到第二感测叶片155。第一连杆第二连接件217连接到卡爪组件161的卡爪并且通过带挂接装置连接到驱动带137，使得驱动带137的操作驱动或枢转第一连杆组件157的第一连杆203和第二连杆组件159，使第一感测叶片153和第二感测叶片155相对于彼此移动，以在打开位置和关闭位置之间移动。
第二连杆组件159包括第二中间连杆221和第二连杆223。第二中间连杆221通过第二枢销224和第二销225可移动地连接到第一感测叶片153。第二枢销224延伸到第一感测叶片153中。第二销225延伸到第二槽173中。第二销225便于第二中间连杆221沿水平轴线在第二槽第一端181和第二槽第二端183之间移动，并便于第二中间连杆221相对于第一感测叶片153和/或底板151的枢转或旋转。
第二连杆223枢转地连接到底板151。第二连杆223在第二中间连杆221和第二感测叶片155之间延伸。第二连杆223包括第二连杆第一臂231和第二连杆第二臂233。第二连杆第一臂231通过第二枢轴234枢转地连接到第二中间连杆221。第二连杆第二臂233包括第二连杆第一连接件235，第二连杆第一连接件235延伸到第二枢轴193中以将第二连杆第二臂233枢转地连接到第二感应叶片155。第二连杆第一连接件235可为销。
卡爪组件161包括卡爪241和从卡爪241延伸的杆243。卡爪241包括第一卡爪端245、第二卡爪端247和卡爪臂249。第一卡爪端245枢转地连接到底板151。卡爪241布置成绕第一卡爪端245旋转，以在第一连杆第二连接件217处锁定和解锁第一连杆203。卡爪241是闩锁部件，其防止带驱动器137向后驱动连杆组件157,159以使第一感测叶片153和第二感测叶片155从打开位置朝向关闭位置移动。卡爪臂249设置在第二卡爪端247附近并从第二卡爪端247延伸。杆243从卡爪臂249延伸。卡爪241相对于底板151枢转布置，使得设有卡爪组件161的扭转弹簧锁定第一连杆组件157的第一连杆203，使得当电梯轿厢门131在打开位置和关闭位置之间移动时，第一感测叶片153和第二感测叶片155保持与彼此间隔开。
卡爪引导件163设置在卡爪组件161附近。带驱动器137连接到第一连杆203的第一连杆第二连接件217，使得第一连杆203和/或第二连杆223响应于带驱动器137通过销217的操作而相对于底板151枢转。卡爪引导件263是闩锁部件，其中叶片153,155的移动由销217处的带连接件产生。
卡爪引导件163限定斜面251，卡爪组件161的杆243接合该斜面251。杆243沿斜面251骑行以解锁第一连杆组件157的第一连杆203，以便于第二感测叶片155相对于第一感测叶片153移动。
闩锁组件165包括锁定部件261、门闩263和闩锁连杆265。锁定部件261可安装到电梯轿厢门131的轿厢门楣。锁定部件261限定槽或突起，该槽或突起布置成与门闩263对接，以阻止电梯轿厢门131从关闭位置朝向打开位置移动。锁定部件261包括与控制器115通信的开关(switch，有时称为交换器)267。开关267提供指示电梯轿厢门131处于关闭位置的信号，同时门闩263接合锁定部件261。开关267提供指示电梯轿厢门131处于打开或解锁位置的信号，同时门闩263与锁定部件261脱离或间隔开。
门闩263枢转地连接到底板151。在至少一个实施例中，门闩263和第一连杆203与该底板151共用相同的枢轴。
闩锁连杆265在门闩263和第一中间连杆201之间延伸。闩锁连杆265通过第一连杆枢轴266a连接到第一中间连杆201。闩锁连杆265通过第二连杆枢轴266b连接到门闩263。门闩263布置成响应于闩锁连杆265与第一中间连杆201枢转而选择性地接合锁定部件261。
参看图5和图6，弹簧或偏压部件271布置成当电梯轿厢103断电时使第二感测叶片155相对于第一感测叶片153打开或移动，使得第一联锁辊273或第二联锁辊275分别接合第一感测叶片153和第二感测叶片155。
响应于接合第一感测叶片153的第一联锁辊273和接合第二感测叶片155的第二联锁辊275，第一中间连杆201的第一销205从第一槽第一端175朝向第一槽第二端177移动，并且第二中间连杆221的第二销225从第二槽第一端181朝向第二槽第二端183移动，并且偏压部件271便于闩锁连杆265经由第一中间连杆201枢转以将门闩263从锁定部件261解锁或脱离，以使电梯轿厢门131能够从关闭位置朝向打开位置移动。
第一联锁辊273和第二联锁辊275与层站125或层站区/解锁区相关联。由于第一联锁辊273接合第一感测叶片153，且第二联锁辊275接合第二感测叶片155，第一联锁辊273和第二联锁辊275使得第一感测叶片153和第二感测叶片155能够"感测"电梯轿厢103何时处于层站125处或处于层站区/解锁区内。偏压部件271便于将第一感测叶片153与第二感测叶片155间隔开，使得可执行感测功能。
当卡爪241抬起时，卡爪241能够响应于带驱动器137操作而使第一连杆组件157和第二连杆组件159旋转或枢转。然后，第一联锁辊273和第二联锁辊275分别从第一叶片组件153和第二叶片组件155脱离，并且第一中间连杆215和第二中间连杆217在第一槽171和第二槽173内移动。
参看图5，响应于电梯轿厢门131在门打开位置和门关闭位置之间移动，卡爪组件161的杆243沿卡爪引导件163的斜面251骑行以解锁卡爪241，并且枢转第一中间连杆201，使得闩锁连杆265移动门闩263以接合锁定部件261，以阻止电梯轿厢门131远离关闭位置移动。
参看图6，响应于电梯轿厢门131在门关闭位置和门打开位置之间移动，卡爪241布置成保持第一连杆203相对于底板151的位置，使得第一感测叶片153与第二感测叶片155保持预定距离。
参看图7和图8，如果电梯轿厢103要么在操作中时要么由于断电而位于层站125之间，则第一联锁辊273可与第一感测叶片153间隔开，并且第二联锁辊275可与第二感测叶片155间隔开。如图7中所示，在联锁辊与第一感测叶片153和第二感测叶片155间隔开期间，第一中间连杆201的第一销205设置在第一槽第一端175附近，并且第二中间连杆221的第二销225设置在第二槽第一端181附近。
第一中间连杆201被阻止绕第一销205枢转，而第一中间连杆201的第一销205设置在第一槽第一端175附近。第二中间连杆221被阻止绕第二销225枢转，而第二中间连杆221的第二销225设置在第二槽第一端181附近。阻止第一中间连杆201的枢转阻止了闩锁连杆265枢转，使得阻止门闩263从锁定部件261脱离。因此，如图8中所示，响应于试图使电梯轿厢门131在门关闭位置和门打开位置之间移动，卡爪241、第一连杆203和第二连杆223枢转以相对于第一感测叶片153和底板151移动第二感测叶片155，使得阻止门闩263移离锁定部件261。
用语"约"旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。
这里使用的用语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文使用的那样，单数形式"一个"、"一种"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是，用语"包括"和/或"包含"在用于此说明书中时表示指出的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开因此不被限制。然而，可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。此外，尽管已经描述了本公开的各种实施例，但将理解的是，本公开的方面可仅包括所述实施例的一些。因此，本公开未看作由前述描述限制，但仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (17)

1.一种电梯轿厢门联锁装置，包括：
底板；
第一感测叶片；
第二感测叶片；
第一连杆组件，其包括：
可移动地连接到所述第一感测叶片的第一中间连杆，以及
枢转地连接到所述底板的第一连杆，所述第一连杆具有
枢转地连接到所述第一中间连杆的第一连杆第一臂，以及
具有第一连杆第一连接件的第一连杆第二臂，该第一连杆第一连接件枢转地连接到
所述第二感测叶片；以及
闩锁组件，其包括：
枢转地连接到所述底板并且布置成选择性地接合锁定部件的门闩，以及
在所述门闩和所述第一中间连杆之间延伸并枢转地连接到所述门闩和所述第一中间连杆的闩锁连杆，且其中所述电梯轿厢门联锁装置还包括：卡爪，其具有枢转地连接到所述底板的第一卡爪端和枢转地连接到所述第一连杆的第一连杆第二连接件的第二卡爪端。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括：
卡爪引导件，其限定设置在所述底板的端部附近的斜面。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，杆从卡爪臂延伸，所述卡爪臂设置在所述第二卡爪端附近。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于第一联锁辊接合所述第一感测叶片和第二联锁辊接合所述第二感测叶片，所述第一中间连杆相对于所述第一感测叶片移动，使得所述闩锁连杆移动门闩以与所述锁定部件脱离，使电梯轿厢门能够在门关闭位置和门打开位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述电梯轿厢门在所述门打开位置和所述门关闭位置之间移动，所述第一连杆枢转以使所述第一感测叶片和所述第二感测叶片中的至少一个相对于所述底板移动。
6.根据权利要求4所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述轿厢门在所述门打开位置和所述门关闭位置之间移动，所述卡爪保持所述第一连杆相对于所述底板的位置。
7.根据权利要求4所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述轿厢门从所述打开位置朝向所述关闭位置移动，所述杆沿斜面骑行，并且所述闩锁连杆移动所述闩锁连杆以接合所述锁定部件，以阻止所述轿厢门移离所述关闭位置。
8.根据权利要求3所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括偏压部件，所述偏压部件在所述底板与所述锁定部件和所述门闩中的至少一个之间延伸。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于第一联锁辊接合所述第一感测叶片和第二联锁辊接合所述第二感测叶片，所述偏压部件使所述第二感测叶片相对于所述底板移动，并将所述门闩移动以与所述锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门打开位置和门关闭位置之间移动。
10.根据权利要求1所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一感测叶片限定第一槽，所述第一槽容纳所述第一中间连杆的第一销。
11.根据权利要求10所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括：
第二连杆组件，其枢转地连接到所述底板并与所述第一连杆组件间隔开，所述第二连杆组件包括：
可移动地连接到所述第一感测叶片的第二中间连杆，以及
枢转地连接到所述底板的第二连杆，所述第二连杆具有
枢转地连接到所述第二中间连杆的第二连杆第一臂，以及
具有第二连杆第一连接件的第二连杆第二臂，该第二连杆第一连接件枢转地连接到
所述第二感测叶片。
12.根据权利要求11所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一感测叶片限定第二槽，所述第二槽容纳所述第二中间连杆的第二销。
13.根据权利要求12所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于试图在门关闭位置和门打开位置之间移动电梯轿厢门，同时第一联锁辊与所述第一感测叶片间隔开并且第二联锁辊与所述第二感测叶片间隔开，所述卡爪相对于所述底板枢转，所述第一连杆和所述第二连杆相对于所述第一感测叶片移动所述第二感测叶片，并且阻止所述门闩与所述锁定部件脱离。
14.根据权利要求12所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于第一联锁辊接合所述第一感测叶片和第二联锁辊接合所述第二感测叶片，所述第一中间连杆的第一销在第一槽第一端和第一槽第二端之间移动。
15.根据权利要求14所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述第一联锁辊接合所述第一感测叶片和所述第二联锁辊接合所述第二感测叶片，所述第二中间连杆的第二销在第二槽第一端和第二槽第二端之间移动。
16.根据权利要求12所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括：
通过销可驱动地连接到所述第一连杆的带驱动器。
17.根据权利要求16所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于第一联锁辊接合所述第一感测叶片和第二联锁辊接合所述第二感测叶片，并且响应于所述带驱动器枢转所述第一连杆，所述第一中间连杆相对于所述第一感应叶片移动，使得所述闩锁连杆移动所述门闩以与所述锁定部件脱离，以使电梯轿厢门能够在门关闭位置和门打开位置之间移动。
CN201910764016.2A 2018-08-20 2019-08-19 轿厢门联锁装置 Active CN110844750B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/105360 2018-08-20
US16/105,360 US11254542B2 (en) 2018-08-20 2018-08-20 Car door interlock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110844750A CN110844750A (zh) 2020-02-28
CN110844750B true CN110844750B (zh) 2022-10-04

Family

ID=67659541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910764016.2A Active CN110844750B (zh) 2018-08-20 2019-08-19 轿厢门联锁装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11254542B2 (zh)
EP (2) EP4353647A3 (zh)
CN (1) CN110844750B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3331803B1 (en) * 2015-08-04 2020-06-03 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
US11247872B2 (en) 2018-10-17 2022-02-15 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
CN112777460A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 奥的斯电梯公司 用于电梯门的同步组件和电梯

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB962422A (en) * 1962-11-05 1964-07-01 Otis Elevator Co Entranceway apparatus and closure means for elevators
CN1323022C (zh) * 2003-09-17 2007-06-27 因温特奥股份公司 对电梯轿厢门和竖井门连接和栓锁或去栓锁的装置
CN101663224A (zh) * 2007-06-08 2010-03-03 三菱电机株式会社 电梯的门装置
CN102040144A (zh) * 2009-10-23 2011-05-04 东芝电梯株式会社 电梯门装置
CN204549769U (zh) * 2015-04-17 2015-08-12 东芝电梯株式会社 轿厢门锁定装置
WO2017031829A1 (zh) * 2015-08-21 2017-03-02 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种电梯门刀
CN107848763A (zh) * 2015-08-04 2018-03-27 奥的斯电梯公司 电梯轿厢门联锁装置
CN207226777U (zh) * 2016-11-09 2018-04-13 东芝电梯株式会社 电梯的带轿厢门锁定机构的卡合装置

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4920420B1 (zh) 1970-04-21 1974-05-24
JPS538973B2 (zh) 1972-07-25 1978-04-03
CH663406A5 (de) 1984-05-28 1987-12-15 Inventio Ag Tuerantriebsvorrichtung mit verriegelungsmechanismus fuer aufzuege.
EP0332841B1 (de) * 1988-03-18 1992-04-29 Inventio Ag Türantriebsvorrichtung mit Verriegelungsmechanismus für Aufzüge
US4926974A (en) 1989-02-13 1990-05-22 Inventio Ag Elevator car with improved car door clutch
US4926975A (en) 1989-02-13 1990-05-22 Inventio Ag Elevator car with improved door lock
JP2800674B2 (ja) 1994-03-10 1998-09-21 三菱電機株式会社 エレベータのドア装置及びその調整方法
SG85063A1 (en) 1994-04-08 2001-12-19 Otis Elevator Co Elevator car door coupling
US5819877A (en) 1996-04-10 1998-10-13 Otis Elevator Company Elevator evacuation deterrent device
US6220396B1 (en) 2000-03-10 2001-04-24 Thyssen Dover Elevator Door restrictor apparatus for elevators
US6446759B1 (en) 2001-06-08 2002-09-10 Otis Elevator Company Door coupler and latch system for elevator car and landing doors
AT412339B (de) 2002-04-22 2005-01-25 Wittur Gmbh Vorrichtung zur betätigung und verriegelung von aufzugstüren mit mitnehmerkufen
US7269452B2 (en) 2003-04-15 2007-09-11 Ipventure, Inc. Directional wireless communication systems
JP4708005B2 (ja) * 2003-12-08 2011-06-22 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト ケージドアリーフを昇降路ドアリーフに一時的に連結し、かつケージドアロック解除手段を作動させるための、エレベータケージにおける装置
DE602004012327T2 (de) 2004-03-22 2008-06-05 Otis Elevator Co., Farmington Mitnehmer für aufzugskabine- und schachttüren
JP4544887B2 (ja) 2004-03-26 2010-09-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータ用ドア装置
ITMI20042249A1 (it) * 2004-11-19 2005-02-19 Sematic Italia Spa Scivolo attivo per porte di cabina di ascensori
JP2006290566A (ja) 2005-04-12 2006-10-26 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ用ドア装置
US7398862B2 (en) 2006-06-02 2008-07-15 The Peelle Company Ltd. Car door lock
EP2168902A4 (en) 2007-07-18 2013-11-13 Mitsubishi Electric Corp DOOR HANDLING DEVICE FOR ELEVATOR
EP2138442A1 (de) * 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Aufzugtürsystem mit Kabinentürverriegelung
CN102041044B (zh) 2009-10-21 2013-11-20 中国石油化工股份有限公司 渣油加氢工艺的开工方法
US8960372B2 (en) 2010-07-08 2015-02-24 Thyssenkrupp Elevator Corporation Elevator car door interlock
CN201864431U (zh) 2010-11-30 2011-06-15 上海贝思特门机有限公司 电梯轿门锁门刀二合一装置
JP5804695B2 (ja) 2010-11-30 2015-11-04 東芝エレベータ株式会社 エレベータのかご振動抑制装置
JP5755033B2 (ja) 2011-05-31 2015-07-29 株式会社日立製作所 ドア装置及びエレベーター装置
CN102398833B (zh) 2011-09-30 2013-11-27 快意电梯股份有限公司 电梯轿门锁同步门刀
CN102642758B (zh) 2012-05-15 2013-12-04 苏州易升电梯部件有限公司 简易型电梯轿门锁
CN202897753U (zh) 2012-10-26 2013-04-24 昆山集智成模具有限公司 一体式轿门锁门刀
BR112015032644A2 (pt) 2013-07-19 2017-07-25 Mitsubishi Electric Corp aparelho de travamento de porta de cabine de elevador
US9688515B2 (en) 2014-06-11 2017-06-27 Ricardo Macareño Elevator car door interlock
CN106687405B (zh) 2014-09-11 2019-06-18 株式会社日立制作所 电梯轿厢门锁装置以及电梯的门装置
CN204224051U (zh) 2014-10-13 2015-03-25 上海贝思特门机有限公司 一种下压式轿门锁门刀
US10207900B2 (en) 2014-10-15 2019-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator car door apparatus
CN204281004U (zh) 2014-12-01 2015-04-22 上海贝思特门机有限公司 一种上提式轿门锁同步门刀
CN104555673B (zh) 2015-01-19 2016-08-24 浙江巨人控股有限公司 一种电梯同步门刀轿门锁装置
CN204938677U (zh) 2015-09-06 2016-01-06 上海贝思特门机有限公司 一种电梯用轿门锁门刀装置
CN204958087U (zh) 2015-09-14 2016-01-13 宁波欣达电梯配件厂 电梯防扒门装置
JP6092350B1 (ja) 2015-11-13 2017-03-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータのドア装置
CN205222393U (zh) 2015-12-15 2016-05-11 上海贝思特门机有限公司 一种电梯轿门限位门刀装置
CN105565126B (zh) 2016-02-04 2017-11-24 杭州优迈科技有限公司 一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统
CN105731229B (zh) 2016-04-29 2017-09-08 展鹏科技股份有限公司 一体式轿门锁门刀装置
CN105967029A (zh) 2016-06-28 2016-09-28 苏州乐丰电梯部件有限公司 一种用于电梯中门刀组件的驱动装置
EP3342743B1 (en) 2016-12-30 2022-11-30 Otis Elevator Company Elevator landing door unlocking system
CN206562251U (zh) 2017-02-15 2017-10-17 浙江奥力迅电梯部件有限公司 一种一体式同步门刀
CN106744199A (zh) 2017-04-07 2017-05-31 宁波申菱电梯配件有限公司 一体式轿门锁同步门刀装置
CN107010519B (zh) 2017-04-07 2023-07-07 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置
CN107381305B (zh) 2017-08-07 2023-03-03 宁波力隆机电股份有限公司 一种门刀结构
CN207404666U (zh) 2017-09-29 2018-05-25 杨宝金 一种电梯防扒轿门锁门刀装置及电梯
CN107973200B (zh) 2017-09-29 2023-08-15 杨宝金 一种电梯防扒轿门锁门刀装置及电梯
US11247872B2 (en) 2018-10-17 2022-02-15 Otis Elevator Company Elevator car door interlock

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB962422A (en) * 1962-11-05 1964-07-01 Otis Elevator Co Entranceway apparatus and closure means for elevators
CN1323022C (zh) * 2003-09-17 2007-06-27 因温特奥股份公司 对电梯轿厢门和竖井门连接和栓锁或去栓锁的装置
CN101663224A (zh) * 2007-06-08 2010-03-03 三菱电机株式会社 电梯的门装置
CN102040144A (zh) * 2009-10-23 2011-05-04 东芝电梯株式会社 电梯门装置
CN204549769U (zh) * 2015-04-17 2015-08-12 东芝电梯株式会社 轿厢门锁定装置
CN107848763A (zh) * 2015-08-04 2018-03-27 奥的斯电梯公司 电梯轿厢门联锁装置
WO2017031829A1 (zh) * 2015-08-21 2017-03-02 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种电梯门刀
CN207226777U (zh) * 2016-11-09 2018-04-13 东芝电梯株式会社 电梯的带轿厢门锁定机构的卡合装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3699131B1 (en) 2024-05-29
EP4353647A3 (en) 2024-05-01
EP4353647A2 (en) 2024-04-17
EP3699131A1 (en) 2020-08-26
CN110844750A (zh) 2020-02-28
US20200055705A1 (en) 2020-02-20
US11254542B2 (en) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111039133B (zh) 电梯层站门解锁系统
CN110844750B (zh) 轿厢门联锁装置
WO2015008386A1 (ja) エレベータのかごドアロック装置
EP3693318B1 (en) Elevator car door interlock
WO2019176160A1 (ja) 非常止め装置及びエレベーター
CN110304528B (zh) 电梯轿厢天花板进入系统
WO2018138896A1 (ja) エレベーター装置
CN108263937B (zh) 电梯层站门解锁系统
US20200039794A1 (en) Lost motion assembly
CN110799440B (zh) 电梯的轿厢门装置
JP6735336B2 (ja) ドアモータブレーキ
CN112390117A (zh) 电梯的门装置
CN109850731B (zh) 电梯
EP4219373A1 (en) Elevator systems with improved monitoring
CN111788142B (zh) 电梯门的卡合装置和电梯门装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant