JPWO2018070006A1 - エレベータ制御回路 - Google Patents

Abstract

故障モードが少なく、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを確実に検出することができるエレベータ制御回路を得る。ドアゾーンチェック回路の第１ドアゾーンリレーおよび第２ドアゾーンリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または第３ドアゾーンリレーが励磁されており、かつ戸閉チェック回路のかごドアリレーおよび乗場ドアリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、またはドアチェックリレーが励磁されている場合に非励磁となる戸開走行検出リレーを有し、戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出する戸開走行検出回路を備える。

Description

この発明は、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出するエレベータ制御回路に関する。

従来から、かごドアおよび乗場ドアが開放状態であり、かごがドアゾーンから離れた場合に、戸開走行異常と判定してかごを停止させる戸開走行保護装置を設けたエレベータシステムであって、かごドアの開放状態を検出するかごドアスイッチおよび乗場ドアの開放状態を検出する乗場ドアスイッチと、かごの速度および移動量を検出するエンコーダと、各階の階床基準位置を検出するかご位置センサと、エンコーダおよびかご位置センサの検出結果に基づき、かご位置に対して設定されたかごの速度の異常判定しきい値により、戸開走行異常を判定する安全コントローラと、を備えたエレベータシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開５５１６７２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータシステムでは、複数のセンサやスイッチの情報を組み合わせて、ソフトウェアによる高度な処理を行う安全コントローラを使用しているので、機器の故障モードが複雑になるという問題がある。

また、特許文献１に記載のエレベータシステムでは、巻上機の綱車に対してロープが滑った場合に、かごの速度を検出することができないので、戸開走行異常を判定することができなくなるという問題もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、故障モードが少なく、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを確実に検出することができるエレベータ制御回路を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ制御回路は、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出するエレベータ制御回路であって、かごが、かごの着床位置を含む上部ドアゾーン内にいる場合に励磁される第１ドアゾーンリレーと、かごが、かごの着床位置を含む下部ドアゾーン内にいる場合に励磁される第２ドアゾーンリレーと、第１ドアゾーンリレーおよび第２ドアゾーンリレーが非励磁の場合に励磁される第３ドアゾーンリレーと、を有するドアゾーンチェック回路と、かごドアが閉じている場合に励磁されるかごドアリレーと、乗場ドアがすべて閉じている場合に励磁される乗場ドアリレーと、かごドアリレーおよび乗場ドアリレーが非励磁の場合に励磁されるドアチェックリレーと、を有する戸閉チェック回路と、第１ドアゾーンリレーおよび第２ドアゾーンリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または第３ドアゾーンリレーが励磁されており、かつかごドアリレーおよび乗場ドアリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、またはドアチェックリレーが励磁されている場合に非励磁となる戸開走行検出リレーを有し、戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出する戸開走行検出回路と、を備えたものである。

この発明に係るエレベータ制御回路によれば、戸開走行検出回路は、ドアゾーンチェック回路の第１ドアゾーンリレーおよび第２ドアゾーンリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または第３ドアゾーンリレーが励磁されており、かつ戸閉チェック回路のかごドアリレーおよび乗場ドアリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、またはドアチェックリレーが励磁されている場合に非励磁となる戸開走行検出リレーを有し、戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出する。
そのため、故障モードが少なく、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを確実に検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路を模式的に示す機能ブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンを示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸開走行検出回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のエレベータ駆動回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のロープブレーキ作動回路を示すリレー回路図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路の通常時の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路の通常時の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、かごドアスイッチＧＳにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、乗場ドアスイッチＤＳにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、かごドアが開き、その後閉じた場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、乗場ドアが開き、その後閉じた場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路を示す別のリレー回路図である。

以下、この発明に係るエレベータ制御回路の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

なお、この発明に係るエレベータ制御回路において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したこととは、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態で、何らかの異常によりかごが着床位置から離れたこと、またはかごの走行中に、何らかの異常によりかごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いたことを指すものとする。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路を模式的に示す機能ブロック図である。図１において、エレベータ制御回路１００は、ドアゾーンチェック回路１０、戸閉チェック回路２０、戸開走行検出回路３０、戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路４０、エレベータ駆動回路５０およびロープブレーキ作動回路６０を備えている。

ドアゾーンチェック回路１０は、かごが、かごの着床位置を含み、かごドアおよび乗場ドアを開くことができるドアゾーン内にいるか、またはかごがドアゾーン外にいるか、もしくは構成機器が故障したかを検出する。

戸閉チェック回路２０は、かごドアおよび乗場ドアが閉じているか、またはかごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いているか、もしくは構成機器が故障したかを検出する。

戸開走行検出回路３０は、ドアゾーンチェック回路１０および戸閉チェック回路２０における検出結果に基づいて、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したか否かを検出する。また、戸開走行検出回路３０は、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことが検出された場合に、エレベータのロープブレーキを作動させて、かごを停止させる。

具体的には、戸開走行検出回路３０は、ドアゾーンチェック回路１０で、かごがドアゾーン外にいるか、または構成機器が故障したと検出され、かつ戸閉チェック回路２０で、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いているか、または構成機器が故障したと検出された場合に、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出する。

なお、ロープブレーキは、非常時に主ロープを保持してかごの動きを抑制するものであり、かごがドアゾーンに停止している際に、かごドアおよび乗場ドアが開いた状態で、何らかの異常によりかごがドアゾーンから離れた場合に、ロープブレーキを作動させることにより、乗客が挟まれるのを防止することを目的とする。

戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路４０は、戸開走行検出回路３０に設けられて、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行した場合に非励磁となる戸開走行検出リレーが、ＯＮ故障したか否かを検出する。

エレベータ駆動回路５０は、かごを昇降させる場合に、巻上機モータにモータ駆動用の電力を供給するともに、巻上機ブレーキにブレーキ開放用の電力を供給する。また、エレベータ駆動回路５０は、かごを停止させる場合に、巻上機モータおよび巻上機ブレーキに対する電力の供給を遮断する。

例えば、エレベータ駆動回路５０は、後述するロープブレーキ始動リレーがＯＮ故障したか否かを検出し、ＯＮ故障を検出した場合には、巻上機モータおよび巻上機ブレーキに対する電力を供給しない。

ロープブレーキ作動回路６０は、戸開走行検出リレーが励磁されている場合に、ロープブレーキにブレーキ開放用の電力を供給する。また、ロープブレーキ作動回路６０は、戸開走行検出リレーが非励磁となった場合に、ロープブレーキに対する電力の供給を遮断する。

ここで、エレベータ制御回路１００は、リレーおよび接点を主体とするハードウェア回路で構成されている。以下、エレベータ制御回路１００の各回路の詳細な構成について説明する。

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路を示すリレー回路図である。図２において、ドアゾーンチェック回路１０は、ドアゾーンセンサＤＺＵ、ＤＺＤ、ドアゾーン検出リレーＤＺＡ、ＤＺＢ、ＤＺＣ、ドアゾーン検出リレーのａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、ＤＺＣａ、およびドアゾーン検出リレーのｂ接点ＤＺＡｂ、ＤＺＢｂを有している。

ドアゾーンセンサＤＺＵは、かごが、かごの着床位置を含む上部ドアゾーン内にいる場合にＯＮ状態になり、上部ドアゾーン外にいる場合にＯＦＦ状態になる。また、ドアゾーンセンサＤＺＤは、かごが、かごの着床位置を含む下部ドアゾーン内にいる場合にＯＮ状態になり、下部ドアゾーン外にいる場合にＯＦＦ状態になる。

図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンを示す説明図である。図３において、図示しない昇降路には、上部ドアゾーンに対応するプレートと下部ドアゾーンに対応するプレートとが上下にずらして設置されている。また、上部ドアゾーンと下部ドアゾーンとの重なり部分が、かごドアおよび乗場ドアを開くことができるドアゾーンとなっている。

図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路を示すリレー回路図である。図４において、戸閉チェック回路２０は、かごドアスイッチＧＳ、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−Ｂ、戸開閉検出リレー４１Ｇ、４１Ｄ、ＤＣＫ、戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、ＤＣＫａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂを有している。

かごドアスイッチＧＳは、かごドアが閉じている場合にＯＮ状態になり、開いている場合にＯＦＦ状態になる。また、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−Ｂは、乗場ドアが閉じている場合にＯＮ状態になり、開いている場合にＯＦＦ状態になる。

なお、図４では、３個の乗場ドアスイッチを示しているが、これは模式的に示したものであり、乗場ドアスイッチは、各階床に設置されている。また、かごドアスイッチＧＳおよび乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−Ｂは、それぞれ強制開離機構付スイッチであり、ＯＮ故障が発生することは、想定しなくてもよい。

図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸開走行検出回路を示すリレー回路図である。図５において、戸開走行検出回路３０は、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸ、戸開走行検出リレーのａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａ、ロープブレーキ始動リレーＰＦのａ接点ＰＦａ、ドアゾーン検出リレーのａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、ドアゾーン検出リレーのｂ接点ＤＺＣｂ、戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点ＤＣＫｂを有している。

図６は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路を示すリレー回路図である。図６において、戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路４０は、ロープブレーキ始動リレーＰＦ、ロープブレーキ始動リレーＰＦのａ接点ＰＦａ、戸開走行検出リレーのｂ接点ＧＴＳｂ、ＧＴＳＸｂ、およびトランジスタＤＰＦを有している。

図７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のエレベータ駆動回路を示すリレー回路図である。図７において、エレベータ駆動回路５０は、巻上機モータ駆動コンタクタ５、巻上機ブレーキ開放コンタクタＬＢ、巻上機モータ駆動コンタクタ５のａ接点５ａ、ロープブレーキ始動リレーＰＦのｂ接点ＰＦｂ、トランジスタＤ５およびトランジスタＤＬＢを有している。

図８は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のロープブレーキ作動回路を示すリレー回路図である。図８において、ロープブレーキ作動回路６０は、ロープブレーキ開放リレーＳ、および戸開走行検出リレーのａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａを有している。

以下、上記構成のエレベータ制御回路１００の各リレー回路の動作について説明する。まず、図２とともに、図９のシーケンス図を参照しながら、かごが上昇している場合のドアゾーンチェック回路１０の通常時の動作について説明する。なお、以下の各シーケンス図において、斜線部分はＯＮ状態、斜線以外の部分はＯＦＦ状態を示している。

図２、９において、エレベータの電源が投入されると、ドアゾーンセンサＤＺＵ、ＤＺＤはＯＮ状態であるものの、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが開いているので、図中３段目のドアゾーン検出リレーＤＺＣ（第３ドアゾーンリレー）が励磁され、ａ接点ＤＺＣａが閉じる。ａ接点ＤＺＣａが閉じると、図中１段目のドアゾーン検出リレーＤＺＡ（第１ドアゾーンリレー）が励磁され、ａ接点ＤＺＡａが閉じる。

ａ接点ＤＺＡａが閉じると、図中２段目のドアゾーン検出リレーＤＺＢ（第２ドアゾーンリレー）が励磁され、ａ接点ＤＺＢａが閉じる。ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが閉じると、ｂ接点ＤＺＡｂ、ＤＺＢｂが開くので、ドアゾーン検出リレーＤＺＣが非励磁となって、ａ接点ＤＺＣａが開く。

その後、かごが上昇して、ドアゾーンセンサＤＺＤがＯＦＦ状態になると、ドアゾーン検出リレーＤＺＢが非励磁となって、ａ接点ＤＺＢａが開く。また、さらにかごが上昇して、ドアゾーンセンサＤＺＵがＯＦＦ状態になると、ドアゾーン検出リレーＤＺＡが非励磁となって、ａ接点ＤＺＡａが開く。

このとき、ｂ接点ＤＺＡｂ、ＤＺＢｂが閉じているので、ドアゾーン検出リレーＤＺＣが励磁され、ａ接点ＤＺＣａが閉じる。その後、かごが上昇して、再度ドアゾーンセンサＤＺＵ、ＤＺＤがＯＮ状態になると、上述したように、ドアゾーン検出リレーＤＺＡ、ＤＺＢが励磁され、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが閉じる。なお、かごが下降する場合も、ドアゾーンチェック回路１０は、同様に動作する。

すなわち、図２、９より、かごが、かごドアおよび乗場ドアを開くことができるドアゾーン内にいる場合には、ドアゾーン検出リレーのａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびドアゾーン検出リレーのｂ接点ＤＺＣｂがすべて閉じた状態になっている。また、エレベータの電源投入時には、通常、かごはドアゾーン内にいる。

続いて、図４とともに、図１０のシーケンス図を参照しながら、戸閉チェック回路２０の通常時の動作について説明する。図４、１０において、エレベータの電源が投入されると、かごドアスイッチＧＳ、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−ＢはＯＮ状態であるものの、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが開いている。

そのため、図中３段目の戸開閉検出リレーＤＣＫ（ドアチェックリレー）が励磁され、ａ接点ＤＣＫａが閉じる。ａ接点ＤＣＫａが閉じると、図中１段目の戸開閉検出リレー４１Ｇ（かごドアリレー）が励磁され、ａ接点４１Ｇａが閉じる。

ａ接点４１Ｇａが閉じると、図中２段目の戸開閉検出リレー４１Ｄ（乗場ドアリレー）が励磁され、ａ接点４１Ｄａが閉じる。ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じると、ｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂが開くので、戸開閉検出リレーＤＣＫが非励磁となって、ａ接点ＤＣＫａが開く。

その後、乗場ドアが開いて、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−ＢがＯＦＦ状態になると、戸開閉検出リレー４１Ｄが非励磁となって、ａ接点４１Ｄａが開く。また、かごドアが開いて、かごドアスイッチＧＳがＯＦＦ状態になると、戸開閉検出リレー４１Ｇが非励磁となって、ａ接点４１Ｇａが開く。

このとき、ｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂが閉じているので、戸開閉検出リレーＤＣＫが励磁され、ａ接点ＤＣＫａが閉じる。その後、乗場ドアおよびかごドアが閉じて、かごドアスイッチＧＳ、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−ＢがＯＮ状態になると、上述したように、戸開閉検出リレー４１Ｇ、４１Ｄが励磁され、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じる。

すなわち、図４、１０より、かごドアおよび乗場ドアがすべて閉じている場合には、戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点ＤＣＫｂがすべて閉じた状態になっている。また、エレベータの電源投入時には、通常、かごドアおよび乗場ドアはすべて閉じている。

次に、図６を参照しながら、戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路４０の動作について説明する。図６において、エレベータの電源が投入されると、トランジスタＤＰＦに対して、図示しないエレベータ制御盤からロープブレーキの始動指令が出力される。

このとき、ｂ接点ＧＴＳｂ、ＧＴＳＸｂが閉じているので、ロープブレーキ始動リレーＰＦが励磁され、ａ接点ＰＦａが閉じる。なお、図５に示した戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸのいずれかがＯＮ故障している場合には、ｂ接点ＧＴＳｂ、ＧＴＳＸｂのいずれかが開くので、ロープブレーキ始動リレーＰＦは励磁されず、後述するように、ロープブレーキは始動されない。

ここで、ロープブレーキの始動指令は、エレベータの電源投入時に、あらかじめ任意に設定される時間、一度だけトランジスタＤＰＦをＯＮする指令である。そのため、一度ロープブレーキ始動リレーＰＦが励磁された後、トランジスタＤＰＦがＯＦＦすることにより、ロープブレーキ始動リレーＰＦは非励磁となって、ａ接点ＰＦａが開く。

続いて、図７を参照しながら、エレベータ駆動回路５０の動作について説明する。図７において、エレベータの電源が投入され、図６に示したロープブレーキ始動リレーＰＦが一度励磁された後、ロープブレーキ始動リレーＰＦが非励磁となった以降は、ｂ接点ＰＦｂが閉じた状態を継続している。

このとき、トランジスタＤ５に対して、エレベータ制御盤から巻上機モータの駆動指令が出力されると、ｂ接点ＰＦｂが閉じているので、巻上機モータ駆動コンタクタ５が励磁され、巻上機モータが駆動されるとともに、ａ接点５ａが閉じる。

また、この状態で、トランジスタＤＬＢに対して、エレベータ制御盤から巻上機ブレーキの開放指令が出力されると、ａ接点５ａが閉じているので、巻上機ブレーキ開放コンタクタＬＢが励磁され、巻上機ブレーキが開放される。

なお、図６に示したロープブレーキ始動リレーＰＦがＯＮ故障している場合には、ｂ接点ＰＦｂが開くので、巻上機モータ駆動コンタクタ５は励磁されず、巻上機モータは駆動されない。また、巻上機モータ駆動コンタクタ５が励磁されない場合には、ａ接点５ａが閉じないので、巻上機ブレーキ開放コンタクタＬＢも励磁されず、巻上機ブレーキは開放されない。

次に、図５を参照しながら、戸開走行検出回路３０の動作について説明する。図５において、エレベータの電源が投入され、図６に示したロープブレーキ始動リレーＰＦが励磁されると、ａ接点ＰＦａが閉じる。

ここで、上述したように、エレベータの電源投入時には、通常、かごはドアゾーン内にいて、かごドアおよび乗場ドアはすべて閉じていることから、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂがすべて閉じており、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂがすべて閉じている。

そのため、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが励磁され、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが閉じる。なお、ロープブレーキ始動リレーＰＦが非励磁となった後であっても、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが閉じているので、戸開走行検出回路３０は保持される。

また、図５において、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つ開き、かつａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開いた場合に、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが非励磁となって、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが開く。

具体的には、かごがドアゾーン外にいるか、またはドアゾーンチェック回路１０の構成機器が故障したことにより、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つが開く。また、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いているか、または戸閉チェック回路２０構成機器が故障したことにより、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開く。

すなわち、例えばかごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行し、ドアゾーンを外れた場合には、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つが開き、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開くことから、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが非励磁となる。

また、ドアゾーンチェック回路１０の構成機器が故障した状態で、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた場合にも、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つが開き、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開くことから、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが非励磁となる。なお、ドアゾーンチェック回路１０の構成機器の故障状態については、後述する。

また、戸閉チェック回路２０の構成機器が故障した状態でかごが走行し、ドアゾーンを外れた場合にも、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つが開き、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開くことから、戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが非励磁となる。なお、戸閉チェック回路２０の構成機器の故障状態については、後述する。

なお、上述したように、ロープブレーキの始動指令は、一度だけトランジスタＤＰＦをＯＮする指令であることから、エレベータの電源が継続している限り、図６に示したロープブレーキ始動リレーＰＦが再度励磁されることはない。そのため、ａ接点ＰＦａが再度閉じることもなく、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが開いた状態が維持される。

続いて、図８を参照しながら、ロープブレーキ作動回路６０の動作について説明する。図８において、エレベータの電源が投入され、図６に示したロープブレーキ始動リレーＰＦが励磁されて、図５に示した戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸが励磁されると、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが閉じる。これにより、ロープブレーキ開放リレーＳが励磁され、ロープブレーキが開放される。

なお、図５に示したａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａ、およびｂ接点ＤＺＣｂの少なくとも１つが開き、かつａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、およびｂ接点ＤＣＫｂの少なくとも１つが開いたことにより、ａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａが開いた場合には、ロープブレーキ開放リレーＳが非励磁となり、ロープブレーキが作動して、かごが停止される。

また、図５に示した戸開走行検出リレーＧＴＳ、ＧＴＳＸのいずれかがＯＮ故障している場合には、図６に示したｂ接点ＧＴＳｂ、ＧＴＳＸｂのいずれかが開くので、ロープブレーキ始動リレーＰＦは励磁されない。そのため、図５に示したａ接点ＧＴＳａ、ＧＴＳＸａがともに閉じることはなく、ロープブレーキ開放リレーＳが非励磁のままで、ロープブレーキは始動しない。

以下、図２とともに、図１１〜２０のシーケンス図を参照しながら、かごが上昇している場合において、ドアゾーンチェック回路１０の構成機器に故障が発生した場合の動作について説明する。

図１１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１１において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＡａが閉じたままで、ａ接点ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＢａが開いた状態になる。

図１２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１２において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＢａが閉じたままで、ａ接点ＤＺＡａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＡａが開いた状態になる。

図１３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１３において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＡａが閉じたままで、ａ接点ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＢａが開いた状態になる。

図１４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１４において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＢａが閉じたままで、ａ接点ＤＺＡａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＡａが開いた状態になる。

図１５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１５において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＣａが開かなくなる。すなわち、図５に示したｂ接点ＤＺＣｂが開いた状態になる。

図１６は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１６において、ドアゾーンセンサＤＺＵにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが開いた状態になる。

図１７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１７において、ドアゾーンセンサＤＺＤにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＢａが開いた状態になる。

図１８は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１８において、ドアゾーン検出リレーＤＺＡにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが開いた状態になる。

図１９は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、１９において、ドアゾーン検出リレーＤＺＢにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＢａが開いた状態になる。

図２０は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路のドアゾーンチェック回路において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図２、２０において、ドアゾーン検出リレーＤＺＣにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点ＤＺＡａ、ＤＺＢａが開いた状態になる。

以下、図４とともに、図２１〜２８のシーケンス図を参照しながら、戸閉チェック回路２０の構成機器に故障が発生した場合の動作について説明する。なお、上述したように、かごドアスイッチＧＳおよび乗場ドアスイッチＤＳは、それぞれ強制開離機構付スイッチであり、ＯＮ故障が発生することは、想定しなくてもよい。

図２１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、かごドアスイッチＧＳにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２１において、かごドアスイッチＧＳにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが開いた状態になる。

図２２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、乗場ドアスイッチＤＳにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２２において、乗場ドアスイッチＤＳにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｄａが開いた状態になる。

図２３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２３において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＮ故障が発生すると、ａ接点４１Ｇａが閉じたままで、ａ接点４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｄａが開いた状態になる。

図２４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２４において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＮ故障が発生すると、ａ接点４１Ｄａが閉じたままで、ａ接点４１Ｇａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｇａが開いた状態になる。

図２５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＮ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２５において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＮ故障が発生すると、ａ接点ＤＣＫａが開かなくなる。すなわち、図５に示したｂ接点ＤＺＫｂが開いた状態になる。

図２６は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２６において、戸開閉検出リレー４１ＧにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが開いた状態になる。

図２７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２７において、戸開閉検出リレー４１ＤにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｄａが開いた状態になる。

図２８は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御回路の戸閉チェック回路において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＦＦ故障が発生した場合の動作を示すシーケンス図である。図４、２８において、戸開閉検出リレーＤＣＫにＯＦＦ故障が発生すると、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じなくなる。すなわち、図５に示したａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが開いた状態になる。

以上のように、実施の形態１によれば、戸開走行検出回路は、ドアゾーンチェック回路の第１ドアゾーンリレーおよび第２ドアゾーンリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または第３ドアゾーンリレーが励磁されており、かつ戸閉チェック回路のかごドアリレーおよび乗場ドアリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、またはドアチェックリレーが励磁されている場合に非励磁となる戸開走行検出リレーを有し、戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出する。
ここで、ドアゾーンチェック回路、戸閉チェック回路および戸開走行検出回路をそれぞれリレー回路で構成することにより、ソフトウェアによる処理を行うコントローラ等と比較して、故障モードを少なくすることができる。
そのため、故障モードが少なく、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを確実に検出することができる。

なお、上記実施の形態１で示した戸閉チェック回路２０において、かごの走行中に、何らかの異常によりかごドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合であっても、その後かごドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁することにより、通常時の動作に復帰させることができる。

以下、図４とともに、図２９のシーケンス図を参照しながら、戸閉チェック回路２０において、かごドアが開き、その後閉じた場合の動作について説明する。図４、２９において、ａ接点４１Ｇａが閉じた後、かごドアが開いて、かごドアスイッチＧＳがＯＦＦ状態になると、戸開閉検出リレー４１Ｇが非励磁となって、ａ接点４１Ｇａが開く。

これにより、乗場ドアが閉じている場合であっても、戸開閉検出リレー４１Ｄが非励磁となって、ａ接点４１Ｄａが開く。このとき、ｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂが閉じているので、戸開閉検出リレーＤＣＫが励磁され、ａ接点ＤＣＫａが閉じる。

その後、かごドアが閉じて、かごドアスイッチＧＳ、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−ＢがＯＮ状態になると、上述したように、戸開閉検出リレー４１Ｇ、４１Ｄが励磁され、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じる。

すなわち、図４、２９より、かごの走行中に、何らかの異常によりかごドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合であっても、その後かごドアを閉じることにより、図５に示した戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点ＤＣＫｂがすべて閉じた状態に戻るので、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁することにより、通常時の動作に復帰させることができる。

一方、上記実施の形態１で示した戸閉チェック回路２０において、かごの走行中に、何らかの異常により乗場ドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合には、その後乗場ドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁しても、通常時の動作に復帰させることはできない。

以下、図４とともに、図３０のシーケンス図を参照しながら、戸閉チェック回路２０において、乗場ドアが開き、その後閉じた場合の動作について説明する。図４、３０において、ａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａが閉じた後、乗場ドアが開いて、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−ＢのいずれかがＯＦＦ状態になると、戸開閉検出リレー４１Ｄが非励磁となって、ａ接点４１Ｄａが開く。

このとき、ａ接点４１Ｇａは閉じたままなので、ｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂが閉じることはなく、戸開閉検出リレーＤＣＫが励磁されることもない。そのため、その後、乗場ドアを閉じたとしても、戸開閉検出リレー４１Ｄが励磁されることはなく、ａ接点４１Ｄａが閉じることもない。

すなわち、図４、３０より、かごの走行中に、何らかの異常により乗場ドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合には、その後乗場ドアを閉じたとしても、図５に示した戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点ＤＣＫｂがすべて閉じた状態に戻ることはなく、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁しても、通常時の動作に復帰させることはできない。

なお、上記実施の形態１で示した戸閉チェック回路２０では、上述したように、かごの走行中に、かごドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合であっても、その後かごドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁することにより、通常時の動作に復帰させることができ、乗場ドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合には、その後乗場ドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁しても、通常時の動作に復帰させることはできない。

しかしながら、図３１に示した戸閉チェック回路２０Ａのように、かごドアスイッチＧＳ、乗場ドアスイッチＤＳ−Ｔ、ＤＳ−Ｎ、ＤＳ−Ｂ、戸開閉検出リレー４１Ｇ、４１Ｄ、戸開閉検出リレーのａ接点４１Ｇａ、４１Ｄａ、および戸開閉検出リレーのｂ接点４１Ｇｂ、４１Ｄｂを、戸閉チェック回路２０に対して入れ替えることを考える。

この場合には、戸閉チェック回路２０とは逆に、かごの走行中に、乗場ドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合であっても、その後乗場ドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁することにより、通常時の動作に復帰させることができ、かごドアが開き、戸開走行が検出されてロープブレーキが作動した場合には、その後かごドアを閉じ、安全確認をして、ロープブレーキ始動リレーＰＦを励磁しても、通常時の動作に復帰させることはできない構成とすることができる。

Claims (8)

1. かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態でかごが走行したことを検出するエレベータ制御回路であって、
   前記かごが、前記かごの着床位置を含む上部ドアゾーン内にいる場合に励磁される第１ドアゾーンリレーと、
   前記かごが、前記かごの着床位置を含む下部ドアゾーン内にいる場合に励磁される第２ドアゾーンリレーと、
   前記第１ドアゾーンリレーおよび前記第２ドアゾーンリレーが非励磁の場合に励磁される第３ドアゾーンリレーと、
   を有するドアゾーンチェック回路と、
   前記かごドアが閉じている場合に励磁されるかごドアリレーと、
   前記乗場ドアがすべて閉じている場合に励磁される乗場ドアリレーと、
   前記かごドアリレーおよび前記乗場ドアリレーが非励磁の場合に励磁されるドアチェックリレーと、
   を有する戸閉チェック回路と、
   前記第１ドアゾーンリレーおよび前記第２ドアゾーンリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または前記第３ドアゾーンリレーが励磁されており、かつ前記かごドアリレーおよび前記乗場ドアリレーの少なくとも一方が非励磁であるか、または前記ドアチェックリレーが励磁されている場合に非励磁となる戸開走行検出リレー
   を有し、前記戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、前記かごドアおよび前記乗場ドアの少なくとも一方が開いた状態で前記かごが走行したことを検出する戸開走行検出回路と、
   を備えたエレベータ制御回路。
2. 前記戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に非励磁となって、エレベータのロープブレーキを作動させるロープブレーキ開放リレーを有するロープブレーキ作動回路
   をさらに備えた請求項１に記載のエレベータ制御回路。
3. 前記戸開走行検出リレーがＯＮ故障している場合に非励磁となって、エレベータのロープブレーキを始動させないロープブレーキ始動リレーを有する戸開走行検出リレーＯＮ故障チェック回路
   をさらに備えた請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御回路。
4. 前記戸閉チェック回路は、前記かごドアリレーのみが非励磁となり、前記ロープブレーキが作動した場合であっても、その後前記かごドアリレーが励磁され、前記ロープブレーキ始動リレーが励磁されれば、前記戸開走行検出リレーが励磁され、前記ロープブレーキが作動解除した状態になる
   請求項３に記載のエレベータ制御回路。
5. 前記戸閉チェック回路は、前記乗場ドアリレーのみが非励磁となり、前記ロープブレーキが作動した場合であっても、その後前記乗場ドアリレーが励磁され、前記ロープブレーキ始動リレーが励磁されれば、前記戸開走行検出リレーが励磁され、前記ロープブレーキが作動解除した状態になる
   請求項３に記載のエレベータ制御回路。
6. 前記戸開走行検出回路は、前記第１ドアゾーンリレー、前記第２ドアゾーンリレーおよび前記第３ドアゾーンリレーの接点の開閉状態に基づいて、前記ドアゾーンチェック回路の構成機器の故障状態を検出する
   請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ制御回路。
7. 前記戸開走行検出回路は、前記かごドアリレー、前記乗場ドアリレーおよび前記ドアチェックリレーの接点の開閉状態に基づいて、前記戸閉チェック回路の構成機器の故障状態を検出する
   請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ制御回路。
8. 前記戸開走行検出回路は、前記戸開走行検出リレーが非励磁になった場合に、前記戸開走行検出リレーが非励磁になった状態を保持する
   請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータ制御回路。

Images