CN110817656B - 电梯轿厢裙板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯轿厢裙板,具体而言提供了电梯系统。电梯系统包括可沿电梯竖井移动的电梯轿厢,电梯竖井具有坑底板和竖井顶部,电梯轿厢具有轿厢门锁,该轿厢门锁布置成当电梯轿厢位于层站处时使得能够通过层站门锁机构打开门;以及电梯安全系统。电梯安全系统包括轿厢门锁固定装置,该轿厢门锁固定装置布置成当处于第一状态时防止电梯轿厢门的手动打开,并且当处于第二状态时允许打开电梯轿厢门;以及轿厢裙板,其附加到轿厢门槛并且可从收起状态操作到展开状态,其中当轿厢裙板从收起状态过渡到展开状态时,轿厢门锁固定装置从第一状态过渡到第二状态。
Description
技术领域
本文公开的主题大体涉及电梯系统,并且更具体地涉及用于电梯系统的电梯轿厢裙板和安全机构。
背景技术
电梯竖井的传统安全要求已经导致了电梯竖井的顶部和底部两者处的更大空间。然而,出于建筑上的原因,这种扩大的空间可能是不利的。因此,电梯制造商已经尝试在保持安全特征的同时减少井道或电梯竖井顶部尺寸和坑深度。机械工目前到达轿厢顶部或其顶部上或在坑中,用于电梯轿厢系统的各种构件的检查或维护活动。因此,在电梯竖井内采用安全空间或容积以在紧急情况下保护机械工,并因此需要增加的顶部和坑尺寸。
进一步的改进和设计已经尝试完全消除机械工进入井道的需要,因此提高了安全性。消除进入井道的需要的优点是可减小传统的大坑深度和/或顶部空间,使得在此电梯系统中可采用非常小的坑深度/顶部间隙。
电梯轿厢通常包括位于电梯轿厢门下方的护脚板或轿厢裙板。轿厢裙板布置成如果电梯轿厢不位于层站处并且层站门打开时防止人员落入电梯竖井中。轿厢裙板通常是刚性的,并且具有约750毫米的标称高度。当电梯轿厢位于最低层站处时,需要电梯轿厢下方的大量间隙以避免轿厢裙板与电梯竖井底部之间的接触。由于轿厢裙板的刚性和固定性质,这种接触可能对轿厢裙板造成严重损坏。因此,已经提出了可伸缩的轿厢裙板来解决采用小坑深度的系统的上述问题。然而,改进的系统可能是有利的。
发明内容
根据一些实施例,提供了电梯系统。电梯系统包括可沿电梯竖井移动的电梯轿厢,该竖井具有坑底板和竖井顶部,电梯轿厢具有轿厢门槛、布置成当电梯轿厢位于层站处时使得能够通过层站门锁机构打开电梯轿厢门的轿厢门锁、以及电梯安全系统。电梯安全系统包括轿厢门锁固定装置,该轿厢门锁固定装置布置成当处于第一状态时防止电梯轿厢门的手动打开,并且当处于第二状态时允许打开电梯轿厢门;以及轿厢裙板,其附加到轿厢门槛并且可从收起状态操作到展开状态,其中当轿厢裙板从收起状态过渡到展开状态时,轿厢门锁固定装置从第一状态过渡到第二状态。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括电梯安全系统是电气系统。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括连接到轿厢门锁固定装置的控制单元和相对于轿厢裙板定位的开关,其中当轿厢裙板从收起状态过渡到展开状态时,开关被致动以完成到控制单元的电路,以将轿厢门锁固定装置从第一状态过渡到第二状态。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括固定机构,其将控制单元可操作地连接到轿厢门锁固定装置。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括电连接器,该电连接器将轿厢的操作电连接到轿厢门锁固定装置的操作。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括电源。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括电梯安全系统是机械系统。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括机械致动器,其将轿厢裙板的操作机械地连接到轿厢门锁固定装置的操作。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括轿厢裙板是多元件轿厢裙板,其可从具有收起长度的收起状态展开到具有展开长度的展开状态,其中展开长度比收起长度更长。
除了上述特征中的一个或多个之外,或作为备选,另外的实施例可包括轿厢裙板包括第一裙板元件和第二裙板元件,其中第二裙板元件固定到轿厢门槛,并且第一裙板元件相对于第二裙板元件可移动。
除非另外明确指出,否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。鉴于以下描述和附图,这些特征和元件、及其操作将变得更明显。然而,应该理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
通过举例的方式示出了本公开,并且本公开不限于附图,附图中相同的参考数字表示相似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图;
图2是可采用本公开的实施例的电梯系统的示意图;
图3是根据本公开的实施例的电梯安全系统的轿厢门锁固定装置的示意图;
图4A是处于第一状态的根据本公开的实施例的电梯安全系统的示意图;
图4B是以第二状态示出的图4A的系统的示意图;
图5A是处于第一状态的根据本公开的实施例的电梯安全系统的示意图;
图5B是以第二状态示出的图5A的系统的示意图;
图6A是处于收起状态的根据本公开的实施例的电梯安全系统的轿厢裙板的示意图;以及
图6B是以展开状态示出的图6A的轿厢裙板的示意图。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图,电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张紧部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造为例如绳索、钢索和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载,并且构造成便于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿导轨109相对于配重105同时地并在相反方向上移动。
张紧部件107接合机器111,机器111是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117顶部处的固定部分上,如安装在支承件或导轨上,并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件,或可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的,位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将理解的,例如但不限于,位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统,并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
如图所示,控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中,并且配置为控制电梯系统101,尤其是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯竖井117内沿导轨109向上或向下移动时,电梯轿厢103可在控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出,但是本领域技术人员将理解,控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置。在一个实施例中,控制器可位于远程或云中。
机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施例,机器111配置为包括电驱动的电动机。用于电动机的电力供应(power supply,有时称为电源)可为任何电源,包括电网,其与其它构件组合来供应给电动机。机器111可包括牵引滑轮,牵引滑轮向张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。
尽管用包括张紧部件107的绕绳系统示出和描述,但是采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如,实施例可用在如下的无绳电梯系统中,该系统使用线性电动机将运动传递给电梯轿厢。实施例还可用在如下的无绳电梯系统中,该系统使用液压升降机将运动传递给电梯轿厢。图1仅是出于说明和解释目的而给出的非限制性示例。
图2是可结合本公开的实施例的电梯系统201的示意图。电梯系统201包括可在电梯竖井217内移动的电梯轿厢203。在电梯竖井217的底部处示出了坑底板227。电梯轿厢203包括电梯轿厢门231,电梯轿厢门231打开和关闭以允许在电梯系统201的一个或多个层站处进出电梯轿厢203。
当电梯轿厢203在层站附近时,轿厢裙板组件233设在电梯轿厢203上,以覆盖电梯轿厢203的底部235和相邻的层站之间的空间。如果出于任何原因,在电梯轿厢203与层站正确对齐之前打开层站门(未示出),则轿厢裙板组件233提供成至少部分地阻挡打开的层站门。轿厢裙板组件233的一个功能是在电梯轿厢门231未与层站门对齐时防止人们在救援操作期间落入电梯竖井217中。
然而,轿厢裙板组件233的存在影响电梯轿厢203可接近电梯竖井217的坑底板227的接近程度。本实施例的示例性轿厢裙板组件233可在伸展状态(图2中示出)和缩回状态(未示出)之间折叠或移动,其允许电梯轿厢203下降到比如果轿厢裙板组件233保持在伸展状态而其它可能的更靠近坑底板227。也就是说,处于缩回状态的轿厢裙板组件233的尺寸明显小于处于伸展状态的轿厢裙板组件233的尺寸。
本公开的实施例针对轿厢裙板组件,其直到需要使用可缩回或收起,并且可手动展开,并且配置为将电梯轿厢门固定在锁定位置中,直到授权人员需要打开电梯轿厢门。在电梯轿厢位于远离层站的位置(即,电梯轿厢门未与层站门对齐,即使具有小的偏移)的情况下,轿厢裙板用于防止跌落风险。当电梯轿厢从层站偏移并且层站门打开(例如,为了在电梯轿厢内救援乘客)时,可能存在跌落风险,并因此轿厢裙板可展开以阻挡电梯轿厢下方的开口并最小化或消除跌落风险。在救援操作期间,电梯轿厢门也必须打开,并且这里描述的实施例针对将轿厢裙板与电梯轿厢门的联系操作,使得轿厢裙板的操作或展开允许操作电梯轿厢门。
根据本公开的一些实施例,提供了低轮廓裙板,其布置成展开(例如,手动),并且在展开时允许操作电梯轿厢门。也就是说,根据本公开的实施例,轿厢裙板组件布置成手动展开和操作或致动轿厢门锁固定装置或阻挡装置,从而允许打开电梯轿厢门。根据本公开的实施例,电梯轿厢门可锁定,除非在层站门处,其中层站门机构配置为解锁电梯轿厢门。然而,当电梯轿厢位于层站之间或偏离层站时,由于轿厢门锁固定装置或阻挡装置,阻止了电梯轿厢门打开。然而,在救援操作期间,授权人员(例如,救助者、应急人员、机械工等)可能需要打开轿厢门以救援电梯轿厢上的乘客。因此,根据一些实施例,授权人员可打开层站门并手动展开轿厢裙板。当轿厢裙板展开时,轿厢门锁固定装置能够操作,并因此电梯轿厢门可打开。轿厢裙板和轿厢门锁固定装置之间的连接可为机械的、电气的或机电的。
现在转到图3,示出了根据本公开的实施例的电梯安全系统300的一部分。在该图示中,未示出轿厢裙板,而是图3示出了轿厢门锁固定装置302,其布置成阻挡轿厢门锁304的操作。轿厢门锁304和轿厢门锁固定装置302安装到轿厢门楣306。在该示范性实施例中,轿厢门锁304包括第一叶片308和第二叶片310。在操作中,第一叶片308可操作成远离第二叶片310移动,如当由层站门锁定机构接合时,并因此可执行电梯轿厢门的操作。然而,轿厢门锁固定装置302布置成在电梯轿厢不位于层站处时阻挡第一叶片308的移动,并且轿厢门锁304不能通过层站门锁定机构接合。
本公开的轿厢门锁固定装置302可从阻挡轿厢门锁304的操作的第一位置和允许轿厢门锁304的操作的第二位置移动。在电梯轿厢的正常操作期间,当电梯轿厢与层站对齐并且层站门锁定机构可与轿厢门锁304接合时,轿厢门锁固定装置302不阻止层站门锁304的操作。然而,当电梯轿厢远离层站移动时,轿厢门锁固定装置302防止轿厢门锁304的操作。可通过轿厢门锁固定装置302或其一部分防止第一叶片308移动来实现防止轿厢门锁304的操作。因此,轿厢门锁固定装置302提供机械阻挡以防止轿厢门锁304的不正确操作。
然而,当尝试救援操作并且如下所述展开轿厢裙板时,即使在电梯轿厢不位于层站门时,也可致动或移动轿厢门锁固定装置302以允许轿厢门锁304的完全操作。也就是说,轿厢裙板的操作允许通过致动或移动轿厢门锁固定装置302来操作轿厢门锁304。
现在转到图4A-4B,示出了根据本公开的实施例的电梯安全系统400的示意图。图4A示出了处于第一状态(例如,电梯系统的正常操作)的电梯安全系统400。图4B示出了处于第二状态(例如,救援操作)的电梯安全系统400。在图4A所示的第一状态中,轿厢裙板412示出处于收起状态,并且在图4B所示的第二状态中,轿厢裙板412示出处于展开状态。
该实施例的电梯安全系统400是电气系统,其将轿厢门锁404的操作与附接到电梯轿厢403的门槛414的轿厢裙板412的操作联系起来。轿厢门锁404安装在轿厢门楣406。如上所述,轿厢门锁404包括第一叶片408和第二叶片410。由于轿厢门锁固定装置402,防止了轿厢门锁404的操作的手动操作,在该实施例中,轿厢门锁定装置402防止轿厢门锁404的第一叶片408的移动或操作。
该实施例的轿厢裙板412包括第一裙板元件416和第二裙板元件418。第一裙板元件416可相对于第二裙板元件418移动,其中第二裙板元件418固定地连接到电梯轿厢403的门槛414。第一裙板元件416包括致动部件420,致动部件420配置成通过致动开关422来控制轿厢门锁固定装置402的操作。
开关422通过电连接器426电连接到控制单元424,电连接器426从轿厢裙板412延伸到控制单元424。控制单元424通过固定机构428可操作地连接到轿厢门锁固定装置402,固定机构428例如是柱塞、活塞、连棒(bar)/杆(rod)等。控制单元424电连接到电力供应430。在操作中,当开关422由轿厢裙板412的致动部件420操作时,可完成电路,并且控制单元424可缩回固定机构428,固定机构428又将移动轿厢门锁固定装置402(如图4B所示)。
如图4B所示,第一裙板元件416已相对于第二裙板元件418移动,并且致动部件420已接触并致动开关422。也就是说,图4B示出了处于展开状态的裙板412,使得层站门处的开口可由裙板412覆盖并且防止掉入电梯竖井的风险。如本领域技术人员将理解的,轿厢裙板412可通过手动操作从收起状态(图4A)操作到展开状态(图4B),如使用安全钥匙或其它控制元件。第一裙板元件416可通过重力操作下落或以其它方式展开(或可手动展开)。当第一裙板元件416相对于第二裙板元件418向下移动时,致动部件420将接触并致动开关422,从而触发控制单元424的操作。当操作控制单元424时,轿厢门锁固定装置402将远离轿厢门锁404移动并且使轿厢门锁404的第一叶片408能够移动以允许打开电梯轿厢门。
现在转到图5A-5B,示出了根据本公开的实施例的电梯安全系统500的示意图。图5A示出了处于第一状态(例如,电梯系统的正常操作)的电梯安全系统500。图5B示出了处于第二状态(例如,救援操作)的电梯安全系统500。在图5A所示的第一状态中,轿厢裙板512示出处于收起状态,并且在图5B所示的第二状态中,轿厢裙板512示出处于展开状态。
该实施例的电梯安全系统500是机械系统,其将轿厢门锁504的操作与附接到电梯轿厢503的门槛514的轿厢裙板512的操作联系起来。轿厢门锁504安装到轿厢门楣506并且可操作成控制电梯轿厢门532的操作。如上所述,轿厢门锁504包括叶片构造。由于类似于上述的轿厢门锁固定装置502,防止了轿厢门锁504的操作的手动操作。
该实施例的轿厢裙板512包括第一裙板元件516和第二裙板元件518。第一裙板元件516可相对于第二裙板元件518移动,其中第二裙板元件518固定地连接到电梯轿厢503的门槛514。该实施例的第一裙板元件516物理连接或附接到机械致动器534。机械致动器534可为绳子或缆线,或可为具有各种部分的杆状布置,以实现本文所述的操作。例如,如图5A-5B所示,当第一裙板元件516向下移动时,机械致动器534将引起轿厢门锁固定装置502远离轿厢门锁504移动并因此允许其操作。如图5B所示,电梯轿厢门532打开以允许乘客离开电梯轿厢503。
现在转到图6A-6B,示出了根据本公开的实施例的电梯安全系统600的轿厢裙板612的示意图。注意,上述实施例/图示仅包括两个裙板元件。然而,如图6A-6B所示,这些实施例不是可根据本公开采用的唯一布置。例如,如图6A-6B所示,示出了多元件轿厢裙板612,其中轿厢裙板612具有伸缩布置。多元件轿厢裙板612可布置为电动或机械电梯安全系统的一部分。如在该图示中示意性地示出的,电梯安全系统600是机械系统,其具有从轿厢裙板612延伸到轿厢门锁固定装置的机械致动器634,如上所示和所述。
图6A-6B还示出了轿厢裙板612的低轮廓方面。图6A表示轿厢裙板612的收起状态,且图6B表示轿厢裙板612的展开状态。在电梯系统的正常操作期间采用收起状态,并且在救援操作期间或当层站门打开并且电梯轿厢偏离层站时采用展开状态。在收起状态下,轿厢裙板612具有收起长度Ls,并且在展开状态下,轿厢裙板具有展开长度Ld。如图所示,展开长度Ld长于收起长度Ls。通过使用可收起/可折叠的轿厢裙板612实现的低轮廓使得能够在具有低到最小的电梯竖井坑的电梯系统中使用。在一个非限制性示例中,收起长度Ls可在0-350mm之间,且展开长度Ld可为大于收起长度Ls的任何尺寸,并且在一个非限制性示例中,可在500-5000mm之间。
尽管在此示出和描述了轿厢门锁位于电梯轿厢门的顶部处,但是本领域技术人员将理解,这种位置不是限制性的。例如,一些电梯轿厢可构造有位于电梯轿厢门/电梯轿厢底部处的门锁,但是这种位置不限制本文所述实施例的应用。此外,这里示出和描述的电梯安全系统的各种元件的定位是出于示例和说明性目的而提供的,并不旨在限制在这些构件或部分的位置中。
有利地,这里描述的实施例提供了电梯安全系统,其将电梯轿厢门的操作与轿厢裙板的展开联合起来。因此,有利地,为了能够打开未定位在层站门附近的电梯轿厢门,必须展开轿厢裙板(并提供相关的安全性)以使电梯轿厢门能够操作。此外,有利地,根据本公开的轿厢裙板可具有带有最小轮廓的收起状态,并因此可采用小的电梯坑。然而,当打开层站门以进入电梯竖井或电梯轿厢,并且轿厢偏移并且邻近给定的层站时,必须展开轿厢裙板以允许打开电梯轿厢门。因此,通过使用本公开的轿厢裙板组件可实现改进的安全性。
用语"约"旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。
这里使用的用语仅用于描述特定实施例的目的,并不旨在限制本公开。如本文使用的,单数形式"一个"、"一种"和"该"旨在也包括复数形式,除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是,用语"包括"和/或"包含"在用于此说明书中时表示指出的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在,但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
本领域技术人员将理解,本文示出和描述了各种示例实施例,每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征,但是本公开因此不被限制。然而,可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。此外,尽管已经描述了本公开内容的各种实施例,但将理解的是,本公开内容的方面可仅包括所述实施例的一些。因此,本公开内容未看作由前述描述限制,但仅由所附权利要求书的范围限制。
Claims (10)
1.一种电梯系统,包括:
可沿电梯竖井移动的电梯轿厢,所述竖井具有坑底板和竖井顶部,所述电梯轿厢具有轿厢门槛;
轿厢门锁,其布置成当所述电梯轿厢位于层站处时使得能够通过层站门锁机构打开电梯轿厢门;以及
电梯安全系统,其包括:
轿厢门锁固定装置,其布置成当处于第一状态时防止所述电梯轿厢门的手动打开,并且当处于第二状态时允许打开所述电梯轿厢门;以及
轿厢裙板,其附加到所述轿厢门槛,并可从收起状态操作到展开状态,其中所述轿厢裙板布置成致动所述轿厢门锁固定装置,并且当所述轿厢裙板从所述收起状态过渡到所述展开状态时,所述轿厢门锁固定装置从所述第一状态过渡到所述第二状态。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯安全系统是电气系统。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括:
控制单元,其连接到所述轿厢门锁固定装置;以及
相对于所述轿厢裙板定位的开关,其中当所述轿厢裙板从所述收起状态过渡到所述展开状态时,所述开关被致动以完成到所述控制单元的电路,以将所述轿厢门锁固定装置从所述第一状态过渡到所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括固定机构,其将所述控制单元可操作地连接到所述轿厢门锁固定装置。
5.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括电连接器,所述电连接器将所述轿厢裙板的操作电连接到所述轿厢门锁固定装置的操作。
6.根据权利要求2至权利要求5中任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括电源。
7.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯安全系统是机械系统。
8.根据权利要求7所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括机械致动器,所述机械致动器将所述轿厢裙板的操作机械地连接到所述轿厢门锁固定装置的操作。
9.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述轿厢裙板是多元件轿厢裙板,其可从具有收起长度的收起状态展开到具有展开长度的展开状态,其中所述展开长度比所述收起长度更长。
10.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述轿厢裙板包括第一裙板元件和第二裙板元件,其中所述第二裙板元件固定到所述轿厢门槛,并且所述第一裙板元件可相对于所述第二裙板元件移动。
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