JP7470727B2 - 車両制御装置、車両制御装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、車両制御装置、車両制御装置の制御方法、及びプログラムに関する。
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して車両の利便性をより一層改善する研究開発に注力している。そして、従来から、車両の利便性を改善する技術として、車両に設けられたドアを自動で施錠する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１は、車両に設けられたドアを自動で施錠する予約ロックの設定を、車両に設置されたスイッチの操作や、電子キーやスマートフォンなどの携帯機器の操作などによって実行することを開示している。
しかしながら、特許文献１は、予約ロックを設定する携帯機器と車両との距離によっては、予約ロックを実行中、第三者が車両に侵入する虞があるという課題がある。
そこで、本発明は、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できるようにすることを目的とする。
そこで、本発明は、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できるようにすることを目的とする。
本発明の一態様は、車両を制御する車両制御装置であって、前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部と、を備え、前記ロック機能実行部は、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記受付部が、前記携帯鍵以外の機器であって前記車両の電子鍵として機能する携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、車両制御装置である。
本発明の一態様によれば、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できる。
［１．第１実施形態］
［１－１．車両の構成］
図１は、車両１の構成を示す図である。
図１に示すように、車両１は、乗車定員６名の乗用車であり、運転席１０Ａ、助手席１０Ｂ、２列目右席１０Ｃ、２列目左席１０Ｄ、３列目右席１０Ｅ、及び３列目左席１０Ｆを備える。
［１－１．車両の構成］
図１は、車両１の構成を示す図である。
図１に示すように、車両１は、乗車定員６名の乗用車であり、運転席１０Ａ、助手席１０Ｂ、２列目右席１０Ｃ、２列目左席１０Ｄ、３列目右席１０Ｅ、及び３列目左席１０Ｆを備える。
車両１は、右パワーヒンジドア１１Ａ、左パワーヒンジドア１１Ｂ、右パワースライドドア１１Ｃ、左パワースライドドア１１Ｄ、及びパワーテールゲート１１Ｅを備える。以下の説明において、右パワーヒンジドア１１Ａ、左パワーヒンジドア１１Ｂ、右パワースライドドア１１Ｃ、及び左パワースライドドア１１Ｄを区別しない場合、「ドア」といい「１１」の符号を付す。右パワーヒンジドアのアウトハンドルには、ロックスイッチ１２が設けられており、車両１の携帯鍵２を所持したユーザＵは、ロックスイッチ１２を操作することによって、車両１のドア１１を施錠できる。携帯鍵２は、いわゆるＦＯＢ（Frequency Operated Button）キーである。
また、以下の説明において、右パワースライドドア１１Ｃ、及び左パワースライドドア１１Ｄを区別しない場合、「パワースライドドア」といい「１１Ｆ」の符号を付す。
ロックスイッチ１２は、本開示の「操作デバイス」に相当する。
また、以下の説明において、右パワースライドドア１１Ｃ、及び左パワースライドドア１１Ｄを区別しない場合、「パワースライドドア」といい「１１Ｆ」の符号を付す。
ロックスイッチ１２は、本開示の「操作デバイス」に相当する。
右パワーヒンジドア１１Ａは、図示せぬ電動アクチュエータによって右パワーヒンジドア１１Ａを開閉駆動する右ＰＨＤ（Power Hinge Door）駆動部１３Ａを備える。左パワーヒンジドア１１Ｂは、電動アクチュエータにより左パワーヒンジドア１１Ｂを開閉駆動する左ＰＨＤ駆動部１３Ｂを備える。右パワースライドドア１１Ｃは、電動アクチュエータにより右パワースライドドア１１Ｃを開閉駆動する右ＰＳＤ（Power Slide Door）駆動部１３Ｃを備える。左パワースライドドア１１Ｄは、電動アクチュエータにより左パワースライドドア１１Ｄを開閉駆動する左ＰＳＤ駆動部１３Ｄを備える。パワーテールゲート１１Ｅは、電動アクチュエータによりパワーテールゲート１１Ｅを開閉駆動するＰＴＧ（Power Tail Gate）駆動部１３Ｅを備える。
右パワーヒンジドア１１Ａには、右パワーヒンジドア１１Ａの開閉を検出するドアスイッチ１４Ａが設けられている。左パワーヒンジドア１１Ｂには、左パワーヒンジドア１１Ｂの開閉を検出するドアスイッチ１４Ｂが設けられている。右パワースライドドア１１Ｃには、右パワースライドドア１１Ｃの開閉を検出するドアスイッチ１４Ｃが設けられている。右パワースライドドア１１Ｃには、右パワースライドドア１１Ｃの開閉を検出するドアスイッチ１４Ｃが設けられている。左パワースライドドア１１Ｄには、左パワースライドドア１１Ｄの開閉を検出するドアスイッチ１４Ｄが設けられている。パワーテールゲート１１Ｅには、パワーテールゲート１１Ｅの開閉を検出するドアスイッチ１４Ｅが設けられている。
以下、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅを区別しない場合、「１４」の符号を付して、ドアスイッチ１４という。
以下、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅを区別しない場合、「１４」の符号を付して、ドアスイッチ１４という。
車両１は、右パワーヒンジドア１１Ａを施錠及び解錠するロック機構１５Ａを備える。ロック機構１５Ａは、自身の状態を、右パワーヒンジドア１１Ａを施錠している施錠状態、又は、右パワーヒンジドア１１Ａを解錠している解錠状態に切り替える。右パワーヒンジドア１１Ａの車室側には、右パワーヒンジドア１１Ａを施錠及び解錠するためのシルコンスイッチ１６Ａが設けられる。シルコンスイッチ１６Ａは、ロック機構１５Ａが施錠状態である場合、右パワーヒンジドア１１Ａを施錠している施錠状態になり、ロック機構１５Ａが解錠状態である場合、右パワーヒンジドア１１Ａを解錠している解錠状態になる。
車両１は、左パワーヒンジドア１１Ｂを施錠するロック機構１５Ｂを備える。ロック機構１５Ｂは、自身の状態を、左パワーヒンジドア１１Ｂを施錠している施錠状態、又は、左パワーヒンジドア１１Ｂを解錠している解錠状態に切り替える。左パワーヒンジドア１１Ｂの車室側には、左パワーヒンジドア１１Ｂを施錠及び解錠するためのシルコンスイッチ１６Ｂが設けられる。シルコンスイッチ１６Ｂは、ロック機構１５Ｂが施錠状態である場合、左パワーヒンジドア１１Ｂを施錠している施錠状態になり、ロック機構１５Ｂが解錠状態である場合、左パワーヒンジドア１１Ｂを解錠している解錠状態になる。
車両１は、右パワースライドドア１１Ｃを施錠するロック機構１５Ｃを備える。ロック機構１５Ｃは、自身の状態を、右パワースライドドア１１Ｃを施錠している施錠状態、又は、右パワースライドドア１１Ｃを解錠している解錠状態に切り替える。右パワースライドドア１１Ｃの車室側には、右パワースライドドア１１Ｃを施錠及び解錠するためのシルコンスイッチ１６Ｃが設けられている。シルコンスイッチ１６Ｃは、ロック機構１５Ｃが施錠状態である場合、右パワースライドドア１１Ｃを施錠している施錠状態になり、ロック機構１５Ｃが解錠状態である場合、右パワースライドドア１１Ｃを解錠している解錠状態になる。
車両１は、左パワースライドドア１１Ｄを施錠するロック機構１５Ｄを備える。ロック機構１５Ｄは、自身の状態を、左パワースライドドア１１Ｄを施錠している施錠状態、又は、左パワースライドドア１１Ｄを解錠している解錠状態に切り替える。左パワースライドドア１１Ｄには、左パワースライドドア１１Ｄを施錠及び解錠するためのシルコンスイッチ１６Ｄが設けられている。シルコンスイッチ１６Ｄは、ロック機構１５Ｄが施錠状態である場合、左パワースライドドア１１Ｄを施錠している施錠状態になり、ロック機構１５Ｄが解錠状態である場合、左パワースライドドア１１Ｄを解錠している解錠状態になる。
車両１は、パワーテールゲート１１Ｅを施錠するロック機構１５Ｅを備える。ロック機構１５Ｅは、自身の状態を、パワーテールゲート１１Ｅを施錠している施錠状態、又は、パワーテールゲート１１Ｅを解錠している解錠状態に切り替える。
以下の説明において、ロック機構１５Ａ～１５Ｅを区別しない場合、「１５」の符号を付してロック機構１５という。また、以下の説明において、シルコンスイッチ１６Ａ～１６Ｄを区別しない場合、「１６」の符号を付してシルコンスイッチ１６という。
車両１は、携帯鍵２と通信可能な第１通信装置１７、ユーザＵが使用する携帯機器３と通信可能な第２通信装置１８、ライトユニット１９、放音ユニット２０、イモビライザー装置２１、及び車両制御装置２２を備える。
第１通信装置１７は、ＬＦ（Low Frequency）／ＲＦ（Radio Frequency）アンテナ１７１、無線通信回路などを備え、車両制御装置２２の制御に従って、携帯鍵２と通信する。
第２通信装置１８は、アンテナや無線通信回路などを備え、車両制御装置２２の制御に従って、携帯機器３と通信する。第２通信装置１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格に従って携帯機器３と通信してもよい。第２通信装置１８は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）で構成されてもよい。携帯機器３には、電子鍵アプリケーションプログラムがインストールされていて、この電子鍵アプリケーションプログラムの機能によって、車両１の電子鍵として機能する。
ライトユニット１９は、ヘッドライトや、ポジションランプ、ウインカーランプなどの各種のライトを含む。放音ユニット２０は、スピーカを含み、車外に音を出力する。イモビライザー装置２１は、イモビライザー機能を実行する装置である。車両制御装置２２は、車両１を制御する装置である。
［１－２．車両制御装置の構成］
図２を参照して、車両制御装置２２について詳述する。
図２は、車両制御装置２２の構成を示す図である。
車両制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ２００、メモリ２１０、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェース回路を備える。
図２を参照して、車両制御装置２２について詳述する。
図２は、車両制御装置２２の構成を示す図である。
車両制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ２００、メモリ２１０、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェース回路を備える。
メモリ２１０は、プロセッサ２００が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ２１０は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリ２１０は、プロセッサ２００のワークエリアを構成するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでもよい。また、メモリ２１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。メモリ２１０は、プロセッサ２００により処理されるデータや、プロセッサ２００が実行する制御プログラム２１１を記憶する。
車両制御装置２２には、右ＰＨＤ駆動部１３Ａ、右ＰＳＤ駆動部１３Ｃ、左ＰＨＤ駆動部１３Ｂ、左ＰＳＤ駆動部１３Ｄ、ＰＴＧ駆動部１３Ｅ、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅ、ロック機構１５Ａ～１５Ｅ、ロックスイッチ１２、シルコンスイッチ１６Ａ～１６Ｄ、第１通信装置１７、第２通信装置１８、ライトユニット１９、放音ユニット２０、及びイモビライザー装置２１が接続する。
右ＰＨＤ駆動部１３Ａ、右ＰＳＤ駆動部１３Ｃ、左ＰＨＤ駆動部１３Ｂ、左ＰＳＤ駆動部１３Ｄ、及びＰＴＧ駆動部１３Ｅは、車両制御装置２２ら制御信号を受信し、受信した制御信号に従って駆動する。
ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅは、検出結果を示す信号を車両制御装置２２に出力する。
ロック機構１５Ａ～１５Ｅは、車両制御装置２２から制御信号を受信し、受信した制御信号に従って、自身の状態を解錠状態又は施錠状態に切り替える。
シルコンスイッチ１６Ａ～１６Ｄは、自身の状態を示す信号を車両制御装置２２に出力する。本実施形態において、シルコンスイッチ１６の各々には、シルコンスイッチ１６の状態を示す信号を車両制御装置２２に出力するための通信線が設けられている。
第１通信装置１７は、車両制御装置２２の制御に従って、第１通信装置１７と交信可能な範囲に存在する携帯鍵２と通信する。
第２通信装置１８は、車両制御装置２２の制御に従って、携帯機器３と通信する。
ライトユニット１９は、車両制御装置２２の制御に従って、点灯及び消灯する。
放音ユニット２０は、車両制御装置２２の制御に従って、音を出力する。
イモビライザー装置２１は、車両制御装置２２の制御に従って、イモビライザー機能を有効又は無効にする。
プロセッサ２００は、制御プログラム２１１を読み出して実行することにより、受付部２０１、ドア制御部２０２、ロック制御部２０３、施錠検出部２０４、ロック機能実行部２０５、及びセキュリティ制御部２０６として機能する。
受付部２０１は、ユーザＵから、ドア１１の施錠を指示するロック指示を受け付ける。受付部２０１は、第１受付部２０１１、第２受付部２０１２、及び第３受付部２０１３として機能する。
第１受付部２０１１は、ロックスイッチ１２からロック指示を受け付ける。ロックスイッチ１２は、ユーザＵに操作されると、ロック指示を示すロック指示信号を車両制御装置２２に出力する。第１受付部２０１１は、ロックスイッチ１２からロック指示信号を受信することでロックスイッチ１２からロック指示を受け付ける。
第２受付部２０１２は、携帯鍵２からロック指示を受け付ける。携帯鍵２は、ユーザＵからロック指示を受け付けるボタンを有する。携帯鍵２は、第１通信装置１７と通信する場合において当該ボタンが操作された場合、ロック指示信号を車両１に出力する。第２受付部２０１２は、第１通信装置１７を介してロック指示信号を携帯鍵２から受信することで、携帯鍵２からロック指示を受け付ける。
第３受付部２０１３は、携帯機器３からロック指示を受け付ける。携帯機器３は、ユーザＵの操作に基づいて、電子鍵アプリケーションプログラムの機能によりロック指示信号を車両１に出力する。第３受付部２０１３は、第２通信装置１８を介してロック指示信号を携帯機器３から受信することで、携帯機器３からロック指示を受け付ける。
第２受付部２０１２は、携帯鍵２からロック指示を受け付ける。携帯鍵２は、ユーザＵからロック指示を受け付けるボタンを有する。携帯鍵２は、第１通信装置１７と通信する場合において当該ボタンが操作された場合、ロック指示信号を車両１に出力する。第２受付部２０１２は、第１通信装置１７を介してロック指示信号を携帯鍵２から受信することで、携帯鍵２からロック指示を受け付ける。
第３受付部２０１３は、携帯機器３からロック指示を受け付ける。携帯機器３は、ユーザＵの操作に基づいて、電子鍵アプリケーションプログラムの機能によりロック指示信号を車両１に出力する。第３受付部２０１３は、第２通信装置１８を介してロック指示信号を携帯機器３から受信することで、携帯機器３からロック指示を受け付ける。
ドア制御部２０２は、右ＰＨＤ駆動部１３Ａに制御信号を出力することによって右ＰＨＤ駆動部１３Ａを制御し、右パワーヒンジドア１１Ａを閉状態から開状態、或いは、右パワーヒンジドア１１Ａを開状態から閉状態にする。ドア制御部２０２は、左ＰＨＤ駆動部１３Ｂに制御信号を出力することによって左ＰＨＤ駆動部１３Ｂを制御し、左パワーヒンジドア１１Ｂを閉状態から開状態、或いは、左パワーヒンジドア１１Ｂを開状態から閉状態にする。ドア制御部２０２は、右ＰＳＤ駆動部１３Ｃに制御信号を出力することによって右ＰＳＤ駆動部１３Ｃを制御し、右パワースライドドア１１Ｃを閉状態から開状態、或いは、右パワースライドドア１１Ｃを開状態から閉状態にする。ドア制御部２０２は、左ＰＳＤ駆動部１３Ｄに制御信号を出力することによって左ＰＳＤ駆動部１３Ｄを制御し、左パワースライドドア１１Ｄを閉状態から開状態、或いは、左パワースライドドア１１Ｄを開状態から閉状態にする。ドア制御部２０２は、ＰＴＧ駆動部１３Ｅに制御信号を出力することによってＰＴＧ駆動部１３Ｅを制御し、パワーテールゲート１１Ｅを閉状態から開状態、或いは、パワーテールゲート１１Ｅを開状態から閉状態にする。
ロック制御部２０３は、ロック機構１５Ａ～１５Ｅの各々に制御信号を出力することで、ロック機構１５Ａ～１５Ｅの各々の状態を解錠状態又は施錠状態に切り替える。なお、シルコンスイッチ１６は、ロック機構１５の状態に対応する状態となる。すなわち、シルコンスイッチ１６は、対応するロック機構１５が解錠状態である場合に解錠状態になり、対応するロック機構１５が施錠状態である場合に施錠状態になる。
施錠検出部２０４は、ドア１１が施錠されているか否かを検出する。上述したように、本実施形態においてシルコンスイッチ１６の各々には、シルコンスイッチ１６の状態を示す信号が出力される通信線が設けられている。施錠検出部２０４は、当該電気線を介して、シルコンスイッチ１６から信号を受信し、受信した信号に基づいてシルコンスイッチ１６が施錠状態であるか否かを検出する。施錠検出部２０４は、ドア１１ごとに、シルコンスイッチ１６が施錠状態であるか否かを検出する。
ロック機能実行部２０５は、予約ロック機能を実行する。
予約ロック機能とは、開状態のパワースライドドア１１Ｆを自動で閉状態にし、車両１の全てのドア１１が閉状態になった後に車両１の全てのドア１１を自動で施錠する機能である。
予約ロック機能とは、開状態のパワースライドドア１１Ｆを自動で閉状態にし、車両１の全てのドア１１が閉状態になった後に車両１の全てのドア１１を自動で施錠する機能である。
予約ロック機能は、ドア１１が次の態様である場合に開始可能とされる。すなわち、予約ロック機能は、右パワーヒンジドア１１Ａ及び左パワーヒンジドア１１Ｂが閉状態であり、且つ、右パワースライドドア１１Ｃ及び左パワースライドドア１１Ｄの少なくともいずれかが開状態である場合に、開始可能とされる。以下、このドア１１の態様を、「開始可能態様」という。ロック機能実行部２０５は、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅが車両制御装置２２に出力する信号に基づいて、ドア１１の態様が開始可能態様であるか否かを判定する。
予約ロック機能は、ドア１１が開始可能態様である場合において、携帯鍵２が車両１から所定距離内（例えば、１ｍ～３ｍ内）に存在するときにロックスイッチ１２が操作された場合、又は、携帯鍵２からロック指示を受け付けた場合に、開始される。
ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始可能態様であると判定した後、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在し且つ受付部２０１がロックスイッチ１２からロック指示を受け付けた場合、予約ロック機能を開始する。なお、ロック機能実行部２０５は、第１通信装置１７を介して携帯鍵２と通信することにより、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在するか否かを判定する。
ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始可能態様であると判定した後、受付部２０１が携帯鍵２からロック指示を受け付けた場合も、予約ロック機能を開始する。
ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始可能態様であると判定した後、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在し且つ受付部２０１がロックスイッチ１２からロック指示を受け付けた場合、予約ロック機能を開始する。なお、ロック機能実行部２０５は、第１通信装置１７を介して携帯鍵２と通信することにより、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在するか否かを判定する。
ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始可能態様であると判定した後、受付部２０１が携帯鍵２からロック指示を受け付けた場合も、予約ロック機能を開始する。
予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、まず、予約ロック機能を開始したことを通知する音を放音ユニット２０に出力させる。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、開状態のパワースライドドア１１Ｆのアウトハンドルが引かれると、開状態のパワースライドドア１１Ｆを閉状態にする指示情報をドア制御部２０２に出力する。これにより、ドア制御部２０２は、開状態のパワースライドドア１１Ｆを閉状態にする。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、開状態のパワースライドドア１１Ｆが閉状態になった場合、ドア１１を施錠する指示情報をロック制御部２０３に出力する。これにより、ロック制御部２０３は、全てのドア１１を施錠する。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、ドア１１を施錠すると、ドア１１を施錠したことを通知する音を放音ユニット２０に出力させる。また、ロック機能実行部２０５は、ドア１１を施錠したことを通知する光をライトユニット１９に出力させる。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、開状態のパワースライドドア１１Ｆのアウトハンドルが引かれると、開状態のパワースライドドア１１Ｆを閉状態にする指示情報をドア制御部２０２に出力する。これにより、ドア制御部２０２は、開状態のパワースライドドア１１Ｆを閉状態にする。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、開状態のパワースライドドア１１Ｆが閉状態になった場合、ドア１１を施錠する指示情報をロック制御部２０３に出力する。これにより、ロック制御部２０３は、全てのドア１１を施錠する。
次いで、予約ロック機能において、ロック機能実行部２０５は、ドア１１を施錠すると、ドア１１を施錠したことを通知する音を放音ユニット２０に出力させる。また、ロック機能実行部２０５は、ドア１１を施錠したことを通知する光をライトユニット１９に出力させる。
セキュリティ制御部２０６は、車両１のセキュリティ機能を制御する。セキュリティ制御部２０６は、自身の動作状態を図３に示す遷移図に従って遷移させる。
図３は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移図である。
セキュリティ制御部２０６の動作状態は、解除状態Ｊ１、セット状態Ｊ２、スタンバイ状態Ｊ３、及びスタンバイ遷移待機状態Ｊ４を有する。
解除状態Ｊ１は、車両１のセキュリティ機能を無効にしている状態である。セキュリティ制御部２０６は、解除状態Ｊ１である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
セット状態Ｊ２は、車両１のセキュリティ機能が有効にしている状態である。セキュリティ制御部２０６は、セット状態Ｊ２である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を有効にしている。
スタンバイ状態Ｊ３は、セット状態Ｊ２への遷移を待機している状態である。セキュリティ制御部２０６は、スタンバイ状態Ｊ３である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
スタンバイ遷移待機状態Ｊ４は、スタンバイ状態Ｊ３への遷移を待機している状態である。セキュリティ制御部２０６は、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
セキュリティ制御部２０６の動作状態は、解除状態Ｊ１、セット状態Ｊ２、スタンバイ状態Ｊ３、及びスタンバイ遷移待機状態Ｊ４を有する。
解除状態Ｊ１は、車両１のセキュリティ機能を無効にしている状態である。セキュリティ制御部２０６は、解除状態Ｊ１である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
セット状態Ｊ２は、車両１のセキュリティ機能が有効にしている状態である。セキュリティ制御部２０６は、セット状態Ｊ２である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を有効にしている。
スタンバイ状態Ｊ３は、セット状態Ｊ２への遷移を待機している状態である。セキュリティ制御部２０６は、スタンバイ状態Ｊ３である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
スタンバイ遷移待機状態Ｊ４は、スタンバイ状態Ｊ３への遷移を待機している状態である。セキュリティ制御部２０６は、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４である場合、イモビライザー装置２１のイモビライザー機能を無効にしている。
セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移態様は、シルコンスイッチ１６の状態を車両制御装置２２が検出可能であるか否かで異なる。本実施形態では、セキュリティ制御部２０６の動作状態は、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４に遷移しない。
本実施形態において、解除状態Ｊ１からスタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件は、全てのドア１１の閉状態であることである。また、本実施形態において、スタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移する条件は、全てのドア１１が閉状態であり且つ全てのシルコンスイッチ１６が施錠状態であることである。
［１－３．車両制御装置の動作］
次に、車両制御装置２２の動作について説明する。
図４は、車両制御装置２２の動作を示すフローチャートである。
図４に示す動作は、予約ロック機能の実行に係わる動作である。
次に、車両制御装置２２の動作について説明する。
図４は、車両制御装置２２の動作を示すフローチャートである。
図４に示す動作は、予約ロック機能の実行に係わる動作である。
ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始可能態様であるか否かを判定する（ステップＳＡ１）。ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始態様でないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。
一方、ロック機能実行部２０５は、ドア１１の態様が開始態様であると判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、ロック指示を受付部２０１が受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ２）。
ロック機能実行部２０５は、ロック指示を受付部２０１が受け付けていないと判定した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１に戻す。
ロック機能実行部２０５は、ロック指示を受付部２０１が受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、ロックスイッチ１２からロック指示を受け付けたか、携帯鍵２からロック指示を受け付けたか、携帯機器３からロック指示を受け付けたかを判定する（ステップＳＡ３）。
ステップＳＡ３の判定は、次のように行う。
ロック機能実行部２０５は、第１受付部２０１１がロック指示を受け付けた場合、ロックスイッチ１２からロック指示を受け付けたと判定する。ロック機能実行部２０５は、第２受付部２０１２がロック指示を受け付けた場合、携帯鍵２からロック指示を受け付けたと判定する。ロック機能実行部２０５は、第３受付部２０１３がロック指示を受け付けた場合、携帯機器３からロック指示を受け付けたと判定する。
ロック機能実行部２０５は、第１受付部２０１１がロック指示を受け付けた場合、ロックスイッチ１２からロック指示を受け付けたと判定する。ロック機能実行部２０５は、第２受付部２０１２がロック指示を受け付けた場合、携帯鍵２からロック指示を受け付けたと判定する。ロック機能実行部２０５は、第３受付部２０１３がロック指示を受け付けた場合、携帯機器３からロック指示を受け付けたと判定する。
ロック機能実行部２０５は、携帯鍵２からロック指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ３：携帯鍵）、予約ロック機能を実行する（ステップＳＡ５）。
ロック機能実行部２０５は、ロックスイッチ１２からロック指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ３：ロックスイッチ）、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在するか否かを判定する（ステップＳＡ４）。
ロック機能実行部２０５は、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在すると判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、予約ロック機能を実行する（ステップＳＡ５）。
ロック機能実行部２０５は、携帯鍵２が車両１から所定距離内に存在しないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、予約ロック機能を実行しない（ステップＳＡ６）。
ロック機能実行部２０５は、携帯機器３からロック指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ３：携帯機器）、予約ロック機能を実行しない（ステップＳＡ６）。
次に、予約ロック機能が開始した場合におけるセキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移について、図５を参照して説明する。
図５は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移を説明するためのタイミングチャートである。
図５は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移を説明するためのタイミングチャートである。
タイミングチャートＣ１は、全てのドア１１が開状態から閉状態になるタイミングを示している。タイミングチャートＣ２は、全てのドア１１が閉状態になったことをロック機能実行部２０５が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ３は、全てのドア１１が閉状態になったことをセキュリティ制御部２０６が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ４は、全てのシルコンスイッチ１６が解錠状態から施錠状態になったタイミングを示している。タイミングチャートＣ５は、全てのシルコンスイッチ１６が施錠状態になったことをセキュリティ制御部２０６が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ６は、ロック機能実行部２０５が施錠要求をロック制御部２０３に出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ７は、ロック制御部２０３がロック機構１５に施錠を指示する制御信号（以下、「施錠制御信号」という）を出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ８は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が遷移するタイミングを示している。
なお、図５に示すタイミングチャートの開始時点は、ロック機能実行部２０５が予約ロック機能を実行している。また、図５に示すタイミングチャートの開始時点は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が解除状態Ｊ１である。
タイミングチャートＣ１で示すように、予約ロック機能において、全てのドア１１は、タイミングＴ１で閉状態になる。全てのドア１１が閉状態になると、タイミングチャートＣ２で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴ２において、全てのドア１１が閉状態であることを検出する。タイミングＴ１とタイミングＴ２のタイミングの差は、ロック機能実行部２０５の検出周期により生じる差である。当該周期は、例えば４０ｍｓに設定されている。ドア１１が閉状態であることを検出すると、タイミングチャートＣ６で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴ２において、ロック制御部２０３に施錠要求を出力する。これにより、タイミングチャートＣ７で示すように、ロック制御部２０３は、タイミングＴ２において、施錠制御信号をロック機構１５に出力する。タイミングＴ２において全てのドア１１が閉状態であることをロック機能実行部２０５が検出すると、タイミングＴ２においては、スタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件が成立する。そのため、タイミングチャートＣ８で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴ２において、動作状態を解除状態Ｊ１からスタンバイ状態Ｊ３に遷移させる。
タイミングチャートＣ４で示すように、予約ロック機能において、全てのシルコンスイッチ１６は、タイミングＴ３で施錠状態になる。この後に、タイミングチャートＣ３で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴ４において、全てのドア１１が閉状態であることを検出する。タイミングＴ１とタイミングＴ４のタイミングの差は、セキュリティ制御部２０６の検出周期によって生じる差である。当該周期は、例えば５００ｍｓに設定されている。なお、ロック機能実行部２０５の検出周期よりセキュリティ制御部２０６の検出周期が長く設定されているのは、ドア１１の閉、且つ、ドア１１の施錠が確実に完了した後にセキュリティ機能を有効とするためである。
タイミングチャートＣ５で示すように、予約ロック機能において、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴ５において、全てのシルコンスイッチ１６が施錠状態であることを検出する。タイミングＴ５において全てのシルコンスイッチ１６が施錠状態であることが検出されると、タイミングＴ５においては、全てのドア１１が閉状態であり、且つ、全てのシルコンスイッチ１６の状態が施錠状態であることが確定する。よって、タイミングＴ５においてはセット状態Ｊ２に遷移する条件が成立し、タイミングチャートＣ８で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴ５において、動作状態をスタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移させる。
ところで、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅにはチャタリングと呼ばれる現象が生じ得る。チャタリングが発生すると、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅから出力される信号が短期間で閉状態と開状態とを繰り返すため、全てのドア１１が閉状態であることを確定できない期間が生じる。しかしながら、本実施形態は、全てのドア１１が閉状態であり、且つ、全てのシルコンスイッチ１６が施錠状態であることを、スタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移する条件としている。そのため、チャタリングが発生した場合でも、セキュリティ制御部２０６は、チャタリングが解消した後に遷移条件が成立することで、動作状態をセット状態Ｊ２に遷移させることができる。つまり、本実施形態は、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅにチャタリングが発生した場合であっても、予約ロック機能の実行後に、車両１のセキュリティ機能を有効にできる。
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態の構成について、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態の車両１は、第１実施形態の車両１と比較して、シルコンスイッチ１６Ａ以外について、シルコンスイッチ１６の状態を示す信号が出力される通信線が設けられていない。
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態の構成について、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態の車両１は、第１実施形態の車両１と比較して、シルコンスイッチ１６Ａ以外について、シルコンスイッチ１６の状態を示す信号が出力される通信線が設けられていない。
［２－１．車両制御装置の構成］
図６は、第２実施形態の車両制御装置２２の構成を示す図である。
第２実施形態の施錠検出部２０４は、シルコンスイッチ１６Ａの状態が施錠状態であるか否かを検出する。
図６は、第２実施形態の車両制御装置２２の構成を示す図である。
第２実施形態の施錠検出部２０４は、シルコンスイッチ１６Ａの状態が施錠状態であるか否かを検出する。
ドア１１の開閉状態を検出することでドアロックやセキュリティ機能を有効にするため、第２実施形態のセキュリティ制御部２０６は、ロック指示があった後、所定期間内（例えば５００～６００ｍｓ）に全てのドア１１が閉状態になり、且つ、シルコンスイッチＡが施錠状態になったことが確定すれば、セキュリティ機能を有効にする。これは、第１実施形態に記載の通り、ドア１１が閉状態であることを検出する際に、ロック機能実行部２０５の検出周期（例えば４０ｍｓ）、セキュリティ制御部の検出周期（例えば５００ｍｓ）分の時間を要するためである。
第２実施形態のロック機能実行部２０５は、第１実施形態のロック機能実行部２０５と同様、ロックスイッチ１２又は携帯鍵２からロック指示があった場合、予約ロック機能を実行し、携帯機器３からロック指示があった場合、予約ロック機能を実行しない。
第２実施形態のセキュリティ制御部２０６は、ロックスイッチ１２又は携帯鍵２からロック指示があった場合、ロック指示があってから所定期間内に、全てのドア１１が閉状態になり、且つ、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になったことを条件にセキュリティ機能を有効にする。より具体的には、第２実施形態のセキュリティ制御部２０６は、ロック指示に伴ってロック制御部２０３がロック機構１５に施錠制御信号を出力してから、所定期間内に、全てのドア１１が閉状態になり、且つ、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になったことを条件にセキュリティ機能を有効にする。但し、第２実施形態のセキュリティ制御部２０６は、予約ロック機能が実行された場合は、全てのドア１１が閉状態になり、且つ、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になったことを条件にセキュリティ機能を有効にする。また、第２実施形態のセキュリティ制御部２０６は、携帯機器３からロック指示があった場合、ロック指示があってから所定期間内に、全てのドア１１が閉状態になり、且つ、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になったことが確定したことを条件にセキュリティ機能を有効にする。
本実施形態は、シルコンスイッチ１６Ａ以外のシルコンスイッチ１６の状態を車両制御装置２２が検出できない構成である。そのため、セキュリティ制御部２０６の動作状態は、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４に遷移する構成とされる。本実施形態において、セキュリティ制御部２０６の動作状態は、解除状態Ｊ１から直接、スタンバイ状態Ｊ３に遷移しない構成とされる。
本実施形態において、解除状態Ｊ１からスタンバイ遷移待機状態Ｊ４に遷移する条件は、何れかのドア１１が開状態で、ロックスイッチ１２または携帯機２からロック指示がありロック制御部２０３からロック機構１５に施錠信号を出力したことである。また、本実施形態において、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件は、ロックスイッチ１２又は携帯鍵２からのロック指示の場合、全てのドア１１が閉状態であることが確定したことである。一方、携帯機器３からのロック指示の場合、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件は、所定期間内に、全てのドア１１が閉状態になったことが確定したことである。また、本実施形態において、スタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移する条件は、全てのドア１１が閉状態であり、且つ、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になることである。なお、スタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移する条件は、全てのドア１１が閉状態であることとしてもよい。
［２－２．車両制御装置の動作］
第２実施形態の車両制御装置２２は、予約ロック機能の開始に係わる動作については第１実施形態の車両制御装置２２の動作と同様の動作を実行する。
第２実施形態の車両制御装置２２は、予約ロック機能の開始に係わる動作については第１実施形態の車両制御装置２２の動作と同様の動作を実行する。
次に、予約ロック機能が開始した後のセキュリティに関する車両１の状態の遷移タイミングについて説明する。
図７は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移を説明するためのタイミングチャートである。
図７は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移を説明するためのタイミングチャートである。
タイミングチャートＣ９は、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態になったことをセキュリティ制御部２０６が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１０は、全てのドア１１が開状態から閉状態になるタイミングを示している。タイミングチャートＣ１１は、全てのドア１１が閉状態になったことをロック機能実行部２０５が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１２は、全てのドア１１が閉状態になったことをセキュリティ制御部２０６が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１３は、ロック機能実行部２０５がロック制御部２０３に施錠要求の出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１４は、ロック制御部２０３がロック機構１５に施錠制御信号を出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１５は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が遷移するタイミングを示している。
なお、図７に示すタイミングチャートの開始時点は、ロック機能実行部２０５が予約ロック機能を実行している。また、図７に示すタイミングチャートの開始時点は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が解除状態Ｊ１である。
タイミングチャートＣ１０で示すように、予約ロック機能において、全てのドア１１は、タイミングＴＡで閉状態になる。全てのドア１１が閉状態になると、タイミングチャートＣ１１で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴＢにおいて、全てのドア１１が閉状態であることを検出する。タイミングＴＡとタイミングＴＢのタイミングの差は、ロック機能実行部２０５の検出周期により生じる差である。当該周期は、例えば４０ｍｓに設定されている。全てのドア１１が閉状態であることを検出すると、タイミングチャートＣ１３で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴＢにおいて、ロック制御部２０３に施錠要求を出力する。これにより、タイミングチャートＣ１４で示すように、ロック制御部２０３は、タイミングＴＢにおいてロック機構１５に施錠制御信号を出力する。全てのドア１１が閉状態であることをロック機能実行部２０５が検出すると、タイミングＴＢにおいては、スタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件が成立する。そのため、タイミングチャートＣ１５で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＢにおいて、動作状態を解除状態Ｊ１からスタンバイ状態Ｊ３に遷移させる。
タイミングチャートＣ１２で示すように、予約ロック機能において、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＣにおいて、全てのドア１１が閉状態であることを検出する。タイミングＴＡとタイミングＴＣとのタイミング差は、セキュリティ制御部２０５の検出周期による差である。当該差は、例えば５００ｍｓに設定されている。セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＣで全てのドア１１が開状態であることを検出すると、タイミングＴＣでは、全てのドア１１が閉状態であることが確定される。よって、タイミングＴＣにおいては、スタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件が成立する。そのため、タイミングチャートＣ１５で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＣにおいて、動作状態をスタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移させる。タイミングチャートＣ９で示すように、タイミングＴＤにおいて、セキュリティ制御部２０６は、シルコンスイッチ１６Ａが施錠状態であることを検出する。これにより、タイミングＴＤにおいては、スタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移する条件が成立する。よって、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＤにおいて、動作状態をスタンバイ状態Ｊ３からセット状態Ｊ２に遷移させる。
第１実施形態で説明したように、ドアスイッチ１４Ａ～１４Ｅにはチャタリングと呼ばれる現象が生じ得る。ここで、仮に、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件が携帯機器３からロック指示を受け付けた場合と同じ条件であると、チャタリングの発生によって、セキュリティ制御部２０６は、動作状態をスタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移させることができない可能性がある。図８を参照して、このことについて説明する。
図８は、セキュリティ制御部２０６の動作状態の遷移を説明するためのタイミングチャートである。
タイミングチャートＣ１６は、全てのドア１１が開状態及び閉状態になるタイミングを示している。タイミングチャートＣ１７は、全てのドア１１が閉状態になったことをロック機能実行部２０５が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１８は、全てのドア１１が閉状態になったことをセキュリティ制御部２０６が検出するタイミングを示している。タイミングチャートＣ１９は、ロック機能実行部２０５の施錠要求をロック制御部２０３に出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ２０は、ロック制御部２０３がロック機構１５に施錠制御信号を出力するタイミングを示している。タイミングチャートＣ２１は、スタンバイ状態Ｊ２への遷移条件である所定期間の経過を示している。タイミングチャートＣ２２は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が遷移するタイミングを示している。
なお、図８に示すタイミングチャートの開始時点は、ロック機能実行部２０５が予約ロック機能を実行している。また、図８に示すタイミングチャートの開始時点は、セキュリティ制御部２０６の動作状態が解除状態Ｊ１である。
タイミングチャートＣ１６で示すように、予約ロック機能において、全てのドア１１は、タイミングＴＥで閉状態になる。全てのドア１１が閉状態になると、タイミングチャートＣ１７で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴＦにおいて、全てのドア１１が閉状態であることを検出する。全てのドア１１が閉状態であることが検出されると、タイミングチャートＣ１９で示すように、ロック機能実行部２０５は、タイミングＴＦにおいて、ロック制御部２０３に施錠要求を出力する。これにより、タイミングチャートＣ２０で示すように、ロック制御部２０３は、タイミングＴＦにおいてロック機構１５に施錠制御信号を出力する。ロック機構１５に施錠の信号を出力すると、タイミングチャートＣ２２で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＦにおいて、動作状態を解除状態Ｊ１からスタンバイ遷移待機状態Ｊ４に遷移させる。また、タイミングチャートＣ２１で示すように、セキュリティ制御部２０６は、タイミングＴＦにおいて、スタンバイ状態Ｊ３へ遷移させることが可能な所定期間のカウントを開始する。図８では、当該所定期間として５００ｍｓを例示している。
図８では、タイミングＴＧからタイミングＴＨの間でチャタリングが発生する場合を示している。チャタリングが発生すると、セキュリティ制御部２０６は、チャタリングが発生している間、全てのドア１１が閉状態であることを確定できない。セキュリティ制御部２０６は、所定の検出周期（例えば、５００ｍｓ）で全てのドア１１が開状態であるか否かを検出する。そのため、検出タイミングとチャタリングが発生している期間とが重なってしまうと、全てのドア１１が閉状態であること検出するタイミングは、遅延する。図８では、この遅延によって、ドア１１が閉状態であることをセキュリティ制御部２０６が検出する前に、タイミングＴＩにおいて、スタンバイ状態Ｊ３へ遷移させることが可能な所定期間のカウントが終了する。そのため、タイミングチャートＣ２２で示すように、セキュリティ制御部２０６は、ドア１１が閉状態であることを確定できずに当該所定期間が経過するため、動作状態をスタンバイ遷移待機状態Ｊ４から解除状態Ｊ１に遷移させる。第２実施形態では、解除状態Ｊ１からセット状態Ｊ２に遷移するためには、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４を経由してスタンバイ遷移状態Ｊ３に遷移する必要がある。そのため、セキュリティ制御部２０６は、スタンバイ状態Ｊ３に遷移させることが可能な所定期間のカウントが終了した後に、全てのドア１１の閉状態を検出したとしても、動作状態をセット状態Ｊ２に遷移させることができない。
以上、図８を参照して説明したように、スタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移する条件が携帯機器３からロック指示を受け付けた場合と同じ条件であると、チャタリングの発生によって、セキュリティ制御部２０６は、動作状態をスタンバイ遷移待機状態Ｊ４からスタンバイ状態Ｊ３に遷移させることができない可能性がある。しかしながら、本実施形態では、予約ロック機能を実行する場合においては、スタンバイ状態Ｊ３に遷移させることが可能な所定期間を考慮しない。そのため、セキュリティ制御部２０６は、チャタリングによって全てのドアが閉状態であることが確定できない期間が発生したとしても、当該期間の経過後に、車両の全てのドア１１が閉状態であることを検出できる。よって、本実施形態は、第１実施形態と同様、予約ロック機能の実行後、車両１のセキュリティ機能を有効にできる。
［３．他の実施形態］
上述した実施形態は、あくまでも一態様を示すものであり任意に変形及び応用が可能である。
上述した実施形態は、あくまでも一態様を示すものであり任意に変形及び応用が可能である。
上述した実施形態では、車両１のセキュリティ機能としてイモビライザー機能を例示した。しかしながら、車両１のセキュリティ機能は、イモビライザー機能に限定されない。
上述した実施形態では、「操作デバイス」としてロックスイッチ１２を例示した。しかしながら、本開示の「操作デバイス」は、スイッチに限定されず、タッチセンサなどのユーザＵの操作を検出するデバイスであればよい。
上述した実施形態は、予約ロック機能において開状態から閉状態になるドア１１としてパワースライドドア１１Ｆを例示した。しかしながら、予約ロック機能において開状態から閉状態になるドア１１は、パワースライドドア１１Ｆに限定されず、右パワーヒンジドア１１Ａでも左パワーヒンジドア１１Ｂでもよい。
プロセッサ２００は、複数のプロセッサにより構成されてもよいし、単一のプロセッサで構成されてもよい。プロセッサ２００は、上述したプロセッサ２００の機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。この場合、プロセッサ２００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成される。
また、図１に示した車両１の各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、車両１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図４に示す動作のステップ単位は、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
制御プログラム２１１は、可搬型の情報記録媒体に制御プログラム２１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。
［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）
車両を制御する車両制御装置であって、前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部と、を備え、前記ロック機能実行部は、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記受付部が前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、車両制御装置。
構成１の車両制御装置によれば、携帯鍵又は操作デバイスからのロック指示で予約ロック機能を実行し、携帯鍵以外の携帯機器からのロック指示では予約ロック機能が実行しないため、ロック指示を行ったユーザと車両との距離に応じて予約ロック機能の実行を制御できる。よって、車両制御装置は、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できる。
車両を制御する車両制御装置であって、前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部と、を備え、前記ロック機能実行部は、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記受付部が前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、車両制御装置。
構成１の車両制御装置によれば、携帯鍵又は操作デバイスからのロック指示で予約ロック機能を実行し、携帯鍵以外の携帯機器からのロック指示では予約ロック機能が実行しないため、ロック指示を行ったユーザと車両との距離に応じて予約ロック機能の実行を制御できる。よって、車両制御装置は、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できる。
（構成２）
前記受付部は、ＬＦ（Low Frequency）／ＲＦ（Radio Frequency）アンテナによって通信する第１通信装置を介して、前記携帯鍵から前記ロック指示を受け付け、前記第１通信装置より交信距離が長い第２通信装置を介して、前記携帯機器から前記ロック指示を受け付ける、構成１に記載の車両制御装置。
構成２の車両制御装置によれば、外部機器と通信する通信装置の交信距離に応じて予約ロック機能の実行を制御できるようになり、適切に、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できる。
前記受付部は、ＬＦ（Low Frequency）／ＲＦ（Radio Frequency）アンテナによって通信する第１通信装置を介して、前記携帯鍵から前記ロック指示を受け付け、前記第１通信装置より交信距離が長い第２通信装置を介して、前記携帯機器から前記ロック指示を受け付ける、構成１に記載の車両制御装置。
構成２の車両制御装置によれば、外部機器と通信する通信装置の交信距離に応じて予約ロック機能の実行を制御できるようになり、適切に、第三者が車両に進入する可能性を低減しつつ車両のドアを自動で施錠できる。
（構成３）
前記車両のドアが施錠されたことを検出する施錠検出部と、前記車両の全てのドアが施錠されたことを前記施錠検出部が検出したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備える、構成１又は構成２に記載の車両制御装置。
構成３の車両制御装置によれば、車両の全てのドアが施錠されたことを条件に車両のセキュリティ機能が有効になる。そのため、チャタリングなどの要因によって全てのドアが閉状態であることが確定できない期間が発生したとしても、当該期間の経過後に、車両の全てのドアが施錠されたことを検出できる。よって、予約ロック機能の実行後、確実に車両のセキュリティ機能を有効にできる。
前記車両のドアが施錠されたことを検出する施錠検出部と、前記車両の全てのドアが施錠されたことを前記施錠検出部が検出したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備える、構成１又は構成２に記載の車両制御装置。
構成３の車両制御装置によれば、車両の全てのドアが施錠されたことを条件に車両のセキュリティ機能が有効になる。そのため、チャタリングなどの要因によって全てのドアが閉状態であることが確定できない期間が発生したとしても、当該期間の経過後に、車両の全てのドアが施錠されたことを検出できる。よって、予約ロック機能の実行後、確実に車両のセキュリティ機能を有効にできる。
（構成４）
前記車両のドアを施錠するロック機構に施錠を指示する制御信号を出力するロック制御部と、前記ロック制御部が前記制御信号を出力した後、所定期間内に、前記車両の全てのドアが閉状態であることが確定したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備え、前記セキュリティ制御部は、前記予約ロック機能において、前記車両の全てのドアが閉状態になったことが確定したことを条件に前記車両のセキュリティ機能を有効にする、構成１又は構成２に記載の車両制御装置。
所定期間内に全てのドアが閉状態であることが確定したことを条件に、車両のセキュリティ機能を有効にする構成では、チャタリングなどの要因よってドアが閉状態であることが確定できない期間が発生すると、当該所定期間内で全てのドアが閉状態であることを確定できない場合がある。しかしながら、構成４の車両制御装置によれば、予約ロック機能においては、全てのドアが閉状態になったことが車両のセキュリティ機能を有効にする条件となる。そのため、予約ロック機能が行われた際には、チャタリングなどの要因によって全てのドアが閉状態であることが確定できない期間が発生したとしても、当該期間の経過後に、車両の全てのドアが閉状態であることを検出できる。よって、予約ロック機能の実行後、確実に車両のセキュリティ機能を有効にできる。
前記車両のドアを施錠するロック機構に施錠を指示する制御信号を出力するロック制御部と、前記ロック制御部が前記制御信号を出力した後、所定期間内に、前記車両の全てのドアが閉状態であることが確定したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備え、前記セキュリティ制御部は、前記予約ロック機能において、前記車両の全てのドアが閉状態になったことが確定したことを条件に前記車両のセキュリティ機能を有効にする、構成１又は構成２に記載の車両制御装置。
所定期間内に全てのドアが閉状態であることが確定したことを条件に、車両のセキュリティ機能を有効にする構成では、チャタリングなどの要因よってドアが閉状態であることが確定できない期間が発生すると、当該所定期間内で全てのドアが閉状態であることを確定できない場合がある。しかしながら、構成４の車両制御装置によれば、予約ロック機能においては、全てのドアが閉状態になったことが車両のセキュリティ機能を有効にする条件となる。そのため、予約ロック機能が行われた際には、チャタリングなどの要因によって全てのドアが閉状態であることが確定できない期間が発生したとしても、当該期間の経過後に、車両の全てのドアが閉状態であることを検出できる。よって、予約ロック機能の実行後、確実に車両のセキュリティ機能を有効にできる。
（構成５）
車両を制御する車両制御装置の制御方法であって、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付けた場合、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付ステップで前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行し、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、車両制御装置の制御方法。
構成５の車両制御装置の制御方法によれば、構成１の車両制御装置の効果と同様の効果を奏する。
車両を制御する車両制御装置の制御方法であって、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付けた場合、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付ステップで前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行し、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、車両制御装置の制御方法。
構成５の車両制御装置の制御方法によれば、構成１の車両制御装置の効果と同様の効果を奏する。
（構成６）
車両を制御する車両制御装置のプロセッサであって、前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部として機能させ、前記ロック機能実行部は、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記受付部が前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、プログラム。
構成６のプログラムによれば、構成１の車両制御装置の効果と同様の効果を奏する。
車両を制御する車両制御装置のプロセッサであって、前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部として機能させ、前記ロック機能実行部は、前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、前記受付部が前記携帯鍵以外の携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、プログラム。
構成６のプログラムによれば、構成１の車両制御装置の効果と同様の効果を奏する。
１…車両、２…携帯鍵、３…携帯機器、１１…ドア、１１Ａ…右パワーヒンジドア、１１Ｂ…左パワーヒンジドア、１１Ｃ…右パワースライドドア、１１Ｄ…左パワースライドドア、１１Ｅ…パワーテールゲート、１１Ｆ…パワースライドドア、１２…ロックスイッチ（操作デバイス）、１５…ロック機構、２２…車両制御装置、１７１…ＬＦ／ＲＦアンテナ、２００…プロセッサ、２０１…受付部、２０２…ドア制御部、２０３…ロック制御部、２０４…施錠検出部、２０５…ロック機能実行部、２０６…セキュリティ制御部、２１０…メモリ、２１１…制御プログラム（プログラム）、２０１１…第１受付部、２０１２…第２受付部、２０１３…第３受付部。
Claims (6)
- 車両を制御する車両制御装置であって、
前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、
前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部と、を備え、
前記ロック機能実行部は、
前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、
前記受付部が、前記携帯鍵以外の機器であって前記車両の電子鍵として機能する携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、
車両制御装置。 - 前記受付部は、
ＬＦ（Low Frequency）／ＲＦ（Radio Frequency）アンテナによって通信する第１通信装置を介して、前記携帯鍵から前記ロック指示を受け付け、
前記第１通信装置より交信距離が長い第２通信装置を介して、前記携帯機器から前記ロック指示を受け付ける、
請求項１に記載の車両制御装置。 - 前記車両のドアが施錠されたことを検出する施錠検出部と、
前記車両の全てのドアが施錠されたことを前記施錠検出部が検出したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備える、
請求項１又は２に記載の車両制御装置。 - 前記車両のドアを施錠するロック機構に施錠を指示する制御信号を出力するロック制御部と、
前記ロック制御部が前記制御信号を出力した後、所定期間内に、前記車両の全てのドアが閉状態であることが確定したことを条件に、前記車両のセキュリティ機能を有効にするセキュリティ制御部と、を備え、
前記セキュリティ制御部は、前記予約ロック機能において、前記車両の全てのドアが閉状態になったことが確定したことを条件に前記車両のセキュリティ機能を有効にする、
請求項１又は２に記載の車両制御装置。 - 車両を制御する車両制御装置の制御方法であって、
前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付けた場合、前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行し、
前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、
前記携帯鍵以外の機器であって前記車両の電子鍵として機能する携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、
車両制御装置の制御方法。 - 車両を制御する車両制御装置のプロセッサを、
前記車両のドアを施錠するロック指示を受け付ける受付部と、
前記車両のいずれかのドアが開状態であり且つ前記車両のいずれかのドアが閉状態である場合に前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、開状態の前記車両のドアを閉状態にし、前記車両の全てのドアが閉状態になった場合に前記車両の全てのドアを施錠する予約ロック機能を実行するロック機能実行部と、して機能させ、
前記ロック機能実行部は、
前記車両のユーザに使用される携帯鍵から前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、又は、前記携帯鍵が前記車両から所定距離内に存在する場合に前記車両に設置される操作デバイスから前記受付部が前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行し、
前記受付部が、前記携帯鍵以外の機器であって前記車両の電子鍵として機能する携帯機器から前記ロック指示を受け付けた場合、前記予約ロック機能を実行しない、
プログラム。
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