CN110103671B - 一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本发明能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。

Description

一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法

技术领域

本发明涉及技术领域，具体而言涉及一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法。

背景技术

目前的汽车车窗大都不够智能化，在行驶过程中，只能依靠人去判断车内外环境状况，然后手动开启或关闭车窗，这会分散驾驶者的注意力，尤其在高速行驶时会带来安全隐患。而且不管车子停在地下车库还是室外停车位，如若有人粗心忘记关窗，都有可能给车主带来损失。如专利CN.207182005.U中，设计了一种能够智能控制汽车车窗的技术，以辅助车主打开或者关闭汽车车窗，但如果车内有孩童趴在窗口，可能会影响车窗的智能过程，而且可能对孩童造成伤害。

发明内容

本发明目的在于提供一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法，能实现在驾驶过程中，实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，以便调节车内环境；在关闭车窗的时候，会实时监测是否有障碍物，避免有人趴在窗口而造成伤害，同时避免遇到障碍物造成车窗损坏；另外，在车辆停止制动时对车窗状态进行检测，防止驾驶者离开汽车时粗心忘记关窗，导致财产损失，提高汽车驾驶的智能化、自动化。

为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种汽车车窗智能控制系统，所述智能控制系统包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统。

所述第一采集子系统包括环境监测装置、空调状态监测装置、人员分布监测装置。

所述环境监测装置包括第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器，所述第一温度传感器安装在车内，用以探测车内温度，所述第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器安装在车外，分别用以探测车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下。

所述空调状态监测装置与车载空调连接，用以探测车载空调的开关状态。

所述人员分布监测装置包括若干个分布设置在各个汽车座椅下方的压力传感器，用以探测每个汽车座椅上是否有人员就坐。

所述第二采集子系统包括安装在车窗上的接近传感器，用以探测车窗实时闭合状态。

所述控制子系统与汽车控制系统相连，根据外部控制指令以控制车载空调的工作状态和每个车窗的闭合状态，所述车载空调的工作状态包括制冷模式、制热模式和关闭状态。

所述控制子系统分别与第一采集子系统、第二采集子系统相连，接收第一采集子系统、第二采集子系统的探测结果，根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。

所述根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态包括：

设差值温度＝车内温度-车外温度。

当车载空调未开启、车辆为行驶状态时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，差值温度大于等于预设差值，2)车内温度大于第二预设温度，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态。

当车载空调未开启、车辆为停止状态时，响应于车内温度、车外温度均大于第一预设温度，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，4)车内温度和车外温度均大于第一预设温度，差值温度小于预设差值，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制热模式，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制冷模式，响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

结合图2，基于前述汽车车窗智能控制系统，本发明还提及一种汽车车窗智能控制方法，所述方法包括：

S1：实时监测车载空调的工作状态，如果车载空调的工作状态为制热模式，进入步骤S7，如果车载空调的工作状态为制冷模式，进入步骤S8，如果车载空调的工作状态为关闭，进入步骤S2。

S2：实时监测车内温度、车外温度、车外湿度、车外是否有水滴落下，如果以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，否则进入步骤S3。

S3：判断车内温度是否大于第二预设温度，如果大于，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9，否则，进入步骤S4。

S4：判断车内温度、车外温度是否均大于第一预设温度，如果是，进入步骤S5，否则返回步骤S3。

S5：判断车辆为行驶状态，如果是，进入步骤S6，否则，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S6：判断差值温度是否小于预设差值，如果是，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，如果否，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9。

S7：将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S8：响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S9：将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。

所述差值温度＝车内温度-车外温度。

本发明所提及的汽车车窗智能控制系统具有手动和自动两种控制模式：

在手动模式下，所述控制子系统分别与第一采集子系统、第二采集子系统相连，接收第一采集子系统、第二采集子系统的探测结果，根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态发送至车载显示器和/或专用显示设备，提示驾驶员或者用户对车窗执行关窗或开窗动作。

在自动模式下，所述控制子系统在检测到比对不一致的车窗时，自动将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。

在手动模式下，用户可以结合实际需求自行对车窗进行控制，具有较强的自主性，在自动模式下，控制子系统根据用户预设的阈值参数对车窗的理想状态进行计算，并自动调节车窗，使所有车窗处于理想状态，减少用户操作量，尤其是减少了驾驶员的操作量，使其能够专注驾驶，降低车辆事故发生风险。

以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

1)实时检测车内外温度情况、车外湿度情况、车载空调状态、车窗状态，若车窗未处于理想状态，则将温度、湿度、空调状态情况，通过安装在车内的显示器，提示出来，车主可依据提示情况，手动或者自动开启车窗或者关闭车窗。

2)在关闭车窗时，监测车窗区域是否有障碍物，若有，则停止关窗动作，发出警报，以防误伤孩童等车内人员、和/或对车窗造成损伤，待检测到无障碍物时，再继续执行关窗动作。

3)具有防盗模式，当汽车停止制动时，自动检测车内是否有人，如若无人，则检测车窗是否全部关闭，自动关闭所有车窗。

4)本系统对车辆结构无要求，具有较好的普适性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的汽车车窗智能控制系统的结构示意图。

图2是本发明的汽车车窗智能控制方法的流程图。

图3是本发明的发现障碍物时的控制方法流程图。

图4是本发明的控制面板的结构示意图。

图5是本发明的人员分布监测装置的安装示意图。

图6是本发明的第二采集子系统的安装示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1、图5、图6，本发明提出一种汽车车窗智能控制系统，所述智能控制系统包括第一采集子系统20、第二采集子系统30、控制子系统10。

所述第一采集子系统20包括环境监测装置21、空调状态监测装置22、人员分布监测装置23。

所述环境监测装置21包括第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器，所述第一温度传感器安装在车内，用以探测车内温度，所述第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器安装在车外，分别用以探测车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下。

所述空调状态监测装置22与车载空调60连接，用以探测车载空调60的开关状态。

所述人员分布监测装置23包括若干个分布设置在各个汽车座椅下方的压力传感器，用以探测每个汽车座椅上是否有人员就坐。

所述第二采集子系统30包括安装在车窗上的红外传感器32和接近传感器31，分别用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态。

所述控制子系统10与汽车控制系统相连，根据外部控制指令以控制车载空调60的工作状态和每个车窗的闭合状态，所述车载空调60的工作状态包括制冷模式、制热模式和关闭状态。

所述控制子系统10分别与第一采集子系统20、第二采集子系统30相连，接收第一采集子系统20、第二采集子系统30的探测结果，根据接收的第一采集子系统20的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。

所述根据接收的第一采集子系统20的探测结果计算每个车窗的理想状态包括：

设差值温度＝车内温度-车外温度。

当车载空调60未开启、车辆为行驶状态时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，差值温度大于等于预设差值，2)车内温度大于第二预设温度，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态。

当车载空调60未开启、车辆为停止状态时，响应于车内温度、车外温度均大于第一预设温度，将车载空调60的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调60未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，4)车内温度和车外温度均大于第一预设温度，差值温度小于预设差值，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调60开启时，并且车载空调60的工作状态为制热模式，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

当车载空调60开启时，并且车载空调60的工作状态为制冷模式，响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调60的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

本发明所涉及的器件均与汽车CAN总线或者LAN线连接，通过汽车CAN总线或者LAN线实现相互之间的数据通讯、以及和汽车控制系统之间的数据通讯。车窗为车门、车顶的任一车窗或者多个车窗，空调状态监测装置22可以采用汽车的OBD系统，OBD系统实时获取汽车上空调的开启或关闭状态。

在自动模式下，控制子系统10根据第一采集子系统20传递的信息，判断是开启车窗还是关闭车窗，再根据第二采集子系统30传递的车窗开闭状态与车窗区域内是否存在障碍物，来判断是否执行关闭车窗指令。若关闭某一车窗时，该车窗区域内存在阻止关窗动作的障碍物，则将警告信息通过显示设备50/车载显示器显示出来，确认无障碍物后再执行关闭车窗指令。

具体的，汽车开启后，温度、湿度、雨滴、压力传感器开始工作，当驾驶员选择自动模式时，车内外的温度传感器、车外的湿度传感器与雨滴传感器、车座上的压力传感器获取的数据与预设值进行比较，车内外的温度值也进行比较，然后判断出车窗理像状态(开启或关闭)。当判断出，车窗理像状态为开启时，通过压力传感器检测车内人员分布情况，判断有人的那排车窗或者临近车窗是否全部开启，若未全部开启，则开启未开车窗，然后继续进入循环。当判断出，车窗理像状态为关闭时，检测当前车窗状况，若未全部关闭，则关闭未关闭车窗，然后继续进入循环。

在手动模式下，控制子系统10会接收第一采集子系统20传递的信息，再通过第二采集子系统30判断车窗状态，若车窗不处于应有的状态，则通过显示设备50/车载显示器发出警告，提示车主，手动调整车窗状态。具体的，汽车开启后，温度、湿度、雨滴传感器开始工作，当驾驶员选择手动模式后，车内外的温度传感器、车外的湿度传感器、车外雨滴传感器获取的数据与预设值进行比较，车内外的温度值也进行比较，然后判断出车窗理像状态(开启或关闭)。当判断出，车窗理像状态为开启时，但车窗处于关闭状态，发出相应警告，然后继续进入循环。当判断出，车窗理像状态为关闭时，但车窗仍有开启的，发出相应警告，然后继续进入循环。

判断车窗理想状态的方式有多种，本发明提供了其中一种例子。

当车窗开启时，行驶状态的车辆的通风效果远大于停止状态的通风效果，同时，行驶状态的车辆中的人员会感受到较强的噪音。在此前提下，本发明设置如下：

第一、车载空调60未开启

设差值温度＝车内温度-车外温度。

①当车载空调60未开启、车辆为行驶状态时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，差值温度大于等于预设差值，2)车内温度大于第二预设温度，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，优选的，预设差值小于等于0。

该设定主要针对天气炎热时。

例子一，设第一预设温度为30度，预设差值为-2度。当车内温度为32度，车外温度为30度时，车内温度、车外温度均大于第一预设温度，车内温度高于车外温度，车内闷热，调整车窗为开启状态，可以通过车内外空气对流，使车外的冷空气进入车内，快速降低车内温度，使车内用户感觉舒适。

例子二、以夏季为例，如果车辆长期停放或者行驶在室外，车内温度由于太阳光照射的原因，有时会达到第二预设温度(如40度)以上，远高于户外可以达到的天气温度，这一温度在短时间内会给车内人员带来较大的危害，因此，本发明提出，当车内温度大于第二预设温度时，可以直接打开车窗，加快车内外空气对流，快速带走车内的热空气，使车内用户能够呼吸到充足的适宜温度的新鲜空气。

②当车载空调60未开启、车辆为停止状态时，响应于车内温度、车外温度均大于第一预设温度，将车载空调60的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

由前述可知，当天气炎热、且车辆为停止状态，即使打开车窗，由于车外温度同样较高，车内外空气对流少，且均为热空气，无法有效降低车内温度，此时可以直接采用车载空调60降温。考虑到车载空调60的制冷效果需要在一定时间后才得以体现，本发明提出，在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，例如在60s后将所有车窗关闭，避免冷气外泄，使制冷效果最佳，减少空调功耗。

③当车载空调60未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，4)车内温度和车外温度均大于第一预设温度，差值温度小于预设差值，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

例子三、当车外湿度较高、或者有水滴滴落(如雨雪天气等)时，将车窗关闭，避免潮湿空气、或者雨水等进入车内，造成用户不适。

例子四、当车内温度低于第三预设温度(如10度)时，车内用户会感觉寒冷，将车窗关闭，减少空气对流。

例子五、当车内外均感到炎热时，例如车内温度、车外温度均大于第一预设温度，但如果此时差值温度小于预设差值时，即车内温度低于车外温度，甚至两者之间的差值较大，如果打开车窗，车外热空气进入车内，使车内温度继续升高，用户仍会觉得不适，因此，在此种情况下，将车窗的理想状态更新为关闭状态，同时根据实际情况启动空调制冷模式。

第二、车载空调60开启

①当车载空调60开启时，并且车载空调60的工作状态为制热模式，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

车载空调60为制热模式时，说明车辆内温度较低，将车窗调整为关闭，一方面使空调制热效果最佳，另一方面，避免外界冷空气进入车内。

②当车载空调60开启时，并且车载空调60的工作状态为制冷模式，响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调60的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

考虑到车载空调60的制冷效果需要在一定时间后才得以体现，本发明提出，在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，例如在60s后将所有车窗关闭，或者，当车内温度达到用户感到较为适宜的第四预设温度(如28度)时，避免冷气外泄，使制冷效果最佳，减少空调功耗。

优选的，所述第三预设温度<第四预设温度<第一预设温度<第二预设温度。

在一些例子中，控制子系统10在关闭某一车窗时，会实时监测是否有障碍物，避免有人趴在窗口而造成伤害，同时避免遇到障碍物造成车窗损坏。

具体的，如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，控制子系统10生成警报信号，停止关窗动作。

优选的，所述第二采集子系统30还包括车载摄像装置33，车载摄像装置33与控制子系统10相连，根据控制子系统10发送的控制指令以拍摄存在障碍物的车窗图像，从车窗图像中提取障碍物信息，将提取出的障碍物信息发送至控制子系统10。

更加优选的，所述智能控制系统包括显示设备50，显示设备50与控制子系统10相连，用以显示比对不一致的车窗状态和/或障碍物信息，使用户、尤其是驾驶员快速了解障碍物信息，判断是否需要停车移除障碍物。

例如，在车内每个车窗上方安置一个车载摄像头、每个车窗上安装一个红外传感器32，当红外传感器32检测到障碍物时，对应车窗摄像头拍摄相应图像。拍摄到的图像进行差分处理，以获得目标区域，再将圈定的目标区域传输至车载显示器上，供驾驶者查看障碍物。背景查分即是将当前图像与背景图像的对应像素点相减，再对差值取绝对值后输出，得到包含有目标信息的图像。背景差分需要设定一个阈值，将亮度大于阈值的点作为目标点，反之作为背景点，从而得到目标区域。

优选的，所述第二采集子系统30还包括光线传感器34，用于夜间或者车内灯光较暗时，辅助拍照。具体的，当摄像头需要拍照时，光线传感器34对车内光线强度进行探测，将探测结果发送至控制子系统10，如果探测到的光线强度低于设定光强阈值，控制子系统10控制车内灯开启，以辅助拍照。

在另一些例子中，本发明所提及的汽车车窗智能控制系统还具有防盗功能。所述控制子系统10响应于车辆停止制动、并且车内无人员，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，以避免用户在离开汽车时忘记关闭车窗导致的财务损失。

所述智能控制系统还包括警报装置40。

所述警报装置40与控制子系统10相连，根据控制子系统10发送的警报信号以发出警报。

结合图4，例如，通过设置带有对应形状警示灯的控制面板以实现工作模式控制和获取告警信息。

(1)汽车开启时，如果选择图4中的手动模式按键1，在行驶过程中，车内温度传感器如检测到车内温度过低(高)，且车窗处于开启(关闭)状态，车内显示器上温度图标的显示灯3，会用蓝(红)灯来表示温度过低(高)，提醒司机及时调节空调或车窗；车外的湿度传感器和雨滴传感器，如若检测到车外有雨滴或者湿度过大，且车窗处于开启状态，车内显示器上雨水图标的显示灯4，会发出红灯警示，提醒司机及时关闭车窗，谨慎行驶；若检测到车内空调处于开启状态，且检测到车窗状态为未关闭状态，车内显示器上空调图标的显示灯5，会发出红灯警告；车窗需要关闭时，红外传感器8会检测是否有障碍物，若有,车内显示器上的障碍物图标的显示灯6，会发出红灯警示；当车钥匙拔出，汽车启动防盗模式，座位上的压力传感器7，会检测车内是否有人，若无人，且车窗状态为未关闭状态，则车窗自动关闭。

(2)汽车开启时，如果选择图4中的自动模式按键2，在行驶过程中，车内温度传感器如检测到车内温度过低(高)，且车窗处于开启(关闭)状态，在控制系统作用下，自动关闭(开启)车窗；车外的湿度传感器和雨滴传感器，如若检测到车外有雨滴或者湿度过大，且车窗处于开启状态，在控制系统作用下，车窗将自动关闭；若检测到车内空调处于开启状态，且检测到车窗状态为未关闭状态，在控制系统作用下，车窗将自动关闭；车窗需要关闭时，红外传感器8会检测是否有障碍物，若有,车窗停止自动关闭指令，并将信息通过车内显示器上的障碍物图标的显示灯6，发出红灯警示，当检测到无障碍物时，再次启动自动关窗指令；当车钥匙拔出，汽车启动防盗模式，座位上的压力传感器7，会检测车内是否有人，若无人，且车窗状态为未关闭状态，则车窗自动关闭。

结合图2，基于前述汽车车窗智能控制系统，本发明还提及一种汽车车窗智能控制方法，所述方法包括：

S1：实时监测车载空调的工作状态，如果车载空调的工作状态为制热模式，进入步骤S7，如果车载空调的工作状态为制冷模式，进入步骤S8，如果车载空调的工作状态为关闭，进入步骤S2。

S2：实时监测车内温度、车外温度、车外湿度、车外是否有水滴落下，如果以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，否则进入步骤S3。

S3：判断车内温度是否大于第二预设温度，如果大于，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9，否则，进入步骤S4。

S4：判断车内温度、车外温度是否均大于第一预设温度，如果是，进入步骤S5，否则返回步骤S3。

S5：判断车辆为行驶状态，如果是，进入步骤S6，否则，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S6：判断差值温度是否小于预设差值，如果是，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，如果否，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9。

S7：将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S8：响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9。

S9：将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。

所述差值温度＝车内温度-车外温度。

进一步的，所述方法还包括：

如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，停止关窗，生成警报信号，发出警报，开始计时，以及

在第二预设时长后检测到障碍物未移除，拍摄障碍物信息发送至显示设备；否则，继续执行关窗动作。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；

所述第一采集子系统包括环境监测装置、空调状态监测装置、人员分布监测装置；

所述环境监测装置包括第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器，所述第一温度传感器安装在车内，用以探测车内温度，所述第二温度传感器、湿度传感器、

雨滴传感器安装在车外，分别用以探测车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下；

所述空调状态监测装置与车载空调连接，用以探测车载空调的开关状态；

所述人员分布监测装置包括若干个分布设置在各个汽车座椅下方的压力传感器，用以探测每个汽车座椅上是否有人员就坐；

所述第二采集子系统包括安装在车窗上的接近传感器，用以探测车窗实时闭合状态；

所述控制子系统与汽车控制系统相连，根据外部控制指令以控制车载空调的工作状态和每个车窗的闭合状态，所述车载空调的工作状态包括制冷模式、制热模式和关闭状态；

所述控制子系统分别与第一采集子系统、第二采集子系统相连，接收第一采集子系统、第二采集子系统的探测结果，根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态；

所述根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态包括：

设差值温度＝车内温度-车外温度；

当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，差值温度大于等于预设差值，车辆为行驶状态，2)车内温度大于第二预设温度，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态；

当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，车辆为停止状态，2)车内温度和车外温度均大于第一预设温度，车辆为行驶状态，差值温度小于预设差值，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；

当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；

当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制热模式，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；

当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制冷模式，响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；

所述第二采集子系统还包括安装在车窗上的红外传感器，用以探测车窗区域是否存在障碍物；

如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，控制子系统生成警报信号，停止关窗动作；

所述第二采集子系统还包括车载摄像装置，车载摄像装置与控制子系统相连，根据控制子系统发送的控制指令以拍摄存在障碍物的车窗图像，从车窗图像中提取障碍物信息，将提取出的障碍物信息发送至控制子系统。

2.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述第三预设温度<第四预设温度<第一预设温度<第二预设温度。

3.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括显示设备，显示设备与控制子系统相连，用以显示比对不一致的车窗状态和/或障碍物信息。

4.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述从车窗图像中提取障碍物信息是指，对拍摄到的车窗图像进行差分处理，以获取目标区域，将获取的目标区域发送至控制子系统；

所述对拍摄到的车窗图像进行差分处理是指，将当前车窗图像与背景图像的对应像素点相减，再对差值取绝对值后输出，得到包含有目标信息的图像；其中，将亮度大于设定亮度阈值的像素点作为目标点，否则作为背景点。

5.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括警报装置；

所述警报装置与控制子系统相连，根据控制子系统发送的警报信号以发出警报。

6.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述控制子系统响应于车辆停止制动、并且车内无人员，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。

7.一种汽车车窗智能控制方法，基于如权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统实施，其特征在于，所述方法包括：

S1：实时监测车载空调的工作状态，如果车载空调的工作状态为制热模式，进入步骤S7，如果车载空调的工作状态为制冷模式，进入步骤S8，如果车载空调的工作状态为关闭，进入步骤S2；

S2：实时监测车内温度、车外温度、车外湿度、车外是否有水滴落下，如果以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，否则进入步骤S3；

S3：判断车内温度是否大于第二预设温度，如果大于，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9，否则，进入步骤S4；

S4：判断车内温度、车外温度是否均大于第一预设温度，如果是，进入步骤S5，否则返回步骤S3；

S5：判断车辆为行驶状态，如果是，进入步骤S6，否则，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9；

S6：判断差值温度是否小于预设差值，如果是，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，如果否，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9；

S7：将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9；

S8：响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9；

S9：将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态；

所述差值温度＝车内温度-车外温度。

8.根据权利要求7所述的汽车车窗智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，停止关窗，生成警报信号，发出警报，开始计时，以及

在第二预设时长后检测到障碍物未移除，拍摄障碍物信息发送至显示设备；否则，继续执行关窗动作。