CN103871195B - 一种楼宇对讲报警方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种楼宇对讲报警方法。包括步骤：检测门口机的运动状态；当检测到运动状态发生变化时，判断运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则判断运动状态变化是否地震信号，如是则启动地震警报；并且判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则启动设备被拆警报，否则不做处理。本发明还提供了一种楼宇对讲报警装置及一种楼宇对讲报警系统。采取上述技术方案之后的有益效果是：为单元楼业主提供了在防盗方面和地震来临时的逃生方面的安全性保障，并且可以有效避免干扰信息所造成的误报警。

Description

一种楼宇对讲报警方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及楼宇对讲系统技术领域，特别涉及一种楼宇对讲报警方法、装置及系统。

背景技术

当前的单元房住宅楼中，每个单元门口都安装有防盗门，防盗门前安装有门口机，并可与业主室内机、小区管理中心机通讯，构成楼宇对讲系统，方可或者业主可以通过楼宇对讲系统在室内机与门口机、室内机与小区管理中心机通讯并通过刷卡、输入密码等方式方可进入每个单元，从而实现安全的出入控制。然而，有小偷等不法分子通过门口机设备原理将安装在单元门口的门口机拆卸下并将门口机后的内开门按钮短接，从而打开单元门，达到随意进出单元门进行危害业主人身和财产安全的活动。另外，现有的楼宇对讲系统在地震来临时无法及时做出反应打开单元门，会在业主在逃生过程中带来严重的安全隐患。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种具有地震警报、被拆警报和干扰过滤功能的楼宇对讲报警方法、装置及系统。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种楼宇对讲报警方法，包括步骤：

检测门口机的运动状态；

当检测到所述运动状态发生变化时，判断所述运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则发送报警信息。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，所述运动状态包括加速度、速度或位移。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，对门口机的运动状态的检测方向包括空间内与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，判断运动状态变化是否干扰信号具体包括：当运动状态变化在单一方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，在发送报警信息后还包括步骤：判断所述运动状态变化是否设备被拆信号，如是则启动设备被拆警报，否则不做处理。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，判断所述运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，在发送报警信息后还包括步骤：判断所述运动状态变化是否地震信号，如是则启动地震警报，否则不做处理。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，所述报警信息包括运动状态变化信息；判断所述运动状态变化是否地震信号具体包括：当同时收到两台以上门口机发来报警信息，且报警信息中的运动状态变化相同或误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警方法中，在启动地震警报后还包括步骤：向门口机发送开门指令。

一种楼宇对讲报警装置，包括处理单元和通讯单元，还包括检测单元，所述检测单元用于检测门口机的运动状态；

处理单元在检测单元检测到门口机的运动状态发生变化时判断所述运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则调用通讯单元发送报警信息。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置中，所述检测单元包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器；所述检测单元对门口机运动状态的检测方向包括空间内与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置中，处理单元判断运动状态变化是否干扰信号具体包括：当运动状态变化在单一方向上的分量占总变化量比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置还包括报警单元；

处理单元判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用报警单元启动设备被拆警报，否则不做处理；

处理单元判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置中，处理单元还用于判断所述运动状态变化是否地震信号，如是则调用报警单元启动地震警报，否则不做处理。

一种楼宇对讲报警系统，包括服务器和门口机；

服务器包括第一通讯单元；

门口机包括第二通讯单元、第二处理单元和检测单元；

所述检测单元包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器；检测单元用于检测门口机的运动状态，所述运动状态包括加速度、速度或位移；检测单元对门口机的运动状态的检测方向包括与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直；

当检测单元检测到门口机的所述运动状态发生变化时，第二处理单元判断所处运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则调用第二通讯单元向第一通讯单元发送报警信息。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中，第二处理单元判断所述运动状态变化是否干扰信号具体为：当运动状态仅在单一方向上变化并且变化幅度小于一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中，门口机还包括第一报警单元；

第二处理单元还用于判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用第一报警单元启动设备被拆警报，否则不做处理；

判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占变化总量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值，判断为设备被拆信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中还包括室内机，室内机包括第三通讯单元、第二报警单元和第三处理单元；服务器还包括第一处理单元；所述报警信息包括运动状态变化信息；

第一处理单元判断服务器所收到的报警信息是否地震信号，如是则调用第一通讯单元向第二通讯单元和第三通讯单元发送地震报警信息，否则不做处理；

第二通讯单元接收到地震警报信息后，第二处理单元调用第一报警单元启动地震警报，第二处理单元控制门口机实现开门操作；

第三通讯单元接收到地震警报信息后，第三处理单元调用第二报警单元启动地震警报；

第一处理单元判断服务器所收到的报警信息是否地震信号具体包括：当同时收到两台以上门口机发送的报警信息，且来自不同门口机的报警信息中的运动状态变化相同或误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。

采取上述技术方案之后的有益效果是：为单元楼业主提供了在防盗方面和地震来临时的逃生方面的安全性保障，并且可以有效避免干扰信息所造成的误报警。

附图说明

图1为本发明一实施方式中一种楼宇对讲报警方法的流程图；

图2为本发明另一实施方式中一种楼宇对讲报警装置的功能模块示意图；

图3为本发明另一实施方式中一种楼宇对讲报警装置的检测方向示意图；

图4为本发明又一实施方式中一种楼宇对讲报警系统的示意图；

图5为本发明一实施方式中一种楼宇对讲报警系统的连接关系示意图；

图6为本发明一实施例中干扰加速度-时间波形图；

图7为本发明一实施例中被拆加速度-时间波形图。

标号说明：

20-主机

21-处理单元

22-通讯单元

23-检测单元

24-报警单元

41-服务器

42-门口机

43-室内机

411-第一通讯单元

412-第一处理单元

421-第二通讯单元

422-第二处理单元

423-第一检测单元

424-第一报警单元

431-第三通讯单元

432-第二报警单元

433第三处理单元

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，为本发明一实施方式中一种楼宇对讲报警方法的流程图，所述楼宇对讲报警方法包括步骤：

步骤S10、检测门口机的加速度。

在本实施方式中，所检测的安装在单元门入口处的门口机的运动状态为其加速度，在其他实施方式中，所检测的门口机的运动状态还可以是其速度状态、位移状态或其他运动状态。

本实施方式中检测的门口机在空间三维度内的加速度，也就是说，门口机在空间内任一方向上发生加速度的改变及其绝对值大小都会被检测到。由于加速度是矢量，即既有大小又有空间方向的物理量，则其变化量也是矢量，所以检测到的加速度变化量将以在三个轴向上的分量形式被观测和记录，也可以轻易根据矢量合成的运算规则由记录的三个分量合成实际矢量。这三个轴向包括空间内与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直，即第一轴向、第二轴向和第三轴向在空间内两两分别垂直。第一轴向、第二轴向和第三轴向都分别设定有正负方向，比如第一轴向是与地表垂直的方向，那么可以认为设定与地表垂直向上的方向为第一轴向的正方向，与地表垂直且向下的方向为第一轴向的负方向。第二轴向和第三轴向同理。

步骤S11、当检测到加速度发生变化时，判断加速度变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则转到步骤S12。

例如，某些实施例中，当检测到的运动状态的变化为第一轴向上的振动，并且振动的振幅小于预设阈值时，将检测到的变化视为干扰信号，例如在一些临近道路的小区，当毗邻的道路上有重型车辆经过时也可能会造成门口机的运动状态发生一些变化，这是并不需要报警的情况，应将其作为干扰信息而过滤。经调查和分析，这种重型车辆经过时所造成的振动具有的特点有两个：第一，其造成的加速度变化往往主要发生在与地面垂直的轴向（即第一轴向）上；第二，其造成的加速度变化往往是在同一方向上往复变化的，符合一定的变化规律，并且该变化的绝对值是比较小的。这种情况下，加速度与时间的变化图像如图6所示，图6中加速度波形的横轴为时间，纵轴为加速度，其波形的振幅小于预设的干扰加速度阈值。

在本发明的实际应用中，可以根据具体情况设定过滤干扰信息的加速度阈值，当实际测量得到的加速度变化绝对值小于这一预设阈值时，判定为干扰信息而将其过滤，不进入报警流程。另外，其他一些可能对主机运动状态造成影响并对检测造成干扰的干扰信息还具有的特点是：其造成的运动状态变化以发生在某一方向为主，而这一点与地震波所造成振动在各方向杂乱无章的特点截然不同。因此本实施方案中，对干扰信息的过滤条件设定为“运动状态变化量在单一方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值”。

步骤S12、判断加速度变化是否地震信号，如是则转到步骤S13；否则转到步骤S14。

步骤S13、启动地震警报。

由于不同的地震其震源的深浅、烈度的高低的不同，实际监测到的运动状态变化是会存在区别的，但也有一些共同点，如地震烈度达到需要采取紧急逃生措施的程度的地震，其造成的振动等运动幅度均在一定水平以上；或振动并非只发生一次而是多次发生；另外本实施方式中采取空间三维加速度监测，地震所造成的典型加速度变化可能是在空间三个轴向上均有一定分量，而不是主要集中于某一轴向上；另外，加速度随时间的变化也是杂乱分布的，在具体应用中，可以通过模拟典型地震模型的加速度变化曲线来判断实际的加速度变化是否吻合地震所造成的加速度变化的特征，并可以随时增加新的地震曲线。当实际测量到的加速度变化量超过一定阈值并且吻合某一典型地震曲线时，可以认为判断为地震发生的准确率较高。

然而，在实际的地震监测技术中，单独根据一台仪器所监测到的运动信息对地震的判断依然是可能存在一定误报率的。因此在另一实施方式中可以将单台仪器预测与小区中多台仪器预测同时结合起来，也就是说单独每台门口机的加速度变化判断为地震报警信息时不启动地震警报，但是该台门口机将向管理中心发出地震报警信息，而管理中心如果只收到一台门口机发来的地震报警信息就认为是误报而不做处理；然而管理中心如果同时收到了两台或者多于两台的门口机发来地震报警信息，并且来自不同门口机的地震报警信息中的加速度变化情况大体相同，则判断管理中心判定为地震发生，这一判断的准确性就进一步地提高了。在某些实施例中，当系统中的全部门口机检测到运动状态发生变化，且检测到运动状态发生变化的各门口机运动状态变化相同或运作状态变化的误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。这样的情况下，地震判断就更为准确了。

当判断地震发生时，启动地震警报具体可以包括：服务器发出指令让门口机开启每个单元的大门以帮助业主顺利快速逃生；每个单元的门口机发出警报声；每个业主的室内机发出警报声；等等。

步骤S14、判断加速度变化是否设备被拆信号，如是则转到步骤S15，否则不做处理。

步骤S15、启动设备被拆警报。

在其他实施例中，步骤S12～S15，可以进行调整，可以先判断是否被拆信号，而后在判断是否地震信号，此外，也可以同时就被拆或地震同时进行判断。某些实施例中，检测到的运动状态变化过程为在第一轴向上先向上，而后向下进行变化；或者检测到的运动状态变化过程为在水平方向上先向一侧，而后向相反的一侧进行变化。对应与现实生活中，门口机通常安装于与人脸或人胸齐高的位置，安装结构常利用门上的片状固定销穿入门口机背后的销孔中，通常销孔与固定销的设置方向是垂直方向的，以利用门口机的重力使安装更牢固，不易因为日常的振动等导致门口机脱落。当然在某些门口机固定结构中，也可以采用水平方向设置固定销与销孔。因此，有小偷等不法分子通过门口机设备原理将安装在单元门口的门口机拆卸下并将门口机后的内开门按钮短接，从而打开单元门，达到随意进出单元门进行危害业主人身和财产安全的活动，而这是当前楼宇对讲报警系统所难以解决的问题。本发明实施方式中将其列入考虑并通过监测和判断门口机的加速度变化情况来防止设备被拆。具体实现方式是，由于人为拆卸门口机的动作通常难以避免的步骤是将主机上托后放下，在此过程中主机的运动状态是先向上后向下，主机的受力情况是先受到向上的力，而后失去原本将其固定在墙上的支持力而下落，其加速度变化情况就应该是先向上后向下。例如图7所示的第一轴向的加速度变化曲线，在图7中，纵向坐标为第一轴向的加速度，横坐标为时间，体现了上述门口机被撬时的运动状态变化，即不法分子将门口机先上移，再下移（或者，当固定销与销孔是水平设置时，加速度变化可能是先向左/向右，然后向右/向左）另外，与干扰信息所造成的第一轴向加速度变化状况不同的是，设备被拆时所引发的加速度在第一轴向上的变化量较大，因此设定设备被拆的检测条件之一为“加速度在第一轴向上的变化量大于一预设阈值”。更优的实施例中，在检测到变化过程为在第一轴向上先向上，而后向下进行变化之后再检测到门口机有第二轴向或第三轴向的变化，对应与现实情况即，当不法分子将门口机的固定销-销孔连接解除后，将门口机移出的动作。当检测到符合设备被拆变化特点的加速度变化情况时，就可以判定为设备被拆，从而启动设备被拆警报。具体地，设备被拆警报可以包括该门口机发出设备被拆警报声，以及向小区管理中心发出设备被拆报警信息，通知小区保安或物业管理人员到现场查看。

请参阅图2，为本发明另一实施方式中一种楼宇对讲报警装置的功能模块示意图，图中虚线代表虚线所连接的两个功能模块之间存在信息传输关系。所述装置包括主机20、处理单元21和通讯单元22，还包括检测单元23，所述检测单元23用于检测主机20的运动状态；

处理单元21在检测单元23检测到主机20的运动状态发生变化时判断所述运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则调用通讯单元22发送报警信息，所述报警信息包括所述运动状态变化信息。

进一步地，本实施方式所述的楼宇对讲报警装置中，所述检测单元23包括加速度传感器，在其他实施方式中，检测单元23还可以包括速度传感器或位移传感器；检测单元23对主机20在空间三维度内的加速度进行检测，也就是说，主机20在空间内任一方向上发生加速度的改变及其绝对值大小都会被检测到。由于加速度是个既有大小又有空间方向的物理量，所检测到的加速度变化量将以在三个轴向上的分量形式被观测和记录，这三个轴向包括空间内与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直，即第一轴向、第二轴向和第三轴向在空间内两两分别垂直。第一轴向、第二轴向和第三轴向都分别设定有正负方向，比如第一轴向是与地表垂直的方向，那么可以认为设定与地表垂直向上的方向为第一轴向的正方向，与地表垂直且向下的方向为第一轴向的负方向。第二轴向和第三轴向同理。请参看附图3，为检测单元23对主机20的检测方向示意图。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置中，处理单元21判断运动状态变化是否干扰信号具体包括：当运动状态仅在单一方向上变化并且变化幅度小于一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置还包括报警单元24；

处理单元21判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用报警单元24启动设备被拆警报，否则不做处理；

处理单元21判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警装置中，处理单元21还用于判断所述运动状态变化是否地震信号，如是则调用报警单元24启动地震警报，否则不做处理。

在具体实施例中，报警单元针对不同报警原因的报警形式可以预设，可以利用声、光、网络、短信、电话录音等不同方式对不同的对象进行提醒，报警的形式与提示内容与报警原因相关联，例如直接用语言、文字或预设的不同警铃声分别代表“地震”、“设备被拆”等报警原因，这样更便于人们识别所发生的不同情况，以便于采取不同的应对措施。

请参阅图4，为本发明又一实施方式中一种楼宇对讲报警系统的示意图，图中虚线代表虚线所连接的二功能模块之间具有信息传输关系。

所述系统包括服务器41和门口机42；

门口机42安装于各单元的防盗门上，与服务器41相连接；访客或业主通过在门口机42呼叫通话、刷卡、输入密码等方式进行身份确认后进入每个单元，实现安全进出控制。服务器可以设立于小区控制中心或物业中心处，服务器41与小区中各门口机42相连接。

服务器41包括第一通讯单元411；

门口机42包括第二通讯单元421、第二处理单元422和第一检测单元423；

所述第一检测单元423包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器；第一检测单元423用于检测门口机42的运动状态，所述运动状态包括加速度、速度或位移；第一检测单元423对门口机42的运动状态的检测方向包括与地表垂直的第一轴向以及与地表垂直的平面上的第二轴向与第三轴向，所述第二轴向与第三轴向相互垂直；

当第一检测单元423检测到门口机42的所述运动状态发生变化时，第二处理单元422判断所处运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则调用第一通讯单元421向第一通讯单元411发送报警信息，报警信息包括所述运动状态变化信息。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中，第二处理单元422判断所述运动状态变化是否干扰信号具体为：当运动状态仅在单一方向上变化并且变化幅度小于一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中，门口机42还包括第一报警单元424；

第二处理单元422还用于判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用第一报警单元424启动设备被拆警报，否则不做处理；

判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占变化总量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

进一步地，所述的楼宇对讲报警系统中还包括室内机43，室内机43包括第三通讯单元431、第二报警单元432和第三处理单元433；服务器41还包括第一处理单元412。

室内机43安装于业主房内，一个单元中的多部室内机43均与该单元的门口机42相连，业主可以通过室内机43与门口机42进行语音通信、下达开/关门指令、观看门口机所拍摄的实时视频等，室内机43也可以与服务器41进行通讯。请参阅附图5，为一种实施方式中小区服务器41、多台门口机42和多台室内机43的连接关系。

第一处理单元412判断服务器41所收到的报警信号是否地震信号，如是则调用第一通讯单元411向第一通讯单元421和第三通讯单元431发送地震报警信息，否则不做处理；

第一通讯单元421接收到地震警报信息后，第二处理单元422调用第一报警单元424启动地震警报，第二处理单元422控制门口机42执行开门操作；

第三通讯单元431接收到地震警报信息后，第三处理单元433调用第二报警单元432启动地震警报；

第一处理单元412判断服务器41所收到的报警信号是否地震信号具体包括：当同时收到两台或多于两台门口机42发送的报警信息，且来自不同门口机42的报警信息中的运动状态变化相同或误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种楼宇对讲报警方法，其特征在于，包括步骤：

检测门口机的运动状态；

当检测到门口机的运动状态发生变化时，判断所述运动状态变化是否干扰信号，若非干扰信号，按预设方案发送报警信息；

判断所述运动状态变化是否干扰信号具体包括：

当检测到的运动状态变化量在单一方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

2.如权利要求1所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，所述运动状态包括加速度、速度或位移。

3.如权利要求1或2所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，对门口机的运动状态的检测为三维正交坐标系矢量检测，所检测的方向包括空间内与水平面垂直的第一轴向以及水平面上相互垂直的第二轴向与第三轴向。

4.如权利要求1或2所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，按预设方案发送报警信息包括步骤：

判断所述运动状态变化是否设备被拆信号；

如是则启动设备被拆警报；

判断所述运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时；或检测到的运动状态变化量在水平方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在水平方向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

5.如权利要求1或2所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，按预设方案发送报警信息具体包括步骤：

判断所述运动状态变化是否地震信号；

如是则启动地震警报。

6.如权利要求5所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，判断所述运动状态变化是否地震信号具体包括：当同时收到两台以上门口机发来报警信息，且报警信息中的运动状态变化相同或运动状态变化的误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。

7.如权利要求6所述的楼宇对讲报警方法，其特征在于，在启动地震警报后还包括步骤：门口机执行开门操作。

8.一种楼宇对讲报警装置，包括处理单元和通讯单元，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于检测门口机的运动状态；

处理单元在检测单元检测到门口机的运动状态发生变化时判断所述运动状态变化是否干扰信号，若非干扰信号，按预设方案发送报警信息；

所述处理单元判断运动状态变化是否干扰信号具体包括：当运动状态变化量在单一方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

9.如权利要求8所述的楼宇对讲报警装置，其特征在于：所述检测单元包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器；所述检测单元对门口机运动状态的检测为三维正交坐标系矢量检测，所检测的方向包括空间内与水平面垂直的第一轴向以及水平面上相互垂直的第二轴向与第三轴向。

10.如权利要求8或9所述的楼宇对讲报警装置，其特征在于，还包括报警单元；

处理单元判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用报警单元启动设备被拆警报；

处理单元判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时；或检测到的运动状态变化量在水平方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值，并且在水平方向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

11.如权利要求8或9所述的楼宇对讲报警装置，其特征在于，处理单元还用于判断所述运动状态变化是否地震信号，如是则调用报警单元启动地震警报。

12.一种楼宇对讲报警系统，包括服务器和门口机，其特征在于：

服务器包括第一通讯单元；

门口机包括第二通讯单元、第二处理单元和检测单元；

所述检测单元包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器；检测单元用于检测门口机的运动状态，所述运动状态包括加速度、速度或位移；检测单元对门口机的运动状态的检测为三维正交坐标系矢量检测，所检测的方向包括空间内与水平面垂直的第一轴向以及水平面上相互垂直的第二轴向与第三轴向；

当检测单元检测到门口机的运动状态发生变化时，第二处理单元判断所处运动状态变化是否干扰信号，如是则不做处理，否则调用第二通讯单元按预设报警方案向第一通讯单元发送报警信息；

第二处理单元判断所述运动状态变化是否干扰信号具体为：当运动状态变化量在单一方向上的分量占总变化量的比例大于一预设阈值并且变化幅度小于另一预设阈值时，判定所述运动状态变化为干扰信号。

13.如权利要求12所述的楼宇对讲报警系统，其特征在于，门口机还包括第一报警单元；

第二处理单元还用于判断运动状态变化是否设备被拆信号，如是则调用第一报警单元启动设备被拆警报，否则不做处理；

判断运动状态变化是否设备被拆信号具体包括：当检测到的运动状态变化量在第一轴向上的分量占变化总量的比例大于一预设阈值，并且在第一轴向上的变化量大于另一预设阈值时，或当检测到的运动状态变化量在水平方向上的分量占变化总量的比例大于一预设阈值，并且在水平方向上的变化量大于另一预设阈值时，判断为设备被拆信号。

14.如权利要求12或13所述的楼宇对讲报警系统，其特征在于，所述系统还包括室内机，室内机包括第三通讯单元、第二报警单元和第三处理单元；服务器还包括第一处理单元；所述报警信息包括运动状态变化信息；

第一处理单元判断服务器所收到的报警信息是否地震信号，如是则调用第一通讯单元向第二通讯单元和第三通讯单元发送地震报警信息；

第二通讯单元接收到地震警报信息后，第二处理单元调用第一报警单元启动地震警报，第二处理单元控制门口机执行开门操作；

第三通讯单元接收到地震警报信息后，第三处理单元调用第二报警单元启动地震警报；

第一处理单元判断服务器所收到的报警信息是否地震信号具体包括：当同时收到两台以上门口机发送的报警信息，且来自不同门口机的报警信息中的运动状态变化相同或运动状态变化的误差小于一预设阈值时，判断为地震信号。