JP7396923B2 - 駐車システム - Google Patents

Description

本発明は駐車システムに関する。

従来、自動車等の車両内に赤外線センサを配置し、車両のＥＣＵにより車内に人等が残っていないかを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されたシステムは、車両のＥＣＵ及び車内の赤外線センサを用いて車内の状態を検出し、ＥＣＵが機械式駐車場側のシステムと通信して車内の状態を機械式駐車場側に通知することとしている。

特開２００６－３０７４９５号公報

しかしながら、車両内のＥＣＵを用いて車内の状態を検出しようとすると、車両毎に赤外線センサを配置する必要があった。従って、特許文献１に記載された技術は汎用性が低いという問題があった。

本発明は上記課題を解決するためのものであり、特別な機器を備えていない車両を収容するときでも車内に人等が残っていないかを検出できる駐車システムを提供することを目的とする。

本発明のある態様は、車両進入口が形成された乗降区画と、乗降区画内の車両を搬送する搬送機構と、乗降区画への車両進入口を閉じる区画扉と、区画扉が閉じられた後の乗降区画内の生体サインを検知する生体センサとを備える。

このような構成によれば、特別な機器を備えていない車両を収容するときでも車内に人等が残っていないかを検出できる。

機械式駐車場の正面図である。 機械式駐車場の乗降室の周囲を示す平面図である。 実施形態による駐車システムが適用された駐車場の概略構成図である。 乗降室の概略側面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。駐車システムは、降車後に車内に人等が残っていないかを検知することで機械式駐車場の乗降室内の安全性を高めるシステムである。

図１は、機械式駐車場の正面図である。機械式駐車場１００は、乗降室１０２に進入した自動車などの車両Ｖを格納棚１０４へ格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｚ軸方向は乗降室１０２内への車の進入方向であり、Ｘ軸はＺ軸と同一平面上でＺ軸と直交する方向に対応する。Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。

まず、機械式駐車場１００の全体構成を説明する。機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物１０６の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、乗降室１０２と、パレット１０８と、格納棚１０４と、を備える。格納棚１０４は建物１０６の地下１階～３階それぞれに設けられる駐車室である。

機械式駐車場１００は、搬送機構１１０により、車両Ｖが搭載された状態のパレット１０８を乗降室１０２と格納棚１０４との間で移送する。機械式駐車場１００は、昇降装置を用いてこのパレット１０８を昇降させる。機械式駐車場１００は、搬送機構１１０を使用してパレット１０８を面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１０４に車両Ｖを駐車させるように構成される。なお、パレット１０８を用いることは必須ではない。

図２は乗降室の周囲を示す平面図である。図２は、車両Ｖが乗降室１０２に入る前に前庭１１２に停止した状態を示している。乗降室１０２は、機械式駐車場１００へ車両Ｖを入れたり機械式駐車場１００から車両Ｖを取り出したりするために建物１０６内に設けられている。乗降室１０２は、建物１０６内において、例えば昇降路１１４の上端に設けられる。機械式駐車場１００では、入庫の際、車両Ｖは前進して乗降室１０２に入場する。乗降室１０２に入場した車両Ｖは、その状態で格納棚１０４に格納される。

乗降室１０２は、床面１０２ｇと、壁部１０２ｗと、出入口１１６と、区画扉１１８と、を備える。乗降室１０２は、４方の壁部１０２ｗによって画定された略直方体空間を囲む部屋である。乗降室１０２の一方の壁部１０２ｗに、車両Ｖが出入りするための出入口１１６が設けられている。出入口１１６には上下方向に開閉可能な区画扉１１８が設けられている。

区画扉１１８は、待機時には閉じられており、車両Ｖが入るときに開かれる。区画扉１１８は、車両Ｖを格納するときには閉じられる。区画扉１１８は、車両Ｖが退出するときには開かれ、車両Ｖが退出した後は閉じられる。区画扉１１８の開閉動作は、後述する制御部によって制御される。

乗降室１０２の床面１０２ｇには、乗降室１０２と昇降路１１４とを連通するパレット出庫口１２０が設けられている。このパレット出庫口１２０の大きさは、パレット１０８がパレット出庫口１２０の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレット１０８の大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。

搬送機構１１０は、車両Ｖを載せたパレット１０８を乗降室１０２と格納棚１０４との間で移送して格納または搬出する機構である。搬送機構１１０は第１移載装置１２２と、第２移載装置１２４と、複数（例えば、２本または４本）のマスト１２６と、リフトフレーム１２８と、昇降装置１３０と、を含む。第２移載装置１２４は複数設けられる。１階～３階の格納棚１０４はそれぞれ複数の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＺ軸方向）に３列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両Ｖが駐車されうる格納棚１０４内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階～３階の格納棚１０４それぞれは、格納棚１０４の床を画定するフレーム１３２を含む。それぞれのフレーム１３２には第２移載装置１２４が固定される。

各マスト１２６は断面が略矩形の昇降路１１４の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム１２８は、平面視で略矩形状に形成され、複数のマスト１２６に昇降自在に支持される。リフトフレーム１２８の上部には第１移載装置１２２が搭載される。昇降装置１３０は昇降路１１４に沿ってリフトフレーム１２８を昇降させる。第１移載装置１２２の上部にはパレット１０８が搭載される。第１移載装置１２２は、移載方向にパレット１０８を移動可能に構成される。パレット１０８はいずれも平板状の部材である。パレット１０８の上面には、車両Ｖを誘導するための２本の誘導路１３４が設けられている。誘導路１３４の幅は、車両Ｖの車輪の幅よりも大きい。パレット１０８の車両Ｖが搭載される上面すなわち車両Ｖ搭載面は略矩形である。パレット１０８は画一的な大きさを有する。

図３は、実施形態による駐車システムが適用された駐車場の概略構成図である。図３では、機械式駐車場の構成を一部省略している。図３に示すように、駐車システム１４０は、生体センサ１４２と、制御部１４４とを備える。生体センサ１４２は、乗降室１０２内に配置され、乗降室１０２内の生体サインを検知し検知結果を制御部１４４に有線方式又は無線方式で送信する。ここでいう乗降室１０２内の生体サインとは、乗降室１０２内及び乗降室１０２内に停車している車両Ｖの車室内の生体サインを含む。生体センサ１４２により検知する生体サインとしては、人又はペット等（以下、「人等」ということがある）の心拍、呼吸、体動、体温等がある。生体センサ１４２としては非接触型の生体センサを用いることが好ましい。非接触型の生体センサとしては、例えば周波数３０ＧＨｚ以上のミリ波又は周波数１０～２４ＧＨｚのマイクロ波を照射し、反射波を受信する非接触型のバイタルセンサを用いることができる。生体センサ１４２は、駐車システム１４０の電源に接続されてもよいし、電池等を用いて独立して駆動するものであってもよい。

制御部１４４は、生体センサ１４２の検知結果を受信し、受信した検知結果を解析する。制御部１４４は、機械式駐車場の管理システムの一部に組み込まれていてもよい。この場合、制御部１４４は、搬送機構１１０、区画扉１１８、及び機械式駐車場１００の操作パネル１４６とも通信する。制御部１４４は異常検知部に相当し、反射波の解析結果に基づいて乗降室１０２内の異常を検知する。乗降室１０２内の異常とは、区画扉１１８を閉じる操作が行われた後に乗降室１０２内に人等が居ることである。

生体センサ１４２としてバイタルセンサを用いた場合、制御部１４４は反射波の波形を解析し波形の周波数変化、振幅変化等を検出する。例えば乗降室１０２内又は車両Ｖ内に人が残っている状態で乗降室１０２内又は車両Ｖに向けてマイクロ波を照射すると、呼吸や心拍等の人等の僅かな動作により反射波に周波数変化、振幅変化等のずれが生じる。制御部１４４は、反射波を解析することで人等の心拍、呼吸、体動を検知し乗降室１０２内に人がいるかを判断する。また制御部１４４は、検知された心拍、呼吸、体動から温度を推定してもよい。この場合、制御部１４４は推定された温度が人等の体温に近い例えば３５～３９℃の温度を検知したときに、乗降室１０２内に人等がいると判断する。温度範囲を設定することで停止直後のエンジン等の誤検知を抑制できる。このように人等の心拍、呼吸、体動、又は温度の少なくともいずれか１つを検知することで、人等が赤外線を横切る動作をしなくても人等の存在を検知できる。

制御部１４４は、乗降室１０２に人がいると判断した場合、異常が発生したとして搬送機構１１０の駆動を停止させる。制御部１４４は、異常が発生した場合、区画扉１１８が閉じる動作を停止させるか、区画扉１１８を開いてもよい。制御部１４４は、異常が発生した場合に操作パネル１２等を介して運転者にその旨を報知してもよい。

図４は、乗降室の概略側面図である。図２に示すように、生体センサ１４２は、車両をパレット１０８上に停車させたときに車両ＶのフロントウィンドウＷ１，Ｗ２と対向する側壁に設けられている。生体センサ１４２は、フロントウィンドウＷ１，Ｗ２の高さ方向中央よりも高い位置からパレット１０８に停車している車両ＶのフロントウィンドウＷ１，Ｗ２に向けてマイクロ波を照射できる高さに設置される。車両ＶのフロントウィンドウＷ１，Ｗ２が例えば床面から５００～２０００mmの高さ範囲にあると仮定すると、生体センサ１４２は例えば床面から１２５０mmよりも高い位置に配置される。このように生体センサ１４２をフロントウィンドウＷ１，Ｗ２側から車両に向けて照射することで、車高が高い車両Ｖ１及び車高が低い車両Ｖ２の両方に対して、ボディに遮られることなくマイクロ波を確実に車室内に到達させられる。またマイクロ波は車室内のシート等に対して透過性を有しているため、フロントウィンドウＷ１，Ｗ２から視認できない後部座席等に人等がいるのを正確に検知できる。また生体センサ１４２は、パレットの幅方向中心の線の延長線上に設置されることが好ましい。生体センサ１４２の数は、１個に限らず複数であってもよい。複数個の生体センサ１４２を配置する場合、制御部１４４は複数の生体センサ１４２の検出結果を総合的に加味して乗降室１０２内に人等がいるかを判断する。これにより、判断の精度を高められる。

また、生体センサ１４２から拡散性のマイクロ波を照射させることで、１つの生体センサ１４２を用いて車室内と車室外の両方の空間を検知するようにしてもよい。

次に駐車システム１４０の作用について説明する。車両Ｖを駐車するとき運転者は、車両Ｖを運転して車両Ｖをパレット１０８上の定位置で停車させる。運転者は、車両Ｖのエンジンを停止させ乗降室１０２から出る。その後、運転者は操作パネル１４６を操作し、区画扉１１８を閉じる操作を行う。制御部１４４は、操作パネル１４６により区画扉１１８が閉じられる操作が行われたのに応じて生体センサ１４２を起動し、マイクロ波の照射を開始する。次いで制御部１４４はマイクロ波の反射波の解析を開始する。区画扉１１８が完全に閉じた後、制御部１４４は生体センサ１４２を停止させる。区画扉１１８が閉じた後は、搬送機構１１０が作動して生体センサ１４２が誤検知をする可能性がある。従って、区画扉１１８が閉じた後に生体センサ１４２を停止させておくことが好ましい。

反射波の解析を開始してから反射波の周波数又は振幅に変化が生じた場合、制御部１４４は区画扉１１８が閉じる動作を停止させる。制御部１４４は、運転者等に異常が発生したことを報知する。区画扉１１８を閉じているときに、搬送機構１１０が作動している場合には制御部１４４は搬送機構１１０も停止させる。

以上のように駐車システムによれば、区画扉１１８を閉じ始めてから乗降室１０２又は車室内に人等がいるのかを検知できる。これにより機械式駐車場内の安全性をさらに高められる。

一般的に使用されている機械式駐車場では、運転手が降車して操作パネルを操作し、乗降室の扉を閉める操作を行うと、例えば赤外線センサにより乗降室内に人等が残っていないかを検知する。赤外線センサは、人等が赤外線の照射経路を横切った場合に限り人等を検知できる。従って、人等が静止しており赤外線センサの照射経路を横切らない場合には反応しない。また、赤外線センサは停車した車の外周を検知するものであり、車内に人等が残っている場合にはこれを検知できない。これに対して実施形態による駐車システムは、乗降室内で人等が静止していたり車内に人等が静止していたりする場合でも人等を検知できる。

また非接触型の生体センサ１４２をフロントウィンドウＷ１，Ｗ２から照射することで、車室内の状況をより確実に検知できる。また乗降室１０２内に生体センサ１４２を配置し生体センサ１４２を機械式駐車場の制御部１４４の一部として作動させることで、車両Ｖ側に特殊な機器を搭載させずに駐車場を利用する全ての車両Ｖの安全性を高められる。また、機械式駐車場側に生体センサ１４２を配置することで、車両Ｖ側のバッテリ等の状態や通信環境に関わらずより確実に生体センサ１４２を作動させられる。また、機械式駐車場側に生体センサ１４２を配置することで生体センサ１４２のメンテナンスを行い易くなり、機械式駐車場の安全性を高められる。

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、各構成は本発明の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更できる。

例えば、制御部１４４はマイクロ波の反射波を検知することで、車両Ｖのエンジンの切り忘れ等を検知してもよい。この場合、アイドリング状態の車両にマイクロ波を照射したときの反射波の波形を制御部１４４に記憶させておけばよい。また、生体センサ１４２を乗降室１０２内に複数個配置し、車室内を検知する生体センサと、車室外を検知する生体センサとを使いわけてもよい。

また、屋外の機械式駐車場等に駐車システムを適用する場合、車両がいないときに定期的に生体センサ１４２をオンにして周囲の状況を検出及び記憶しておき、周囲の雑音をフィルタリングできるようにしてもよい。

また、生体センサ１４２を車両Ｖのサイドウィンドウ、又はリアウィンドウに照射してもよい。この場合、小型車と大型車の大凡のサイドウィンドウの位置、又はリアウィンドウの位置を加味して生体センサ１４２を配置する。

また、生体センサ１４２を起動させるタイミングは、区画扉１１８が閉じ始めたとき、区画扉１１８が閉じ終えたとき、運転者の退出を検知したときであってもよい。また、生体センサ１４２を停止させるタイミングは、昇降装置１３０の作動が開始したとき、起動してから所定時間経過したときであってもよい。

１０２ 乗降室、１１０ 搬送機構、１１８ 区画扉、１４０ 駐車システム、１４２ 生体センサ、１４４ 制御部

Claims (7)

1. 車両進入口が形成された乗降区画と、
   前記乗降区画内の車両を搬送する搬送機構と、
   前記乗降区画への前記車両進入口を閉じる区画扉と、
   前記区画扉が閉じられた後の前記乗降区画内の生体サインを検知する生体センサと、
   前記区画扉を閉じるための操作パネルと、
   前記操作パネルの操作に応じて、前記生体センサの検出結果に基づいて前記乗降区画内の異常を検知する異常検知部と、
   を備え、
   前記異常検知部は、前記生体センサの検出結果に基づいて温度を推定し、推定された温度が所定範囲内にある場合に異常を検知する、駐車システム。
2. 前記生体センサは、非接触センサである、請求項１に記載の駐車システム。
3. 前記非接触センサは、マイクロ波を照射し反射波を受信する、請求項２に記載の駐車システム。
4. 前記非接触センサは、前記乗降区画内に停車された車両のウィンドウに向けてマイクロ波を照射する、請求項３に記載の駐車システム。
5. 前記ウィンドウはフロントウィンドウである、請求項４に記載の駐車システム。
6. 前記異常検知部は、前記生体センサの検出結果に基づいて、心拍、呼吸、又は体動の少なくとも何れか１つの有無に基づいて異常を検知する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車システム。
7. 前記異常検知部により異常が検知された場合、前記搬送機構を停止させる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車システム。

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