JP6398760B2

JP6398760B2 - ロックシステム

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Publication number: JP6398760B2
Application number: JP2015020324A
Authority: JP
Inventors: 上野　晃司; 晃司上野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2035-02-04
Also published as: JP2016142095A

Description

本発明は、車室内への携帯機の閉じ込めを防止するとともに、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良いロックシステムに関する。

特許文献１には、ロックシステムの一例である車両用キーレス装置において、車室内へのキー閉じ込めを防止するため、ドア開状態で、携帯機を車外で検知しなくなった後、ドア閉状態になった際に車内外で携帯機を検知できない場合には、予め設定した時間内では、車両への操作によりドアのアンロックを許可する点が記載されている。

特開２００７−２１７９６８号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、予め設定した時間が経過すると、ユーザが車両への操作を行なってもドアがアンロックされず、ユーザにとっての利便性がよくないという問題があった。また、予め設定した時間内であれば、ユーザ以外の第三者による車両への操作によってもドアのアンロックが許可される可能性があり、セキュリティの面で問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、車室内への携帯機の閉じ込めを防止するとともに、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良いロックシステムを提供することにある。

本発明のロックシステムによれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、車両がロック状態である場合において、ユーザの所有する携帯機が車両の車室内に位置すると特定されたときまたは携帯機の位置が特定されなかったときには、入力受付手段を有効に設定する。その後、有効に設定された入力受付手段にユーザによる入力が行われた場合には、その入力内容が情報記憶手段に記憶される認証情報と一致するか否かを判定する。入力内容が認証情報と一致すると判定された場合には車両をアンロック状態にする旨の信号を出力する。

このことにより、例えば、携帯機を車室内に放置したまま車両をロック状態にした場合であっても、携帯機を所有するユーザであることを認証することで、車両をアンロック状態にすることができるので、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良い。

したがって、車室内への携帯機の閉じ込めを防止するとともに、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良いロックシステムを提供することができる。

（ａ）はドアロックシステムの概略構成を示す構成図であり、（ｂ）は暗証コードテーブルを示す説明図である。閉じ込み防止処理を構成するオートロック制御フローを表すフローチャートである。閉じ込み防止処理を構成するドアアンロック制御フロー（１）を表すフローチャートである。閉じ込み防止処理を構成するドアアンロック制御フロー（２）を表すフローチャートである。（ａ）は閉じ込み防止処理を構成するオートロック作動設定フローを表すフローチャートであり、（ｂ）は閉じ込み防止処理を構成するセンターサポートフローを表すフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
［１．ドアロックシステムの構成］
本実施形態のドアロックシステムは、図１に示すように、車両１に搭載された無線通信装置（ＤＣＭ：Data Communication Module）１１およびロックシステムとしてのドアロックシステム制御部１２と、車両１のドライバ等により携帯される携帯機３０と、センタ４０と、を有する。

以下に、車両１に搭載されるＤＣＭ１１およびドアロックシステム制御部１２、携帯機３０、センタ４０の各構成について順に説明する。
［１．１．車両１側の構成］
車両１に搭載されるＤＣＭ１１およびドアロックシステム制御部１２は、バス状の通信バスを介して相互に接続されている。また、ＤＣＭ１１およびドアロックシステム制御部１２は、図示しないバッテリから電源線を介して給電を受けて動作するように構成されている。

ＤＣＭ１１は、公衆無線通信網を利用した無線通信を実行する周知の構成である。
ドアロックシステム制御部１２は、予め割り当てられた機能を実現する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、車両１の各ドアをロック／アンロック状態に切り替える機能を有する。ドアロックシステム制御部１２は、ＤＣＭ１１を介して携帯機３０やセンタ４０と無線通信を行うことができる。

ドアロックシステム制御部１２は、ＲＦ受信部１３と、ＬＦ出力部１４と、ＬＦ出力部１５と、ＬＦ送信部１６と、各ドアハンドルＳＷ入力１７と、各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８と、各ドアＳＷ状態入力１９と、ロック出力２０と、アンロック出力２１と、ロック状態入力２２と、暗証コードアンロック機能制御部２３と、キー閉じ込み判定部２４と、降車オートロック制御部２５と、ポーリング制御２６と、を有する。

ＲＦ受信部１３は、通信可能範囲に存在する携帯機３０から送信される通信電波を受信する。ＲＦ受信部１３は、本発明の位置特定手段の一例である。
ＬＦ出力部１４は、例えば、車両１の車室外に設置されるアンテナである。ＬＦ出力部１４は、例えば、車両１の運転席、助手席、および左右後部座席への乗降用ドア等にそれぞれ設けられている。ＬＦ出力部１４は、これら各ドアを中心とする車両１周囲の予め定められた範囲（例えば車両１から約１ｍの領域）を通信エリアとして、そのエリア内に存在する携帯機３０に対して信号を送信する。ＬＦ出力部１４は、本発明の位置特定手段の一例である。

ＬＦ出力部１５は、例えば、車両１の車室内に設置されるアンテナである。ＬＦ出力部１５は、例えば、車室内の中央部分に設けられており、車室内を通信エリアとして、そのエリア内に存在する携帯機３０に対して信号を送信する。ＬＦ出力部１５は、本発明の位置特定手段の一例である。

ＬＦ送信部１６は、運転者が持つ携帯機３０に通信電波を送信する無線送信機である。通信電波は、ＬＦ出力部１４およびＬＦ出力部１５を介して送信される。このＬＦ送信部１６は、所定の長波帯の周波数（ＬＦ：Low Frequency）の電波を用いて、携帯機３０に各種情報を送信する。ＬＦ送信部１６は、本発明の位置特定手段の一例である。

各ドアハンドルＳＷ入力１７には、車両１の各ドアハンドルＳＷの状態が入力される。各ドアハンドルＳＷ入力１７に入力された各ドアハンドルＳＷの状態は、暗証コードアンロック機能制御部２３に入力される。各ドアハンドルＳＷ入力１７は、本発明の入力受付手段の一例である。なお、各ドアハンドルＳＷ入力１７については、車両１に一つ以上あればよい。また、各ドアハンドルＳＷ入力１７の機能を、例えば、後述する各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８によって代用させるようにしてもよい。

各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８には、車両１の各ドアハンドルロック／アンロックＳＷの状態が入力される。各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８に入力された各ドアハンドルロック／アンロックＳＷの状態は、暗証コードアンロック機能制御部２３に入力される。各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８は、本発明の入力受付手段の一例である。

各ドアＳＷ状態入力１９には、車両１の各ドアＳＷの状態が入力される。各ドアＳＷ状態入力１９に入力された各ドアＳＷの状態は、降車オートロック制御部２５に入力される。

ロック出力２０からは、降車オートロック制御部２５からの指示により、車両１の各ドアをロック状態にする旨の信号が出力される。ロック出力２０は、本発明の信号出力手段の一例である。

アンロック出力２１からは、暗証コードアンロック機能制御部２３または降車オートロック制御部２５からの指示により、車両１の各ドアをアンロック状態にする旨の信号が出力される。アンロック出力２１は、本発明の信号出力手段の一例である。

ロック状態入力２２には、車両１の各ドアのロック／アンロック状態が入力される。ロック状態入力２２に入力された各ドアのロック／アンロック状態は、降車オートロック制御部２５に入力される。ロック状態入力２２は、本発明の入力受付手段の一例である。

暗証コードアンロック機能制御部２３は、設定コードを記憶する機能を有する。設定コードには、通常／オートロックの種別がある。また、暗証コードアンロック機能制御部２３は、暗証コードを記憶する機能を有する。暗証コードには、有効／無効の種別がある。また、暗証コードアンロック機能制御部２３は、ロック時／閉じ込め検出時のキーＩＤを特定する機能を有する。また、暗証コードアンロック機能制御部２３には、図１（ｂ）に例示する記憶テーブルとして、キーＩＤと、室外キー検出履歴と、通常暗証コードと、オートロック用暗証コードと、が関連付けて記憶されている。暗証コードは、ユーザにより予め設定されるようにしてもよい。暗証コードは、本発明の認証情報の一例である。暗証コードアンロック機能制御部２３は、本発明の情報記憶手段の一例である。

暗証コードアンロック機能制御部２３には、各ドアハンドルＳＷ入力１７から車両１の各ドアハンドルＳＷの状態が入力される。また、暗証コードアンロック機能制御部２３には、各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８から車両１の各ドアハンドルロック／アンロックＳＷの状態が入力される。

暗証コードアンロック機能制御部２３は、入力された各ドアハンドルＳＷの状態および各ドアハンドルロック／アンロックＳＷの状態に基づき、車両１の各ドアをアンロック状態にする必要があるか否かを判断する。暗証コードアンロック機能制御部２３は、車両１の各ドアをアンロック状態にする必要であると判断した時には、アンロック出力２１を介して車両１の各ドアをアンロック状態にする旨の信号を出力する。また、暗証コードアンロック機能制御部２３は、キー閉じ込み判定部２４および降車オートロック制御部２５に上記判断結果や暗証コードなどの各種情報を出力する。

暗証コードアンロック機能制御部２３は、車両１がロック状態であると検出された場合において、携帯機３０が車両１の車室内に位置すると特定されたときまたは携帯機３０の位置が特定されなかったときには、各ドアハンドルＳＷ入力１７および各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８からの入力を有効に設定する。暗証コードアンロック機能制御部２３は、有効に設定された各ドアハンドルＳＷ入力１７および各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８にユーザによる入力が行われた場合には、その入力内容が、当該暗証コードアンロック機能制御部２３に記憶される認証情報としての暗証コードと一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合には降車オートロック制御部２５を制御して車両１をアンロック状態にする旨の信号をアンロック出力２１から出力させる。暗証コードアンロック機能制御部２３は、本発明の制御手段の一例である。

キー閉じ込み判定部２４には、暗証コードアンロック機能制御部２３から上記判断結果や暗証コードなどの各種情報が入力される。また、キー閉じ込み判定部２４には、ＲＦ受信部１３から各種情報が入力される。

キー閉じ込み判定部２４は、暗証コードアンロック機能制御部２３からの上記判断結果や暗証コードなどの各種情報およびＲＦ受信部１３からの各種情報に基づき、車両１の車室内にキーが閉じ込められているか否かを判定する。

キー閉じ込み判定部２４は、ＬＦ送信部１６を制御してＬＦ出力部１４およびＬＦ出力部１５を介して携帯機３０に上記判定結果などの各種情報を送信する。
降車オートロック制御部２５には、ＲＦ受信部１３から各種情報が入力される。また、降車オートロック制御部２５には、暗証コードアンロック機能制御部２３から上記判断結果や暗証コードなどの各種情報が入力される。また、降車オートロック制御部２５には、各ドアＳＷ状態入力１９から車両１の各ドアＳＷの状態が入力される。また、降車オートロック制御部２５には、ロック状態入力２２から車両１の各ドアのロック／アンロック状態が入力される。

降車オートロック制御部２５は、暗証コードアンロック機能制御部２３からの上記判断結果や暗証コードなどの各種情報、ＲＦ受信部１３からの各種情報、各ドアＳＷ状態入力１９からの各ドアＳＷの状態、およびロック状態入力２２からの各ドアのロック／アンロック状態に基づき、車両１の各ドアをロック／アンロック状態にする必要があるか否かを判断する。降車オートロック制御部２５は、ロックにする必要であると判断した時には、ロック出力２０を介して、車両１の各ドアをロック状態にする旨の信号を出力する。降車オートロック制御部２５は、アンロックにする必要であると判断した時には、アンロック出力２１を介して、車両１の各ドアをアンロック状態にする旨の信号を出力する。また、降車オートロック制御部２５は、ＬＦ送信部１６を制御してＬＦ出力部１４およびＬＦ出力部１５を介して携帯機３０に上記判定結果などの各種情報を送信する。降車オートロック制御部２５は、本発明の制御手段の一例である。

ポーリング制御２６は、定期的にポーリング信号を出力する。
［１．２．携帯機３０の構成］
携帯機３０は、ＲＦ送信部３１と、ＬＦ受信部３２と、制御部３３と、を有する。ＲＦ送信部３１は、通信可能範囲に存在する車両１のＤＣＭ１１に通信電波を送信する。ＬＦ受信部３２は、通信可能範囲に存在する車両１のＤＣＭ１１から送信される通信電波を受信する。制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータを用いて構成されている。制御部３３は、ＲＦ送信部３１およびＬＦ受信部３２を制御して各種情報の送受信を行う。

［１．３．センタ４０の構成］
センタ４０は、サーバ等から構成されている。センタ４０は、車載機１０や携帯機３０と各種情報の送受信を行う。

［２．閉じ込み防止処理］
次に、ドアロックシステムが実行する閉じ込み防止処理について説明する。この閉じ込み防止処理は、オートロック制御フロー、ドアアンロック制御フロー（１）、ドアアンロック制御フロー（２）、オートロック作動設定フロー、センターサポートフロー、から構成される。以下、順に説明する。

［２．１．オートロック制御フロー］
オートロック制御フローについて図２を参照して説明する。
本フローは、ユーザによるドアの開動作がなされたと判断された場合に開始される。

最初のステップＳ１０５では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、再度Ｓ１０５を実行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行する。

Ｓ１１０では、室外アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室外に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１４から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１４が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０に移行する。

Ｓ１１５では、室外キー検出履歴を記憶する。ここでは、暗証コードアンロック機能制御部２３が記憶する記憶テーブルにおいて、Ｓ１１０にて車室外で検出された携帯機３０のキーＩＤに関連付けられる室外キー検出履歴の項目を「なし」から「あり」に変更する。その後、Ｓ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、ユーザによるドア閉がなされたか否かを判断する。ここでは、各ドアＳＷ状態入力１９に入力された車両１の各ドアＳＷの状態を示す情報から、ユーザによるドア閉がなされたか否かを判断する。肯定判断を行った場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行する。

Ｓ１２５では、室外アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、Ｓ１１０と同様に、車両１の車室外に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１４から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１４が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、Ｓ１３０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、Ｓ１３５に移行する。

Ｓ１３０では、室外キー検出履歴を記憶する。ここでは、Ｓ１１５と同様に、暗証コードアンロック機能制御部２３が記憶する記憶テーブルにおいて、Ｓ１３０にて車室外で検出された携帯機３０のキーＩＤに関連付けられる室外キー検出履歴の項目を「なし」から「あり」に変更する。その後、Ｓ１２５に移行する。

Ｓ１３５では、室外キー検出履歴があるか否かを判断する。具体的には、暗証コードアンロック機能制御部２３が記憶する記憶テーブルを参照して、室外キー検出履歴の項目が「あり」となっている携帯機３０が存在するか否かを判断する。肯定判断を行った場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、Ｓ１４０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、Ｓ１７５に移行する。

Ｓ１４０では、最後まで室外アンテナで検出されたキーを記憶する。具体的には、Ｓ１３５にて特定した、室外キー検出履歴の項目が「あり」となっている携帯機３０のうち、最後まで室外アンテナで検出された携帯機３０に関する情報を記憶する。なお、該当する携帯機３０が複数存在する場合には、これら複数の携帯機３０に関する情報を記憶する。その後、Ｓ１４５に移行する。

Ｓ１４５では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、Ｓ１８０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｓ１５０に移行する。

Ｓ１５０では、車両１をロックする。ここでは、降車オートロック制御部２５からの指示により、車両１の各ドアをロック状態にする旨の信号をロック出力２０から出力する。その後、Ｓ１５５に移行する。

Ｓ１５５では、より確実な閉じ込み検出が必要か否かを判断する。肯定判断を行った場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、Ｓ１６０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１５５：ＮＯ）、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１６０では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１６５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１８５に移行する。

Ｓ１６５では、キー閉じ込みを判断する。具体的には、車室内に携帯機３０が存在する状態で、車両１がロックされていると判断する。そして、キー閉じ込みを判断した旨を記憶する。なお、キー閉じ込み判断は携帯機３０側で実施しても良い。その後、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１７０では、ドアアンロック制御を開始する。ここでは、後述するドアアンロック制御を開始する旨の信号を出力する。なお、Ｓ１７５から本Ｓ１７０に移行した場合において、車両１の各ドアがアンロックのままであるときには、前記信号を出力しない。その後、本フローを終了する。

Ｓ１７５では、ユーザによるドアの開閉動作がキー不携帯者によって行われたと判断する。車両１の各ドアをアンロックのまま、または、一定時間後に、室内外でキー照合を実施し、キー応答なければアンロック放置防止のため、車両１の各ドアをロックする。具体的には、降車オートロック制御部２５からの指示により、車両１の各ドアをロック状態にする旨の信号をロック出力２０から出力する。その後、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１８０では、ユーザへキー閉じ込みを通知する、または、車両１がアンロック状態のままで放置されることを懸念し、車両１の各ドアをロックする。具体的には、降車オートロック制御部２５からの指示により、車両１の各ドアをロック状態にする旨の信号をロック出力２０から出力する。その後、Ｓ１７０へ移行する。

Ｓ１８５では、閉じ込み確認を終了するか否かを判断する。閉じ込み確認は、一定時間、一定回数またはドアアンロックされるまで、室内アンテナでキー検出し且つ車両１の各ドアがロック状態にあることを所定の間隔で行う。閉じ込み確認が行われたら、肯定判断を行う。一方、閉じ込み確認が行われなかったら否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ１８５：ＹＥＳ）、Ｓ１７０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ１８５：ＮＯ）、Ｓ１６０に移行する。

［２．２．ドアアンロック制御フロー（１）］
ドアアンロック制御フロー（１）について図３を参照して説明する。
本フローは、オートロック制御フローのＳ１７０にてドアアンロック制御を開始する旨の信号が出力された場合において、ポーリングシステムであるときに開始される。

最初のステップＳ２１０では、室外アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室外に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１４から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１４が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、再度Ｓ２１０を実行する。

Ｓ２２０では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２５０に移行する。

Ｓ２３０では、キー閉じ込みと判断するとともに、閉じ込み状態を記憶する。なお、キー閉じ込み判断は携帯機３０側で実施しても良い。その後、Ｓ２４０に移行する。
Ｓ２４０では、ポーリング停止または閉じ込めキー応答へ配慮した照合方法へ切り替える。その後、本フローを終了する。

Ｓ２５０では、通常のスマートアンロックを作動させる。その後、本フローを終了する。
［２．３．ドアアンロック制御フロー（２）］
ドアアンロック制御フロー（２）について図４を参照して説明する。

本フローは、オートロック制御フローのＳ１７０にてドアアンロック制御を開始する旨の信号が出力された場合において、ポーリングが無いシステムであるとき、停止状態であるとき、または、閉じ込めキー応答配慮状態であるときの何れかの場合に開始される。

最初のステップＳ３０５では、アンロック操作があるか否かを判断する。ここでは、各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力１８に入力された車両１の各ドアハンドルロック／アンロックＳＷの状態を示す情報から、ユーザによるアンロック操作がなされたか否かを判断する。肯定判断を行った場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３１０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、再度Ｓ３０５を実行する。

Ｓ３１０では、室外アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室外に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１４から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１４が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３１５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３３０に移行する。

Ｓ３１５では、キー閉じ込みありとの履歴があるか否かを判断する。キー閉じ込みありとの履歴は、オートロック制御フローのＳ１６５およびドアアンロック制御フロー（２）のＳ３５０を実行する際に記憶されるので、この履歴の有無を確認する。肯定判断を行った場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、Ｓ３２０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３４０に移行する。

Ｓ３２０では、Ｓ３１０にて室外で検出されたキーがＳ３１５にて履歴があると判断された閉じ込みキーと同一であるか否かを判断する。肯定判断を行った場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３２５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３４５に移行する。

Ｓ３２５では、該当するキーについて、暗証コードアンロック機能制御部２３が記憶する記憶テーブルにおいて、暗証コードを有効に設定するとともに、暗証コードをアンロックすることが可能である旨をユーザに通知する。なお、暗証コードは、閉じ込め検出されたキー毎に値を設定できるようにしても良い。また、車両設定によってこの通知を実施しないようにしてもよい。その後、本フローを終了する。

Ｓ３３０では、キー閉じ込みありとの履歴があるか否かを判断する。キー閉じ込みありとの履歴は、オートロック制御フローのＳ１６５を実行する際に記憶されるので、この履歴の有無を確認する。肯定判断を行った場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３２５に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３５に移行する。

Ｓ３３５では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ３３５：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３３５：ＮＯ）、Ｓ３０５に移行する。

Ｓ３４０では、室内アンテナでキー検出したか否かを判断する。ここでは、車両１の車室内に設置されるアンテナであるＬＦ出力部１５から送信された信号が携帯機３０に受信され、これを受けて携帯機３０から送信された通信電波をＲＦ受信部１３が受信した場合に肯定判断を行う。ＬＦ出力部１５が信号を送信したが、ＲＦ受信部１３が携帯機３０からの通信電波を受信しない場合には否定判断を行う。肯定判断を行った場合には（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３４５に移行する。

Ｓ３４５では、通常のスマートアンロックを作動させる。その後、本フローを終了する。
Ｓ３５０では、キー閉じ込みを判断する。具体的には、車室内に携帯機３０が存在する状態で、車両１がロックされていると判断する。そして、キー閉じ込みを判断した旨を記憶する。なお、キー閉じ込み判断は携帯機３０側で実施しても良い。その後、Ｓ３２５に移行する。

［２．４．オートロック作動設定フロー］
オートロック作動設定フローについて図５（ａ）を参照して説明する。
本フローは、降車オートロック機能設定を開始する旨の指示が出力された場合に実行される。

最初のステップＳ４１０では、暗証コード設定済みか否かを判断する。ここでは、暗証コードアンロック機能制御部２３が記憶する記憶テーブルを参照して、暗証コード設定済みか否かを判断する。なお、設定する暗証コードは、セキュリティ性を考慮してオートロック専用で別コードを設定できるようにしても良く、そのコードは利便性を考慮し通常の暗証コードよりも簡易コードで設定できるようにしても良い。肯定判断を行った場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、再度Ｓ４１０を実行する。

Ｓ４２０では、降車オートロック機能を作動可能にする。降車オートロック機能は、本発明のオートロック機能の一例である。その後、本フローを終了する。
［２．５．センターサポートフロー］
センターサポートフローについて図５（ｂ）を参照して説明する。

本フローは、降車オートロックセンタサポート機能を開始する旨の指示が出力された場合に実行される。
最初のステップＳ５１０では、ユーザによるセンタ４０への問い合わせを受け付ける。その後、Ｓ５２０に移行する。

Ｓ５２０では、センタ４０が車両１情報（暗証コードのデータを含む）をＤＣＭ１１経由で収集する。その後、Ｓ５３０に移行する。
Ｓ５３０では、オートロックによるキー閉じ込め履歴があるか否かを判断する。キー閉じ込め履歴は、オートロック制御フローのＳ１６５、ドアアンロック制御フロー（１）のＳ２３０およびドアアンロック制御フロー（２）のＳ３５０を実行する際に記憶されるので、この履歴の有無を確認する。肯定判断を行った場合には（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、Ｓ５４０に移行する。一方、否定判断を行った場合には（Ｓ５３０：ＮＯ）、本フローを終了する。

Ｓ５４０では、車両１の各ドアをアンロックする、または、ユーザへ暗証コードを通知する。その後、本フローを終了する。
［３．実施形態の効果］
本実施形態のドアロックシステムによれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、車両１がロック状態である場合において、ユーザの所有する携帯機３０が車両１の車室内に位置すると特定されたときまたは携帯機３０の位置が特定されなかったときには、入力受付手段を有効に設定する。その後、有効に設定された入力受付手段にユーザによる入力が行われた場合には、その入力内容が情報記憶手段に記憶される認証情報と一致するか否かを判定する。入力内容が認証情報と一致すると判定された場合には車両１をアンロック状態にする旨の信号を出力する。

このことにより、例えば、携帯機３０を車両１の車室内に放置したまま車両１をロック状態にした場合であっても、携帯機３０を所有するユーザであることを認証することで、車両１をアンロック状態にすることができるので、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良い。

したがって、車両１の車室内への携帯機３０の閉じ込めを防止するとともに、ユーザにとって利便性が良く、セキュリティ性能も良い車載機およびドアロックシステムを提供することができる。

１…車両、１１…ＤＣＭ、１２…ドアロックシステム制御部、１３…ＲＦ受信部、１４…ＬＦ出力部、１５…ＬＦ出力部、１６…ＬＦ送信部、１７…各ドアハンドルＳＷ入力、１８…各ドアハンドルロック／アンロックＳＷ入力、１９…各ドアＳＷ状態入力、２０…ロック出力、２１…アンロック出力、２２…ロック状態入力、２３…暗証コードアンロック機能制御部、２４…キー閉じ込み判定部、２５…降車オートロック制御部、２６…ポーリング制御、３０…携帯機、３１…ＲＦ送信部、３２…ＬＦ受信部、３３…制御部、４０…センタ。

Claims

車両（１）に搭載され、ユーザの所有する携帯機（３０）と無線通信可能なロックシステム（１２）であって、
前記車両（１）をロック／アンロック状態にする旨の信号を出力する信号出力手段（２０，２１）と、
前記車両（１）のロック／アンロック状態を検出する状態検出手段（１８，２２）と、
前記携帯機（３０）が存在する位置を特定する位置特定手段（１３〜１６）と、
前記車両（１）をアンロック状態にするための認証情報を記憶する情報記憶手段（２３）と、
ユーザによる入力を受け付け可能な入力受付手段（１７，１８）と、
前記状態検出手段（１８，２２）によって前記車両（１）がロック状態であると検出された場合において、前記位置特定手段（１３〜１６）によって前記携帯機（３０）が前記車両（１）の車室内に位置すると特定されたときまたは前記携帯機（３０）の位置が特定されなかったときには、前記入力受付手段（１７，１８）を有効に設定し、有効に設定された前記入力受付手段（１７，１８）にユーザによる入力が行われた場合には、その入力内容が前記情報記憶手段（２３）に記憶される前記認証情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合には前記信号出力手段（２０，２１）を制御して前記車両（１）をアンロック状態にする旨の信号を出力させる制御手段（２３，２５）と、
を備え、
前記制御手段（２３，２５）は、前記認証情報が設定されている場合に、オートロック機能を有効とする、
ことを特徴とするロックシステム（１２）。
前記認証情報は、ユーザにより予め設定されることを特徴とする請求項１に記載のロックシステム（１２）。
前記情報記憶手段（２３）は、前記認証情報として暗証コードを記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロックシステム（１２）。
前記制御手段（２３，２５）は、前記車両の車室内に前記携帯機が閉じ込められたか否かを判断し、肯定判断である場合には、前記車両の車室内に前記携帯機が閉じ込められた旨をユーザに通知する、または、前記認証情報により前記車両をアンロック可能である旨を通知すること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のロックシステム（１２）。