CN117681818A - 与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆。该方法包括：车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；响应于目标接近信号，输出第一调光指令；第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。本申请采用调光玻璃作为车辆的车窗玻璃，在正常情况下车窗玻璃可以以透明状态呈现，在处于停车状态时，可以通过车辆监测系统持续对车辆外部进行监测，在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时自适应进行调光，将调光玻璃调节为不透明模式，可以实现了对车内隐私的保护，提高了车辆的智能化程度。

Description

与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，汽车的车窗玻璃一般采用全透明的钢化玻璃，不具备隐私保护功能。通常，用户会对车窗玻璃进行贴膜，降低车窗玻璃的透明度，实现对车内隐私的保护。

然而，对车窗玻璃进行贴膜这种隐私保护方式存在一定的局限性，因为只有在特定场景下才会存在隐私保护需求，而通常情况下可能会要求车窗玻璃呈现全透明的状态，以有利于驾驶员对外界环境的全面观察，保障行车安全。因此，目前亟需一个能够智能识别场景需求并自适应调节玻璃透明度以实现隐私保护的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中对车窗玻璃进行贴膜的隐私保护方式存在局限性，无法智能识别场景需求并自适应调节透明度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，包括：

车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；

响应于目标接近信号，输出第一调光指令；第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

在一种可能的实现方式中，在接收目标接近信号之后，该方法还包括：

输出记录仪控制指令；记录仪控制指令用于指示车辆的记录仪启动，以录制车辆周围的实时景象。

在一种可能的实现方式中，在输出记录仪控制指令之后，该方法还包括：

将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

车辆处于低速行驶状态时，接收报警信号；其中，报警信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第二设定警戒范围时发出；

响应于报警信号，输出第二调光指令；其中，第二调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度大于第二设定阈值的透明模式。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括车载摄像监测系统；

接收目标接近信号包括：

接收车载摄像监测系统的监测图像；

对监测图像进行图像分析，以判断是否有目标进入车辆的第一设定警戒范围；

若有目标进入车辆的第一设定警戒范围，则确定接收到目标接近信号。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括雷达监测系统；

接收报警信号包括：

接收雷达监测系统的监测信号；

对监测信号进行分析，以判断是否有目标进入车辆的第二设定警戒范围；

若有目标进入车辆的第二设定警戒范围，则确定接收到报警信号。

在一种可能的实现方式中，在接收目标接近信号之后，该方法还包括：

识别目标的身份；

响应于目标接近信号，输出第一调光指令包括：

若目标的身份为不存在于预设白名单中的人员，则输出第一调光指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置，包括：

接收模块，用于车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；

输出模块，用于响应于目标接近信号，输出第一调光指令；第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括控制终端，控制终端包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式方法的步骤。

本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆的有益效果在于：

本申请采用调光玻璃作为车辆的车窗玻璃，在正常情况下车窗玻璃可以以透明状态呈现，有利于车内人员对外界环境的全面观察，并保障行车安全或车内的明亮度；在特定场景，例如处于停车状态时，可以通过车辆监测系统对车辆所处环境进行实时监测，在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时自适应进行调光，将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式，使得车外目标无法观察到车内情况，从而实现了对车内隐私的保护，提高了车辆的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆的控制终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

本申请提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法基于调光玻璃和车辆监测系统实现。其中，调光玻璃包括两块透明玻璃，以及设置在两块透明玻璃之间的调光膜，调光膜具有电致变色特性，调节调光膜的透明度可以改变调光膜的透明度，从而影响调光玻璃的透明度。调光玻璃可以作为车辆的后挡风玻璃、车门玻璃、侧窗玻璃和天窗玻璃。在不同场景下，对车辆上不同位置的调光玻璃的透明度进行调节，可以有效保护用户的隐私。

车辆监测系统是为了保证车辆安全而设置的系统，可以对车辆周围环境进行监测。可以保证车辆行驶过程中的驾驶安全，以及车辆停车时用户的财产安全。车辆监测系统可以包括雷达、摄像头、定位器、振动感应装置、记录仪等多种监控设备。车辆雷达可以监测车辆周围的人员和物体的运动情况，并判断人员或物体与车辆的距离；摄像头可以监测车辆周围的环境情况；定位器可以记录车辆的实时位置，在车辆驾驶时实现路线导航；振动感应装置可以采集车辆的振动信息，通过振动信息可以判断车辆是否被外部物体碰撞；记录仪可以对车辆在行驶过程中前方发生的所有情况进行录像并存档，发生事故后可以根据录像文件对事故详情进行复查。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出。

在本实施例中，车辆处于停车状态，且用户在车内时，车辆监测系统仍处于运行状态，并对车辆外部进行监测。车辆监测系统具体可以是通过雷达监测系统实时对车辆外部目标与车辆的距离进行监测并在目标进入第一设定警戒范围时发出目标接近信号，车辆监测系统也可以仅获取车辆外部的物体信息，由控制终端判断是否有目标进入车辆的第一设定警戒范围并发出目标接近信号。其中，目标可以是人员、车辆或动物。

当监测到目标靠近车辆，并且进入第一设定警戒范围时，则表示目标距离车辆过近，可能侵害到用户的隐私。第一设定警戒范围可以由用户设定，也可以根据车辆信息计算。例如车辆类型为家用轿车时，车门玻璃相对于其他车型较小，人员需要距离车辆较近才能看清车辆内部情形，则第一设定警戒范围可以设置为距离车辆较近的范围，避免误判；车辆类型为运动型多用途汽车时，车辆体型较大，车门玻璃也较大，行人在距离车辆较远的位置处就可以透过车门玻璃看到车辆内部情形，则相比于家用轿车，运动型多用途汽车的第一设定警戒范围可以设置为更大的范围。

步骤102，响应于目标接近信号，输出第一调光指令；第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

在本实施例中，将调光玻璃的透明度调节至小于第一设定阈值后，可以使车辆外部人员无法观察到车辆内部的情形，从而保证用户的隐私。第一设定阈值可以是用户预先设定的。

在一个具体的应用场景中，调光玻璃可以作为车辆的后挡风玻璃、车门玻璃、侧窗玻璃和天窗玻璃。接收到目标接近信号时，可以进一步判断接近车辆人员相对于车辆的位置，根据接近车辆人员的位置确定接近车辆人员透过车辆上哪些位置的玻璃可能观察到车辆内部情况，并对这些玻璃的透明度进行调节，由于接近车辆人员不会透过其他位置的玻璃观察到车辆内部情况，则可以不对这些玻璃进行透明度调节。

例如，车辆监测系统识别到车辆外部的一名行人正在从车辆的左侧接近车辆，该行人可能透过车辆的左前门玻璃和左后门玻璃观察到车辆内部情况，而不会可能透过车辆的右前门玻璃和右后门玻璃观察到车辆内部情况，因此只需要将车辆的左前门玻璃和左后门玻璃调节为不透明模式，不需要对车辆的右前门玻璃和右后门玻璃进行调节。本实施例中对车辆玻璃的透明度分区域进行调节，在保护用户隐私的同时，可以减少其他调光玻璃的调节次数，减少能耗。

在一种可能的实现方式中，在接收目标接近信号之后，该方法还包括：

输出记录仪控制指令；记录仪控制指令用于指示车辆的记录仪启动，以录制车辆周围的实时景象。

在本实施例中，车辆监测系统用于对所述车辆的异常进行监控，以在异常发生前避免异常发生、在异常发生的第一时间进行处理，减少用户的财产损失。其中，异常包括车辆被其他车辆碰撞所产生的异常、车辆被其他物体撞击所产生的异常、车辆被刮花所产生的异常等，这些情况都是在车辆外部的物体或人员与车辆接近后才会发生的，即接收目标接近信号之后才会发生。因此持续监测车辆外部的环境可以发现体现异常可能发生的现象，从而在异常发生前或者异常发生的第一时间对异常情况进行记录。

另一方面，车辆的记录仪通常在车辆处于行驶状态时才会开启，但是车辆在处于停车状态时也可能发生异常，如果令记录仪持续对车辆周围的实时景象进行录制，录制到车辆发生异常时景象的概率很小，并且会记录大量无用的视频信息、占用存储资源，导致用户难以在大量视频信息中找到车辆发生异常的时景象。本实施例在接收目标接近信号之后才控制记录仪对车辆周围的实时景象进行录制，可以提高录制信息中的有效信息占比，减少资源浪费。

在一种可能的实现方式中，在输出记录仪控制指令之后，该方法还包括：

将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址。

在本实施例中，设定的目标地址可以是用户的网盘地址、网络邮箱地址或特定的手机APP账户等。如果用户距离车辆较远，不能及时回到车辆并查看录制的实时景象，可以通过手机或邮箱接收录制的实时景象，实时查看车辆状况，从而及时对车辆周围的突发状况进行处理。

控制终端在将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址后，还可以接收用户在查看录制完成的实时景象后，向控制终端发出的控制指令，使用户可以远程对车辆进行控制。例如，车辆外部有人员试图打开车门时，车辆监测系统在检测到此现象后，控制记录仪对车辆周围的实时景象进行录制，并将录制文件发送至目标地址，用户在接收并查看录制文件后，向控制终端发送车辆大灯闪烁指令，控制终端基于车辆大灯闪烁指令控制车辆大灯闪烁，对车辆外部人员进行警告，实现对车辆安全进行保护。

在一个具体的应用场景中，将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址的同时，还可以将车辆的其他参数一起发送至设定的目标地址，例如车辆的位置信息、发动机的开关状态、车门的开关状态、车窗的开关状态、车灯的开关状态等，便于用户确认车辆是否安全。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

车辆处于低速行驶状态时，接收报警信号；其中，报警信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第二设定警戒范围时发出；

响应于报警信号，输出第二调光指令；其中，第二调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度大于第二设定阈值的透明模式。

在本实施例中，低速行驶状态表示车速低于低速阈值的行驶状态，低速阈值可以是15km/h。第二设定警戒范围用于保证车辆行驶时的安全。例如，车辆起步运行时，由停车状态转变为低速行驶状态，如果有行人或其他车辆与车辆距离过近，此时需要将调光玻璃调节至透明模式，以便用户可以观察到车辆外部的情况，从而准确控制车辆对行人或其他车辆进行避让。同样的，第二设定阈值可以由用户设定。

在一个具体的应用场景中，控制终端接收到报警信号时，可以进一步判断接近车辆的目标相对于车辆的位置，根据目标相对于车辆的位置确定需要透过哪些位置的玻璃对外部情况进行观察，并对这些玻璃的透明度进行调节，由于用户不需要透过其他位置的玻璃观察车辆外部情况，则可以不对这些玻璃进行透明度调节。

例如，车辆行驶于公路车道的最右侧，车辆的右侧为绿化带，左侧有车辆经过，此时只需要将车辆的左前门玻璃和左后门玻璃调节为透明模式，不需要对车辆的右前门玻璃和右后门玻璃进行调节。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括车载摄像监测系统；

接收目标接近信号包括：

接收车载摄像监测系统的监测图像；

对监测图像进行图像分析，以判断是否有目标进入车辆的第一设定警戒范围；

若有目标进入车辆的第一设定警戒范围，则确定接收到目标接近信号。

在本实施例中，车辆监测系统通常同时包括雷达监测系统和车载摄像监测系统，其中雷达监测系统属于主动型传感器，受到黑暗和恶劣天气的影响较小，适合扫描目标轮廓和测量目标与车辆之间的距离，但是无法扫描出目标的颜色，对人员进行身份识别的效果较差；车载摄像监测系统依赖于外界光线，可以拍摄包含目标的图像，并识别图像中的颜色特征，更适合对目标进行分类和进行人员身份识别。

为了准确识别接近车辆的目标并对目标进行分类，可以首先利用雷达监测系统监测目标与车辆的距离，在距离较近时再拍摄目标的图像，对目标进行分类和身份识别。相比于雷达监测系统，车载摄像监测系统受到天气和光线影响较大，但是对于行人身份的识别更加准确。

对于雷达监测系统不可用的场景下，也可以利用深度估计算法在车载摄像监测系统拍摄的多张图像中检测目标与车辆的距离。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括雷达监测系统；

接收报警信号包括：

接收雷达监测系统发送的有目标进入车辆的第二设定警戒范围的报警信号。

在本实施例中，第二设定警戒范围是用于在车辆行驶状态确保车辆安全的范围。在车辆行驶过程中，周围可能有大量的其他车辆、物体以及行人经过，其他车辆、物体以及行人相对于车辆的位置变化会很快，此时车载摄像监测系统对周围目标进行监测的效果较差，雷达监测系统可以监测到车辆周围多个目标相对于车辆的速度以及相对于车辆的位置变化，可以快速判断车辆的第二设定警戒范围内是否有目标，从而确定是否对调光玻璃的透明度进行调节。

在一种可能的实现方式中，在接收目标接近信号之后，该方法还包括：

识别目标的身份；

响应于目标接近信号，输出第一调光指令包括：

若目标的身份为不存在于预设白名单中的人员，则输出第一调光指令。

在本实施例中，车辆处于停车状态时，有可能是在等待家人或者朋友上车，此时如果接近车辆的人员是家人或者朋友，用户不需要将调光玻璃调节成不透明模式。因此可以对接近车辆的人员进行身份识别，进一步确定是否需要对调光玻璃的透明度进行调节。

对于雷达监测系统来说身份识别可以基于人员的外形参数以及步态信息实现，对于车载摄像监测系统来说身份识别可以基于人脸识别实现。白名单即为用户允许接近车辆的人员名单，用户可以选择是否将某个人员加入白名单，也可以设置控制终端自动将多次乘坐车辆、多次解锁车辆的人员加入白名单中。

用户还可以根据需求设定是否启用白名单设置，例如，用户需要在车内更换衣物，并将控制终端设置为不启用白名单，此时如果有白名单中的人员接近，车辆玻璃仍会调节为不透明模式。为了对用户进行提示，控制终端可以在识别到正在接近车辆人员的身份后，向用户发出提示信息，如发出语音提示“您的朋友/家人xxx已到达xx位置处”，由用户决定是否将车辆玻璃保持为不透明模式。

在一个具体的应用场景中，当接近车辆的目标既包括存在于白名单的人员、也包括不存在于白名单的人员时，可以根据用户的具体设置判断是否将玻璃调节为不透明模式。

本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法的有益效果在于：

本申请实施例采用调光玻璃作为车辆的车窗玻璃，在正常情况下车窗玻璃可以以透明状态呈现，有利于车内人员对外界环境的全面观察，并保障行车安全或车内的明亮度；在特定场景，例如处于停车状态时，可以通过车辆监测系统对车辆所处环境进行实时监测，在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时自适应进行调光，将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式，使得车外目标无法观察到车内情况，从而实现了对车内隐私的保护，提高了车辆的智能化程度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置2包括：

接收模块21，用于车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；

输出模块22，用于响应于目标接近信号，输出第一调光指令；第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

在一种可能的实现方式中，输出模块22还用于：

在接收目标接近信号之后，输出记录仪控制指令；记录仪控制指令用于指示车辆的记录仪启动，以录制车辆周围的实时景象。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

发送模块，用于在输出记录仪控制指令之后，将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址。

在一种可能的实现方式中，接收模块21还用于：

车辆处于低速行驶状态时，接收报警信号；其中，报警信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第二设定警戒范围时发出；

输出模块22还用于：

响应于报警信号，输出第二调光指令；其中，第二调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度大于第二设定阈值的透明模式。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括车载摄像监测系统；

接收模块21具体用于：

接收车载摄像监测系统的监测图像；

对监测图像进行图像分析，以判断是否有目标进入车辆的第一设定警戒范围；

若有目标进入车辆的第一设定警戒范围，则确定接收到目标接近信号。

在一种可能的实现方式中，车辆监测系统包括雷达监测系统；

接收模块21具体用于：

接收雷达监测系统的发送的有目标进入车辆的第二设定警戒范围的报警信号。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

识别模块，用于在接收目标接近信号之后，识别目标的身份；

输出模块22还用于：

若目标的身份为不存在于预设白名单中的人员，则输出第一调光指令。

本申请实施例提供的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置的有益效果在于：

本申请采用调光玻璃作为车辆的车窗玻璃，在正常情况下车窗玻璃可以以透明状态呈现，有利于车内人员对外界环境的全面观察，并保障行车安全或车内的明亮度；在特定场景，例如处于停车状态时，可以通过车辆监测系统对车辆所处环境进行实时监测，在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时自适应进行调光，将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式，使得车外目标无法观察到车内情况，从而实现了对车内隐私的保护，提高了车辆的智能化程度。

图3是本申请实施例提供的控制终端的示意图。如图3所示，该实施例的控制终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤102。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块21至22的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述控制终端3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示的模块21至22。

所述控制终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制终端3的示例，并不构成对控制终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述控制终端3的内部存储单元，例如控制终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述控制终端3的外部存储设备，例如所述控制终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述控制终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述控制终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，包括：

车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，所述目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；

响应于所述目标接近信号，输出第一调光指令；所述第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

2.根据权利要求1所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，在接收目标接近信号之后，所述方法还包括：

输出记录仪控制指令；所述记录仪控制指令用于指示车辆的记录仪启动，以录制车辆周围的实时景象。

3.根据权利要求2所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，在输出记录仪控制指令之后，所述方法还包括：

将录制完成的实时景象发送至设定的目标地址。

4.根据权利要求1所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆处于低速行驶状态时，接收报警信号；其中，所述报警信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第二设定警戒范围时发出；

响应于所述报警信号，输出第二调光指令；其中，所述第二调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度大于第二设定阈值的透明模式。

5.根据权利要求1所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，所述车辆监测系统包括车载摄像监测系统；

所述接收目标接近信号包括：

接收所述车载摄像监测系统的监测图像；

对所述监测图像进行图像分析，以判断是否有目标进入所述车辆的第一设定警戒范围；

若有目标进入所述车辆的第一设定警戒范围，则确定接收到目标接近信号。

6.根据权利要求4所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，所述车辆监测系统包括雷达监测系统；

所述接收报警信号包括：

接收雷达监测系统发送的有目标进入车辆的第二设定警戒范围的报警信号。

7.根据权利要求1所述的与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法，其特征在于，在接收目标接近信号之后，所述方法还包括：

识别所述目标的身份；

所述响应于所述目标接近信号，输出第一调光指令包括：

若所述目标的身份为不存在于预设白名单中的人员，则输出第一调光指令。

8.一种与车辆监测系统联动的调光玻璃控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于车辆处于停车状态时，接收目标接近信号；其中，所述目标接近信号为车辆监测系统在监测到有目标进入车辆的第一设定警戒范围时发出；

输出模块，用于响应于所述目标接近信号，输出第一调光指令；所述第一调光指令用于指示将车辆的调光玻璃调节至透明度小于第一设定阈值的不透明模式。

9.一种车辆，包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。