CN110803599B

CN110803599B - 电梯轿厢裙板

Info

Publication number: CN110803599B
Application number: CN201910717258.6A
Authority: CN
Inventors: F.博绍; G.特鲁万; E.比兰特
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2039-08-05
Also published as: EP3608281A1; US11198594B2; US20200039796A1; CN110803599A; EP3608281B1

Abstract

提供了电梯系统，其包括具有轿厢门槛的电梯轿厢以及可沿着具有坑底的电梯竖井移动的轿厢裙板组件。轿厢裙板组件包括带有至少一个防护元件的可收缩的防护装置，防护元件可从展开状态移动到压缩状态。在压缩状态中，至少一个防护元件定位在轿厢门槛内。防护框架通过一个或多个加强元件固定地连接到至少一个防护元件，平移部件布置在防护框架的每个端部处，且引导部件固定地连接到电梯轿厢。在防护元件接触坑底时，可收缩的防护装置被从展开状态朝压缩状态推动，且当从展开状态过渡到压缩状态时，平移部件沿着引导部件平移。

Description

电梯轿厢裙板

技术领域

本文中公开的主题大体上涉及电梯系统，且更特别地涉及电梯轿厢裙板和用于电梯系统的安全机构。

背景技术

对于电梯竖井的常规安全要求导致了在电梯竖井的顶部和底部两者处较大的空间。然而，出于架构原因，此类扩大的空间可为不利的。因此，电梯制造商尝试了在保持安全特征的同时减小井道或电梯竖井顶上(overhead)尺寸和坑深度。目前，机修工为了电梯轿厢系统的各种构件的检查或维护活动去到轿厢的顶部或其顶部上或坑中。因此，在电梯竖井内采用安全空间或容积，以在紧急的情况下保护机修工，且因此需要增加的顶上和坑尺寸。

另外的进步和设计尝试了完全消除对于机修工进入井道的需要，从而改进安全性。消除对于进入井道的需要的优点在于，可减小常规的大坑深度，使得在此类电梯系统中可采用非常小的坑深度。

电梯轿厢典型地包括位于电梯轿厢门下面的轿厢裙板或足趾防护装置。轿厢裙板布置成在电梯轿厢不位于层站处且层站门打开的情况下防止人落入电梯竖井中。轿厢裙板典型为刚性的，且具有约750 mm的标称高度。电梯轿厢下面需要显著量的空隙，以避免当电梯轿厢位于最低层站处时轿厢裙板与电梯竖井的底部之间的接触。由于轿厢裙板的刚性和固定性质，此类接触可引起对轿厢裙板的显著损坏。因此，提出了可缩回的轿厢裙板来解决对于采用小凹坑深度的系统的上文问题。然而，改进的系统可为有利的。

发明内容

根据一些实施例，提供电梯系统。电梯系统包括：可沿着电梯竖井移动的电梯轿厢，该竖井具有坑底，该电梯轿厢具有电梯轿厢门槛和轿厢裙板组件。轿厢裙板组件包括：可收缩的(collapsible)防护装置，其包括可从展开状态移动到压缩状态的至少一个防护元件，其中在压缩状态中，至少一个防护元件定位在轿厢门槛内；防护框架，其通过一个或多个加强元件固定地连接到至少一个防护元件；平移部件，其布置在防护框架的每个端部处；以及引导部件，其固定地连接到电梯轿厢。在至少一个防护元件接触坑底时，可收缩的防护装置被从展开状态朝压缩状态推动，当从展开状态过渡到压缩状态时，平移部件沿着引导部件平移；且当在展开状态中时，可收缩的防护装置在电梯轿厢下方延伸，以当电梯轿厢偏离定位且在相邻层站上方时阻挡低于电梯轿厢的打开的层站门。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：引导部件固定地安装到电梯轿厢的框架、电梯轿厢的面板和电梯轿厢的平台中的至少一个。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：可收缩的防护装置具有在展开状态中的展开长度L_D和在压缩状态中的压缩长度L_C，其中压缩长度L_C小于展开长度L_D。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：可收缩的防护装置具有在展开状态中750 mm与5米之间的长度和在压缩状态中0与750 mm之间的长度，特别地具有在展开状态中约750 mm和在压缩状态中约180 mm的长度。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：可收缩的防护装置包括多个防护元件，其中防护元件形成伸缩的可收缩的防护装置。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：至少一个防护元件为在轿厢门槛与一个或多个加强元件之间延伸的半刚性帘幕。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：半刚性帘幕由橡胶、塑料、织物、金属链节、塑料链节、金属网和塑料网中的至少一种形成。

除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，另外的实施例可包括：可收缩的防护装置提供200-700 N之间的水平阻力，带有5-50 mm偏转，特别是约300 N的水平阻力，带有约35 mm偏转。

除非另外明确地指示，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下组合成各种组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更显而易见。然而，应理解的是，以下描述和附图意在本质上为说明性和解释性的，且非限制性的。

附图说明

本公开通过示例示出，且不受附图限制，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是可采用本公开的实施例的电梯系统的示意图；

图3A是根据本公开的实施例的具有轿厢裙板组件的电梯系统的等角示意图；

图3B是图3A的电梯系统的侧立示意图，其示出在展开状态中的轿厢裙板组件；

图3C是图3A的电梯系统的侧立示意图，其示出在压缩状态中的轿厢裙板组件；

图4是根据本公开的实施例的轿厢裙板组件的另一实施例的示意图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、对重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重105通过张力部件107来连接到彼此。张力部件107可包括或配置为例如绳索、钢索和/或有涂层的钢带。对重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，且配置成便于电梯轿厢103在电梯竖井117内且沿着导轨109相对于对重105同时且沿相反方向运动。

张力部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与对重105之间的运动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117的顶部处的固定部分上(诸如，在支承件或导轨上)，且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或对重的位置的任何装置或机构。如将由本领域技术人员了解的，例如而不限制，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，且可包括速度感测、绝对位置感测等。

如示出的，控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中，且配置成控制电梯系统101的操作且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、匀速(leveling)、停止等。控制器115还可配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。当在电梯竖井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如受控制器115控制那样停止于一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，本领域技术人员将了解，控制器115可位于和/或配置于电梯系统101内的其它方位或位置中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或位于云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电气驱动的马达。用于马达的功率供应部可为任何功率源，包括功率网，其与其它构件组合供应到马达。机器111可包括牵引轮，其将力传给张力部件107，以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。

虽然以包括张力部件107的挂绳(roping)系统示出和描述，采用使电梯轿厢在电梯竖井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线性马达来将运动传给电梯轿厢的无绳索电梯系统中采用。实施例还可在使用液压升降机来将运动传给电梯轿厢的无绳索电梯系统中采用。图1仅为出于说明性和解释性的目的所呈现的非限制性示例。

图2是可结合本公开的实施例的电梯系统201的示意图。电梯系统201包括可在电梯竖井217内移动的电梯轿厢203。坑底227示为在电梯竖井217的底部处。电梯轿厢203包括电梯轿厢门231，其打开和闭合以允许在电梯系统201的一个或多个层站处进入到电梯轿厢203/从电梯轿厢203出去。

当电梯轿厢203接近于层站时，轿厢裙板组件233设在电梯轿厢203上，以覆盖电梯轿厢203的底部235与相邻层站之间的空间。如果层站门(未示出)出于任何原因在电梯轿厢203与层站适当对准之前打开，提供轿厢裙板组件233以至少部分地阻挡打开的层站门。轿厢裙板组件233的一个功能在于当电梯轿厢门231与层站门不对准时在救援操作期间防止人们落在电梯竖井217中。

然而，轿厢裙板组件233的存在影响电梯轿厢203可有多接近于电梯竖井217的坑底227。本实施例的示例性轿厢裙板组件233可在延伸状态(图2中示出)与缩回状态(未示出)之间收缩或移动，该缩回状态允许电梯轿厢203下降到比另外可能的情况(如果轿厢裙板组件233保持在延伸状态中)更接近于坑底227。即，缩回状态中轿厢裙板组件233的尺寸显著地小于延伸状态中轿厢裙板组件233的尺寸。

根据本公开的一些实施例，描述了提供层站门道覆盖且允许在电梯系统中使用小或浅空隙坑深度的轿厢裙板组件。在一些实施例中，由本文中描述的轿厢裙板组件提供的覆盖可提供电梯层站门道开口的全覆盖或小于全覆盖(例如，¾、½等)。根据本公开的实施例，轿厢裙板组件布置成使用半刚性且柔性的帘幕来闭合电梯轿厢门槛与层站门槛之间的间隙，该帘幕具有可延伸到等于层站门开口高度的值的长度。半刚性帘幕在其上部处固定在电梯轿厢门槛下方，且由于支承框架和安装到电梯轿厢的加强元件，在电梯轿厢的操作期间保持竖直。半刚性帘幕布置成在危险的情况(例如，接触半刚性帘幕的人)下提供水平阻力(例如，300N，35mm偏转)。半刚性帘幕提供恒定且始终展开的延伸部，以阻挡到电梯轿厢下方的电梯竖井的通路。然而，当电梯轿厢到达坑底时，半刚性帘幕可在其下部接触坑底时被压缩(例如，收缩或缩短闭合)。

现在转到图3A-3C，示出根据本公开的实施例的具有轿厢裙板组件300的电梯系统301的示意图。电梯系统301包括电梯轿厢，其可在电梯竖井内在多个不同层站之间沿着电梯竖井移动。图3A是电梯系统301的等角图，其中轿厢裙板组件300在展开状态中。图3B是在展开状态中的轿厢裙板组件300的侧立视图。图3C是在压缩状态中的轿厢裙板组件300的侧立视图。

电梯轿厢包括平台302以及多个面板304(图3B-3C)，其布置成部分地限定电梯室(cab)或内部空间。此外，如将由本领域技术人员了解的，平台302包括定位在电梯轿厢门下面的电梯轿厢门槛306。如图1-2中示出的，电梯竖井在其底部处延伸到坑底。

轿厢裙板组件300包括可收缩的防护装置308，其附接到电梯轿厢且从电梯轿厢悬挂。如将由本领域技术人员了解的，可收缩的防护装置308可附接到电梯轿厢的平台302。更特别地，可收缩的防护装置308可装载或可收缩到轿厢门槛306中。可收缩的防护装置308包括多个防护元件310a-310d，其配置成形成伸缩的布置，其中每个下防护元件310a-310d略小于它上方的防护元件，使得每个防护元件310b-310d可装配在它上方的防护元件内部，且顶部防护元件310a装配到轿厢门槛306中。

如图3A-3B中示出的，可收缩的防护装置308从平台302且在平台302下方向下延伸。如图3B中示出的，可收缩的防护装置308从电梯轿厢门槛306延伸展开长度L_D，且由防护框架312和加强元件314支承。防护框架312和加强元件314向可收缩的防护装置308提供刚性、支承和重量。在一些实施例中，防护框架312可为金属杆框架，其延伸可收缩的防护装置308的宽度，以在可收缩的防护装置308的底部处提供支承，且确保可收缩的防护装置308保持与轿厢门槛306的定向对准。防护框架312安装在平移部件316的端部处，平移部件316布置在防护框架312的相反端部处。平移部件316可沿着引导部件318移动，引导部件318固定地连接到电梯轿厢，例如，连接到电梯轿厢的面板304和/或连接到电梯轿厢的平台302。

如图3B中示出的，可收缩的防护装置308在电梯轿厢的正常操作期间延伸展开长度L_D。展开长度L_D可具有任何期望的长度，以在层站门打开且电梯轿厢位于开口上方的情况下提供坠落保护。在一些非限制性实施例中，展开长度L_D可为750 mm以上，且在一些实施例中，可在750-5000 mm之间，且在一些实施例中，展开长度L_D可为约750 mm。

当电梯轿厢行进到电梯竖井的坑时，轿厢门槛306将靠近坑底到一定距离，该距离小于可收缩的防护装置308的展开长度L_D。当这发生时，底部或最低防护元件310d将接触坑底。该接触和由电梯轿厢作出的任何进一步向下的运动将引起防护元件310d滑动到下一个防护元件310c中等等。如图3C中示出的，轿厢裙板组件300示为在完全压缩或收缩状态中，其中可收缩的防护装置308具有收缩长度L_C。在完全收缩状态中，所有的防护元件310a-310d定位在轿厢门槛306内。

可收缩的防护装置308的压缩通过从与防护框架312接触的坑底施加力来实现。在电梯轿厢向下朝坑底移动时，防护元件310a-310d将收缩到彼此中且收缩到轿厢门槛306中，而不干扰电梯轿厢的操作。然后，当电梯轿厢向上远离坑底往回移动时，防护元件310a-310d重新展开或往回延伸到全长展开长度L_D，而不在此发生损坏。

防护框架312和加强元件314布置成附接到防护元件310a-310d中的至少一个。如示出的，在该说明性实施例中，加强元件314将最低防护元件310d刚性地连接到防护框架312。防护框架312延伸防护元件310a-310d的水平宽度以及还有轿厢门槛306的宽度。因而，防护框架312可通过加强元件314向轿厢裙板组件300提供刚性支承和加强。

在一些非限制性实施例中，轿厢裙板组件300可布置成满足某些预定准则(criteria)。例如，可收缩的防护装置308的展开长度L_D可为至少两米，以确保在救援操作期间将覆盖层站门开口。此外，防护框架312、加强元件314以及可收缩的防护装置308的防护元件310a-310d可配置成防止特定的偏转和/或冲击，且因此防止人或物体落入电梯竖井中。此类配置可包括材料选择。例如，轿厢裙板组件300可布置成提供200-700 N之间的水平阻力(例如，从层站到电梯竖井中)，带有5-50 mm之间的偏转。此外，在一些实施例中，阻力可在300-500 N之间，带有15-35 mm偏转。在一些实施例中，裙板组件可配置成具有约1 mm的最大持久偏转。

要注意的是，除了在层站处提供安全覆盖或保护之外，轿厢裙板组件300布置成允许在电梯竖井的最低水平处和/或坑底处简单操作。例如，可收缩的防护装置308可为可收缩的，使得当轿厢裙板组件300的最低防护元件310d接触坑底时，可收缩的防护装置308可压缩到压缩状态。例如，在一个非限制性示例中，半刚性帘幕可具有大于750 mm的展开长度L_D和小于750 mm的收缩长度L_C。此外，在一些非限制性实施例中，展开长度L_D可在750 mm与5米之间，且收缩长度L_C可在0与750 mm之间。还此外，在一些实施例中，展开长度L_D可为约750mm，且收缩长度L_C可为约180 mm。完全展开状态可简单地通过重力来实现。即，展开状态可为正常操作状态，且需要由坑底施加的向上的力来压缩可收缩的防护装置308。

现在转到图4，示出根据本公开的实施例的具有轿厢裙板组件400的电梯系统401的示意图。电梯系统401包括电梯轿厢403，其可在电梯竖井内在多个不同的层站之间沿着电梯竖井移动。如将由本领域技术人员了解的，电梯轿厢403包括平台、电梯轿厢门槛406和轿厢框架420。电梯竖井在其底部处延伸到坑底427(例如，类似于图1-2中示出的那样)。

轿厢裙板组件400包括可收缩的防护装置422，其附接到电梯轿厢403且从电梯轿厢403悬挂。如将由本领域技术人员了解的，可收缩的防护装置422可附接到电梯轿厢403的轿厢门槛406。可收缩的防护装置422可装载或可收缩到轿厢门槛406中。在该实施例中，可收缩的防护装置422包括半刚性帘幕。为允许折叠可收缩的防护装置422的半刚性帘幕，同时保持对力/冲击的适当或期望的阻力，半刚性帘幕可由允许收缩和重新展开的特定材料形成且在此具有强度。例如而不限制，在一些实施例中，本公开的半刚性帘幕可由橡胶、塑料(例如，油布状材料等)、织物(例如，帆布、尼龙等)、金属和/或塑料链节、金属或塑料网等形成。在一些实施例中，半刚性帘幕的材料可选择成确保在接触系统的坑底或锚时相对安静的折叠。此外，材料可选择成最大限度地减小轿厢裙板组件的总重量。而且，可作出材料的选择，以确保在折叠状态中半刚性帘幕可折叠到预设空间中(例如，在轿厢门槛406内)，且还在正常操作中延伸到全长。

可收缩的防护装置422从轿厢门槛406且在轿厢门槛406下方向下延伸。类似于上文描述的那样，可收缩的防护装置422在正常操作期间从电梯轿厢门槛406延伸展开长度L_D，且由防护框架412和加强元件414支承。防护框架412和加强元件414向可收缩的防护装置422提供刚性、支承和重量。在一些实施例中，防护框架412可为金属杆框架，其延伸可收缩的防护装置422的宽度，以在可收缩的防护装置422的底部处提供支承，且确保可收缩的防护装置422保持与轿厢门槛406的定向对准。防护框架412安装在平移部件416的端部处，平移部件416布置在防护框架412的相反端部处。平移部件416可沿着引导部件418移动，引导部件418固定地连接到电梯轿厢，例如，连接到电梯轿厢的面板或框架和/或连接到电梯轿厢403的平台。

可收缩的防护装置422在电梯轿厢403的正常操作期间延伸展开长度L_D。展开长度L_D可具有任何期望的长度，以在层站门打开且电梯轿厢位于开口上方的情况下提供坠落保护。在一些非限制性实施例中，展开长度L_D可为750 mm以上，且在一些实施例中，可在750-5000 mm之间，且在一些实施例中，展开长度L_D可为约750 mm。此外，在一些非限制性实施例中，展开长度可在750 mm与3米之间，且收缩尺寸可在0与750 mm之间。还此外，在一些实施例中，展开长度可为约750 mm，且收缩尺寸可为约180 mm。

在一个非限制性示例中，轿厢裙板组件400可布置成满足某些预定准则。例如，可收缩的防护装置422的半刚性帘幕的展开长度L_D可为至少两米，以确保在救援操作期间将覆盖层站门开口。此外，防护框架412、加强元件414和平移部件416可选择和布置成防止特定的偏转和/或冲击，且因此防止人或物体落入电梯竖井中。例如，轿厢裙板组件400可布置成提供200-700 N之间的水平阻力(例如，从层站到电梯竖井中)，带有5-50 mm之间的偏转。此外，在一些实施例中，阻力可在300-500 N之间，带有15-35 mm偏转。在一些实施例中，裙板组件可配置成具有约1 mm的最大持久偏转。

如将由本领域技术人员了解的，仅示出和描述可收缩的防护装置的两个示例性配置。然而，在不脱离本公开的范围的情况下，可采用其它物理结构和/或布置。

有利地，本文中描述的实施例提供保护性轿厢裙板组件来防止当电梯轿厢从层站偏离定位时意外落入电梯竖井中。此外，有利地，本公开的轿厢裙板组件可提供坠落危险保护，允许浅坑(由于可收缩性)，可扩展到不同的电梯系统，且可提供如由本领域技术人员了解的各种其它优点。

用语“约”意在包括基于在提交申请的时候可用的设备与特定量的测量和/或制造公差相关联的误差度。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开。如本文中使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式。将进一步理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括了(comprising)”在该说明书中使用时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其群组的存在或添加。

本领域技术人员将了解，本文中示出和描述各种示例性实施例，其各自具有特定实施例中的某些特征，但本公开不因此被限制。相反地，可修改本公开，以结合此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、置换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然描述了本公开的各种实施例，要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不被看作是受前述描述限制，而仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种电梯系统，其包括：

可沿着电梯竖井移动的电梯轿厢，所述竖井具有坑底，所述电梯轿厢具有电梯轿厢门槛；以及

轿厢裙板组件，所述轿厢裙板组件包括：

可收缩的防护装置，其包括可从展开状态移动到压缩状态的至少一个防护元件；

防护框架，其通过一个或多个加强元件固定地连接到所述至少一个防护元件；

平移部件，其布置在所述防护框架的每个端部处；以及

引导部件，其固定地连接到所述电梯轿厢，其中：

在所述至少一个防护元件接触所述坑底时，所述可收缩的防护装置被从所述展开状态朝所述压缩状态推动，

当从所述展开状态过渡到所述压缩状态时，所述平移部件沿着所述引导部件平移；且

当在所述展开状态中时，所述可收缩的防护装置在所述电梯轿厢下方延伸，以当所述电梯轿厢偏离定位且在相邻层站上方时阻挡低于所述电梯轿厢的打开的层站门，

其特征在于，

在所述压缩状态中，所述至少一个防护元件定位在所述轿厢门槛内，其中所述展开状态是正常操作状态，并且完全的展开状态可简单地通过重力来实现。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述引导部件固定地安装到所述电梯轿厢的框架、所述电梯轿厢的面板和所述电梯轿厢的平台中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置具有在所述展开状态中的展开长度L_D和在所述压缩状态中的压缩长度L_C，其中所述压缩长度L_C小于所述展开长度L_D。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置具有在所述展开状态中750 mm与5米之间和在所述压缩状态中0与750 mm之间的长度。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置具有在所述展开状态中约750 mm和在所述压缩状态中约180 mm的长度。

6.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置包括多个防护元件，其中所述防护元件形成伸缩的可收缩的防护装置。

7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个防护元件为在所述轿厢门槛与所述一个或多个加强元件之间延伸的半刚性帘幕。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述半刚性帘幕由橡胶、塑料、织物、金属链节和金属网中的至少一种形成。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述塑料是塑料链节和塑料网中的至少一种。

10.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置提供200-700 N之间的水平阻力，带有5-50 mm偏转。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述可收缩的防护装置提供约300N的水平阻力，带有约35 mm偏转。