CN102040144A - 电梯门装置 - Google Patents

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CN102040144A CN2010105224833A CN201010522483A CN102040144A CN 102040144 A CN102040144 A CN 102040144A CN 2010105224833 A CN2010105224833 A CN 2010105224833A CN 201010522483 A CN201010522483 A CN 201010522483A CN 102040144 A CN102040144 A CN 102040144A
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高泽理志
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东芝电梯株式会社
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Abstract

本发明的电梯门装置,将电梯的轿厢打开时开的锁不需要电力、在紧急到达时能够用手动将轿厢门打开。由铅直方向的卡合叶片(14、15)、和绕固定于轿厢门(13)的转动轴(18、19)转动的上部连杆(16)及下部连杆(17)构成平行连杆。于卡合叶片(14)安装有凸轮辊(26),被凸轮导引部(27)导引。在上部连杆(16)上固定有闩(21),闩(21)与固定在轿厢(11)上的钩(22)卡合。在卡合叶片(15)上安装有复原装置(20)。当轿厢(11)到达时,层站门的卡合辊(30)被夹在卡合叶片(14、15)之间,通过轿厢门(11)驱动层站门。通过轿厢门(11)的运动,上部连杆(16)的倾斜变化,闩(21)与钩(22)的卡合脱离。

Description

电梯门装置技术领域

[0001] 本发明涉及在电梯的轿厢的到达时使轿厢门与层站门卡合、使该轿厢门的开闭驱 动力传递给层站门的电梯门装置。背景技术

[0002] 在建筑物的电梯侯梯厅,设有用来对电梯的轿厢乘降的出入口,在该出入口中设 置有拉门式的层站门。该层站门在通常时被关闭,当在升降路径内升降的轿厢到达电梯侯 梯厅并停止时,受到来自该轿厢的轿厢门的驱动力而开闭动作。

[0003] 在轿厢门与层站门之间,设有用来将轿厢门的驱动力传递给层站门、并且使锁止 (lock)机构动作的卡合装置。该卡合装置具备受设在轿厢门上的平行连杆(link)机构支 撑、在保持着平行的状态下开闭以使其间隔宽度变化的、沿铅直方向延伸的一对卡合叶片 (vane) 0

[0004] 上述卡合装置具备安装在层站门上的卡合辊,该卡合辊介入在上述一对卡合叶片 间,通过由该一对卡合叶片将卡合辊夹住,轿厢门与层站门卡合,通过该卡合,轿厢门和层 站门能够联动移动。

[0005] 当层站门被关门、层站门的锁止机构的动作完成时,一对卡合叶片的间隔幅度扩 大,在与卡合辊之间产生间隙,由此能够进行轿厢的升降,此外能够避免该升降中的卡合叶 片与卡合辊的碰撞。

[0006] 作为卡合装置,到目前为止提出了许多结构。例如有以下的结构:安装在经由平行 连杆机构被支撑的一对卡合叶片的一个上的凸轮辊(cam roller)随着轿厢门的关门动作 而被沿着设在轿厢门的上方部的凸轮板(cam plate)(凸轮导引部(cam guide))导引,通 过在轿厢门的关门之前沿着凸轮板向上或向下移动,一对卡合叶片的间隔变化,使锁止机 构动作、或将轿厢门与层站门的卡合解除。

[0007] 在各门的关门完成时,为了能够进行轿厢的升降而必须将该两门的卡合解除,因 此,通过上述那样的凸轮辊和凸轮板的凸轮机构在关门之前在卡合叶片与卡合辊之间设置 间隙而将两门的卡合解除(参照专利文献1)。

[0008][专利文献1]日本专利特开2006-290566号公报

[0009][专利文献2]日本专利特许4038067号公报

[0010] 为了防止在升降过程中轿厢内的乘客将轿厢门打开而掉落的事故发生,具备用来 在升降时将轿厢门保持为闭合状态的锁止杆(lock lever),通过螺线管(solenoid)等电 气地进行该锁止杆的上下运动。因此,在以往的技术中,每当轿厢门的开闭时,为了解除锁 止而消耗了电力。还需要搭载电池(battery)以便能够在停电时等的紧急停止时开闭轿厢 门(参照专利文献2)。发明内容

[0011] 本发明是鉴于这样的情况而做出的,其目的是提供电梯门装置,使得将电梯的轿厢门打开时的开锁不用消耗电力、并且在停电时等的紧急停止时能够从到达状态不使用电 池而以手动将轿厢门打开。

[0012] 为了实现上述目的,有关本发明的电梯门装置,其特征在于,具有:

[0013] 轿厢门,可左右滑动地安装在电梯的轿厢上;两片卡合叶片,安装于上述轿厢门的 对置于侯梯厅的位置,被构成为沿着上述轿厢门的面相互隔开水平方向的间隔而沿铅直方 向延伸,使其相互的间隔对应于轿厢门的开闭动作而变化;相互平行的上部连杆及下部连 杆,分别可转动地卡合在上述两片卡合叶片上,能够绕固定在上述轿厢门上的各自的转动 轴转动,与上述两片卡合叶片一起构成平行连杆;凸轮辊,安装在上述两片卡合叶片的一个 上;凸轮导引部,固定在上述轿厢上而导引上述凸轮辊;闩,固定于上述上部连杆或下部连 杆;钩,固定于上述轿厢,相对于上述闩可卡合脱离地被配置;卡合辊,朝向升降路径侧而 被安装于在上述电梯的侯梯厅被配置的层站门上;以及

[0014] 复原装置,安装在上述两片卡合叶片的至少一个上,

[0015] 上述电梯门装置被构成为,当轿厢到达侯梯厅时,上述卡合辊夹在上述两片卡合 叶片之间,被驱动为使上述层站门打开,从而上述凸轮辊沿着上述凸轮导引部滑动,上述上 部连杆及下部连杆的倾斜发生变化,由此上述闩与钩的卡合脱离,并且上述卡合叶片彼此 的间隔缩小,由此随着上述轿厢门的开放动作,层站门也开放。

[0016] 根据本发明,将电梯的轿厢门打开时的开锁不用消耗电力、并且在停电时等的紧 急停止时能够从到达状态不使用电池而以手动将轿厢门打开。附图说明

[0017] 图1是从侯梯厅侧观察安装在有关本发明的电梯门装置的一实施方式轿厢上的 卡合装置附近的立面图,是表示轿厢门关闭并被锁止的状态的图。

[0018] 图2是从与图1同样的方向观察与图1同样的部分的立面图,是表示轿厢门的锁 止被解除、轿厢门稍稍打开的状态的图。

[0019] 图3是从与图1同样的方向观察与图1同样的部分的立面图,是表示轿厢门比图 2进一步打开的状态的图。

[0020] 图4是从与图1同样的方向观察与图1同样的部分的立面图,是表示轿厢门关闭 的中途的状态的图。具体实施方式

[0021] 以下,参照附图对有关本发明的电梯门装置的实施方式进行说明。

[0022] 图1是从侯梯厅侧观察安装在有关本发明的电梯门装置的一实施方式轿厢11上 的卡合装置12附近的立面图,是表示轿厢门13关闭并被锁止的状态的图。图2是从与图 1同样的方向观察与图1同样的部分的立面图,是表示轿厢门13的锁止被解除、轿厢门13 稍稍打开的状态的图。图3是从与图1同样的方向观察与图1同样的部分的立面图,是表 示轿厢门13比图2进一步打开的状态的图。

[0023] 轿厢门13可水平滑动地安装在轿厢11上。在图示的例子中,轿厢门13构成为, 使其向右方滑动而关闭、向左方滑动而打开。在轿厢门13上,安装有用来与层站门卡合脱 离的卡合装置12。卡合装置12通过沿铅直方向延伸的门套侧卡合叶片14、与其平行延伸的门挡侧卡合叶片15、和可转动地连接在门套侧卡合叶片14和门挡侧卡合叶片15两者上 的上部连杆16及下部连杆17构成了平行连杆机构。上部连杆16和下部连杆17相互平 行,门挡侧下降而倾斜。上部连杆16及下部连杆17在各自的中央具有连杆转动轴18、19, 这些连杆转动轴18、19的位置固定在轿厢门13上。门套侧卡合叶片14及门挡侧卡合叶片 15配置为,使其朝向侯梯厅突出。

[0024] 在门挡侧卡合叶片15上,安装着作为复原装置的弹簧20的一端,该弹簧20的另 一端固定在轿厢门13上。

[0025] 门套侧卡合叶片14比门挡侧卡合叶片15重,通过其重量的差异,门套侧卡合叶片 14受到下降的方向的力矩,即上部连杆16及下部连杆17被绕逆时针的方向转动、而两个卡 合叶片14、15彼此的间隔向打开的方向被施力。在图1的状态下,通过卡合叶片14、15彼 此的重量的差,卡合叶片14、15彼此的间隔打开的方向的力与弹簧20将门挡侧卡合叶片15 向门套侧卡合叶片14的方向推压的力平衡,两个卡合叶片14、15彼此的间隔在打开相当程 度的状态下被保持。

[0026] 上述上部连杆16的门挡侧前端延伸到轿厢门13的外侧而形成有闩21。在图1的 状态下,闩21大致水平地延伸,与固定在轿厢11的框架(未图示)上的钩22卡合。

[0027] 在闩21及钩22上分别安装有第1及第2电气触点23、24,如图1所示,当闩21与 钩22卡合时第1及第2电气触点23、M相互接触。此外,如图2所示,当闩21与钩22的 卡合被解除时,第1及第2电气触点23、M相互分离。由此,能够远程确认闩21与钩22的 卡合状态。

[0028] 在门套侧卡合叶片14的上端安装有凸轮辊26。凸轮导引部27固定在轿厢11的 框架上,具有水平部观、和在门挡侧前端附近朝向门挡侧前端下降的前端倾斜部四。在轿 厢门13关闭的图1的状态下,凸轮辊沈不与凸轮导引部27接触。

[0029] 在候梯厅门上,安装有卡合辊30,以使其朝向升降路径侧(即层站门侧)突出,如 果轿厢门11到达侯梯厅,则卡合辊30来到被两个卡合叶片14、15夹着的位置。在图1中 表示此时的卡合辊30的位置。

[0030] 接着,如果轿厢门13通过未图示的轿厢门驱动装置开始打开,则如图2所示,门挡 侧卡合叶片15碰抵在卡合辊30上,被向卡合叶片间隔打开的方向推压。由此,如果向卡合 叶片间隔打开的方向运动,则上部连杆16及下部连杆17向逆时针方向转动。由此,连接在 上部连杆16的门挡侧的闩21上升,闩21与钩22的卡合被解除。此时,弹簧20与图1的 状态相比被进一步压缩,弹簧20向缩小卡合叶片间隔的方向推压。

[0031] 接着,如果轿厢门13进一步打开,则凸轮辊沈接触在凸轮导引部27的前端倾斜 部四上而被前端倾斜部四推起,然后,如图3所示,凸轮辊沈沿着凸轮导引部27的水平 部观之上滑动。由于通过该凸轮辊沈的运动将门套侧卡合叶片14拉起,所以上部连杆16 及下部连杆17顺时针转动,将卡合叶片间隔缩小,将卡合辊30夹紧在两卡合叶片14、15之 间。由此,轿厢门13与层站门联动而打开。

[0032] 当轿厢门13从打开的状态关闭时,在图3的状态之后,如果轿厢门13向门挡侧 (图中的右方)移动、而凸轮辊26从凸轮导引部27的前端脱离,则成为图4所示那样。艮口, 当凸轮辊沈从凸轮导引部27的前端脱离时,门套侧卡合叶片14因比门挡侧卡合叶片15 重而下降,两卡合叶片14、15间的间隔打开,但此时轿厢门13先于层站门关闭,所以卡合辊30与门套侧卡合叶片14接触,被门套侧卡合叶片14朝向门挡侧推压。由此,两卡合叶片 14,15间的间隔扩大到与图2的状态相同程度,闩21上升。

[0033] 然后,层站门在轿厢门13关闭之后自己关闭。此时,卡合辊30将卡合叶片14、15 推开的力不再起作用,所以通过弹簧20的复原力回到图1的状态,闩21与钩22卡合。

[0034] 根据该实施方式,即使轿厢11在电梯升降时(不在侯梯厅时)想要将轿厢门13从 内侧用手动打开,如图1所示,由于闩21与钩22卡合,并且卡合辊30不在两卡合叶片14、 15之间,所以也不能将闩21与钩22的卡合脱离,不能将轿厢门13打开,所以能够确保安 全。

[0035] 此外,例如在紧急停止时,当轿厢11到达了侯梯厅时,如果要从轿厢11内将轿厢 门13用手动打开,则由于门挡侧卡合叶片15碰抵在卡合辊30上,如图2所示那样闩21与 钩22的卡合脱离,所以能够将轿厢门13打开。

[0036] 此外,例如在紧急停止时,当轿厢11到达了侯梯厅时,如果想要从侯梯厅侧将层 站门打开,则由于卡合辊30推压门套侧卡合叶片14,所以成为图4所示那样的状态,闩21 与钩22的卡合脱离,所以能够将轿厢门13用手动打开。

[0037] 如以上说明,根据该实施方式,将轿厢门13打开时的开锁不用消耗电力,此外在 停电时等的紧急停止时能够从到达(就位)状态不使用电池而用手动将轿厢门13打开。

[0038] 以上说明的实施方式是单纯的例示,本发明并不限定于此。

[0039] 例如,作为安装在门挡侧卡合叶片15上的复原装置,并不限定于弹簧20,也可以 使用橡胶等的弹性材料。此外,也可以代替将复原装置安装到门挡侧卡合叶片15上、或者 除了安装到门挡侧卡合叶片15上以外、也可以还安装到门套侧卡合叶片14上。此外,也可 以将复原装置安装成连接门挡侧卡合叶片15与门套侧卡合叶片14之间。

[0040] 此外,在上述实施方式中,闩21为形成在上部连杆16的前端上的结构,但也可以 将闩21形成在下部连杆17的前端上。

[0041] 作为检测闩21与钩22的卡合状况的开关,在上述实施方式中为在各自上安装电 气触点23、24的结构,但也可以采用利用光的检测器。

[0042] 标号说明

[0043] 11 轿厢

[0044] 12 卡合装置

[0045] 13 轿厢门

[0046] 14 门套侧卡合叶片

[0047] 15 门挡侧卡合叶片

[0048] 16 上部连杆

[0049] 17 下部连杆

[0050] 18、19连杆转动轴

[0051] 20 弹簧

[0052] 21 闩

[0053] 22 钩

[0054] 23,24 电气触点

[0055] 26 凸轮辊[0056] 27凸轮导引部

[0057] 28 水平部

[0058] 29前端倾斜部

[0059] 30 卡合辊

Claims (4)

1. 一种电梯门装置,其特征在于,具有:轿厢门,可左右滑动地安装在电梯的轿厢上;两片卡合叶片,安装于上述轿厢门的对置于侯梯厅的位置,被构成为沿着上述轿厢门 的面相互隔开水平方向的间隔而沿铅直方向延伸,使其相互的间隔对应于轿厢门的开闭动 作而变化;相互平行的上部连杆及下部连杆,分别可转动地卡合在上述两片卡合叶片上,能够绕 固定在上述轿厢门上的各自的转动轴转动,与上述两片卡合叶片一起构成平行连杆;凸轮辊,安装在上述两片卡合叶片的一个上;凸轮导引部,固定在上述轿厢上而导引上述凸轮辊;闩,固定于上述上部连杆或下部连杆;钩,固定于上述轿厢,相对于上述闩可卡合脱离地被配置;卡合辊,朝向升降路径侧而被安装于在上述电梯的侯梯厅被配置的层站门上;以及复原装置,安装在上述两片卡合叶片的至少一个上,上述电梯门装置被构成为,当轿厢到达侯梯厅时,上述卡合辊夹在上述两片卡合叶片 之间,被驱动为使上述层站门打开,从而上述凸轮辊沿着上述凸轮导引部滑动,上述上部连 杆及下部连杆的倾斜发生变化,由此上述闩与钩的卡合脱离,并且上述卡合叶片彼此的间 隔缩小,由此随着上述轿厢门的开放动作,层站门也开放。
2.如权利要求1所述的电梯门装置,其特征在于,上述复原装置是利用弹性部件的复 原力的。
3.如权利要求1或2所述的电梯门装置,其特征在于,上述闩与上述上部连杆或下部连 杆一体地形成,并延伸到上述两片卡合叶片的外侧。
4.如权利要求1或2所述的电梯门装置,其特征在于,具有检测上述闩及钩的卡合状态 的开关。
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