JPH01150685A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、エレベータの位置検出を光によって検出す
るエレベータの位置検出装置の改良に関するものである
。

【従来の技術】

従来、この種のエレベータの位置の検出をするエレベー
タの位置検出装置には、機械式、リードスイッチ式、近
接スイッチ式、光電等の多数の方式があるが、近年、機
械的摩耗がなく、信頼性が高く、低コストが可能な光電
のエレベータの位置検出装置が主流になっている。この
従来の光電のエレベータの位置検出装置は、例えば、実
開昭６２−４７５７９号に示されるように、発光素子と
受光素子とを対向配置した投受光部を備えた光電装置を
かごに取り付け、この光電装置の発光素子から受光素子
への光を遮蔽する作動板をかごの停止位置に配置して、
発光素子より照射された光を作動板で遮蔽して、この受
光素子の光の変化によって、エレベータの位置の検出を
行っている。

【発明が解決しようとする問題点】

従来のエレベータの位置検出装置は以上のように構成さ
れているので、ホコリや煙が発生して光電装置の発光素
子と受光素子の間にこのホコリや煙がはいると、受光素
子が誤動作して、エレベータの位置の検出ができな（な
るという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ホコリが発光素子と受光素子等に堆積した場
合は保守要求指令を出して装置の保守を行い誤動作を防
止する。また、煙が発生して、発光素子と受光素子の間
に煙が侵入して位置の検出が不能になった場合はエレベ
ータを走行不能にさせて安全性の向上を図ることが可能
なエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。

【問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの位置検出装置シよ、発光素
子と受光素子とを組み合わせて、受光素子の光量の変化
によってエレベータの位置を検出するエレベータの位置
検出装置において、受光素子より出力される受光信号の
レベルが設定された長時間内で設定レベルまで変化した
ときを検出してホコリ検出信号を出力するホコリ検出部
と、このホコリ検出部より出力されたホコリ検出信号を
受けて装置の保守要求指令を出力する保守要求指令部と
、受光素子より出力される受光信号のレベルが設定され
た短時間内で設定レベルまで変化したときを検出して煙
検出信号を出力する煙検出部と、この煙検出部より出力
された煙検出信号を受けてエレベータの走行を阻止させ
るエレベータ走行阻止部とを備えて構成したものである
。 【作　　用】 この発明におけるエレベータの位置検出装置は、ホコリ
検出部によって、受光素子より出力される受光信号のレ
ベルが設定された長時間内に設定し・ベルまで変化した
ときが検出されてホコリ検出信号を出力する。保守要求
指令部が、ホコリ検出部より出力されたホコリ検出信号
を受けて、装置の保守要求指令を出力させる。また、煙
検出部によって、受光素子より出力される受光信号のレ
ベルが設定された短時間内で設定レベルまで変化したと
きを検出して煙検出信号を出力されて、エレベータ走行
限止部煙検出部で受けると、エレベータの走行が阻止さ
れる。

【実施例】

以下に、この発明の一実施例を図面を参照して説明する
。第１図はこの発明によるエレベータの位置検出装置を
エレベータに実装した時の昇降路とからの平面図で、第
２図及び第３１図はこの発明によるエレベータの位置検
出装置の一実施例を示す概略回路図で、第４図は主要部
分の波形図である。 図において、１はかごで、かごの側面にはガイドシュー
２ａ、２ｂが取り付けられるとともに、かごの上面には
、発光素子と受光素子とを対向配置した位置検出用の光
電装置３が取り付けられている。４は、かご１に設けら
れたドアである。昇降略５内の側壁には、かご１に取り
付けられたガイドシュー２ａ、２ｂと遊嵌するレール６
ａ、６ｂが設けであるとともに、かご１に設けた光電装
置３の発光素子より受光素子に照射している光を遮蔽す
る作業板７が設けである。８はカウンター重りである。 第２図において、９は検出部で、発光素子と受光素子と
して発光ダイオード９ａとホトトランジスタ９ｂによっ
て構成されている。発光ダイオード９ａより照射された
光をホトトランジスタ９ｂで受光するとホ）・トランジ
スタ９ｂが動作して出力電圧Ｖ、を出力する。この出力
電圧Ｖ、は受光量が増えればレベルも増加するように変
化している。このホトトランジスタ ｍ圧ｖ＋は、コンパレータ９Ｃの（−）端子に入力され
る。また、コンパレータ９Ｃの（＋）端子には、スレッ
シュホールドレベルとなる基準値調整用のボリューム９
ｄより出力された基準電圧Ｖ，が入力されていて、ホト
トランジスタ９ｂの出力電圧Ｖ，と基準電圧Ｖ，と比較
して、Ｖ　、　：＞　ｖ　、の時に「Ｌ」、■，〈ｖ，
の時にｒＨＪをそれぞれ出力している〔第４図［１１　
−　Ｉ　、同図（１１−ＩＩ参照〕。 コンパレータ９ｃの出力ｖ２は位置検出出力回路１０に
入力され、コンパレータ９Ｃの出力がｒＨＪの時にスイ
ッチングトランジスタ１０ａ、１０ｂが「ＯＮ」となり
、リレー１０ｃが動作するようになっている。また、ホ
トトランジスタ９ｂの出力電圧Ｖ、は、ホコリ検出部１
１と煙検出部１２にそれぞれ入力されている。ホコリは
、少しずつ発光ダイオード９ａとホトトランジスタ９ｂ
に堆積していくので、ホコリの影響は、長時間かかって
徐々に受ける。しかし、煙は、短時間内に発光ダイオー
ド９ａとホトトランジスタ９ｂの間に侵入して光を遮る
ため短時間の内にその煙による影響を与える。このこと
によって、ホコリ検出部１１は、ホトトランジスタ９ｂ
が動作した時の出力電圧の変化が長時間かかって設定値
以上になった時をホコリと判断している。また、煙検出
部１２は、ホ）・トランジスタ９ｂが動作した時の出力
電圧の変化が短時間で設定値以上になった時を煙と判断
している。 エレベータが走行開始して設定時間後（作業板７の遮蔽
が解除されてから）、サンプル開始信号を端子１３で受
ける。端子１３で受けたサンプル開始信号は、単安定マ
ルチバイブレータ１４に入力されて、サンプル開始信号
を比較的時間の長い周期ΔＴ、の単一パルスに変換する
。単安定マルチバイブレータ１３から出力された単一パ
ルスは、ホトトランジスタ９ｂの出力電圧Ｖ、を周期へ
Ｔ、毎にサンプリングホールドするサンプルホールド回
路１５のトリガ信号とされる。サンプルホールド回ｊ＠
１５によって、サンプリングホールドされた出力電圧■
３　〔第４図（２）−Ｉ参照〕は、コンパレータ１６の
（−）端子に入力されている。また、コンパレータ１６
の（＋）端子には、ホコリ基準電圧ｖ２が入力されてい
る。このホコリ基準電圧Ｖ２は、可変抵抗器１６ａで調
整できろようになっている。コンパレータ１６の出力は
、■３〉ｖ２の時にｒＨＪとなる。コンパレーク１６の
出力は、保守要求指令部１７に入力されて、コンパレー
タ１６の出力がｒＴ（Ｊの時にスイッチングトランジス
タ１７ａがｒＯＮＪとなり、発光ダイオード１７ｂが点
灯するようになっている。また、端子１３で受けたサン
プル開始信号は、ＡＮＤ回路１８にも入力されている。 このＡＮＤ回路１８には、発（ｔｌｌ？１９で発振した
パルスを、パルスカウンタ２０でエレベータ走行中に数
回のパルスに計数された計数パルスが入力されている。 そして、ＡＮＤｌ’１ｌＪｑ１８の出力は、ホトトラン
ジスタ９ｂの出力電圧Ｖ、をサンプリングホールドする
サンプルホールド回路２１のトルが信号とされる。サン
プルホールド回路２１によって、サンプリングホールド
された出力電圧Ｖ４　〔第４図（２１−Ｉ参照〕は、差
動増幅器２２の（＋）端子に入力されている。また、差
動増幅器２２の（−）端子には、煙がない時又は、煙の
影響の少ない時のサンプルホールド回路１５より出力さ
れた出力電圧Ｖ３が入力されて、出力電圧Ｖ４と出力電
圧ｖ３の差動電圧を増幅している。そして、このｖ４−
■３が設定値ΔＶより大きくなった時に差動増幅器２２
の出力をｒＦ（Ｊとして、エレベータ走行阻止部２３を
動作させている。入力されたエレベータ走行阻止部２３
は、差動増幅器２２の出力がｒＨＪの時に、スイッチン
グトランジスタ２３ａが「ＯＮ」となり、エレベータ走
行阻止指令リレー２３ｂが動作するようになっている。 ２３ｃは、ツェナーダイオードで煙がない時は、■４と
ｖ３が等しいので、差動増幅ｖ！ｉ２２の出力が零とな
る。そのために、■、−Ｖ３＞ΔＶとなった時に、スイ
ッチングトランジスタ２３ａを「ＯＮ」させるためのも
ので、ツェナーダイオード２３ｃのツェナー電圧Ｖ＝、
＝ΔＶとしている。また、■４〈Ｖ３となることはない
が、誤差等で差動増＠器２２の出力がマイナスＩどなっ
た場合にスイッチングトランジスタ２３ａのベースに負
電圧が印加しないようにベースとエミッタ間にクリップ
用のダイオード２３が接続されている。 このように、構成されたこの一実施例のエレベータの位
置検出装置の動作を説明する。 昇降路５内の設置された作業板７が、充電装置３の発光
ダイオード９ａとホトトランジスタ９ｂ間を遮蔽しない
場合は、発光ダイオード９ａより照射された光が直接、
ホトトランジスタ９ｂで受光されてホトトランジスタ９
ｂが出力電圧Ｖ、を出力する。このホトトランジスタ Ｖ，は、コンパレータ９ｃで基準電圧ｖ１と比較して、
ｒＬＪを出力して、位置検出出力回路１０に入力され、
スイッチングトランジスタ１０ａ。 １０ｂがｒＯＦＦＪとなり、すＬ／−１０ｃが動作しな
い。 今、ホコリと煙による影響がない場合は、ホトトランジ
スタ 低下しないので、ホコリ検出部１１と煙検出部１２の各
サンプルホールド回ＷＩ１１５．２１の出力電圧Ｖ３，
Ｖ４には変化がなく、保守要求指令部１７、エレベータ
走行阻止部２３は作動しない。 今、発光ダイオード９ａとホトトランジスタ９ｂにホコ
リが堆積し始めたとすると、ホトトランジスタ９ｂの受
光量が低下するので、ホトトランジスタ ホールド回路１５によって、比較的時間の長い周期へＴ
，でサンプリングホールドされた出力電圧ｖ３は、第４
図（２１　−　Ｉに示したようにステップ的に増加して
きて、コンパレータ１６によってホコリ基準電圧ｖ２と
出力電圧ｖ３が比較されて、■３〉ｖ２となるとコンパ
レータ１６の出力がｒＨＪとなる。その結果、出力部１
７のスイッチングトランジスタ１７ａがｒＯＮＪとなり
、発光ダイオード１７ｂを点灯させて誤動作する前に保
守点検要求をして、誤動作防止を行っている。 また、煙が発生すると、煙は短時間の内に、発光ダイオ
ード９ａとホトトランジスタ する。そして、煙が光を遮って、ホトトランジスタ９ｂ
の受光量が低下して、ホトトランジスタ９ｂの出力電圧
Ｖ１が低下する。サンプルホールド回路２１によって、
サンプリングホールドされた出力電圧ｖ４は、第４図ｆ
３１　−　１［に示したように短時間の内にステップ的
に増加してきて、差動増幅器２２によって、出力電圧Ｖ
３と出力電圧ｖ４との差動電圧を増幅する。煙によって
、出力電圧Ｖ４が大きくなっているので、Ｖ３−Ｖ２が
設定値ΔＶより大きくなり差動増幅器２２の出力がｒＨ
Ｊとなり、出力部２３のスイッチングトランジスタ２３
ａが「ＯＮ」となり、エレベータ走行阻止指令リレー２
３ｂが動作して、エレベータの走行を阻止させている。 【発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、発光素子と受光素子
とを組み合わせて、受光素子の光量の変化によってエレ
ベータの位置を検出するエレベータの位置検出装置にお
いて、ホコリ検出部と、このホコリ検出部によって装置
の保守要求指令を出力する保守要求指令部と、煙検出部
と、この煙検出部によってエレベータの走行を阻止させ
るエレベータ走行阻止部とを備えて構成したので、ホコ
リが発光素子と受光素子等に堆積した場合は保守要求指
令を出して装置の保守を行い誤動作を防止することがで
きる。また、煙が発生して、発光素子と受光素子の間に
煙が侵入して位置の検出が不能になった場合はエレベー
タを走行不能にさせて安全性の向上を図ることが可能な
エレベータの位置検出装置を得られるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの位置検出装置をエ
レベータに実装した時の昇降路からの平面図、第２図及
び第３図はこの発明によるエレベータの位置検出装置の
一実施例を示す概略回路図、第４図は主要部分の波形図
である。 ９ａ・・・発光素子、９ｂ・・・受光素子、１１　・ホ
コリ検出部、１７・・・保守要求指令部、１２・・・煙
検出部、２３・・・エレベータ走行阻止部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　雄（外２名） 第１図 ４・ 第３図 第４図 （１１正常動作　　　　　　　（２）ホコリ検出　　　
　　　（３）煙検出時間 手続補正書（自発） 昭和　６麺　７月１８日 １、事件の表示　　　特願昭６２−３０９１５８　　号
２、発明の名称 エレベータの位置検出装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ・　８゛ （＝ 一＃　ミ１　〆２八 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第３行目に「作業板」とあるを、「
作動板」と補正する。 （２）同第６頁第１０行目〜第１１行目にＦＶ、は・・
・・変化している。」とあるを、「Ｖ、は基準以上の受
光量があれば、ゼロボルトに近い値を示す。 」と補正する。 （３）同第７頁第１行目にｒ　ｒＨＪ　Ｊとあるを、ｒ
　ｒＬＪ　Ｊと補正する。 （４）同第７頁第２行口に「スイッチングトランジスタ
１０ａ、Ｊとあるを、「スイッチングトランジスタ１０
ａがｒＯＦＦＪ、Ｊと補正する。 （５）同第７頁第１９行目に「作業板」とあるを、「作
動板」と補正する。 （６）同第８頁第１１行目にｒ（−）、１１とあるを、
ｒ（＋）」と補正する。 （７）　　同第８頁第１２行目にｒ（＋）Ｊとあるを、
ｒ（−）Ｊと補正する。 （８）同第９頁第８行目に「トルガ信号ｊとあるを、「
トリガ信号」と補正する。 （９）同第１０頁第１７行目に「作業板」とあるを、「
作動板」と補正する。 （１０）同第１１頁第５行目に「スイッチングトランジ
スタ１０ａ、Ｊとあるを、「スイッチングトランジスタ
１０ａがｒＯＦＦＪ、ｊと補正する。 （１１）同第１１頁第６行目にｒ　ｒＯＦＦＪ　Ｊとあ
るを、ｒ　ｒＯＮＪ　Ｊと補正する。 （１２）同第１１頁第６行目〜第７行目に「動作しない
」とあるを、「動作する」と補正する。 （１３）同第１１頁第１０行目に「低下しないので」と
あるを、ｒ増加しないので」と補正する。 （１４）同第１１頁第１７行目に「低下する」とあるを
、「増加する」と補正する。 （１５）同第１１頁第１９行目に「ΔＴ、で」とあるを
、「ΔＴ、つまりエレベータ走行毎に１回の割合で」と
補正する。 （１６）同第１２頁第１２行目に「低下する」とあるを
、「増加する」と補正する。 （１７）同第１２頁第１９行目に「出力が「Ｈ」」とあ
るを、「出力がツェナーダイオード２３ｃのツェナー電
圧以上」と補正する。 （１８）図面第３図、第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１１？ｌｌ￥ｌｌ回正　　　　　　　　　　　　１通
第３図 第４図 （１）正常動作　　　　　　　（２）ホコリ検出　　　
　　　（３）煙検出時間 手続補正書（自発） 「ナー□□ ｌ、事件の表示　　　特願昭６２−３０９１５８号２、
発明の名称 エレベータの位置検出装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ／ｒゝ じ ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第９頁第４行目に［エレベータ走行中に数
回のパルスに係数」とあるを、「エレベータの最短走行
時間中に数回のパルスに分周」と補正する。 （２）図面第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　　　　　　　　　　　　　　１通（１
）　　正雪１ｍ乍 時間 時間 時間 ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発光素子と受光素子とを組み合わせて、前記発光素子よ
   り照射された光を遮蔽させて、その光量の変化によって
   前記受光素子より出力される受光信号のレベルでエレベ
   ータの位置を検出するエレベータの位置検出装置におい
   て、前記受光素子より出力される受光信号のレベルが設
   定された長時間内で設定レベルまで変化したときを検出
   してホコリ検出信号を出力するホコリ検出部と、該ホコ
   リ検出部より出力されたホコリ検出信号を受けて装置の
   保守要求指令を出力する保守要求指令部と、前記受光素
   子より出力される受光信号のレベルが設定された短時間
   内で設定レベルまで変化したときを検出して煙検出信号
   を出力する煙検出部と、該煙検出部より出力された煙検
   出信号を受けてエレベータの走行を阻止させるエレベー
   タ走行阻止部とを備えて構成したことを特徴とするエレ
   ベータの位置検出装置。