CN115162882A - 车窗管理方法和车窗管理系统 - Google Patents

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CN115162882A CN202210782992.2A CN202210782992A CN115162882A CN 115162882 A CN115162882 A CN 115162882A CN 202210782992 A CN202210782992 A CN 202210782992A CN 115162882 A CN115162882 A CN 115162882A
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冉平
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Jiangsu Riying Electronics Co ltd
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Jiangsu Riying Electronics Co ltd
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一车窗管理方法和车窗管理系统，其中所述车窗管理系统包括一检测单元和一控制单元。所述检测单元用于在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物，所述控制单元用于当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物时阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。

Description

车窗管理方法和车窗管理系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一车窗管理方法和车窗管理系统。
背景技术
车窗玻璃是车辆的重要组成部分，其通常被设置于车门（例如前门、后门）或车顶（例如天窗）并配置有一键升降功能。当乘客操作升降开关时，驱动马达被通电而驱动车窗玻璃下降，此时车窗玻璃的顶缘和车窗框或车门框之间具有较远的距离而打开车窗以实现通风；或者驱动车窗玻璃升降，此时车窗玻璃的顶缘和车窗框或车门框之间接触而关闭车窗以阻止通风。由于车窗玻璃采用一键升降方案，故乘客操作升降开关而允许驱动马达驱动车窗玻璃时，车窗玻璃需要上升到最高位置才能停止，这个过程存在着诸多的问题需要被关注。例如，在乘客的肢体（尤其是幼儿的手指或颈部）或其他物体位于车窗玻璃的边缘和车窗框或车门框的边缘之间的空间时，若乘客操作升降开关，则乘客的肢体或其他物体会被夹持在车窗玻璃的边缘和车窗框或车门框的边缘之间，车窗玻璃和车窗框或车门框之间产生的夹持力会给乘客造成伤害和会给其他物体或车窗玻璃以及用于驱动车窗玻璃的驱动马达造成损坏。另外，当活体被乘客（驾驶员）遗忘在车辆的内部时，若车辆的车窗被关闭会严重地影响车辆内部的通风和散热，严重时（例如车辆的户外暴晒时）会给活体造成生命危险。因此，如何对车辆的车窗进行管理，以避免上述问题的出现，是发明人致力于解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一车窗管理方法和车窗管理系统，其中在一车辆关窗时，所述车窗管理方法检测在一车窗玻璃的边缘和一车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物，例如乘客的肢体或其他物体，如此所述车窗管理方法能够避免乘客的肢体在所述车辆关窗时被伤害，以及避免其他物体、所述车窗玻璃或用于驱动所述车窗玻璃的驱动马达在所述车辆关窗时还损坏。
本发明的一个目的在于提供一车窗管理方法和车窗管理系统，其中在所述车辆关窗的过程中，所述车窗管理方法检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物，如此所述车窗管理方法能够避免乘客的肢体在所述车辆关窗过程中被伤害，以及避免其他物体、所述车窗玻璃和所述驱动马达在所述车辆关窗过程中被损坏。
本发明的一个目的在于提供一车窗管理方法和车窗管理系统，其中在所述车辆关窗时和关窗过程中，所述车窗管理方法通过一车内摄像头拍摄所述车辆的内部的图像，并根据所述车内摄像头拍摄的图像判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物，例如，在一些实施例中，在所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化明显时，所述车窗管理方法能够判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，在另一些实施例中，在所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体不完整时，所述车窗管理方法能够判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物。
本发明的一个目的在于提供一车窗管理方法和车窗管理系统，其中在所述车辆关窗时或关窗过程中，所述车窗管理方法通过一车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波，以基于多普勒效应确定物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离，所述车窗管理方法能够根据物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物。
本发明的一个目的在于提供一车窗管理方法和车窗管理系统，其中在所述车辆关窗后，所述车窗管理方法能够检测所述车辆的内部是否存在活体，并根据检测结果控制关窗或开窗，如此在所述车辆的内部存在活体时能够保证通风和散热效果，以避免对活体造成生命危险。
本发明的所述车窗管理方法和所述车窗管理系统的其他目的在接下来的描述中将被进一步揭露。
依本发明的一个方面，本发明提供一车窗管理系统，其包括：
一检测单元，用于在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物；和
一控制单元，用于当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物时阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗时将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆的内部的图像；和
一判断模块，用于根据所述车内摄像头拍摄的图像判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步包括：
一分析子模块，用于分析所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化；和
一判断子模块，用于根据所述分析子模块的分析结果判断所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体全部位于所述车辆的内部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步包括：
一分割子模块，用于分割所述车内摄像头拍摄的图像；和
一处理子模块，用于对被所述分割子模块分割后的图像进行二值化处理，以在后续由所述分析子模块根据被二值化处理后的图像分析所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗时将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态而允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
一判断模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步包括：
一分析子模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波分析一物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离、所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离关系；和
一判断子模块，用于根据所述分析子模块的分析结果判断所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离是否均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，如果所述物体的至少一个部分与所述车内微波传感器之间的距离大于或等于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元用于在所述车辆关窗后检测所述车辆的内部是否存在活体，其中所述控制单元用于当检测到在所述车辆的内部存在活体时允许所述车辆开窗。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗后将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆的内部的图像；和
一判断模块，用于根据所述车内摄像头拍摄的图像判断在所述车辆的内部是否存在活体。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗后将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态而允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
一判断模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车内是否存在活体。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车窗管理方法，其中所述车窗管理方法包括如下步骤：
（a）在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时，检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物；和
（b）当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间存在障碍物时，阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述步骤（a）进一步包括步骤：
（a.1）在所述车辆关窗时，将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆的内部的图像；和
（a.2）根据所述车内摄像头拍摄的所述车辆的内部的图像，确定在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤（a.2）中，根据所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化，判断物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体全部位于所述车辆的内部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述步骤（a.2）进一步包括步骤：
（a.2.1）根据物体在图像中的位置分割图像；
（a.2.2）对分割后的图像进行二值化处理；以及
（a.2.3）根据二值化处理结果，判断物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部。
根据本发明的一个实施例，所述步骤（a）进一步包括步骤：
（a.1）’在所述车辆关窗时，将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
（a.2）’基于多普勒效应，根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，所述步骤（a.2）’进一步包括步骤：
（a.2.1）’分析一物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离、所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离关系；和
（a.2.2）’根据分析结果判断所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离是否均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，如果所述物体的至少一个部分与所述车内微波传感器之间的距离大于或等于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）之后，所述车窗管理方法进一步包括步骤：
（c）在所述车辆关窗后检测所述车辆的内部是否存在活体；和
（d）当检测到所述车辆的内部存在活体时，允许所述车辆开窗。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车窗管理系统，其包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器，用于存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行：
在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时，检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物；和
当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间存在障碍物时，阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一车窗管理方法的流程示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述车窗管理方法的一个具体示例的流程示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述车窗管理方法的另一个具体示例的流程示意图。
图4是依本发明的另一较佳实施例的一车窗管理系统的框图示意图。
图5是依本发明的上述较佳实施例的所述车窗管理方法和所述车窗管理系统的一个具体应用示例。
图6是依本发明的另一较佳实施例的一车内摄像头的镜头结构剖视示意图。
具体实施方式
在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1，依本发明的一较佳实施例的一车窗管理方法在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中附图5示出的所述车窗管理方法的一个具体应用示例，其中所述车窗管理方法包括步骤：S101，在一车窗玻璃1001被驱动做相对于一车窗框或车门框1002的运动而允许一车辆1000关窗时，检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的空间1003是否存在至少一障碍物2000；S102，当检测到在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000时，阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000。
具体地，在所述车辆1000关窗时，所述车窗管理方法检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000，如果在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000，则所述车窗管理方法不执行关窗操作，以阻止所述车辆1000关窗，从而避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000。在所述车辆1000关窗的过程中，所述车窗管理方法检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000，如果在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000，则所述车窗管理方法停止执行关窗操作，以阻止所述车辆1000关窗，从而避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000。
换言之，在乘客通过升降开关向所述车辆1000的一驱动马达1004发送关窗指令以驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗时，所述车窗管理方法能够检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000，并根据检测结果控制所述车辆1000是否关窗。在所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗的过程中，所述车窗管理方法能够检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘的所述空间1003是否突然出现所述障碍物2000，并根据检测结果控制所述车辆1000是否关窗。在整个过程中，所述车窗管理方法不要求所述障碍物2000接触所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘中的任何一个，更不要求所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002已经夹持所述障碍物2000，只要所述障碍物2000出现在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘的所述空间1003，所述车窗管理方法即可检测到所述障碍物2000并阻止所述车辆1000关窗，这对于保护所述障碍物2000、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004来说是特别重要的。
在一些实施例中，所述障碍物2000可以是乘客的肢体，例如幼儿的手指或颈部，在所述车辆1000关窗时和关窗过程中，所述车窗管理方法在检测到乘客的肢体处于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003后能够阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持乘客的肢体，如此避免所述车辆1000的关窗操作对乘客造成的伤害。
在另一些实施例中，所述障碍物2000可以是其他物体，例如幼儿的玩具，在所述车辆1000关窗时和关窗过程中，所述车窗管理方法在检测到幼儿的玩具处于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的空间1003后能够阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持幼儿的玩具，如此避免所述车辆1000的关窗操作对幼儿的玩具、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004造成的损坏。
继续参考附图1，所述车窗管理方法进一步包括步骤：S103，在所述车辆1000关窗后检测所述车辆1000的内部是否存在活体；S104，当检测到所述车辆1000的内部存在活体时，允许所述车辆1000开窗，以保证所述车辆1000的通风和散热效果，从而避免对活体造成生命危险。
换言之，在所述车辆1000关窗后，所述车辆管理方法能够检测所述车辆1000的内部是否存在活体，并根据检测结果控制所述车辆1000关窗或开窗，如此在所述车辆1000的内部存在活体时能够保证通风和散热效果，以避免对活体造成生命危险。
优选地，在所述车辆1000的内部存在活体时，所述车辆1000的开窗幅度被控制在合理范围内，如此在保证所述车辆1000的通风和散热效果的同时，能够避免活体自主地或被动地自所述车辆1000的车窗出来，以有效地保护活体。
优选地，在所述车辆1000的内部存在活体时，所述车窗管理方法控制所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001下降而开窗，并且所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的距离范围为5cm-20cm（包含5cm和20cm），更优选为5cm-10cm（包含5cm和20cm），如此在保证所述车辆1000的通风和散热效果的同时，能够避免活体自主地或被动地自所述车辆1000的车窗出来，以有效地保护活体。
值得一提的是，本发明的所述车窗玻璃1001可以是被设置于所述车辆1000的车门的车门玻璃，也可以是被设置于所述车辆1000的车顶的天窗玻璃。在所述车辆1000的内部存在活体时，为了保证活体和所述车辆1000的安全以及提醒其他人（例如路过所述车辆1000的人）关注到所述车辆1000的内部存在活体，所述车窗管理方法控制被实施为车门玻璃的所述车窗玻璃1001下降而开窗。
换言之，所述车窗管理方法通过控制被实施为车门玻璃的所述车窗玻璃1001下降的方式，一方面，所述车窗管理方法能够实现所述车辆1000的通风和散热效果，再一方面，所述车窗管理方法能够通过控制所述车辆1000开窗的方式提醒其他人关注到所述车辆1000的内部存在活体，以在活体出现危险情况时允许其他人对活体提供及时的帮助，又一方面，所述车窗管理方法能够避免太阳光线直接经被打开的天窗射入所述车辆1000的内部而导致所述车辆1000的内部的活体被晒伤，和避免雨水直接经被打开的天窗落入所述车辆1000的内部而导致所述车辆1000的内部的物体受损和活体被伤害。
附图2示出了所述车窗管理方法的一个具体示例，所述车窗管理方法应用于所述车辆1000以供管理所述车窗玻璃1001的升降状态，其中所述车窗管理方法包括步骤：
S201，在所述车辆1000关窗时，将所述车辆1000的一车内摄像头1005自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆1000的内部的图像。
值得一提的是，所述车内摄像头1005的安装位置在本发明的所述车窗管理方法中不受限制，在所述车辆1000开窗时，只要所述车窗玻璃1001的边缘、所述车窗框和所述车门框1002的边缘、所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003出现在所述车内摄像头1005的视野范围即可。
优选地，所述车内摄像头1005可以是所述车辆1000的用于监控驾驶员是否疲劳驾驶的摄像头，其被安装于所述车辆1000的驾驶位置的上方，参考附图5。
优选地，所述车内摄像头1005是广角摄像头，其配置有焦距较短、视角较大的镜头，以允许所述车内摄像头1005的视野范围能够涵盖所述车辆1000的全部车窗。具体地，参考附图6，所述车内摄像头1005的镜头由八个透镜元件10050组成，其自物侧至像侧分别是一第一透镜元件100501、一第二透镜元件100502、一第三透镜元件100503、一第四透镜元件100504、一第五透镜元件100505、一第六透镜元件100506、一第七透镜元件100507以及一第八透镜元件100508，这些所述透镜元件10050分别具有一中心透光区域10051和环绕于所述中心透光区域10051的一周边遮光区域10052，所述中心透光区域10051允许光线透光而入射至所述车内摄像头1005的内部以用于后续成像，所述周边遮光区域10052通过吸收光线的方式阻止光线透光，以减少杂散光而提高所述车内摄像头1005的成像质量。所述第一透镜元件100501和所述第五透镜元件100505具有正折射率，所述第七透镜元件100507的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面，所述第八透镜元件10058的所述中心透光区域10051的像侧面是凹面。所述第一透镜元件100501的焦距为f1，所述第二透镜元件100502的阿贝数为V2，所述第二透镜元件100502的所述中心透光区域10051的厚度为CT2，所述第三透镜元件100503的所述中心透光区域10051的厚度为CT3，所述第五透镜元件100505的焦距为f5，所述第五透镜元件100505的所述中心透光区域10051的厚度为CT5，所述第七透镜元件100507的所述中心透光区域10051的厚度为CT7，其中上述参数满足条件：10＜V2＜50；0＜f5/f1＜2.85；1＜f5/CT5＜25；0.1＜CT3/CT2＜1.5；0.1＜CT7/CT5＜1.25。
更优选地，所述第一透镜元件100501的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面，像侧面是平面；所述第二透镜元件100502的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面，像侧面是凹面；所述第三透镜元件100503的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面，像侧面是凹面；所述第四透镜元件100504的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面，像侧面是凹面；所述第五透镜元件100505的所述中心透光区域10051的物侧面是凹面，像侧面是凸面；所述第六透镜元件100506的所述中心透光区域10051的物侧面是凹面，像侧面是凸面；所述第七透镜元件100507的所述中心透光区域10051的像侧面是凹面；所述第八透镜元件100508的所述中心透光区域10051的物侧面是凸面。
更优选地，这些所述透镜元件10050的所述中心透光区域10051在同一个投影面的面积自所述第一透镜元件100501向所述第八透镜元件100508方向依次增加，以有利于改善所述车内摄像头10050的成像品质。
在本发明的所述车窗管理方法的一些实施例中，在所述车辆1000被通电后，所述车内摄像头1005被供电而能够始终保持在工作状态。
在本发明的所述车窗管理方法的另一些实施例中，所述车内摄像头1005的状态被关联于所述驱动马达1004的状态。具体地，在用户通过升降开关操作所述驱动马达1004以由所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗时，所述车内摄像头1005自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内摄像头1005拍摄所述车辆1000的内部的图像。
S202，根据物体在图像中的位置分割图像。
通常情况下，所述车辆1000设有四个车窗，在这些车窗被关闭时，物体在所述车辆1000的内部的位置决定了所述车辆1000的哪个车窗的所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003可能存在所述障碍物2000，通过分析物体在所述车内摄像头1005拍摄得图像中的位置的方式可以判断物体在所述车辆1000的内部的位置。在本发明的所述车窗管理方法中，根据物体在所述车内摄像头1005拍摄的图像中的位置对图像进行分割，并对分割后的图像进行保存和分析，其中分割后的图像包含物体，例如当物体出现在所述车内摄像头1005拍摄的图像中的左下角时，可以将图像中的左下角的图像部分分割出来进行保存和分析，图像中的左上角的图像部分、右上角的图像部分和右下角的图像部分可以被抛弃，如此有利于减少计算量而大幅度地提高所述车窗管理方法的效率和灵敏度。
S203，对分割后的图像进行二值化处理。
可以理解的是，尽管所述车辆1000的所述车窗玻璃1001是透光的，但是所述车窗玻璃1001的透光率远低于空气的透光率，因此如果物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，在所述车窗框或车门框1002和车内座椅没有遮挡所述车内摄像头1005的视野的情况下，即便是所述车内摄像头1005能够拍摄到物体整体的图像，但是物体的位于所述车辆1000的外部的部分由于是被所述车内摄像头1005透过所述车窗玻璃1001拍摄的，因此物体的位于所述车辆1000的外部的部分的清晰度远低于物体的位于所述车辆1000的内部的部分的清晰度。换言之，根据物体在所述车内摄像头1005的图像中的清晰度变化可以判断物体是否经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部。
为了进一步减少计算量而提高所述车窗管理方法的效率和灵敏度，所述车窗管理方法可以对分割后的图像进行二值化处理。例如，在一个典型示例中，所述车窗管理方法对分割后的图像进行二值化处理的步骤具体包括：首先，根据物体的形状自分割后的图像识别物体并对其进行分离后将其定义为一待处理对象，相应地，分割后的图像中的其他部分（例如所述车辆1000的固有部分）被定义为一背景对象；其次，对所述待处理对象进行二值化处理，此时所述待处理对象的位于所述车辆1000的内部的部分将变成白色色块，所述待处理对象的位于所述车辆1000的外部的部分将变成黑色色块。
S204，根据二值化处理结果，判断物体是否经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部。S205，在物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部时，判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000。
具体地，在对分割后的图像进行二值化处理后，如果二值化处理结果是存在黑色色块，则在步骤S204中，所述车窗管理方法可以判断物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000延伸至外部，在步骤S205中，所述车窗管理方法可以判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000。相反地，在对分割后的图像进行二值化处理后，如果二值化处理结果是不存在黑色色块，则在步骤S204中，所述车窗管理方法可以判断物体整体位于所述车辆1000的内部，在步骤S205中，所述车窗管理方法可以判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003不存在所述障碍物2000。
S206，当检测到在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000时，阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000，如此在所述车辆1000关窗时和关窗的过程中，能够避免所述车辆1000的关窗操作对乘客造成的伤害、以及避免所述车辆1000的关窗操作对幼儿的玩具、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004造成的损坏。
附图3示出了所述车窗管理方法的一个具体示例，所述车窗管理方法应用于所述车辆1000以供管理所述车窗玻璃1001的升降状态，其中所述车窗管理方法包括步骤：
S301，在所述车辆1000关窗时，将所述车辆1000的一车内微波传感器1006自休眠状态切换到工作状态，以允许所述车内微波传感器1006向四周辐射微波和接收回波。
值得一提的是，所述车内微波传感器1006的安装位置在本发明的所述车窗管理方法中不受限制，只要所述车内微波传感器1006产生的微波能够辐射至每个车窗的所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002即可。例如，在本发明的一个具体示例中，所述车内微波传感器1006的数量可以是一个，其被安装于所述车辆1000的车顶中心位置，以允许一个所述车内微波传感器1006产生的微波能够辐射至所有的车窗的所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002。
优选地，在本发明的所述车窗管理方法的一些实施例中，所述车窗微波传感器1006的状态被关联于所述驱动马达1004的状态。具体地，在用户通过升降开关操作所述驱动马达1004以由所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗时，所述车内微波传感器1006自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内微波传感器1006向四周辐射微波和接收回波。
S302，分析物体的各个部分和所述车内微波传感器1006之间的距离、所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离关系。
可以理解的是，根据多普勒效应，基于所述车内微波传感器1006向对象的各个部分辐射的微波和接收的由对象的各个部分反射的回波，所述车窗管理方法可以确定对象的各个部分和所述车内微波传感器1006的距离，如果对象处于运动状态，所述车窗管理方法还可以确定对象的运动方式。也就是说，在所述车内微波传感器1006处于工作状态而向四周辐射微波时，根据所述车内微波传感器1006接收的由物体的各个部分反射的回波，所述车窗管理方法可以确定物体的各个部分和所述车内微波传感器1006之间的距离，根据所述车内微波传感器1006接收的由所述车窗玻璃1001的边缘反射的回波，所述车窗管理方法可以确定所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离，根据所述车内微波传感器1006接收的由所述车窗框或车门框1002的边缘发射的回波，所述车窗管理方法可以确定所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离。
可以理解的是，在分别确定物体的各个部分和所述车内微波传感器1006之间的距离、所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离后，所述车窗管理方法可以分析物体的各个部分和所述车内微波传感器1006之间的距离、所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离关系。
S303，根据分析结果，判断物体的各个部分与所述车内微波传感器1006之间的距离是否均小于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离。S304，在物体的至少一部分和所述车内微波传感器1006的距离大于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002和所述车内微波传感器1006之间的距离时，判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的空间存在所述障碍物2000。S305，当检测到在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间存在所述障碍物2000时，阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000，如此在所述车辆1000关窗时和关窗的过程中，能够避免所述车辆1000的关窗操作对乘客造成的伤害、以及避免所述车辆1000的关窗操作对幼儿的玩具、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004造成的损坏。
参考附图4，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车窗管理系统，所述车窗管理系统可以是运行于所述车辆1000的行车电脑的系统或程序，其包括一处理器401、一存储器402、一电源组件403、一通信组件404、一输入/输出接口405，所述处理器401被耦合至所述存储器402、所述电源组件403、所述通信组件404和所述输入/输出接口405，所述处理器401用于读取和执行被存储在所述存储器402的指令，所述指令可以是代码或脚本，所述电源组件403用于为所述处理器401、所述存储器402和所述通信组件404提供电源，所述通信组件404用于实现所述车窗管理系统和外部环境的通信，例如所述通信组件404可以用于实现所述车窗管理系统和所述车辆1000的所述驱动马达1004、所述车内摄像头1005和/或所述车内微波传感器1006的通信，所述输入/输出接口405用于实现所述车窗管理系统和外部环境的连接，例如所述输入/输出接口405可以用于实现所述车窗管理系统和所述车辆1000的所述驱动马达1004、所述车内摄像头1005和/或所述车内微波传感器1006的连接。
所述车窗管理系统的所述处理器401可以被永久配置或临时配置多个单元，这些单元可以包括一检测单元10和一控制单元20，即，所述车窗管理系统包括所述检测单元10和被可通信地连接于所述检测单元10的所述控制单元20，其中所述检测单元10用于在所述车窗玻璃1001被驱动做相对于所述车窗框或车门框1002的运动而允许所述车辆1000关窗时检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000，其中所述控制单元20用于当检测到在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000时阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车窗玻璃1001和所述车窗框或车门框1002夹持所述障碍物2000，如此避免所述车辆1000的关窗操作对乘客造成的伤害，以及避免所述车辆1000的关窗操作对幼儿的玩具、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004造成的损坏。
在本发明的一些实施例中，所述车窗管理系统的所述输入/输出接口405能够被连接于所述车辆1000的所述车内摄像头1005，所述通信组件404能够实现所述车窗管理系统和所述车内摄像头1005之间的通信，如此所述车窗管理系统的所述处理器401在执行存储于所述存储器402的所述指令时，允许所述检测单元10基于所述车内摄像头1005拍摄的所述车辆1000的内部的图像检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000。
具体地，所述检测单元10进一步包括一状态切换模块11和一判断模块12，其中所述状态切换模块11用于在所述车辆1000关窗时将所述车辆1000的所述车内摄像头1005自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆1000的内部的图像，所述判断模块12用于根据所述车内摄像头1005拍摄的图像判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000。
优选地，所述状态切换模块11通过将所述车内摄像头1005的状态和所述驱动马达1004的状态相关联的方式用于在所述车辆1000关窗时将所述车内摄像头1005自休眠状态切换至工作状态。具体地，在乘客通过升降开关向所述车辆1000的所述驱动马达1004发送关窗指令以驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗时，所述状态切换模块11将所述车内摄像头1005自休眠状态切换至工作状态，此时所述车内摄像头1005能够拍摄所述车辆1000的内部的图像。优选地，在所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001上升的过程中，所述状态切换模块11能够控制所述车内摄像头1005保持在工作状态而持续地拍摄所述车辆1000的内部的图像。
所述判断模块12进一步包括一分割子模块121、一处理子模块122、一分析子模块123以及一判断子模块124，其中所述分割子模块121用于分割所述车内摄像头1005拍摄的图像，其中所述处理子模块122用于对被所述分割子模块121分割后的图像进行二值化处理，其中所述分析子模块123用于分析所述车内摄像头1005拍摄的图像中包含的物体的色彩变化，其中所述判断子模块124用于根据所述分析子模块123的分析结果判断所述车内摄像头1005拍摄的图像中包含的物体是否经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，如果所述车内摄像头1005拍摄的图像中包含的物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，则所述判断子模块124判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000，此时所述控制单元20阻止所述车辆1000关窗，以避免所述车辆1000的关窗操作对乘客造成的伤害，以及避免所述车辆1000的关窗操作对幼儿的玩具、所述车窗玻璃1001和所述驱动马达1004造成的损坏，相应地，如果所述车内摄像头1005拍摄的图像中包含的物体未经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，则所述判断子模块124判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003不存在所述障碍物2000，此时所述控制单元20允许所述车辆1000关窗。
具体地，在所述状态切换模块11将所述车内摄像头1005的状态自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内摄像头1005拍摄的所述车辆1000的内部的图像后，所述分割子模块121对所述车内摄像头1005拍摄的图像进行分割，并对分割后的图像进行保存和分析，其中分割后的图像包含物体。例如，当物体出现在所述车内摄像头1005拍摄的图像中的左下角时，所述分割子模块121可以将图像中的左下角的图像部分分割出来进行保存并分析，图像中的左上角的图像部分、右上角的图像部分和右下角的图像部分可以被抛弃，如此有利于减少计算量而大幅度地提高所述车窗管理系统的效率和灵敏度。
所述处理子模块122可以对被所述分割子模块121分割后的图像进行二值化处理。可以理解的是，尽管所述车辆1000的所述车窗玻璃1001是透光的，但是所述车窗玻璃1001的透光率远低于空气的透光率，因此如果物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，在所述车窗框或车门框1002和车内座椅没有遮挡所述车内摄像头1005的视野的情况下，即便是所述车内摄像头1005能够拍摄到物体整体的图像，但是物体的位于所述车辆1000的外部的部分由于是被所述车内摄像头1005透过所述车窗玻璃1001拍摄的，因此物体的位于所述车辆1000的外部的部分的清晰度远低于物体的位于所述车辆1000的内部的部分的清晰度。换言之，根据物体在所述车内摄像头1005的图像中的清晰度变化可以判断物体是否经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部。为了进一步减少计算量而提高所述车窗管理系统的效率和灵敏度，所述车窗管理系统的所述检测单元10的所述判断模块12的所述处理子模块122可以对被所述分割子模块121分割后的图像进行二值化处理。
例如，在一个典型示例中，所述处理子模块122进一步包括一识别部分和一二值化部分，其中所述识别部分用于根据物体的形状自被所述分割子模块121分割后的图像识别物体并对其进行分离后将其定义为所述待处理对象和将其他部分定义为所述背景对象，其中所述二值化部分用于对所述待处理对象进行二值化处理，以使所述待处理对象的位于所述车辆1000的内部的部分将变成白色色块，所述待处理对象的位于所述车辆1000的外部的部分将变成黑色色块。
所述分析子模块123根据所述处理子模块122的二值化处理结果，分析物体是否经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，如果物体经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，则所述判断子模块124判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000。相应地，如果物体未经所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003自所述车辆1000的内部延伸至外部，则所述判断子模块124判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003不存在所述障碍物2000。
另外，在所述车辆1000关窗后，所述状态切换模块11能够将所述车辆1000的所述车内摄像头100自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆1000的内部的图像，所述判断模块12根据所述车内摄像头1005拍摄的图像判断在所述车辆1000的内部是否存在活体，如果所述判断模块12根据所述车内摄像头1005拍摄的图像判断在所述车辆1000的内部存在活体，则所述控制单元20控制所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001下降而开窗，并且所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的距离范围为5cm-20cm（包含5cm和20cm），更优选为5cm-10cm（包含5cm和20cm），如此在保证所述车辆1000的通风和散热效果的同时，能够避免活体自主地或被动地自所述车辆1000的车窗出来，以有效地保护活体。
在本发明的另一些实施例中，所述车窗管理系统的所述输入/输出接口405能够被连接于所述车辆1000的所述车内微波传感器1006，所述通信组件404能够实现所述车窗管理系统和所述车内微波传感器1006之间的通信，如此所述车窗管理系统的所述处理器401在执行存储于所述存储器402的所述指令时，允许所述检测单元10基于所述车内微波传感器1006向四周辐射的微波和接收的回波检测在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000。
在这个实施例中，所述检测单元10的所述状态切换模块11用于在所述车辆1000关窗时将所述车辆1000的所述车内微波传感器1006自休眠状态切换至工作状态而允许所述车内微波传感器1006向四周辐射微波和接收回波，所述判断模块12用于根据所述车内微波传感器1006向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003是否存在所述障碍物2000。
优选地，所述状态切换模块11通过将所述车内微波传感器1006的状态和所述驱动马达1004的状态相关联的方式用于在所述车辆1000关窗时将所述车内微波传感器1006自休眠状态切换至工作状态。具体地，在乘客通过升降开关向所述车辆1000的所述驱动马达1004发送关窗指令以驱动所述车窗玻璃1001上升而允许所述车辆1000关窗时，所述状态切换模块11将所述车内微波传感器1006自休眠状态切换至工作状态，此时所述车内微波传感器1006能够向四周辐射微波和接收回波。优选地，在所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001上升的过程中，所述状态切换模块11能够控制所述车内微波传感器1006保持在工作状态而持续地向四周辐射微波和接收回波。
进一步地，所述判断模块12的所述分析子模块123用于根据所述车内微波传感器1006向四周辐射的微波和接收的回波分析物体的各个部分和所述车内微波传感器1006之间的距离、所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离，其中所述判断子模块124用于根据所述分析子模块123的分析结果判断物体的各个部分与所述车内微波传感器1006之间的距离是否均小于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离，如果物体的至少一个部分与所述车内微波传感器1006之间的距离大于或等于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离，则所述判断子模块124判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003存在所述障碍物2000，如果物体的各个部分与所述车内微波传感器1006之间的距离均小于所述车窗玻璃1001的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离以及所述车窗框或车门框1002的边缘和所述车内微波传感器1006之间的距离，则判断在所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的所述空间1003不存在所述障碍物2000。
另外，在所述车辆1000关窗后，所述状态切换模块11能够将所述车辆1000的所述车内微波传感器1006自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内微波传感器1006向四周辐射微波和接收回波，所述判断模块12根据所述车内微波传感器1006向四周辐射的微波和接收的回波可以判断在所述车辆1000的内部是否存在活体，如果所述判断模块12根据所述车内微波传感器1006向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车辆1000的内部存在活体，则所述控制单元20控制所述驱动马达1004驱动所述车窗玻璃1001下降而开窗，并且所述车窗玻璃1001的边缘和所述车窗框或车门框1002的边缘之间的距离范围为5cm-20cm（包含5cm和20cm），更优选为5cm-10cm（包含5cm和20cm），如此在保证所述车辆1000的通风和散热效果的同时，能够避免活体自主地或被动地自所述车辆1000的车窗出来，以有效地保护活体。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (17)

1.车窗管理系统，其特征在于，包括：
一检测单元，用于在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物；和
一控制单元，用于当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物时阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。
2.根据权利要求1所述的车窗管理系统，其中所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗时将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆的内部的图像；和
一判断模块，用于根据所述车内摄像头拍摄的图像判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的车窗管理系统，其中所述判断模块进一步包括：
一分析子模块，用于分析所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化；和
一判断子模块，用于根据所述分析子模块的分析结果判断所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体全部位于所述车辆的内部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
4.根据权利要求3所述的车窗管理系统，其中所述判断模块进一步包括：
一分割子模块，用于分割所述车内摄像头拍摄的图像；和
一处理子模块，用于对被所述分割子模块分割后的图像进行二值化处理，以在后续由所述分析子模块根据被二值化处理后的图像分析所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化。
5.根据权利要求1所述的车窗管理系统，其中所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗时将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态而允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
一判断模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
6.根据权利要求5所述的车窗管理系统，其中所述判断模块进一步包括：
一分析子模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波分析一物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离、所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离关系；和
一判断子模块，用于根据所述分析子模块的分析结果判断所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离是否均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，如果所述物体的至少一个部分与所述车内微波传感器之间的距离大于或等于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
7.根据权利要求1所述的车窗管理系统，其中所述检测单元用于在所述车辆关窗后检测所述车辆的内部是否存在活体，其中所述控制单元用于当检测到在所述车辆的内部存在活体时允许所述车辆开窗。
8.根据权利要求7所述的车辆管理系统，其中所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗后将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆的内部的图像；和
一判断模块，用于根据所述车内摄像头拍摄的图像判断在所述车辆的内部是否存在活体。
9.根据权利要求8所述的车辆管理系统，其中所述检测单元进一步包括：
一状态切换模块，用于在所述车辆关窗后将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态而允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
一判断模块，用于根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车内是否存在活体。
10.车窗管理方法，其特征在于，所述车窗管理方法包括如下步骤：
（a）在一车窗玻璃被驱动做相对于一车窗框或车门框的运动而允许一车辆关窗时，检测在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物；和
（b）当检测到在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间存在障碍物时，阻止所述车辆关窗，以避免所述车窗玻璃和所述车窗框或车门框夹持障碍物。
11.根据权利要求10所述的车窗管理方法，其中所述步骤（a）进一步包括步骤：
（a.1）在所述车辆关窗时，将所述车辆的一车内摄像头自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆的内部的图像；和
（a.2）根据所述车内摄像头拍摄的所述车辆的内部的图像，确定在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
12.根据权利权利要求11所述的车窗管理方法，其中在所述步骤（a.2）中，根据所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体的色彩变化，判断物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述车内摄像头拍摄的图像中包含的物体全部位于所述车辆的内部，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
13.根据权利要求12所述的车窗管理方法，其中所述步骤（a.2）进一步包括步骤：
（a.2.1）根据物体在图像中的位置分割图像；
（a.2.2）对分割后的图像进行二值化处理；以及
（a.2.3）根据二值化处理结果，判断物体是否经所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间自所述车辆的内部延伸至外部。
14.根据权利要求10所述的车窗管理方法，其中所述步骤（a）进一步包括步骤：
（a.1）’在所述车辆关窗时，将所述车辆的一车内微波传感器自休眠状态切换至工作状态，以允许所述车内微波传感器向四周辐射微波和接收回波；和
（a.2）’基于多普勒效应，根据所述车内微波传感器向四周辐射的微波和接收的回波判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间是否存在障碍物。
15.根据权利要求14所述的车窗管理方法，其中所述步骤（a.2）’进一步包括步骤：
（a.2.1）’分析一物体的各个部分和所述车内微波传感器之间的距离、所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离关系；和
（a.2.2）’根据分析结果判断所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离是否均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，如果所述物体的至少一个部分与所述车内微波传感器之间的距离大于或等于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间存在障碍物，如果所述物体的各个部分与所述车内微波传感器之间的距离均小于所述车窗玻璃的边缘和所述车内微波传感器之间的距离以及所述车窗框或车门框的边缘和所述车内微波传感器之间的距离，则判断在所述车窗玻璃的边缘和所述车窗框或车门框的边缘之间的空间不存在障碍物。
16.根据权利要求10至15中任一所述的车窗管理方法，其中在所述步骤（b）之后，所述车窗管理方法进一步包括步骤：
（c）在所述车辆关窗后检测所述车辆的内部是否存在活体；和
（d）当检测到所述车辆的内部存在活体时，允许所述车辆开窗。
17.车窗管理系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器，用于存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求10至16中所述的方法。
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