JP6171864B2

JP6171864B2 - 車両用施開錠システム

Info

Publication number: JP6171864B2
Application number: JP2013231970A
Authority: JP
Inventors: 徹松林
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-11-08
Also published as: JP2015094067A

Description

本発明は、車両用施開錠システムに関し、特に、リモコンにより車両のドアをロックおよびアンロックする車両用施開錠システムに関する。

近年、車両のドアをリモコンによりロックおよびアンロック可能な車両用施開錠システムが車両に搭載されている。このような車両用施開錠システムでは、セキュリティ性を保つため、リモコンによるドアのアンロック後、所定時間（例えば、３０秒）内にドアの開扉が検出されないことをリロック条件としてドアを再びロックするリロック機能を備えている。
このようなリロック機能を備える車両用施開錠システムでは、ドアの開閉検出スイッチの故障によりドアの閉扉が常に検出されている場合、リモコンによるドアのアンロック後にドアが開閉された場合であっても所定時間後にリロック条件が成立する。このため、使用者が乗車後にリモコンを車内に置いたまま降車したような場合に、リロック機能によるロックによりリモコンを車室内に閉じ込めてしまうおそれがある。

これに対して従来の車両用施開錠システムとしては、特許文献１に記載されるように、車室内にリモコンがある状態でドアがロックされていることをアンロック条件として、リクエストスイッチ等の所定の操作によりドアをアンロックするようにしたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−３４３３６０号公報

しかしながら、このような従来の車両用施開錠システムにあっては、使用者がリモコンの保管のため意図的に１つめのリモコンを車室内に置いたまま２つめのリモコンで車室外からドアをロックした場合であっても、第三者によるドアのアンロックが可能であるため、セキュリティ性が損なわれてしまうおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができるとともに、携帯機を車室内に保管することができる車両用施開錠システムを提供することを目的とするものである。

本発明の第１の態様は、使用者により携帯可能な携帯機から遠隔的に送信される要求信号に基づいて車載装置が車両のドアをロックまたはアンロックする車両用施開錠システムであって、前記車載装置は、イグニッションスイッチがオン位置またはオフ位置の何れであるかを検出するイグニッション位置検出部と、前記ドアが開扉状態または閉扉状態の何れであるかを検出するドア開閉検出スイッチと、前記ドアがロック状態またはアンロック状態の何れであるかを検出するドアロック検出スイッチと、前記携帯機が前記車両の車室内にあるか否かを検出する携帯機位置検出部と、前記車両の外側に操作可能に設けられ、操作時に前記ドアのアンロックを要求するリクエストスイッチと、前記ドアをロックまたはアンロックするよう制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記携帯機からの要求信号に応じて前記ドアがアンロックされてから予め設定された所定時間内に前記ドアの開扉が検出されない場合、前記ドアをロックするように制御するリロック部と、前記リクエストスイッチの操作が検出されているとき、前記イグニッションスイッチがオフ位置であること、かつ、前記ドアがロック状態であること、かつ、前記携帯機が前記車室内にあること、かつ、前記ドアがロック操作によって前回ロック状態となったとき前記携帯機が前記車室内になかったこと、をアンロック条件として前記ドアをアンロックするように制御するアンロック部とを含んで構成されている。

このように上記の第１の態様によれば、ドアがロック状態であり、かつ、携帯機が車室内にあることをアンロック条件に含めている。このため、ドア開閉検出スイッチの故障により携帯機が車室内に置かれたまま使用者の意図に反してリロック部によりドアがロックされた場合、リクエストスイッチを操作するとアンロック条件が成立してドアをアンロックすることができる。この結果、携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができる。また、第１の態様では、ロック操作によってドアが前回ロック状態となったときに携帯機が車室内に検出されなかったことをアンロック条件に含めている。このため、使用者が意図的に１つ目の携帯機を車室内に置いたまま２つ目の携帯機を用いたロック操作によりドアをアンロックした場合、リクエストスイッチを操作してもアンロック条件が成立しない。この結果、正規の携帯機を持たない第三者によってドアがアンロックされることがないので、携帯機を車室内に保管することができる。したがって、第１の態様によれば、携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができるとともに、携帯機を車室内に保管することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用施開錠システムを搭載した車両の概略構成図である。図２は、本発明の一実施形態に係る車両用施開錠システムの構成を示すブロック図である。図３は、本発明の一実施形態に係る車両用施開錠システムのドアアンロック制御を示すフローチャートである。図４は、図３のリクエストスイッチによるアンロック制御の詳細を示すフローチャートである。図５は、図３のドア開非検出フラグ設定の詳細を示すフローチャートである。図６は、本発明の一実施形態に係る車両用施開錠システムのドアロック制御を示すフローチャートである。図７は、図６のリクエストスイッチによるドアロック制御の詳細を示すフローチャートである。図８は、図６のリモコンボタン操作によるドアロック制御の詳細を示すフローチャートである。図９は、図６のキーシリンダスイッチ操作によるドアロック制御の詳細を示すフローチャートである。図１０は、図６の車内スイッチ操作によるドアロック制御の詳細を示すフローチャートである。図１１は、図６のリロック制御の詳細を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図１１は本発明の一実施形態に係る車両用施開錠システムを示す図である。
図１に示すように、車両用施開錠システム２は、使用者により携帯可能な携帯機としてのリモコン１０と、車両１に搭載される車載装置２０とから構成され、リモコン１０から遠隔的に送信される要求信号に基づいて車載装置２０が車両１のドア４をロックまたはアンロックするようになっている。

まず、リモコン１０の構成を説明する。リモコン１０は、ドア４のロックを要求するロックボタン１１と、ドア４のアンロックを要求するアンロックボタン１２と、各種制御を行うリモコンＥＣＵ１３と、車載装置２０との間で電波により信号を送受信する送受信部１４と、を備えている。また、リモコン１０は、ドア４のキーシリンダに差し込んでドア４を機械的にアンロック可能なメカニカルキーを内蔵している。
リモコンＥＣＵ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入力ポート、および出力ポート等を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。リモコンＥＣＵ１３において、ＣＰＵは、ＲＡＭの一部の格納領域を作業領域として利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算を行うようになっている。
リモコンＥＣＵ１３は、ロックボタン１１の操作を検出するとドア４のロックを要求するロック要求信号を自機のＩＤコードとともに送受信部１４から送信させるとともに、アンロックボタン１２の操作を検出するとドア４のアンロックを要求するアンロック要求信号を自機のＩＤコードとともに送受信部１４から送信させるようになっている。
また、リモコンＥＣＵ１３は、送受信部１４で受信した車載装置２０からの要求信号に応答して自機のＩＤコードを含む応答信号を生成し、その応答信号を送受信部１４から送信させるようになっている。

次いで、車載装置２０の構成を説明する。図１、図２に示すように、車載装置２０は、キーシリンダスイッチ２１、リクエストスイッチ２２、ドアロック検出スイッチ２６、ドア開閉検出スイッチ２４、車内ドアロックスイッチ２７、イグニッション位置検出部２５、ドアロックモータ３２、ドアアンテナ２８、車室内アンテナ３０、ＥＣＵ４０を備えている。

キーシリンダスイッチ２１は、ドア４のキーシリンダに設けられており、キーシリンダがロック位置またはアンロック位置の何れの位置にあるかを検出し、検出信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。なお、キーシリンダスイッチ２１は運転席のドア４に設けられている。
リクエストスイッチ２２は、ドア外側ハンドル５の近傍に設けられおり、使用者に操作されることで、ドア４をロック／アンロックする要求信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。
ドアロック検出スイッチ２６は、ドアロックモータ３２に内蔵されており、ドア４がロック状態またはアンロック状態の何れであるかを検出し、検出信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。
ドア開閉検出スイッチ２４は、ドア４が閉扉状態または開扉状態の何れであるかを検出し、検出信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。
車内ドアロックスイッチ２７は、車室内に設けられており、使用者により操作されることでドア４をロック／アンロックする要求信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。
イグニッション位置検出部２５は、イグニッションスイッチ６がオン位置またはオフ位置の何れであるかを検出し、検出信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。ここで、イグニッションスイッチ６は、車両１の電源のオン／オフおよびエンジン始動のために操作されるスイッチであり、イグニッションスイッチ６がオフ位置であるとき車両１の電源はオフとなる。

ドアロックモータ３２は、ドア４に設けられており、ＥＣＵ４０による制御により、ドア４をロック状態またはアンロック状態に切り換えるよう駆動されるようになっている。
ドアアンテナ２８は、ドア外側ハンドル５の近傍に設けられており、ＥＣＵ４０による制御により、リモコン１０の応答を要求する要求信号を車室外に送信するようになっている。ドアアンテナ２８から送信される要求信号は、ＬＦ（Low Frequency）の搬送波により出力され、車室外にドアアンテナ２８を中心とする半円状の車室外検知エリア２９を形成するようになっている。
車室内アンテナ３０は、車室内に設けられており、ＥＣＵ４０による制御により、リモコン１０の応答を要求する要求信号を車室内に送信するようになっている。車室内アンテナ３０から送信される要求信号は、ＬＦ（Low Frequency）の搬送波により出力され、車室内に矩形の車室内検知エリア３１を形成するようになっている。なお、本実施形態では、車室内アンテナ３０を車室の前方部と後方部にそれぞれ設けているが、車室内アンテナ３０の設置位置および設置個数はこれに限定されるものではない。

ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入力ポート、および出力ポート等を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。ＥＣＵ４０において、ＣＰＵは、ＲＡＭの一部の格納領域を作業領域として利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算を行うようになっている。ＥＣＵ４０は、本発明における制御装置を構成している。

本実施形態では、ＥＣＵ４０の入力ポートには、キーシリンダスイッチ２１、リクエストスイッチ２２、ドアロック検出スイッチ２６、ドア開閉検出スイッチ２４、車内ドアロックスイッチ２７が接続されている。ＥＣＵ４０の入力ポートには、リクエストスイッチ２２および車内ドアロックスイッチ２７からのドアロック／アンロック要求信号と、キーシリンダスイッチ２１、ドアロック検出スイッチ２６およびドア開閉検出スイッチ２４からの検出信号が入力されるようになっている。
また、ＥＣＵ４０の出力ポートには、ドアロックモータ３２、ドアアンテナ２８、車室内アンテナ３０が接続され、ドアロックモータ３２への駆動信号と、ドアアンテナ２８、車室内アンテナ３０からのリモコン１０への要求信号が出力されるようになっている。

また、ＥＣＵ４０は受信部４２を内蔵しており、この受信部４２によってリモコン１０から送信されるロック要求信号、アンロック要求信号、および応答信号を受信するようになっている。
ＥＣＵ４０は、予め設定された所定状況においてリモコン１０の応答を要求する要求信号をドアアンテナ２８または車室内アンテナ３０から送信するようになっている。ＥＣＵ４０には、リモコン１０が登録済みの正規のものであるか否かを認証するためのＩＤコードが記憶されている。ＥＣＵ４０は、リモコン１０からロック要求信号、アンロック要求信号、または応答信号を受信部４２で受信したとき、これらの信号に含まれるＩＤコードと、予め記憶されているＩＤコードと、を照合することにより、リモコン１０の認証を行うようになっている。ＥＣＵ４０は、リモコン１０の認証結果に基づいて、正規のリモコン１０が車室外検知エリア２９内または車室内検知エリア３１内に存在するか否かを判別するようになっている。
ここで、車室外検知エリア２９または車室内検知エリア３１を形成してリモコン１０からの応答信号の有無を確認することを、以下「リモコンサーチ」ともいう。ドアアンテナ２８、車室内アンテナ３０および受信部４２は、本発明における携帯機位置検出部を構成している。

ＥＣＵ４０は、リモコン１０の認証が成功した場合、ドア４のロックまたはアンロックが要求されているか否かを判別し、所定のアンロック条件の成立を条件としてドア４をアンロックすべくドアロックモータ３２を駆動し、所定のロック条件が成立すると、ドア４をロックすべくドアロックモータ３２を駆動するようになっている。

本実施形態では、ＥＣＵ４０は、リモコン１０からの要求信号に応じてドア４がアンロックされてから予め設定された所定時間内にドア４の開扉が検出されない場合にドア４をロックする（以下、リロックともいう）ようになっている。このようにＥＣＵ４０は、本発明におけるリロック部を構成している。
また、ＥＣＵ４０は、リクエストスイッチ２２の操作が検出されているとき、イグニッションスイッチ６がオフ位置であること、かつ、ドア４がロック状態であること、かつ、リモコン１０が車室内にあること、を基本条件としてドア４をアンロックするようになっている。
本実施形態では、ＥＣＵ４０は、ドア４が最後にアンロック状態に変化してからのドア４の開扉履歴がないこと、を追加条件としてドア４をアンロックするようになっている。
また、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、ドア４がロック操作によってロック状態となったときリモコン１０が車室内になかったこと、を追加条件としてドア４をアンロックするようになっている。従って、ＥＣＵ４０は、上記の基本条件と２つの追加条件を全て満たすアンロック条件が成立したことを条件として、ドア４をアンロックするようになっている。このようにＥＣＵ４０は、アンロック部を備えている。
このようにＥＣＵ４０は、本発明におけるアンロック部を構成している。
また、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、ドア４が最後にアンロック状態に変化してからのドア４の開扉履歴を「ドア開非検出フラグ」として記憶するようになっている。ＥＣＵ４０は、ドア４のアンロック状態が検出されるとドア開非検出フラグを１に設定し、その後ドア４の開扉が検出されるとドア開非検出フラグを０に設定するようになっている。
また、ＥＣＵ４０は、ロック操作によってドア４がロック状態となったとき、リモコンサーチを行ってリモコン１０が車室内にあるか否かを判別し、その判別結果を「リモコン車内フラグ」として記憶するようになっている。ＥＣＵ４０は、リモコンサーチの結果、リモコン１０が車室内にあると判別した場合にリモコン車内フラグを１に設定し、リモコン１０が車室内にないと判別した場合にリモコン車内フラグを０に設定するようになっている。なお、上記のリロックによって発生したロックは、ロック操作によるロックではないため、リロックが発生したときにリモコンサーチおよびリモコン車内フラグの記憶は行われない。

次に、動作を説明する。以下では、ＥＣＵ４０によってドア４をアンロックする制御（ドアアンロック制御）、および、ＥＣＵ４０によってドア４をロックする制御（ドアロック制御）を説明する。

まず、図３を参照してドアアンロック制御について説明する。なお、図３のフローチャートでは、リクエストスイッチのことをリクエストＳＷと記し、車内ドアロックスイッチ２７のことを車内スイッチと記している。
図３に示すように、ドアアンロック制御において、ＥＣＵ４０は、「リクエストスイッチ操作によるドアアンロック制御」を実行する（ステップＳ１）。ここでは、ドア外側ハンドル５に設けられたリクエストスイッチ２２の操作によるドアアンロックの可否判別および実行を行う。この「リクエストスイッチの操作によるドアアンロック制御」の詳細については後述する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「リモコンボタン操作によるドアアンロック制御」を実行する（ステップＳ２）。ここでは、ＥＣＵ４０は、リモコン１０のアンロックボタン１２の操作に応じたドアアンロックの可否判別および実行を行う。
次いで、ＥＣＵ４０は、「キーシリンダスイッチ操作によるドアアンロック制御」を実行する（ステップＳ３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、運転席のドア４のキーシリンダがメカニカルキーによりアンロック位置に操作されたことをキーシリンダスイッチ２１により検出した場合、運転席以外のドア４のキーシリンダもアンロックされるように各ドア４のドアロックモータ３２を駆動する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「車内スイッチ操作によるドアアンロック制御」を実行する（ステップＳ４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、車内ドアロックスイッチ２７の操作に応じたドアアンロックの可否判別および実行を行う。
次いで、ＥＣＵ４０は、「ドア開非検出フラグ設定」を実行する（ステップＳ５）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１〜ステップＳ４によるドアアンロックの実行結果、およびドア４の開閉履歴に応じて、後述するドア開非検出フラグを設定する。この「ドア開非検出フラグ設定」の詳細については後述する。ＥＣＵ４０は、ステップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰り返し実行する。

図４を参照して、図３のステップＳ１の「リクエストスイッチ操作によるドアアンロック制御」の詳細について説明する。
図４に示すように、「リクエストスイッチによるドアアンロック制御」において、ＥＣＵ４０は、リクエストスイッチ２２が操作されたか否かを判別し（ステップＳ１１）、リクエストスイッチ２２が操作されたと判定した場合、ドア４がロック状態、かつ、ドア４が閉状態、かつ、電源ポジションがオフ位置であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ１２の判別が”ＹＥＳ”であった場合、リモコンサーチを実施する（ステップＳ１３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ドアアンテナ２８により車室外検知エリア２９を形成するとともに、車室内アンテナ３０により車室内検知エリア３１を形成し、リモコン１０からの応答信号に含まれるＩＤコードを照合する。
次いで、ＥＣＵ４０は、車外に正規のリモコン１０があるか否かを判別する（ステップＳ１４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１３で実行したリモコンサーチの結果、車室外検知エリア２９にリモコン１０が存在するとともにこのリモコン１０の認証が成功した場合、車外に正規のリモコン１０があると判別している。
次いで、ＥＣＵ４０は、車内に正規のリモコン１０があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１３で実行したリモコンサーチの結果、車室内検知エリア３１にリモコン１０が存在するとともにこのリモコン１０の認証が成功した場合、車内に正規のリモコン１０が存在すると判別している。
次いで、ＥＣＵ４０は、ドア開非検出フラグが１であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ＥＣＵ４０は、ドア開非検出フラグが１であると判別した場合、リモコン車内フラグが１であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。ＥＣＵ４０は、ステップＳ１７でリモコン車内フラグが１であると判別した場合、ドア４をアンロックするようドアロックモータ３２を駆動し（ステップＳ１８）、このフローチャートを終了する。
このように、ＥＣＵ４０は、図４の「リクエストスイッチによるアンロック制御」において、ステップＳ１でリクエストスイッチ２２の操作が判定されているとき、ステップＳ１２でドア４がロック状態、かつ、ドア４が閉扉状態、かつ、電源ポジションがオフであると判定され、ステップＳ１６でドア４の開扉履歴が無いと判定されたこと条件として、ステップＳ１８でドア４をアンロックしている。

図５を参照して、図３のステップＳ５の「ドア開非検出フラグ設定」の詳細について説明する。
図５に示すように、「ドア開非検出フラグ設定」において、ＥＣＵ４０は、ドア状態がロック状態からアンロック状態に変化したか否かを判別する（ステップＳ２１）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ドアロック検出スイッチ２６の検出信号に基づいてドア４がロック状態からアンロック状態に変化したか否かを判別している。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ２１でドアロック状態がロック状態からアンロック状態に変化したと判別した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、更にアンロック状態への変化がリクエストスイッチ２２の操作によるものか否かを判別する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１の判別がＮＯであった場合、ＥＣＵ４０は処理をステップＳ２６に移行する。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ２２でアンロック状態への変化がリクエストスイッチ２２の操作によるものではないと判別した場合（ステップＳ２２でＮＯ）、更にアンロック状態への変化がリモコン１０のアンロックボタン１２の操作によるものか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ２３でアンロック状態への変化がリモコン１０のアンロックボタン１２の操作によるものではないと判別した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、更にドア４のアンロック状態への変化がキーシリンダスイッチ２１の操作によるものか否かを判別する（ステップＳ２４）。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ２２の判別結果がＹＥＳであった場合、またはステップＳ２３の判別結果がＹＥＳであった場合、またはステップＳ２４の判別結果がＹＥＳであった場合、ドア開非検出フラグを１に設定する（ステップＳ２５）。
次いで、ＥＣＵ４０は、何れかのドア４が開いたか否かを判別し（ステップＳ２６）、何れかのドア４が開いたと判別した場合、ドア開非検出フラグを０に設定する（ステップＳ２７）。何れのドア４も開いていないと判別した場合、ＥＣＵ４０はこのフローチャートを終了する。

次に、図６を参照してドアロック制御について説明する。ここで、図６のステップＳ３１〜ステップＳ３５の処理は、ＥＣＵ４０によって繰り返し実行する。
図６に示すように、ドアロック制御において、ＥＣＵ４０は、「リクエストスイッチ操作によるドアロック制御」を実行する（ステップＳ３１）。ここでは、ドア外側ハンドル５に設けられたリクエストスイッチ２２の操作によるドアロックの可否判別および実行を行う。この「リクエストスイッチ操作によるドアロック制御」の詳細については後述する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「リモコンボタン操作によるドアロック制御」を実行する（ステップＳ３２）。ここでは、ＥＣＵ４０は、リモコン１０のロックボタン１１の操作に応じたドアロックの可否判別および実行を行う。この「リモコンボタン操作によるドアロック制御」の詳細については後述する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「キーシリンダスイッチ操作によるドアロック制御」を実行する（ステップＳ３３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、運転席のドア４のキーシリンダがメカニカルキーによりロック状態に切り換えられたことに連動して、運転席以外のドア４もロック状態に切り換えるように各ドア４のドアロックモータ３２を駆動する。この「キーシリンダスイッチ操作によるドアロック制御」の詳細については後述する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「車内スイッチ操作によるドアロック制御」を実行する（ステップＳ３４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、車内ドアロックスイッチ２７の操作に応じたドアロックの可否判別および実行を行う。この「車内スイッチ操作によるドアロック制御」の詳細については後述する。
次いで、ＥＣＵ４０は、「リロック制御」を実行する（ステップＳ３５）。ここでは、ＥＣＵ４０は、所定のリロック条件が成立した場合、ドア４を再びロックする。この「リロック制御」の詳細については後述する。

図７を参照して、図６のステップＳ３１の「リクエストスイッチ操作によるドアロック制御」の詳細について説明する。
図７に示すように、「リクエストスイッチ操作によるドアロック制御」において、ＥＣＵ４０は、リクエストスイッチ２２が操作されたか否かを判別し（ステップＳ４１）、リクエストスイッチ２２が操作されたと判定した場合、ドア４がアンロック状態、かつ、ドア４が閉状態、かつ、電源ポジションがオフ位置であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ４２の判別が”ＹＥＳ”であった場合、リモコンサーチを実施する（ステップＳ４３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ドアアンテナ２８により車室外検知エリア２９を形成するとともに、車室内アンテナ３０により車室内検知エリア３１を形成し、リモコン１０からの応答信号に含まれるＩＤコードを照合する。
次いで、ＥＣＵ４０は、正規のリモコン１０が車内になく、かつ、車外にあるか否かを判別する（ステップＳ４４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４３で実行したリモコンサーチの結果、リモコン１０が車室内検知エリア３１に存在せず、かつ、車室外検知エリア２９に存在し、そのリモコン１０の認証が成功した場合にＹＥＳと判定している。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ４４の判別がＹＥＳであった場合、ドア４をロックするようドアロックモータ３２を駆動し（ステップＳ４５）、リモコン車内フラグを０に設定し（ステップＳ４６）、このフローチャートを終了する。

図８を参照して、図６のステップＳ３２の「リモコンボタン操作によるドアロック制御」の詳細について説明する。
図８に示すように、「リモコンボタン操作によるドアロック制御」において、ＥＣＵ４０は、リモコン１０のロックボタン１１の操作によるロック要求があったか否かを判別し（ステップＳ５１）、ロック要求があったと判別した場合、ドア４をロックするようドアロックモータ３２を駆動する（ステップＳ５２）。
次いで、ＥＣＵ４０は、リモコンサーチを実施する（ステップＳ５３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ドアアンテナ２８により車室外検知エリア２９を形成するとともに、車室内アンテナ３０により車室内検知エリア３１を形成し、リモコン１０からの応答信号に含まれるＩＤコードを照合する。
次いで、ＥＣＵ４０は、正規のリモコン１０が車内にあるか否かを判別する（ステップＳ５４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５３で実行したリモコンサーチの結果、リモコン１０が車室内検知エリア３１に存在し、そのリモコン１０の認証が成功した場合に正規のリモコン１０が車内にあると判定している。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ５４でリモコン１０が車内にあると判別した場合、リモコン車内フラグを１に設定し（ステップＳ５５）、ステップＳ５４でリモコン１０が車内にないと判別した場合、リモコン車内フラグを０に設定し（ステップＳ５６）、このフローチャートを終了する。

図９を参照して、図６のステップＳ３３の「キーシリンダ操作によるドアロック制御」の詳細について説明する。
図９に示すように、「キーシリンダ操作によるドアロック制御」において、ＥＣＵ４０は、運転席のドア４のキーシリンダの位置がロック以外の位置からロック位置に切り換えられたか否かを判別し（ステップＳ６１）、キーシリンダの位置がロック位置に切り換えられたと判別した場合、運転席以外のドア４もロックするようドアロックモータ３２を駆動する（ステップＳ６２）。
次いで、ＥＣＵ４０は、リモコンサーチを実施する（ステップＳ６３）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ドアアンテナ２８により車室外検知エリア２９を形成するとともに、車室内アンテナ３０により車室内検知エリア３１を形成し、リモコン１０からの応答信号に含まれるＩＤコードを照合する。
次いで、ＥＣＵ４０は、正規のリモコン１０が車内にあるか否かを判別する（ステップＳ６４）。ここでは、ＥＣＵ４０は、ステップＳ６３で実行したリモコンサーチの結果、リモコン１０が車室内検知エリア３１に存在し、そのリモコン１０の認証が成功した場合に正規のリモコン１０が車内にあると判定している。
ＥＣＵ４０は、ステップＳ６４でリモコン１０が車内にあると判別した場合、リモコン車内フラグを１に設定し（ステップＳ６５）、ステップＳ６４でリモコン１０が車内にないと判別した場合、リモコン車内フラグを０に設定し（ステップＳ６６）、このフローチャートを終了する。

図１０を参照して、図６のステップＳ３４の「車内スイッチ操作によるドアロック制御」の詳細について説明する。
図１０に示すように、「車内スイッチ操作によるドアロック制御」において、ＥＣＵ４０は、車内ドアロックスイッチ２７がアンロック位置（オフ）からロック位置（オン）に切り換えられたか否かを判別する（ステップＳ７１）。
ステップＳ７１で車内スイッチがロック位置に切り換えられたと判別した場合、ＥＣＵ４０は、リモコン車内フラグを０に設定し（ステップＳ７２）、ドア４をロックするようドアロックモータ３２を駆動し（ステップＳ７３）、このフローチャートを終了する。

図１１を参照して、図６のステップＳ３５の「リロック制御」の詳細について説明する。
図１１に示すように、「リロック制御」において、ＥＣＵ４０は、リロック条件が成立したか否かを判別する（ステップＳ８１）。ここでは、ＥＣＵ４０は、リモコン１０のアンロックボタン１２の操作によってドア４がアンロック状態に切り換えられてから所定時間（例えば３０秒）内にドア４が開状態に変化しなかったことをリロック条件としている。ステップＳ８１でリロック条件が成立したと判別した場合、ＥＣＵ４０は、ドア４を再びロックするようドアロックモータ３２を駆動し（ステップＳ８２）、このフローチャートを終了する。

以上説明したように、本実施形態は、ＥＣＵ４０は、リモコン１０からの要求信号に応じてドア４がアンロックされてから予め設定された所定時間内にドア４の開扉が検出されない場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、ドア４をロックする（ステップＳ８２）ように制御している。すなわち、ドア４がロック状態あり、かつ、リモコン１０が車室内にあることをアンロック条件に含めている。このため、ドア開閉検出スイッチ２４の故障によりリモコン１０が車室内に置かれたまま使用者の意図に反してドア４がロック（リロック）された場合、リクエストスイッチ２２を操作するとアンロック条件が成立してドア４をアンロックすることができる。この結果、リモコン１０が車室内に閉じ込められることを防止することができる。

また、本実施形態は、ＥＣＵ４０は、リクエストスイッチ２２の操作が検出されているとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、イグニッションスイッチ６がオフ位置であること（ステップＳ１２でＹＥＳ）、かつ、ドア４がロック状態であること（ステップＳ１２でＹＥＳ）、かつ、リモコン１０が車室内にあること（ステップＳ１５でＹＥＳ）、かつ、ドア４がロック操作によって前回ロック状態となったときリモコン１０が車室内になかったこと（ステップＳ１７でＮＯ）、をアンロック条件としてドア４をアンロックするように制御している。すなわち、ロック操作によってドア４が前回ロック状態となったときにリモコン１０が車室内に検出されなかったことをアンロック条件に含めている。このため、使用者が意図的に１つ目のリモコン１０を車室内に置いたまま２つ目のリモコン１０を用いたロック操作によりドア４をアンロックした場合、リクエストスイッチ２２を操作してもアンロック条件が成立しない。この結果、正規のリモコン１０を持たない第三者によってドア４がアンロックされることがないので、リモコン１０を車室内に保管することができる。したがって、第１の態様によれば、リモコン１０が車室内に閉じ込められることを防止することができるとともに、リモコン１０を車室内に保管することができる。

以上、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

２…車両用施開錠システム、１０…リモコン（携帯機）、２０…車載装置、２１…キーシリンダスイッチ、２２…リクエストスイッチ、２４…ドア開閉検出スイッチ、２６…ドアロック検出スイッチ、２７…車内ドアロックスイッチ、２８…ドアアンテナ（携帯機位置検出部）、３０…車室内アンテナ（携帯機位置検出部）、４０…ＥＣＵ（制御装置、リロック部、アンロック部）、４２…受信部（携帯機位置検出部）

Claims

使用者により携帯可能な携帯機から遠隔的に送信される要求信号に基づいて車載装置が車両のドアをロックまたはアンロックする車両用施開錠システムであって、
前記車載装置は、
イグニッションスイッチがオン位置またはオフ位置の何れであるかを検出するイグニッション位置検出部と、
前記ドアが開扉状態または閉扉状態の何れであるかを検出するドア開閉検出スイッチと、
前記ドアがロック状態またはアンロック状態の何れであるかを検出するドアロック検出スイッチと、
前記携帯機が前記車両の車室内にあるか否かを検出する携帯機位置検出部と、
前記車両の外側に操作可能に設けられ、操作時に前記ドアのアンロックを要求するリクエストスイッチと、
前記ドアをロックまたはアンロックするよう制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記携帯機からの要求信号に応じて前記ドアがアンロックされてから予め設定された所定時間内に前記ドアの開扉が検出されない場合、前記ドアをロックするように制御するリロック部と、
前記リクエストスイッチの操作が検出されているとき、前記イグニッションスイッチがオフ位置であること、かつ、前記ドアがロック状態であること、かつ、前記携帯機が前記車室内にあること、かつ、前記ドアがロック操作によって前回ロック状態となったとき前記携帯機が前記車室内になかったこと、をアンロック条件として前記ドアをアンロックするように制御するアンロック部とを備えることを特徴とする車両用施開錠システム。