CN111056413A - 电梯轿厢门联锁装置 - Google Patents

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CN111056413A
CN111056413A CN201910982789.8A CN201910982789A CN111056413A CN 111056413 A CN111056413 A CN 111056413A CN 201910982789 A CN201910982789 A CN 201910982789A CN 111056413 A CN111056413 A CN 111056413A
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M.J.特蕾西
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    • B66B13/02—Door or gate operation
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

Abstract

一种电梯轿厢门联锁装置包括第一连杆组件，其具有可移动地连接至第一叶片的第一中间连杆；以及第一连杆，其具有枢转地连接至第一中间连杆的第一连杆第一端和枢转地连接至第二叶片的第一连杆第二端。闩锁组件包括枢转地连接到基板的门闩，其中响应于可驱动地连接到第一连杆第二端的驱动机构的操作，同时联锁辊接合第一叶片和第二叶片中的至少一个，第一叶片朝第二叶片移动，并且门闩枢转以解锁电梯轿厢门。

Description

电梯轿厢门联锁装置
技术领域
本文的实施例涉及电梯轿厢门联锁装置。
背景技术
电梯或升降设备布置成在多层建筑物的层站之间移动。电梯或升降设备设有滑动门，滑动门设置在电梯轿厢上，其在电梯在层站之间移动期间保持关闭。电梯法规要求电梯轿厢门设有阻止在层站之间打开电梯轿厢门并便于在层站处打开电梯轿厢门的装置。电梯法规还可能需要当施加力时电梯轿厢门之间的最大间隙。
发明内容
公开了一种电梯轿厢门联锁装置，其包括第一叶片(vane)、第二叶片、第一连杆组件和闩锁组件。第一连杆组件包括可移动地连接至第一叶片的第一中间连杆，以及枢转地连接至基板的第一连杆。第一连杆具有枢转地连接到第一中间连杆的第一连杆第一端和枢转地连接到第二叶片的第一连杆第二端。闩锁组件包括门闩和闩锁连杆。门闩枢转地连接到基板，并且具有门闩第一端和门闩第二端。闩锁连杆具有枢转地连接至第一中间连杆的闩锁连杆第一端和枢转地连接至门闩第一端的闩锁连杆第二端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选、其它实施例，第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的槽。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第一中间连杆包括延伸到第一槽中的枢销和延伸到第一叶片中的第二枢轴。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于可驱动地连接至第一连杆第二端的驱动机构的操作，同时联锁辊与第一叶片和第二叶片中的至少一个间隔开，第一叶片相对于基板朝第二叶片移动，并且枢销设置在第一槽第一端附近。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，当枢销设置在第一槽第一端附近时，阻止第一中间连杆绕第二枢轴枢转，并且阻止门闩枢转。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于可驱动地连接至第一连杆第二端的驱动机构的操作，同时联锁辊接合第一叶片和第二叶片中的至少一个，第一叶片相对于基板朝第二叶片移动，并且枢销从第一槽第一端朝第一槽第二端移动。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于枢销从第一槽第一端朝着第一槽第二端移动，第一中间连杆绕第二枢轴枢转，使得闩锁连杆使门闩枢转。
还公开了一种电梯轿厢门联锁装置，其包括第一连杆组件、闩锁组件和棘爪。第一连杆组件包括可移动地连接到第一叶片的第一中间连杆，以及枢转地连接到基板的第一连杆，第一连杆具有枢转地连接到第一中间连杆的第一连杆第一端和枢转地连接到第二叶片的第一连杆第二端。闩锁组件包括枢转地连接至基板的门闩，该门闩具有门闩第一端和门闩第二端，门闩第二端布置成选择性地接合锁定部件以选择性地阻止电梯轿厢门打开。闩锁组件还包括闩锁连杆，其具有枢转地连接至第一中间连杆的闩锁连杆第一端和枢转地连接至门闩第一端的闩锁连杆第二端。棘爪具有连接到基板的第一棘爪枢轴和连接到第二叶片和第一连杆第二端中的至少一个的第二棘爪枢轴。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的第一槽。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第一中间连杆包括延伸到第一槽中的枢销、延伸到第一叶片中的第二枢轴，以及延伸到闩锁连杆第一端中的第三枢轴。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第一连杆第一端设置在枢销和第二枢轴之间。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的第一槽，第一槽布置成接收枢销。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例包括与第一连杆组件间隔开的第二连杆组件。第二连杆组件包括可移动地连接至第一叶片的第二中间连杆和枢转地连接至基板的第二连杆。第二连杆具有枢转地连接到第二中间连杆的第二连杆第一端和枢转地连接到第二叶片的第二连杆第二端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第二叶片限定第二槽，该第二槽具有第二槽第一端和第二槽第二端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，第二中间连杆包括延伸到第二槽中的枢销和延伸到第一叶片中的第五枢轴。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于在第一方向上可驱动地连接至第一连杆第二端和棘爪的驱动机构的操作，同时联锁辊接合第一叶片和第二叶片中的至少一个，第一叶片相对于基板朝第二叶片移动，枢销中的至少一个从第一槽第一端朝第一槽第二端移动，并且枢销从第二槽第一端朝第二槽第二端移动，使得使第一中间连杆绕第二枢轴枢转，使得闩锁连杆使门闩枢转以脱离锁定部件。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于驱动机构在第一方向上的操作，棘爪绕第一棘爪枢轴朝锁定位置枢转，以在第一叶片相对于第二叶片之间保持第一位置。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，响应于驱动机构在与第一方向相反的第二方向上的操作，棘爪绕第一棘爪枢轴朝解锁位置枢转，并且第一叶片能够相对于基板远离第二叶片移动。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例包括偏压部件(biasing member)，该偏压部件连接到第一叶片以及第二叶片和第二连杆第二端中的至少一个。
除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为备选，偏压部件布置成移动第二叶片，使得第二中间连杆绕第五枢轴枢转并且第一中间连杆绕第二枢轴枢转，使得闩锁连杆使门闩枢转以脱离锁定部件。
本公开的实施例的技术效果包括，响应于在第一方向上可驱动地连接至第一连杆第二端和棘爪的驱动机构的操作，同时联锁辊接合第一叶片和第二叶片中的至少一个，第一叶片相对于基板朝第二叶片移动，枢销中的至少一个从第一槽第一端朝第一槽第二端移动，并且枢销从第二槽第一端朝第二槽第二端移动，使得第一中间连杆绕第二枢轴枢转，使得闩锁连杆使门闩枢转以脱离锁定部件。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
通过举例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相同的参考标记表示相似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；
图2是根据一个实施例的，在电梯井道中的电梯轿厢的平面视图，同时电梯轿厢门和层站门处于关闭位置并且轿厢门联锁装置处于锁定位置；
图3是根据一个实施例的，在电梯井道中的电梯轿厢的平面视图，同时电梯轿厢门和层站门处于打开位置并且轿厢门联锁装置处于解锁位置；
图4是根据一个实施例的处于关闭位置的轿厢门联锁装置的透视图；
图5是根据一个实施例的处于打开位置的轿厢门联锁装置的透视图；以及
图6是根据一个实施例的轿厢门联锁装置的透视图，该轿厢门联锁装置与联锁辊间隔开并且处于锁定位置以阻止电梯轿厢门朝打开位置移动。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张紧部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造为例如绳索、钢索和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成便于电梯轿厢103在电梯井道117内并沿导轨109同时地并在相对于配重105的相反方向上移动。
张紧部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井道117顶部处的固定部分上，如安装在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将理解的，例如但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
如图所示，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且配置为控制电梯系统101，且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器115可位于远程或云中。
机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置为包括电驱动的电动机。用于电动机的电源可为任何电源，包括电网，其与其它构件组合来供应给电动机。机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮向张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。
尽管用包括张紧部件107的绕绳系统示出和描述，但是采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用在使用线性电动机将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可用在使用液压升降机将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明和解释目的而给出的非限制性实例。
参看图2和图3，电梯系统101的电梯轿厢103在电梯井道117内以平面视图示出。电梯轿厢103包括一对可移动的电梯轿厢门131并与可移动的层站门133相对应。通过具有带驱动器137的驱动机构135，电梯轿厢门131和/或可移动的层站门133在如图2中所示的关闭位置和如图3中所示的打开位置之间移动。当电梯轿厢103通过可操作地连接到电梯轿厢门131的电梯轿厢门联锁装置141在层站125之间时，阻止电梯轿厢门131在关闭位置和打开位置之间移动。当电梯轿厢103处于层站125或在层站区/解锁区内时，电梯轿厢门131能够通过电梯轿厢门联锁装置141在关闭位置和打开位置之间移动。
参看图4-6，电梯轿厢门联锁装置141布置为压缩型轿厢门联锁装置，当电梯轿厢门联锁装置141的叶片朝彼此移动，同时联锁辊接合至少一个叶片，同时电梯轿厢在层站125处或附近时，该压缩型轿厢门联锁装置使电梯轿厢门131解除闩锁或解锁。电梯轿厢门联锁装置141包括基板151、第一叶片153、第二叶片155、第一连杆组件157、第二连杆组件159、棘爪组件161、皮带或棘爪引导件163和闩锁组件165。
基板151可设置在电梯轿厢门131上。第一叶片153和第二叶片155相对于彼此可移动地设置在基板151上。第一叶片153可为沿垂直轴线延伸的感测叶片，该垂直轴线平行于电梯轿厢103的行进方向设置。第一叶片153限定第一槽171和与第一槽171间隔开的第二槽173。第一槽171是大体细长的槽，其沿水平轴线在第一槽第一端175和第一槽第二端177之间延伸。第二槽173沿垂直轴线与第一槽171沿轴向间隔开。第二槽173是大体细长的槽，其沿水平轴线在第二槽第一端181和第二槽第二端183之间延伸。
第二叶片155与第一叶片153间隔开。第二叶片155可为沿垂直轴线延伸的前方叶片或前叶片(leading vane)，该垂直轴线平行于电梯轿厢103的行进方向设置。第二叶片155限定枢销191和第二枢轴193，第二枢轴193沿垂直轴线与枢销191轴向间隔开。
驱动机构135通过皮带驱动器137沿第一方向的操作使第一叶片153相对于基板151朝向第二叶片155移动，从而使第一连杆组件157和第二连杆组件159中的至少一个枢转，以移动或致动闩锁组件165，这允许电梯轿厢门131在电梯轿厢103处于层站125时在关闭位置和打开位置之间移动。驱动机构135通过皮带驱动器137和与第一方向相反设置的第二方向的操作使第一叶片153相对于基板151远离第二叶片155移动，以枢转第一连杆组件157和第二连杆组件159中的至少一个，以在打开位置和关闭位置之间移动电梯轿厢门131，并移动或致动闩锁组件165以锁定电梯轿厢门131。
第一连杆组件157可移动地连接到第一叶片153和第二叶片155。第一连杆组件157包括第一中间连杆201。
第一中间连杆201包括枢销205、第二枢轴207和第三枢轴209。枢销205延伸到第一叶片153的第一槽171中。第二枢轴207延伸到第一叶片153中。枢销205布置成响应于第一叶片153和联锁辊之间的接合而从第一槽第一端175朝向第一槽第二端177平移，而第一叶片153通过皮带驱动器137朝第二叶片155移动。枢销205在第一槽171内的平移使得第一中间连杆201响应于第一叶片153和联锁辊之间的接合而绕第二枢轴207枢转，同时第一叶片153由皮带驱动器137朝第二叶片155移动。第一中间连杆201绕第二枢轴207的枢转引起第三枢轴209使闩锁组件165枢转以解锁电梯轿厢门联锁装置141。
第一连杆203通过枢轴211枢转地连接至基板151。第一连杆203在第一中间连杆201和第二叶片155之间延伸。第一连杆203具有通过第一枢轴217枢转地连接到第一中间连杆201的第一连杆第一端213和通过枢销191枢转地连接到第二叶片155的第一连杆第二端215。第一中间连杆201设置在枢销205和第二枢轴207之间。第一连杆第二端215通过皮带索结(belt hitch)或皮带或棘爪引导件163连接到第二叶片155，并连接到皮带驱动器137，使得皮带驱动器137的操作使第一连杆组件157的第一连杆203绕枢轴211和第二连杆组件159驱动或枢转，以使第一叶片153和第二叶片155相对于彼此移动，以在打开位置和关闭位置之间移动。
第二连杆组件159可移动地连接到第一叶片153和第二叶片155。第二连杆组件159包括第二中间连杆221。
第二中间连杆221可移动地连接至第一叶片153，并且包括枢销225和第五枢轴227。枢销225延伸到第一叶片153的第二槽173中。第五枢轴227延伸到第一叶片153中。枢销225在第二槽173内的平移使得第二中间连杆221能够响应于第一叶片153和联锁辊之间的接合而绕第五枢轴227枢转，同时第一叶片153由皮带驱动器137朝第二叶片155移动。第二中间连杆221绕第五枢轴227的枢转引起第二连杆223便于第二叶片155相对于第一叶片153的移动。
第二连杆223通过枢轴229枢转地连接至基板151。第二连杆223在第二中间连杆221和第二叶片155之间延伸。第二连杆223具有第二连杆第一端231和第二连杆第二端233，第二连杆第一端231通过枢轴235枢转地连接到第二中间连杆201，第二连杆第二端233通过第二枢轴193枢转地连接至第二叶片155。
棘爪组件161包括棘爪241和从棘爪241延伸的杆243。棘爪241包括第一棘爪枢轴245和第二棘爪枢轴。第一棘爪枢轴245枢转地连接到基板151。第二棘爪枢轴可为枢销191或与连接到第二叶片155、第一连杆第二端215和皮带索结163的枢销191共用公共枢轴点。
棘爪241布置成绕第一棘爪枢轴245旋转以锁定和解锁枢销191。棘爪241是闩锁部件，其中响应于驱动机构在第一方向上的操作，棘爪241绕第一棘爪枢轴245朝锁定位置或闩锁位置枢转，以保持第一叶片153相对于第二叶片155之间的位置或预定距离，同时如图5中所示，叶片处于打开位置。响应于驱动机构135在第二方向上的操作，棘爪241绕第一棘爪枢轴245朝向解锁位置或解除闩锁位置枢转，以便于第一叶片153移离第二叶片155，使得叶片可朝关闭位置移动，如图4中所示。当杆243沿皮带或棘爪引导件163的斜坡249行进时，棘爪241朝解锁位置移动以解锁枢销191，解锁叶片并允许闩锁组件165闩锁或锁定。
闩锁组件165包括锁定部件261、门闩263和闩锁连杆265。锁定部件261可安装到电梯轿厢门131的轿厢门楣或其它位置，以使得门闩263和锁定部件261之间的接合阻止电梯轿厢门131的打开。锁定部件261限定槽或突起，该槽或突起布置成与门闩263对接，以阻止电梯轿厢门131从关闭位置朝向打开位置移动。锁定部件261包括与控制器115通信的开关267。当门闩263接合锁定部件261时，开关267提供指示电梯轿厢门131处于关闭位置中的信号。开关267提供指示电梯轿厢门131处于打开或解锁位置中的信号，同时门闩263与锁定部件261脱离或间隔开。
门闩263可枢转地连接到基板151。门闩263具有门闩第一端271和门闩第二端273，门闩第二端273限定接合构件275，该接合构件275在门闩263处于关闭或闩锁位置中时选择性地接合开关267以选择性地阻止打开电梯轿厢门131。门闩263限定闩锁枢轴277，该闩锁枢轴277设置在门闩第一端271和门闩第二端273之间，该门闩第二端将门闩263枢转地连接至基板151。门闩第一端271相对于门闩第二端273以不平行且不垂直的关系设置，以便于门闩263绕闩锁枢轴277的摇摆运动。
闩锁连杆265在门闩263和第一中间连杆201之间延伸。闩锁连杆265具有通过第三枢轴209枢转地连接至第一中间连杆201的闩锁连杆第一端281和通过枢轴285枢转地连接至轿厢门闩第一端271的闩锁连杆第二端283。门闩263布置成响应于闩锁连杆265与第一中间连杆201枢转而选择性地接合锁定部件261。
当门闩263与锁定部件261处于闩锁位置中并且联锁辊293响应于通过皮带驱动器137可驱动地连接到第一连杆第二端215和棘爪组件161的驱动机构135的操作而与第一叶片153和第二叶片155中的至少一个间隔开时(指示电梯轿厢103不在层站125的解锁区内，并且电梯轿厢门131从关闭位置朝打开位置强制移动)，第一叶片153相对于第二叶片155移动，并且枢销205设置在第一槽第一端175附近。由于联锁辊293与第一叶片153和第二叶片155中的至少一个间隔开并且枢销205设置在第一槽第一端175附近，故阻止了第一中间连杆201绕第二枢轴207枢转，使得阻止了门闩263绕闩锁枢轴277枢转，从而阻止了电梯轿厢门131的打开，如图4中所示。
当门闩263与锁定部件261处于闩锁位置中，并且联锁辊293接合第一叶片153和第二叶片155中的至少一个时，响应于通过皮带驱动器137可驱动地连接到第一连杆第二端215和棘爪组件161的驱动机构135的操作(例如，电梯轿厢103在层站125的解锁区内，并且电梯轿厢门131由皮带驱动器137从关闭位置朝打开位置驱动)，第一叶片153相对于第二叶片155移动，使得叶片压缩，枢销205中的至少一个从第一槽第一端175朝第一槽第二端177移动和/或枢销225从第二槽第一端181朝第二槽第二端183移动，并且第一中间连杆201绕第二枢轴207枢转，使得闩锁连杆265使门闩263绕闩锁枢轴277枢转，以使门闩第二端273处的接合部件275与锁定部件261脱离，以便于打开电梯轿厢门131，如图5中所示。
弹簧或偏压部件291布置成当电梯轿厢103失去动力时相对于第一叶片153关闭或移动第二叶片155。偏压部件291在第二叶片155和/或第二连杆第二端233中的至少一个中连接至第一叶片153。偏压部件291布置成移动第二叶片155，使得第二中间连杆221绕第五枢轴227枢转，并且第一中间连杆201绕第二枢轴207枢转，使得闩锁连杆265使门闩263绕闩锁枢轴277枢转，以在驱动机构135和/或皮带驱动器137失去动力并且电梯定位在解锁区内的情况下使接合部件275从锁定部件261的开关267脱离，其中联锁辊293接合第一叶片153和第二叶片155中的至少一个，如图6中所示。
电梯轿厢门联锁装置141布置为疏散遏制装置，其在联锁辊293与叶片间隔开而指示电梯轿厢103不在与层站125相关联的解锁区内时，阻止电梯轿厢门131的打开和关闭。
用语"约"旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。
这里使用的用语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式"一个"、"一种"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是，用语"包括"和/或"包含"在用于此说明书中时表示指出的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其组合。
本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不限于此。然而，可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。此外，尽管已经描述了本公开的各种实施例，但将理解的是，本公开的方面可仅包括所述实施例的一些。因此，本公开未看作由前述描述限制，但仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种电梯轿厢门联锁装置，包括：
第一叶片；
第二叶片；
第一连杆组件，其包括：
可移动地连接到所述第一叶片的第一中间连杆，以及
枢转地连接至基板的第一连杆，所述第一连杆具有枢转地连接至所述第一中间连杆的第一连杆第一端，以及枢转地连接至所述第二叶片的第一连杆第二端；以及
闩锁组件，其包括：
枢转地连接到所述基板的门闩，所述门闩具有门闩第一端和门闩第二端，以及
闩锁连杆，其具有枢转地连接至所述第一中间连杆的闩锁连杆第一端和枢转地连接至所述门闩第一端的闩锁连杆第二端。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的槽。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一中间连杆包括延伸到所述第一槽中的枢销和延伸到所述第一叶片中的第二枢轴。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于可驱动地连接至所述第一连杆第二端的驱动机构的操作，同时联锁辊与所述第一叶片和所述第二叶片中的至少一个间隔开，所述第一叶片相对于所述基板朝所述第二叶片移动，并且所述枢销设置在所述第一槽第一端附近。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，在所述枢销设置在所述第一槽第一端附近时，阻止所述第一中间连杆绕所述第二枢轴枢转，并且阻止所述门闩枢转。
6.根据权利要求3所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于可驱动地连接到所述第一连杆第二端的驱动机构的操作，同时联锁辊接合所述第一叶片和所述第二叶片中的至少一个，所述第一叶片相对于所述基板朝所述第二叶片移动，并且所述枢销从所述第一槽第一端朝所述第一槽第二端移动。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述枢销从所述第一槽第一端朝所述第一槽第二端移动，所述第一中间连杆绕所述第二枢轴枢转，使得所述闩锁连杆使所述门闩枢转。
8.一种电梯轿厢门联锁装置，包括：
第一连杆组件，其包括：
可移动地连接到第一叶片的第一中间连杆，以及
枢转地连接至基板的第一连杆，所述第一连杆具有枢转地连接至所述第一中间连杆的第一连杆第一端，以及枢转地连接至第二叶片的第一连杆第二端；
闩锁组件，其包括：
枢转地连接到所述基板的门闩，所述门闩具有门闩第一端和门闩第二端，所述门闩第二端布置成选择性地接合锁定部件以选择性地阻止电梯轿厢门打开，以及
闩锁连杆，其具有枢转地连接至所述第一中间连杆的闩锁连杆第一端和枢转地连接至所述门闩第一端的闩锁连杆第二端；以及
棘爪，其具有连接到所述基板的第一棘爪枢轴和连接到所述第二叶片和所述第一连杆第二端中的至少一个的第二棘爪枢轴。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的第一槽。
10.根据权利要求9所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一中间连杆包括延伸到所述第一槽中的枢销，延伸到所述第一叶片中的第二枢轴，以及延伸到所述闩锁连杆第一端中的第三枢轴。
11.根据权利要求10所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一连杆第一端设置在所述枢销与所述第二枢轴之间。
12.根据权利要求10所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第一叶片限定具有第一槽第一端和第一槽第二端的第一槽，所述第一槽布置成接收所述枢销。
13.根据权利要求12所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括：
与所述第一连杆组件间隔开的第二连杆组件，所述第二连杆组件包括：
可移动地连接到所述第一叶片的第二中间连杆，以及
枢转地连接至所述基板的第二连杆，所述第二连杆具有枢转地连接至所述第二中间连杆的第二连杆第一端和枢转地连接至所述第二叶片的第二连杆第二端。
14.根据权利要求13所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第二叶片限定具有第二槽第一端和第二槽第二端的第二槽。
15.根据权利要求14所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述第二中间连杆包括延伸到所述第二槽中的枢销和延伸到所述第一叶片中的第五枢轴。
16.根据权利要求15所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于在第一方向上可驱动地连接至所述第一连杆第二端和所述棘爪的驱动机构的操作，同时联锁辊接合所述第一叶片和所述第二叶片中的至少一个，所述第一叶片相对于所述基板朝所述第二叶片移动，所述枢销中的至少一个从所述第一槽第一端朝所述第一槽第二端移动，并且所述枢销从所述第二槽第一端朝所述第二槽第二端移动，使得所述第一中间连杆绕所述第二枢轴枢转，使得所述闩锁连杆使所述门闩枢转以脱离所述锁定部件。
17.根据权利要求16所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述驱动机构在所述第一方向上的操作，所述棘爪绕第一棘爪枢轴朝锁定位置枢转，以在所述第一叶片相对于所述第二叶片之间保持第一位置。
18.根据权利要求16所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，响应于所述驱动机构在与所述第一方向相反的第二方向上的操作，所述棘爪绕所述第一棘爪枢轴朝解锁位置枢转，并且所述第一叶片能够相对于所述基板远离所述第二叶片移动。
19.根据权利要求16所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述电梯轿厢门联锁装置还包括：
偏压部件，其连接到所述第一叶片，以及所述第二叶片和第二连杆第二端中的至少一个。
20.根据权利要求19所述的电梯轿厢门联锁装置，其特征在于，所述偏压部件布置成移动所述第二叶片，使得所述第二中间连杆绕所述第五枢轴枢转并且所述第一中间连杆绕所述第二枢轴枢转，使得所述闩锁连杆使所述门闩枢转以脱离所述锁定部件。
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