CN111204647A - 电梯轿厢裙板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯轿厢裙板，具体而言提供了电梯系统。该系统包括可沿电梯竖井移动的电梯轿厢，该竖井具有坑底板，电梯轿厢具有电梯轿厢门槛和轿厢裙板组件。轿厢裙板组件包括可移动地安装到电梯轿厢的裙板框架，裙板框架具有框架基座，安装在电梯轿厢门槛内的卷绕机构，以及附接到卷绕机构并延伸到框架基座的半刚性帘幕。半刚性帘幕构造成在展开状态和收起状态之间过渡，其中当处于展开状态时，半刚性帘幕在电梯轿厢下方延伸，以在电梯轿厢偏离定位且在相邻层站上方时阻挡低于电梯轿厢的打开的层站门，并且在处于收起状态时，半刚性帘幕围绕卷绕机构卷绕。

Description

电梯轿厢裙板

技术领域

本文公开的主题大体涉及电梯系统，并且更特别地涉及电梯轿厢裙板和用于电梯系统的安全机构。

背景技术

电梯竖井的传统安全要求已经导致了电梯竖井的顶部和底部两者处的较大空间。然而，出于架构原因，这种扩大的空间可能是不利的。因此，电梯制造商已经尝试在保持安全特征的同时减少井道或电梯竖井顶部尺寸和坑深度。机械工目前到达轿厢顶部或其顶部上或在坑中，用于电梯轿厢系统的各种构件的检查或维护活动。因此，在电梯竖井内采用安全空间或容积以在紧急情况下保护机械工，并因此需要增加的顶部和坑尺寸。

进一步的改进和设计已经尝试完全消除机械工进入井道的需要，因此提高了安全性。消除进入井道的需要的优点是可减小传统的大坑深度，使得在此电梯系统中可采用非常小的坑深度。

电梯轿厢通常包括位于电梯轿厢门下方的护脚板或轿厢裙板。轿厢裙板布置成在电梯轿厢不位于层站处并且层站门打开的情况下防止人员落入电梯竖井中。轿厢裙板通常是刚性的，并且具有约为750mm的标称高度。当电梯轿厢位于最低层站处时，需要电梯轿厢下方的大量间隙以避免轿厢裙板与电梯竖井底部之间的接触。由于轿厢裙板的刚性和固定性质，这种接触可能对轿厢裙板造成严重损坏。因此，已经提出了可缩回的轿厢裙板来解决采用小坑深度的系统的上述问题。然而，改进的系统可能是有利的。

发明内容

根据一些实施例，提供了电梯系统。电梯系统包括可沿电梯竖井移动的电梯轿厢，该竖井具有坑底板，电梯轿厢具有电梯轿厢门槛和轿厢裙板组件。轿厢裙板组件包括可移动地安装到电梯轿厢的裙板框架，裙板框架具有框架基座，安装在电梯轿厢门槛内的卷绕机构，以及附接到卷绕机构并延伸到框架基座的半刚性帘幕。半刚性帘幕构造成在展开状态和收起状态之间过渡，其中当处于展开状态时，半刚性帘幕在电梯轿厢下方延伸，以在电梯轿厢偏离定位且在相邻层站上方时阻挡低于电梯轿厢的打开的层站门，并且在处于收起状态时，半刚性帘幕围绕卷绕机构卷绕。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括半刚性帘幕由橡胶、塑料、织物、金属链节、塑料链节、金属网和塑料网中的至少一种形成。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：裙板框架包括引导件，该引导件布置为向半刚性帘幕提供支承并引导半刚性帘幕在展开状态和收起状态之间的移动。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括在引导件的与框架基座相对的端部上的裙板止动件和在从坑底板的止动件高度处布置在电梯竖井内的竖井止动件，竖井止动件位于电梯竖井内以与裙板止动件相互作用。裙板止动件构造成接触竖井止动件，并使半刚性帘幕从展开状态过渡到收起状态。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括驱动线缆，该驱动线缆可操作地将卷绕机构连接至引导件。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括滑轮，其中驱动线缆围绕滑轮包绕。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括位于电梯轿厢门槛内的壳体，其中卷绕机构附接到壳体。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：卷绕机构包括可旋转地安装到电梯轿厢门槛的轴和通过轴的旋转驱动的滚筒，其中半刚性帘幕构造成围绕滚筒卷绕。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括布置在轴和滚筒之间的自润滑衬套。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括在滚筒的外部上的接触表面，并且该接触表面构造成防止半刚性帘幕粘附到滚筒。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括通过一个或多个紧固件将半刚性帘幕附接到滚筒。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括布置在电梯轿厢门槛内的裙板引导件，该裙板引导件构造成引导半刚性帘幕在展开状态和收起状态之间的移动。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：裙板框架包括裙板缓冲器，该裙板缓冲器构造成接触坑底板以将半刚性帘幕从展开状态推动到收起状态。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括将裙板框架可操作地连接到电梯轿厢的轿厢框架的偏置元件。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：电梯轿厢包括第二裙板组件。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件，及其操作将变得更明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

通过举例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相同的参考标记表示相似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图，其示出了轿厢裙板组件；

图3是具有根据本公开的实施例的轿厢裙板组件的电梯系统的示意图，其中轿厢裙板组件处于展开状态；

图4A是根据本公开的实施例的轿厢裙板组件的示意性等距视图；

图4B是处于展开状态所示的图4A的轿厢裙板组件的侧立面视图；

图4C是处于收起状态所示的图4A的轿厢裙板组件的侧立面视图；

图5是根据本公开的实施例的具有两个轿厢裙板组件的电梯轿厢的示意图；

图6是根据本公开的实施例的轿厢裙板组件的一部分的示意图；

图7A是处于展开状态的根据本公开的实施例的轿厢裙板组件的等距视图；

图7B是处于收起状态所示的图7A的轿厢裙板组件的等距视图；以及

图7C是图7A的轿厢裙板组件的一部分的放大图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张紧部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造为例如绳索、钢索和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成便于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿导轨109同时地并在相对于配重105的相反方向上移动。

张紧部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117顶部处的固定部分上，如安装在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件，或可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可为如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将理解的，例如但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。

如图所示，控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中，并且配置为控制电梯系统101，且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯竖井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。

机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置为包括电驱动的电动机。用于电动机的电力供应可为任何电源，包括电网，其与其它构件组合来供应给电动机。机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮向张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。

尽管用包括张紧部件107的绕绳系统示出和描述，但是采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用在使用线性电动机将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可用在使用液压升降机将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明和解释目的而给出的非限制性示例。

图2是可结合本公开的实施例的电梯系统201的示意图。电梯系统201包括可在电梯竖井217内移动的电梯轿厢203。在电梯竖井217的底部处示出了坑底板227。电梯轿厢203包括电梯轿厢门231，电梯轿厢门231打开和关闭以允许在电梯系统201的一个或多个层站处进出电梯轿厢203。

当电梯轿厢203在层站附近时，轿厢裙板组件233设在电梯轿厢203上，以覆盖电梯轿厢203的底部235和相邻的层站之间的空间。如果出于任何原因，在电梯轿厢203与层站正确对准之前打开层站门(未示出)，则轿厢裙板组件233提供成至少部分地阻挡打开的层站门。轿厢裙板组件233的一个功能是在电梯轿厢门231未与层站门对准时防止人们在救援操作期间落入电梯竖井217中。

然而，轿厢裙板组件233的存在影响电梯轿厢203可接近电梯竖井217的坑底板227的接近程度。本实施例的示例性轿厢裙板组件233可在伸展状态(图2中示出)和缩回状态(未示出)之间折叠或移动，该缩回状态允许电梯轿厢203下降到比如果轿厢裙板组件233保持在伸展状态而否则可能的更靠近坑底板227。也就是说，处于缩回状态的轿厢裙板组件233的尺寸明显小于处于伸展状态的轿厢裙板组件233的尺寸。

根据本公开的一些实施例，描述了提供层站门道覆盖并且能够在电梯系统中使用小或低间隙坑深度的轿厢裙板组件。在一些实施例中，由本文描述的轿厢裙板组件提供的覆盖可提供电梯层站门道开口的全覆盖或小于全覆盖(例如，¾，½等)。根据本公开的实施例，轿厢裙板组件布置成使用半刚性、柔性的帘幕来封闭电梯轿厢门槛和层站门槛之间的间隙，帘幕具有可延伸到等于层站门开口高度的值的长度。半刚性帘幕固定在电梯轿厢门槛下方的其上部处，并且由于安装到电梯轿厢的支承框架而在电梯轿厢操作期间保持垂直。半刚性帘幕布置成在危险的情况下(例如，人接触半刚性帘幕)提供水平阻力(例如,300N、35mm偏转，以及1mm永久偏转)。半刚性帘幕提供恒定且始终展开的延伸，以阻挡进入电梯轿厢下方的电梯竖井。然而，当电梯轿厢到达最低层站时，半刚性帘幕可能会卷起或卷绕，以防止与坑底板接触，或如果与坑底板发生接触，则将冲击降至最低。

根据本公开的实施例，提供了一种卷绕机构，以在电梯轿厢接近电梯竖井的坑时卷起或卷绕半刚性帘幕。

例如，转到图3，示出了根据本公开的实施例的具有轿厢裙板组件300的电梯系统301的示意图。电梯系统301包括电梯轿厢303，其可在电梯竖井317内沿电梯竖井317在多个不同的层站之间移动。电梯竖井317在坑底板327和电梯竖井顶部之间延伸。尽管未示出，但是电梯轿厢303可沿一个或多个导轨移动，并且可从绕绳系统悬挂，如上所述并且如本领域技术人员所认识到的。在每个层站处，当电梯轿厢303位于相应层站处时，层站门可提供通往电梯轿厢303的可打开的通路，和/或如果不存在电梯轿厢303，则可提供通往电梯竖井317的通路。因此，轿厢裙板组件300提供成如果在层门打开并且电梯轿厢303未与给定层站对准的情况下防止受伤。

轿厢裙板组件300包括半刚性帘幕302，该半刚性帘幕302附接到并悬挂在电梯轿厢303上。如本领域技术人员将认识到的，半刚性帘幕302可附接在电梯轿厢门槛304处。在一些实施例中，半刚性帘幕302安装在电梯轿厢门槛304内并且从电梯轿厢门槛304延伸(例如，在门槛或与其连接的壳体内)。如图3中所示，半刚性帘幕302从电梯轿厢303向下延伸并在电梯轿厢303下方延伸。在图3中所示的实施例中，半刚性帘幕302从电梯轿厢门槛304延伸展开的长度L_D，并且由裙板框架306支承。裙板框架306为半刚性帘幕302提供刚度、支承和重量。在一些实施例中，裙板框架306可为金属杆框架，其延伸半刚性帘幕302的宽度以在半刚性帘幕302的底部处提供重量并确保半刚性帘幕302保持拉紧并与电梯轿厢门槛304的定向对准(例如，可防止半刚性帘幕302扭曲)。此外，如下所述，裙板框架306可相对于电梯轿厢303和/或坑底板327滑动或移动。

在一些实施例中，裙板框架306可为加重元件，以在半刚性帘幕302上施加向下的力(例如，通过重力)。如图所示，半刚性帘幕302的下端可连接到裙板框架306的框架基座308。裙板框架306还包括支承臂310a,310b，其从框架基座308延伸到相应的偏置组件312a,312b中。支承臂310a,310b穿过相应的偏置组件312a,312b，并且在与框架基座308相对的一端处，每个支承臂310a,310b包括相应的裙板止动件314a,314b。框架基座308、支承臂310a,310b以及裙板止动件314a,314b形成刚性结构，且因此其所有元件可作为单个单元或件移动。尽管示出为在电梯轿厢303的每一侧上具有支承臂、偏置组件和裙板止动件，但是这种布置不是限制性的。例如，在一些实施例中，单个支承臂可穿过安装在电梯轿厢的一侧上的单个偏置组件，并且单个裙板止动件可布置在支承臂的端部上。在此实施例中，如本领域技术人员将认识到，可使用单个裙板止动件和支承臂将裙板框架306制成具有足够的刚度以如本文所述地起作用。

偏置组件312a,312b可为活塞式元件，当框架基座308接触坑底板327时，它们可部分压缩。偏置组件312a,312b固定地安装到电梯轿厢303的外部，其中支承臂310a,310b穿过其。尽管示出了特定的偏置组件布置，但是仅出于示范性和解释性目的提供这种实施例。在不脱离本公开的范围的情况下，可采用其它偏置布置。例如，可采用活塞式组件，并且可实现各种偏置元件，如但不限于，拉伸弹簧、压缩弹簧、气体弹簧等。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可采用基于重力的偏置元件或组件。备选地，并且如以下示范性示出和描述的，可设置系统以防止框架基座308与坑底板327接触。

正如指出，半刚性帘幕302在电梯轿厢303的正常操作期间延伸展开长度L_D(如图3中所示)。展开长度L_D可具有任何期望的长度，以在层站门打开并且电梯轿厢位于开口上方的情况下提供坠落保护。在一些非限制性实施例中，展开长度L_D可为750mm或更大，并且在一些实施例中可在750-5000mm之间，并且在一些实施例中，展开长度L_D可为约750mm。

如果电梯轿厢303行进至电梯竖井317的坑，则电梯轿厢门槛304可接近坑底板327至小于展开长度L_D的距离。在此情况下，防止与坑底板327和半刚性帘幕302的接触或使由该接触引起的冲击最小化可能是有利的。如本文所述，本公开的实施例针对于缩回、盘绕、卷绕或以其它方式卷起半刚性帘幕302以防止对其造成损坏。

在一些实施例中，可通过对裙板框架306施加力来实现半刚性帘幕302的缩回。靠近坑底板327，电梯系统301包括与裙板止动件314a,314b相互作用的竖井止动件316a,316b。竖井止动件316a,316b定位成距坑底板327的止动件高度Hs。竖井止动件316a,316b可安装到电梯竖井317的竖井壁，安装到电梯系统301的导轨，安装到层站门组件/框架(例如，最低层站门)，或在电梯竖井317内的其它地方。竖井止动件316a,316b定位成使得如果电梯轿厢303在电梯竖井317的底部处朝坑底板327行进，则裙板止动件314a,314b将接触相应的竖井止动件316a,316b。竖井止动件316a,316b将向裙板止动件314a,316b施加力，并将裙板框架306朝电梯轿厢303推动。止动件高度Hs设置成使得裙板框架306不接触坑底板327，从而防止损坏裙板框架306和/或半刚性帘幕302。当电梯轿厢303离开坑底板327行进时，偏置组件312a,312b将使裙板框架306和半刚性帘幕302移回到展开状态。

在一些非限制性实施例中，轿厢裙板组件300可布置成满足某些预定标准。例如，半刚性帘幕302的展开长度L_D可为至少两米，以确保在救援操作期间将覆盖层站门开口。此外，可选择裙板框架306和半刚性帘幕302的材料以防止特定的偏转和/或冲击，且因此防止人或物体落入电梯竖井317中。例如，轿厢裙板组件300可布置成提供200-700N之间的水平阻力(例如，从层站到电梯竖井317中)，其中具有5-50mm之间的偏转。此外，在一些实施例中，阻力可在300-500N之间，其中具有15-35mm的偏转。在一些实施例中，裙板组件可构造成具有约1mm的最大永久偏转。

应指出，除了在层站处提供安全覆盖或保护之外，轿厢裙板组件300布置成允许在电梯竖井317的最低层和/或坑底板327处进行简单操作。例如，在一些实施例中，可省去止动件314a,314b,316a,316b和偏置组件312a,312b，并且通过与坑底板327接触来启动如本文所述的半刚性帘幕302的操作。

为了使半刚性帘幕能够缩回或收起，同时保持对力/冲击的适当或期望的阻力，半刚性帘幕可由特定的材料形成，该特定的材料使得能够卷绕或卷起以及重新展开，同时向其提供强度。例如，在一些实施例中，但不限于，本公开的半刚性帘幕可由橡胶、塑料(例如，类似油布的材料等)、织物(例如，帆布，尼龙等)、金属和/或塑料链节、金属或塑料网等形成。在一些实施例中，可选择半刚性帘幕的材料以确保在接触系统的坑底板或锚定件时相对安静的卷起或卷绕。此外，可选择材料以使轿厢裙板组件的总重量最小化。此外，可进行材料选择以确保在收起或卷绕状态下，半刚性帘幕可折叠到预设空间中(例如，在电梯轿厢门槛的框架或壳体内)，并在正常操作中还是延伸到全长。例如，在一个非限制性示例中，半刚性帘幕可具有大于1米的展开长度，以及小于200mm的塌缩或折叠尺寸。此外，在一些非限制性实施例中，展开的长度可在750mm与5米之间，并且塌缩的尺寸可小于200mm。此外，还在一些实施例中，展开长度可为约750mm并且塌缩尺寸可为约180mm。

现在转向图4A-4C，示出了根据本公开的实施例的轿厢裙板组件400的示意图。如以上所示和所述，轿厢裙板组件400可安装到电梯轿厢。提供轿厢裙板组件400以防止如果层站门打开并且电梯轿厢未与给定层站对准而造成伤害。图4A示出了轿厢裙板组件400的等距视图。图4B示出了处于展开状态和正常操作状态的轿厢裙板组件400的侧立面视图。图4C示出了当电梯轿厢位于电梯竖井的坑底板附近时处于卷绕或塌缩状态的轿厢裙板组件400的侧立面视图。

轿厢裙板组件400包括安装在电梯轿厢的电梯轿厢门槛404中并悬挂在其上的半刚性帘幕402。如图所示，半刚性帘幕402容纳在壳体418内，该壳体418可为电梯轿厢门槛404的一部分。如在图4A-4B中所示，半刚性帘幕402从电梯轿厢门槛404向下延伸并且在电梯轿厢门槛404下方延伸。如图4B中所示，半刚性帘幕402从电梯轿厢门槛404延伸展开长度L_D，并且由裙板框架406支承。裙板框架406为半刚性帘幕402提供刚度、支承和重量。在一些实施例中，裙板框架406可为金属杆或横梁框架，其延伸半刚性帘幕402的宽度以在半刚性帘幕402的底部处提供重量并确保半刚性帘幕402保持拉紧并与电梯轿厢门槛404的定向对准(例如，可防止半刚性帘幕402扭曲)。此外，如下所述，裙板框架406可相对于电梯轿厢和/或坑底板滑动或移动，如上所述。

裙板框架406可包括一个或多个引导件420。引导件420在结构和操作方面可与上述支承臂相似。引导件420可通过偏置元件424可操作地连接到轿厢框架422(例如，电梯轿厢框架的一部分)。

如上指出，本公开的轿厢裙板组件400配置为具有绕卷或卷绕方面。即，当电梯轿厢接近坑时，半刚性帘幕402可卷绕或卷起到壳体418中。当电梯轿厢移离坑时，重力和/或偏置元件424可将半刚性帘幕402推回到展开状态中。

图4B示出了处于完全展开状态的半刚性帘幕402，该状态是在电梯轿厢的正常操作期间的状态。如图所示，半刚性帘幕402展开至展开长度L_D。图4C示出了处于收起状态的半刚性帘幕402，这是由于电梯轿厢靠近并朝向坑底板427移动而引起的。在收起状态下，半刚性帘幕402卷起或卷绕在壳体418内。

在该示范性实施例中，裙板框架406包括位于裙板框架406的底部上的裙板缓冲器426。裙板缓冲器426延伸到相对于裙板框架406低于半刚性帘幕402的最大范围的位置。即，当接近坑底板427时，在半刚性帘幕402可接触坑底板427之前，裙板缓冲器426将接触坑底板427。在此构造中，裙板缓冲器426将通过接触坑底板427而将力施加到裙板框架406，并且因此将引导件420相对于轿厢框架422向上推动。随着引导件420相对于轿厢框架422向上移动，裙板框架406也将向上移动，因此推动半刚性帘幕402卷起到壳体418中。半刚性帘幕402可围绕安装在壳体418内的卷绕机构428卷绕。卷绕机构428能够可旋转地安装在壳体418内，以允许半刚性帘幕402卷绕在壳体418内。在一些实施例中，半刚性帘幕402的端部可固定地附接到卷绕机构428。

图5是示范性实施例，其中电梯轿厢503包括两个轿厢裙板组件500a,500b。轿厢裙板组件500a,500b可基本上类似于以上示出和描述的。图5中所示的构造可用于具有两组电梯轿厢门的电梯轿厢，例如在电梯轿厢503的相对侧上，以从两侧提供从电梯轿厢503的进/出。在操作中，两个轿厢裙板组件500a,500b将同时操作，并且在一些实施例中，彼此独立操作。

现在转到图6，示出了根据本公开的实施例的轿厢裙板组件600的一部分的放大示意图。轿厢裙板组件600包括安装在电梯轿厢门槛604内的壳体618。壳体618支承卷绕机构628，该卷绕机构可旋转地安装到壳体618。在该示范性实施例中，半刚性帘幕602固定地附接到卷绕机构628。如图所示，紧固件630可将半刚性帘幕602的一端附接到卷绕机构628。裙板引导件632定位在壳体618内，并且布置成引导半刚性帘幕602的移动，以便能够使半刚性帘幕602围绕卷绕机构628卷绕或包绕(并且展开/铺开)。

在该非限制性示例中，卷绕机构628包括多个元件。例如，如图所示，卷绕机构628包括可旋转地安装到壳体618的轴634(或轮轴)。滚筒636围绕轴634布置，其中滚筒提供足够大的直径以在半刚性帘幕602围绕卷绕机构628卷绕时防止损坏半刚性帘幕602。此外，如图所示，卷绕机构628包括接触表面638(例如，施加的涂层、滚筒636的外表面、材料层等)。接触表面638可构造成当半刚性帘幕602围绕卷绕机构628卷绕时防止半刚性帘幕602粘结或粘附到卷绕机构628。在一些实施例中，自润滑衬套640可布置在轴634与滚筒636之间。

现在转到图7A-7C，示出了根据本公开的实施例的轿厢裙板组件700的示意图。如上面所示和所述，轿厢裙板组件700可安装到电梯轿厢703(如图7C中所示)。提供轿厢裙板组件700以防止如果层站门打开并且电梯轿厢703未与给定层站对准而造成伤害。图7A示出了处于展开或延伸状态的轿厢裙板组件700的等距视图。图7B示出了当电梯轿厢703位于电梯竖井的坑底板附近时处于卷绕或塌缩状态的轿厢裙板组件700的等距视图。图7C是轿厢裙板组件700的一部分的放大图，其示出了其元件。

轿厢裙板组件700包括安装在电梯轿厢703的电梯轿厢门槛704中并悬挂在其上的半刚性帘幕702。如图所示，半刚性帘幕702容纳在壳体718内，该壳体718可为电梯轿厢门槛704的一部分。如图7A中所示，半刚性帘幕702从电梯轿厢门槛704向下延伸并且在电梯轿厢门槛704下方延伸。如图7A中所示，半刚性帘幕702从电梯轿厢门槛704延伸并由裙板框架706支承。裙板框架706为半刚性帘幕702提供刚度、支承和重量。在一些实施例中，裙板框架706可为金属杆或横梁框架，其延伸半刚性帘幕702的宽度以在半刚性帘幕702的底部处提供重量并确保半刚性帘幕702保持拉紧并与电梯轿厢门槛704的定向对准(例如，可防止半刚性帘幕702扭曲)。与上述实施例类似，半刚性帘幕702可围绕卷绕机构728卷绕。

裙板框架706可包括一个或多个引导件720。引导件720在结构和操作方面可与上述支承臂相似。引导件720可通过偏置元件724可操作地连接到轿厢框架722(例如，电梯轿厢703的一部分)。此外，在该实施例中，卷绕机构728能够可操作地连接到引导件720。如图所示，驱动线缆740可将卷绕机构728可操作地连接至引导件720。因此，当引导件720向上移动时，它们可使卷绕机构728旋转并将半刚性帘幕702卷绕在卷绕机构728上。

如图7C中所示，驱动线缆740可围绕滑轮742连接到卷绕机构728。即，驱动线缆740围绕滑轮742包绕，以将卷绕机构728连接到引导件720。滑轮742布置为相对于卷绕机构728定位驱动线缆740。即，滑轮742布置成在不干扰卷绕机构728的操作的情况下将驱动线缆的卷绕方向转动90°。

有利地，本文描述的实施例提供了一种保护性轿厢裙板组件，以在电梯轿厢定位成偏离层站时防止意外落入电梯竖井中。此外，有利地，本公开的轿厢裙板组件可提供坠落危险保护，能够实现低坑(由于卷绕或收起)，能够可扩展到不同的电梯系统，并且可提供如本领域技术人员所理解的各种其它优点。

用语"约"旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。

这里使用的用语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式"一个"、"一种"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是，用语"包括"和/或"包含"在用于此说明书中时表示指出的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其组合。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例性实施例，每个示例性实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不限于此。然而，可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。此外，尽管已经描述了本公开的各种实施例，但将理解的是，本公开的方面可仅包括一些所述实施例。因此，本公开未看作由前述描述限制，但仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (15)

1.一种电梯系统，包括：

可沿电梯竖井移动的电梯轿厢，所述竖井具有坑底板，所述电梯轿厢具有电梯轿厢门槛；以及

轿厢裙板组件，包括：

可移动地安装到所述电梯轿厢的裙板框架，所述裙板框架具有框架基座；

安装在所述电梯轿厢门槛内的卷绕机构；

附接到所述卷绕机构并延伸至所述框架基座的半刚性帘幕；以及

所述半刚性帘幕构造成在展开状态和收起状态之间过渡，其中当处于所述展开状态时，所述半刚性帘幕在所述电梯轿厢下方延伸，以在所述电梯轿厢偏离定位且在相邻层站上方时阻挡低于所述电梯轿厢的打开的层站门，并且在处于所述收起状态时，所述半刚性帘幕围绕所述卷绕机构卷绕。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述半刚性帘幕由橡胶、塑料、织物、金属链节、塑料链节、金属网和塑料网中的至少一种形成。

3.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述裙板框架包括引导件，所述引导件布置成向所述半刚性帘幕提供支承并引导所述半刚性帘幕在所述展开状态与所述收起状态之间的移动。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

在所述引导件的与所述框架基座相对的一端上的裙板止动件；以及

在从所述坑底板的止动件高度处布置在所述电梯竖井内的竖井止动件，所述竖井止动件位于所述电梯竖井内以与所述裙板止动件相互作用，

其中所述裙板止动件构造成接触所述竖井止动件并使所述半刚性帘幕从所述展开状态过渡到所述收起状态。

5.根据权利要求3至权利要求4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括驱动线缆，所述驱动线缆将所述卷绕机构可操作地连接至所述引导件。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括滑轮，其中所述驱动线缆围绕所述滑轮包绕。

7.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括位于所述电梯轿厢门槛内的壳体，其中所述卷绕机构附接至所述壳体。

8.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述卷绕机构包括：

可旋转地安装到所述电梯轿厢门槛的轴；以及

通过所述轴的旋转驱动的滚筒，其中所述半刚性帘幕构造成围绕所述滚筒卷绕。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括布置在所述轴和所述滚筒之间的自润滑衬套。

10.根据权利要求8至权利要求9中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括接触表面，所述接触表面在所述滚筒的外部上并且构造成防止所述半刚性帘幕粘附到所述滚筒。

11.根据权利要求8至权利要求10中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述半刚性帘幕由一个或多个紧固件附接到所述滚筒。

12.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括布置在所述电梯轿厢门槛内的裙板引导件，所述裙板引导件构造成引导所述半刚性帘幕在所述展开状态与所述收起状态之间的移动。

13.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述裙板框架包括裙板缓冲器，所述裙板缓冲器构造为接触所述坑底板以将所述半刚性帘幕从所述展开状态推动到所述收起状态。

14.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括偏置元件，所述偏置元件将所述裙板框架可操作地连接到所述电梯轿厢的轿厢框架。

15.根据任何前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯轿厢包括第二裙板组件。

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