CN104787629A - 别墅电梯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

别墅电梯控制方法和系统通过检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止，而非急停。当再次需要启动别墅电梯时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。在距离S₁大于最短运行距离Smin时，计算出对应的别墅电梯运行速度V₁、速度V₂、…、速度V_K，即不同楼层的运行速度不同，而非一直以最低运行速度返回，使得别墅电梯的运行效率大大提高。因此，上述别墅电梯控制方法和系统在保证用户的舒适感的同时能够提高运行效率。

Description

别墅电梯控制方法和系统

技术领域

本发明涉及别墅电梯控制技术，特别是涉及一种舒适感高、效率高的别墅电梯控制方法和系统。

背景技术

近年来，随着中国经济的发展，别墅房地产项目发展迅猛，随着而起的是别墅电梯也得到了广泛的应用。受制于空间的限制，别墅电梯很少采用自动门机，一般都用手拉门。与传统的门机相比，其只有厅门，而没有轿门，这带来的一个隐患是当人在轿厢内部时，其直接面对的是电梯井道，如果在电梯运行中触摸到井道时会存在一定的风险。目前的主流做法是在在原来轿门的位置装上光幕信号，光幕信号串进安全回路，一旦光幕信号动作，则电梯紧急停止，光幕恢复后，安全回路自动复位，电梯按照一定的低速进行返平层处理。这带来的缺点是：当光幕动作时，电梯急停，轿内乘客乘梯舒适感很差，同时在返平层时，由于按照一定的低速返平层，返平层后再重新开往目的楼层，这样影响系统的运行效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种舒适感高、效率高的别墅电梯控制方法。

一种别墅电梯控制方法，包括以下步骤：

检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止；

判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件及是否有光幕信号，若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；

若距离S₁大于最短运行距离Smin，则根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算，并控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

在其中一个实施例中，还包括若距离S1小于最短运行距离Smin时，则判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则控制别墅电梯按照对应计算出的速度V2、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

在其中一个实施例中，所述控制别墅电梯开始减速至停止的步骤包括：

判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；

若处于匀速或加速阶段，则在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速；

在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；

在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；

若处于减速阶段，则判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；

若处于开始减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于正常减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于结束减速段，则控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

在其中一个实施例中，所述则根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁的步骤包括：

根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

在其中一个实施例中，还包括检测与别墅电梯主控板连接的轿厢开关是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。

此外，还提一种供舒适感高、效率高的别墅电梯控制系统。

一种别墅电梯控制系统，包括光幕检测模块、运行判断模块、参数计算模块及运行控制模块；

所述光幕检测模块、所述运行判断模块、所述参数计算模块均连接所述运行控制模块；

所述光幕检测模块用于检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则所述运行控制模块控制别墅电梯开始减速至停止；

所述运行判断模块用于判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件；若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则所述运行控制模块将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；

若距离S₁大于最短运行距离Smin，则参数计算模块用于根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算，所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

在其中一个实施例中，若距离S1小于最短运行距离Smin时，则所述运行判断模块还用于判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

在其中一个实施例中，所述运行判断模块用于判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；

若处于匀速或加速阶段，则所述运行控制模块用于在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速；

所述运行控制模块还用于在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；

所述运行控制模块还用于在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；

若处于减速阶段，则所述运行判断模块还用于判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；

若处于开始减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于正常减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于结束减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

在其中一个实施例中，所述参数计算模块还用于根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

在其中一个实施例中，还包括与运行控制模块连接的轿厢开关模块，所述运行控制模块用于检测所述轿厢开关模块是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。

上述别墅电梯控制方法和系统通过检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止，而非急停。当再次需要启动别墅电梯时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。在距离S₁大于最短运行距离Smin时，计算出对应的别墅电梯运行速度V₁、速度V₂、…、速度V_K，即不同楼层的运行速度不同，而非一直以最低运行速度返回，使得别墅电梯的运行效率大大提高。因此，上述别墅电梯控制方法和系统在保证用户的舒适感的同时能够提高运行效率。

附图说明

图1为别墅电梯控制方法的流程图；

图2为别墅电梯开始减速至停止的紧急加速度和正常加速度对比曲线图；

图3为别墅电梯运行至停止的速度曲线图；

图4为别墅电梯控制系统的模块图。

具体实施方式

如图1所示，为别墅电梯控制方法的流程图。

一种别墅电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止。

别墅电梯在运行前，除了需要满足门锁接通、电梯无故障及有呼梯指令等运行条件时，还需要检测是否光幕信号。只有在没有光幕信号时，才能启动。有光幕信号时，则认为此时可能有人还在进入轿厢。因而在运行中检测到有光幕信号时，则需要作出紧急减速。

别墅电梯在运行过程一般会处于三个阶段，加速阶段、匀速阶段和减速阶段。而别墅电梯在紧急减速的时候，需要判断别墅属于哪个阶段，然后对应调整减速参数。

具体的，所述控制别墅电梯开始减速至停止的步骤包括：

判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段。

若处于匀速或加速阶段，则在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速。

在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速。

在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数。

即在匀速或加速阶段时，可以直接按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速。

若处于减速阶段，则判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段。

若处于开始减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速。

若处于正常减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速。

若处于结束减速段，则控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

即在减速阶段时，别墅电梯本身处于减速过程，因此需要判断此时是属于哪个减速阶段，然后对应提高加速度使得别墅电梯能够更快的停止。

在本实施例中，K取值1-3，变化后的加速度不大于-2m/s²。

请结合图2。

以正常加速度减速时，开始段减速的加加速度为J1，正常段减速的加速度为A1，结束段减速的加加速度为J2，依次按照J1、A1、J2等参数对电梯进行减速至停止。

但实际中，这样的减速方式使得从减速到停止的时间较长。

因此，在本实施例中，增加修正系数K，使得加加速度J1、加速度A1及加加速度J2增大。因而，紧急加速度的曲线要比正常加速度的曲线陡峭。即在减速相同距离内，增加修正系数K后能够减速时间缩短，且依然按照三段不同加速度进行减速，使得在光幕发生异常时，别墅电梯从减速到停止不会出现顿挫感。

步骤S120，判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件及是否有光幕信号，若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。

在别墅电梯需要启动时，则需要将当前位置与前方K个楼层之间的距离进行计算。因此，在获得距离S₁、距离S₂、…、距离S_K后，需要将这些距离与最短运行距离Smin进行比较。

请结合图3。

具体的，最短运行距离Smin根据开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯最低运行速度计算得出。

步骤S130，若距离S₁大于最短运行距离Smin，则根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算，并控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

所述根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁的步骤包括：根据距离S₁、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

只有在距离S₁大于最短运行距离Smin时，则需要计算别墅电梯对应的运行速度。因为，在距离S₁小于最短运行距离Smin时，说明与前方楼层距离过短，则需要判断是否停止。

别墅电梯控制方法还包括若距离S₁小于最短运行距离Smin时，则判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

别墅电梯控制方法还包括检测与别墅电梯主控板连接的轿厢开关是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。

具体地，在光幕信号长时间出现时，则说明光幕出现异常，则需要控制轿厢开关直接屏蔽光幕信号。

如图4所示，为别墅电梯控制系统的模块图。

一种别墅电梯控制系统，包括光幕检测模块101、运行判断模块102、参数计算模块103及运行控制模块104。

所述光幕检测模块101、所述运行判断模块102、所述参数计算模块103均连接所述运行控制模块104。

所述光幕检测模块101用于检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则所述运行控制模块104控制别墅电梯开始减速至停止。

所述运行判断模块102用于判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件；若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则所述运行控制模块104将当前位置和前方N个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。

若距离S₁大于最短运行距离Smin，则参数计算模块103用于根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算；所述运行控制模块104还用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

若距离S₁小于最短运行距离Smin时，则所述运行判断模块102还用于判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述运行控制模块104用于控制所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则所述运行控制模块104用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

所述运行判断模块102用于判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；若处于匀速或加速阶段，则运行控制模块104还用于在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速。

所述运行控制模块104还用于在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速。

所述运行控制模块104还用于在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数。

若处于减速阶段，则所述运行判断模块102还用于判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段。

若处于开始减速段，则所述运行控制模块104用于控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速。

若处于正常减速段，则所述运行控制模块104用于控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速。

若处于结束减速段，则所述运行控制模块104用于控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

参数计算模块103还用于根据距离S₁、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

别墅电梯控制系统还包括与运行控制模块104连接的轿厢开关模块105，所述运行控制模块104用于检测所述轿厢开关模块105是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。

上述别墅电梯控制方法和系统通过检测别墅电梯是否有光幕信号，若否，则控制别墅电梯开始减速至停止，而非急停。当再次需要启动别墅电梯时，则将当前位置和前方N个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。在距离S₁大于最短运行距离Smin时，计算出对应的别墅电梯运行速度V₁、速度V₂、…、速度V_K，即不同楼层的运行速度不同，而非一直以最低运行速度返回，使得别墅电梯的运行效率大大提高。因此，上述别墅电梯控制方法和系统在保证用户的舒适感的同时能够提高运行效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种别墅电梯控制方法，包括以下步骤：

检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止；

判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件及是否有光幕信号，若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；

若距离S₁大于最短运行距离Smin，则根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算，并控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

2.根据权利要求1所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，还包括若距离S1小于最短运行距离Smin时，则判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则控制别墅电梯按照对应计算出的速度V2、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

3.根据权利要求1所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述控制别墅电梯开始减速至停止的步骤包括：

判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；

若处于匀速或加速阶段，则在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速；

在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；

在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；

若处于减速阶段，则判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；

若处于开始减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于正常减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于结束减速段，则控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

4.根据权利要求1所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述则根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁的步骤包括：

根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

5.根据权利要求1所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，还包括检测与别墅电梯主控板连接的轿厢开关是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。

6.一种别墅电梯控制系统，其特征在于，包括光幕检测模块、运行判断模块、参数计算模块及运行控制模块；

所述光幕检测模块、所述运行判断模块、所述参数计算模块均连接所述运行控制模块；

所述光幕检测模块用于检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则所述运行控制模块控制别墅电梯开始减速至停止；

所述运行判断模块用于判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件；若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则所述运行控制模块将当前位置和前方K个楼层之间的距离S₁、距离S₂、…、距离S_K与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；

若距离S₁大于最短运行距离Smin，则参数计算模块用于根据距离S₁及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V₁；依次计算出距离S₂、…、距离S_K对应的别墅电梯运行速度V₂、…、速度V_K，至速度V_K大于别墅电梯额定速度时停止计算，所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₁、速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

7.根据权利要求6所述的别墅电梯控制系统，其特征在于，若距离S1小于最短运行距离Smin时，则所述运行判断模块还用于判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V₂、…、速度V_K行进至对应的前方楼层。

8.根据权利要求6所述的别墅电梯控制系统，其特征在于，所述运行判断模块用于判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；

若处于匀速或加速阶段，则所述运行控制模块用于在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速；

所述运行控制模块还用于在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；

所述运行控制模块还用于在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，J1为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，A1为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；

若处于减速阶段，则所述运行判断模块还用于判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；

若处于开始减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于正常减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；

若处于结束减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。

9.根据权利要求6所述的别墅电梯控制系统，其特征在于，所述参数计算模块还用于根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度A1、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V₁。

10.根据权利要求6所述的别墅电梯控制系统，其特征在于，还包括与运行控制模块连接的轿厢开关模块，所述运行控制模块用于检测所述轿厢开关模块是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。